ES2200386T3 - Procedimiento y dispositivo para la union mecanica. - Google Patents

Abstract

SE EXPONEN UN PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA EL MONTAJE METALICO DE PIEZAS DE CHAPA METALICA (30). EL MATERIAL DE LAS CHAPAS METALICAS SE DESPLAZA Y SE RECALCA A PARTIR DEL PLANO DE UNA CHAPA METALICA POR UNA ENERGIA DE ESTAMPADO APLICADA POR MEDIO DE UN CONJUNTO DE HERRAMIENTAS QUE COMPRENDE AL MENOS UN TROQUEL MACHO (6) Y UN MOLDE HEMBRA (4) DOTADO DE YUNQUE. LA ENERGIA PARA EL ESTAMPADO SE GENERA POR IMPACTO EN FORMA DE GOLPES BREVES Y SUCESIVOS.

Description

Procedimiento y dispositivo para la unión mecánica.

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la unión mecánica de piezas de chapa según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 15, respectivamente (ver, por ejemplo, el documento EP-A-0 077 932).

Durante la unión mecánica por medio de transformación se configuran en los puntos de unión de piezas de chapa a unir, bajo la acción de conjuntos de herramientas, que están constituidos, respectivamente, por estampas y matrices, figuras espaciales pequeñas, que son los elementos de unión. Estos elementos de unión se forman deslazando o aplastando en una región de unión el material de chapa de las piezas de chapa superpuestas superficialmente fuera del plano común de la chapa. De esta manera se obtienen elementos de unión no soltables desde el punto de vista de la construcción a través de unión mecánica. A tal fin, a partir de las piezas de chapa o bien se puede presionar hacia fuera o bien atravesar una región de volumen y se puede transformar por recalcado, de manera que aumenta su anchura. En este sentido se habla también de engatillado. Para la elevación de la fuerza de soporte de un elemento de unión de este tipo se pueden mecanizar partes de unión auxiliares en forma de remaches estampados en el elemento de unión durante la unión. Los espesores de las chapas individuales están habitualmente en el intervalo entre 0,5 y 3 mm.

Las energías de transformación que deben aplicarse para estos procesos de unión mecánicos se aplican en cada caso a través de una carrera de prensado, que pone a disposición las fuerzas de prensado necesarias como fuerzas de unión. Según el tipo de material y el espesor de las piezas de chapa a unir, las fuerzas de prensado están habitualmente en el intervalo entre 20 y 100 kN.

Se conoce, por ejemplo, por el documento EP-A-77932 una herramienta de unión que se puede emplear a tal fin. En este caso, una región de unión es delimitada por una estampa accionada por una prensa y por una matriz estacionaria. Si se mueve la estampa en dirección a la matriz, entonces se moldea por embutición profunda el material de las chapas en una cavidad de la matriz. Cuando la chapa del lado de la matriz alcanza el fondo de la cavidad, que se forma por un yunque, y se mantiene o se eleva la presión sobre la estampa, entonces se puede ensanchan lateralmente el fondo de la sección de unión atravesada, puesto que el material es recalzado y se ensanchan las paredes que delimitan lateralmente la cavidad de la matriz. Una ventaja de las herramientas de unión de este tipo consiste en que con una única carrera de prensado se puede realizar tanto la penetración como también el recalcado del material de chapa. Pero a tal fin debe estar seguro que los elementos que definen las paredes laterales de la cavidad de la matriz presentan, por una parte, una resistencia alta, para servir como contraapoyo durante la penetración, pero, por otra parte, son suficientemente flexibles para poder ensancharse durante el recalcado. Si ambas funciones son distribuidas sobre elementos separados, entonces la configuración de las matrices es más costosa.

Como ya se ha indicado, según las propiedades del material y el espesor de las piezas de chapa, deben aplicarse grandes energías de trasformación. Por lo tanto, las prensas deben absorber fuerzas elevadas y, por lo tanto, deben fabricarse macizas. De la misma manera, son necesarias prensas pesadas cuando se montan, por ejemplo, varios conjuntos de estampas y de matrices para generar varias uniones en una carrera de la prensa.

