ES2200446T3 - MOUNTING DEVICE FOR CONNECTING A TRANSPORT AND / OR STORAGE CONTAINER TO A RADIOACTIVE CONTAMINATED WORK ENVIRONMENT. - Google Patents
MOUNTING DEVICE FOR CONNECTING A TRANSPORT AND / OR STORAGE CONTAINER TO A RADIOACTIVE CONTAMINATED WORK ENVIRONMENT.Info
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Abstract
Dispositivo de amarre (1) para conectar un recipiente de transporte y/o almacenaje (13) a una abertura de esclusa en una pared entre un recinto de trabajo radiactivamente contaminado (2) y un recinto de transporte (3) dispuesto debajo, en donde un recipiente de transporte y/o almacenaje (13), que puede ser arrimado en el recinto de transporte (3) y que puede ser cerrado de manera hermética a los gases en su lado superior por medio de una tapa primaria (7), puede ser conectado a la abertura de la esclusa de tal manera que el recinto de transporte (3) esté herméticamente separado del recinto de trabajo (2) y la tapa primaria (7) pueda ser separada del recipiente de transporte y/o almacenaje (13), en donde el dispositivo de amarre (1) presenta un dispositivo