En el caso de dispositivos de unión individuales, se coloca habitualmente la matriz de forma estacionaria en un brazo de una abrazadera en forma de C de una disposición de lengüetas o de un dispositivo similar, cuyo otro brazo presenta una guía para una estampa. Para el accionamiento de una estampa se utiliza entonces un cilindro de trabajo hidráulico o también un cilindro pneumático o una prensa de excéntrica, cuyo empujador incide en la estampa, mientras que las fuerzas de reacción son desviadas a través de un cuerpo cilíndrico en la abrazadera en forma de C. Para la carrera está prevista o bien una limitación de la fuerza o una limitación del recorrido. Las presiones necesarias del medio hidráulico están en el orden de magnitud de algunas decenas de bares hasta 500 bares. Los conductos de entrada y de salida de las mangueras correspondientes son de una manera correspondiente inflexibles, macizos y pesados.

Por los motivos descritos anteriormente, para la unión mecánica permanecen cerrados determinados campos de aplicación, para los que sería adecuada igualmente de una manera especial. Así, por ejemplo, los aparatos de unión descritos anteriormente con sus mangueras hidráulicas son con frecuencia demasiado pesados e inmóviles, para ser empelados en robots que trabajan rápidamente, por ejemplo en la industria del automóvil. Otro ejemplo son las construcciones de viviendas sobre todo en los USA, donde los armazones convencionales de madera son susbtituidos por perfiles de acero, en los que sería deseable que pudieran ser unidos por el propietario. El peso de los aparatos de unión convencionales, la falta de flexibilidad de los conductos como también el reducido régimen de trabajo de las herramientas hacen extraordinariamente impracticable su aplicación para tales fines.

Por lo tanto, el cometido de la invención es crear un procedimiento para la unión mecánica según el preámbulo de la reivindicación 1, que posibilita el empleo de aparatos más ligeros y de precio más favorable teniendo en cuenta los costes también de los equipos de accionamiento.

Este cometido se soluciona según la invención a través de las características de la reivindicación 1.

A tal fin, una masa acelerada incidente transmite una pluralidad de impulsos, que conducen como impactos a una solicitación de impacto. La energía alimentada en cada etapa individual debe ser suficiente para transformar el material a través de la transición de la región elástica de la curva característica de la transformación hasta la región plástica. En este caso, se prefiere no extenderse más allá de esta energía mínima con el fin de poder aprovechar totalmente las ventajas del procedimiento según la invención. La totalidad de los impulsos individuales de una unión mecánica da lugar entonces al elemento de unión deseado, que se obtiene de esta manera en etapas parciales.

La energía mínima de cada etapa individual es sorprendentemente reducida y de esta manera posibilita la creación de aparatos de unión pequeños, ligeros y de precio favorable también para la unión de chapas de acero de dos veces 0,5 mm y más. Puesto que las fuerzas de reacción respectivas pueden ser absorbidas igualmente en cada etapa individual, se pueden utilizar también abrazaderas en forma de C relativamente ligeras o soportes de fijación similares.

Se ha probado realizar la alimentación de energía de cada etapa individual acelerando una masa dispuesta móvil a distancia de la estampa e incidiendo sobre la estampa, siendo transmitida la energía cinética almacenada en ella sobre la estampa. El número de las etapas individuales necesarias depende entonces del tamaño de la masa y de su velocidad de incidencia, es decir, del impulso transmitido sobre la estampa. Puesto que la masa de incidencia puede ser varios órdenes de magnitud mayor que la masa de la estampa y de las partes unidas con ella, se transmite prácticamente todo el impulso sobre la estampa. En este caso, se recomienda disponer sobre la parte opuesta, es decir, detrás de la matriz, una masa relativamente grande, que absorbe las fuerzas de reacción. Una abrazadera en forma de C u otros soportes de fijación sirven entonces sobre todo para la conducción de la estampa con relación a la matriz y se pueden constituir de una manera correspondientemente ligera. Naturalmente, de forma alternativa, la matriz también puede estar configurada de forma desplazable con respecto a la estampa, de modo que la masa de impacto actúa sobre la matriz, que transmite entonces una solicitación de impacto.

Las indicaciones ventajosas sobre el número de impactos, la duración de los impactos y la secuencia de los impactos se describen en las reivindicaciones dependientes.

Para una aceleración de una masa de impacto, se ofrecen numerosas posibilidades. A modo de ejemplo, se mencionan pistones en voladizo libremente, cuyos dos lados son impulsados con aire comprimido de forma alterna y en secuencia rápida. También se puede prever un accionamiento oscilante centrífugo a modo de máquina de compresión. Además, por medio de imanes de carrera se puede pretensar un muelle de impacto o también se puede cerrar una masa por medio de una carga explosiva contra la estampa.

En la reivindicación 15 se indica un dispositivo según la invención para la unión por impacto con impactos individuales.

Otras configuraciones de la invención se deducen de las reivindicaciones dependientes y de la descripción siguiente.

A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de los ejemplos de realización representados en las figuras adjuntas.

La figura 1 muestra de forma muy esquemática en vista lateral, parcialmente en sección, un primer ejemplo de realización de un aparato de unión, con el que se puede realizar el procedimiento según la invención.

La figura 2 muestra de forma muy esquemática en vista lateral, parcialmente en sección, un segundo ejemplo de realización de un aparato de unión, con el que se puede realizar el procedimiento según la invención.

La figura 1 muestra un aparato de unión para la unión mecánica por medio de transformación con un brazo inferior 10 de una abrazadera en forma de C 12, en el que está empotrada una matriz 14 de un conjunto de herramientas de unión. El conjunto de herramientas de unión comprende, además, una estampa 16. La matriz 14 y la estampa 16 tienen un tipo de construcción, como se publica, por ejemplo, en el documento EP-A-77932 mencionado. La estampa 16 está fijada en un pistón de guía 18, que está conducido recto en un taladro 20 de un apéndice 22 de la abrazadera en forma de C 12 y está asegurado contra giro. El pistón 18 presenta un collar 24, y un muelle 26 está empotrado entre el collar 24 y un saliente 28, que presiona el pistón de guías 18 en la dirección de la matriz 14. Por lo tanto, en la posición de partida representado aquí, la estampa 16 se mantiene apoyada o pretensada con su superficie de trabajo contra las piezas de trabajo a unir con el fin de impedir una bajada de la estampa 16 desde las piezas de chapa 30 en una fase inicial del proceso de unión.

Las chapas 30 a unir se colocan sobre un elemento de apoyo 32 representado de forma fragmentaria y se aseguran en la posición de unión por medio de un soporte de fijación 34 con preferencia ajustable, que se representa igualmente de forma fragmentarios. Las chapas 30 a unir son al menos dos chapas 30 superpuestas, siendo habitual, en general, que se unen más de dos chapas 30 por medio de elementos de unión por puntos. La unión se realiza con una limitación del recorrido, por ejemplo con una desconexión de la presión neumática, para interrumpir o terminar una secuencia de impulsos, como se explica todavía a continuación. El trayecto de unión "X" necesario y suficiente es la distancia entre el collar 24 y la pestaña de tope 36. En otras formas de realización, también se puede ajustar el recorrido de unión.

El apéndice 22 presenta, en la prolongación de su taladro 20, una taladro de guía recto 38 para una masa de impacto 40. La masa de impacto 40 está accionada en el sentido de la flecha para realizar un movimiento de vaivén con relación al pistón de guía 18. La masa de impacto 40 se forma aquí por un pistón en voladizo libre, cuyos dos lados pueden ser impulsados de forma alterna y con secuencia rápida con aire comprimido. No se representan los conductos de entrada y salida de aire comprimido, puesto que se pueden instalar de forma conocida. La masa de impacto 40 trabaja golpeando contra el pistón de guía 18, que transmite el impacto en cada caso sobre la estampa 16. La estampa 16 se convierte de esta manera en una herramienta de impacto que inicia una solicitación de impacto en las chapas 30. Se genera una secuencia de impactos individuales a través de la impulsión alterna de la masa de impacto 40, para unir el trayecto de unión "X" por medio de solicitación de impacto. La energía de impacto de los impactos individuales conduce a que la estampa 16 lleve a cabo una unión individual en cada caso en secciones parciales de unión, donde cada impacto individual mueve la estampa 16 desde una posición de unión parcial previamente adoptada adicionalmente hacia la matriz 14 hasta que se termina la realización de la unión.

El número de impactos es con preferencia de 10 a 50 impactos, especialmente de 10 a 25 impactos, por segundo. El número de los impactos depende especialmente del tipo de material de las chapas, por ejemplo de aluminio, de acero, de acero de alta resistencia, etc., y del espesor de la chapa. Para interrumpir o terminal una secuencia de impactos, cuando se ha recorrido el trayecto "X" incluido el recalcado, puede estar prevista una limitación del trayecto ya mencionada.

La solicitación a impacto de las chapas 30, provocada a través de la masa de impacto 40, en forma de impactos que aparecen en serie, se refiere a impactos de corta duración del impacto, que son generados con preferencia en secuencia rápida. La duración de un impacto se selecciona con preferencia en el intervalo entre 0,02 y 5 ms, especialmente de 0,1 a 0,9 ms. A través de la duración corta del impacto debe conseguirse que no se exceda en una medida esencial la inercia de una masa opuesta que está asociada a la masa de impacto móvil 40, en este caso el brazo inferior 10. Una duración habitual de la unión puede ser entonces inferior a un segundo con una secuencia de impactos, por ejemplo, de 4 a 10 impactos individuales en el caso de la unión mecánica de chapas 30 de aluminio con espesores de chapa de 1 mm, respectivamente.

En la base de la abrazadera en forma de C 12, por medio de una flecha 42 se indica que se puede ajustar la anchura de la abertura de la abrazadera, por ejemplo para conducir la abrazadera sobre un canto, detrás del cual debe realizarse la unión.

El soporte de fijación puede servir al mismo tiempo como separador de las chapas 30 unidas fuera de la estampa 16. Los separadores del lado de la matriz, habituales, pretensados con muelle son aquí menos adecuados, puesto que frenarían la transmisión de los impulsos desde la masa de impacto 40 sobre el pistón de guía. Se podrían utilizar separadores del tipo de palanca, dado el caso accionables manualmente, que no se representan, sin embargo, para la simplificación de la representación.

Para la inserción de las piezas de trabajo debe presionarse naturalmente la estampa 16 junto con su pistón de guía 18 contra la fuerza del muelle 26 hacia arriba.

La masa de impacto 40 en movimiento pendular hacia arriba y hacia abajo con la columna de aire o con un muelle de impacto de un accionamiento neumático puede representar un sistema oscilante, que es accionado fuera de su frecuencia de resonancia, con preferencia muy por debajo de su frecuencia de resonancia. En efecto, entonces el grupo de construcción, que está constituido por el apéndice 22 y la abrazadera en forma de C, permanece en gran medida en estado de reposo, de modo que el aparato se puede conducir cómodamente con la mano.

En el procedimiento según la invención se lleva a cabo la unión por medio de una única carrera de la estampa 16, que pasa por varias carreras discretas.

De acuerdo con un desarrollo no representado del aparato de unión según la figura 1, el soporte de fijación de la estampa y de la matriz puede estar configurado en forma de lengüeta. También se puede prever una desviación de la fuerza sobre un plano inclinado., Además, también son concebibles instalaciones con varios o muchos conjuntos de herramientas de unión, en los que detrás de las matrices está prevista una única masa opuesta común grande.

De acuerdo con ello, un dispositivo según la invención para la unión mecánica de piezas de chapa comprende un conjunto de herramientas, que está constituido al menos por una estampa 16 y una matriz 14 que presenta un yunque como elementos del conjunto de herramientas, entre los cuales se superponen superficialmente las chapas 30 a unir, siendo desplazable al menos un elemento 16 ó 14 del conjunto de herramientas para la impulsión de las piezas de chapa 30 con una energía de transformación, y el elemento desplazable de la herramienta está configurado como herramienta de impacto con una masa móvil 40, con la que se puede iniciar una solicitación de impacto en forma de impactos en serie de corta duración de impacto en las piezas de chapa 30.

La figura 2 muestra un segundo ejemplo de realización de un aparato de unión, que solamente se diferencia del aparato descrito con referencia a la figura 1 porque se han cambiado las posiciones de la matriz 14 y de la estampa 16. La masa de impacto 40 actúa aquí, por lo tanto, sobre la matriz 14, mientras que la estampa 16 está empotrada de forma estacionaria. Por lo demás, se aplican de una manera correspondiente las explicaciones anteriores con relación a la figura 1.

Además, desde el punto de vista de la construcción, puede estar previsto que la masa de impacto 40 sea acelerada o bien electromecánica o pneumáticamente o a través de una disposición que ejecuta, en una dirección axial, un movimiento periódico ascendente y descendente. También es aplicable el encendido de una substancia explosiva. Todos los diferentes medios de accionamiento posibilitan una unión por impacto según la invención. Además, en todos los ejemplos de realización representados, el elemento de la herramienta no configurado como herramienta de impacto puede estar configurado adicionalmente móvil con relación a la herramienta de impacto. En la configuración según la figura 1, la matriz 14 es móvil entonces adicionalmente sobre la estampa 16.

Por último, el aparato de unión según la invención se puede configurar con un saliente en voladizo largo. Esto significa que, por ejemplo, el brazo inferior 10 según la figura 1 puede estar configurado como palanca de un solo brazo, de brazo largo, que se extiende desde la abrazadera en forma de C 12. Lo mismo se aplica naturalmente para el brazo, que lleva la estampa 16 asociada.

De acuerdo con ello, en un procedimiento según la invención para la unión mecánica de piezas de chapa, en el que por medio de un conjunto de herramientas, que está constituido por al menos una estampa y una matriz que presenta un yunque, se desplaza y recalza conjuntamente material de chapa desde un plano de la chapa bajo la acción de una energía de transformación, está previsto que la energía de transformación o bien el trabajo de transformación sea generado a través de una solicitación de impacto en forma de impactos que aparecen en serie de corta duración de impacto. Las fuerzas de reacción pueden ser absorbidas por una masa opuesta que está colocada sobre el lado del conjunto de herramientas que está alejado de la masa incidente. La magnitud de los impulsos se puede dimensionar de tal forma que la energía de transformación alimentada por impulso provoca una deformación plástica relativamente reducida de los materiales a unir.

La secuencia de los impactos individuales, el número de los impactos así como también la duración de sus impactos se pueden seleccionar, como se ha descrito anteriormente para los aparatos de unión en combinación con las figuras 1 y 2. Además, un trabajo de impacto absorbido a través de la solicitación de impacto por cada impacto por las chapas 30 puede estar con preferencia en el intervalo de 7 a 20 Julios.

Además, durante la unión se puede insertar en la unión una pieza de unión auxiliar. Las piezas de unión auxiliares son en este caso remaches estampados, especialmente aquéllos que presentan un remache semihueco, que permanecen en la zona de unión.

Por lo demás, se remite a la descripción de los aparatos de unión según las figuras 1 y 2.

Claims (26)

1. Procedimiento para la unión mecánica de piezas de chapa, en el que por medio de un conjunto de herramientas, que consta de al menos una estampa (16) y una matriz (14) que presenta un yunque, se desplaza y se recalca en común material de chapa (30), bajo la acción de una energía de transformación, desde un plano de la chapa a una cavidad de la matriz (14), cuyo fondo está formado por el yunque, con lo que se obtiene un elemento de unión no soltable, caracterizado porque la estampa (16) es pretensada al comienzo de la unión contra las piezas de chapa (30) y se obtiene un elemento de unión en etapas parciales, en el que la energía de transformación es generada a través de una solicitación a impacto en forma de impactos que aparecen en serie de corta duración de impacto, donde la energía alimentada en cada impacto es suficiente para transformar el material a través de la transición de la región elástica de la curva característica de la transformación hasta la región plástica.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la duración de los impactos es tan corta que no se excede esencialmente la inercia de una masa opuesta asociada a una masa móvil.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque una masa móvil (40) genera impactos en secuencia rápida.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la solicitación a impacto es generada a través de un número de 10 a 50 impactos por segundo.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la duración de un impacto se selecciona en el intervalo entre 0,02 y 5 ms.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque un trabajo de impacto absorbido por las piezas de chapa por cada impacto a través de la solicitación de impacto está en el intervalo de 7 - 20 Julios.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la solicitación a impacto es transmitida a través de una pieza de unión auxiliar que se inserta en una unión, y que permanece en una zona de unión.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la solicitación a impacto es generada a través de una masa (40) acelerada electromecánicamente.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la solicitación a impacto es generada a través de una masa (40) acelerada pneumáticamente.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la solicitación a impacto es generada a través de una masa móvil (40), que es aserrada a través de una disposición que lleva a cabo un movimiento periódico ascendente y descendente en una dirección axial.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la solicitación a impacto es iniciada a través de la estampa (16).

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la solicitación a impacto es iniciada a través de la matriz (14).

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la solicitación a impacto es generada a través de una masa móvil (40), que es acelerada a través del encendido de una substancia explosiva.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque la solicitación a impacto es generada a través de una masa móvil (40) como parte de un sistema oscilante, que es accionado fuera de su frecuencia de resonancia.

15. Dispositivo para la realización del procedimiento para la unión mecánica de piezas de chapa según una de las reivindicaciones 1 a 14 con un conjunto de herramientas que consta de al menos una estampa (16) y una matriz (14) que presenta un yunque como elemento del conjunto de herramientas, entre las cuales se superponen superficialmente las chapas (30) a unir durante el proceso de unión, donde al menos un elemento del conjunto de herramientas es desplazable para la impulsión de las piezas de chapa con una energía de transformación, caracterizado porque una disposición de muelle (26) está asociada a la estampa (16) que es adecuada para pretensar la estampa (16) al comienzo de la unión contra las piezas de chapa (30) y el elemento desplazable del conjunto de herramientas está configurado como herramienta de impacto con una masa móvil (40), con la que se puede iniciar una solicitación de impacto en forma de impactos en serie de corta duración de impacto en las piezas de chapa (30).

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque la masa de impacto móvil (40) se forma por un pistón en voladizo libre, que está guiado en una guía recta (38) de tipo cilíndrico que está asociada al elemento desplazable del conjunto de herramientas.

17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque los dos lados del pistón pueden ser impulsados con aire comprimido de forma alterna y en secuencia rápida.

18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque la herramienta de impacto se forma por la estampa (16), en cambio la matriz (14) está empotrada de forma estacionaria en un soporte de fijación de la matriz.

19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque la matriz (14) es móvil adicionalmente sobre la estampa (16).

20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 15 a 19, caracterizado porque la estampa (16) está conducida recta en un soporte de fijación de la estampa, que está alineado con una guía recta (38) para la masa de impacto (40).

21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado porque el soporte de fijación de la estampa está asegurado contra giro.

22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 15 a 21, caracterizado porque a la estampa (16) está asociada una instalación de limitación del recorrido.

23. Dispositivo según una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque la herramienta de impacto se forma por la matriz (14), en cambio las estampa (16) está empotrada de forma estacionaria.

24. Dispositivo según una de las reivindicaciones 15 a 23, caracterizado porque está prevista una abrazadera en forma de C (12), en uno de cuyos brazos (10) está retenida la matriz (14) y en cuyo otro brazo está guiado el soporte de fijación de la estampa.

25. Dispositivo según la reivindicación 24, caracterizado porque los brazos (10) están configurados en cada caso como palanca de un brazo de lado largo, cuyos extremos libres llevan, respectivamente, la estampa (16) o la matriz (14).

26. Dispositivo según una de las reivindicaciones 15 a 23, caracterizado porque el soporte de fijación está configurado por la estampa y la matriz está configurada como construcción de lengüeta.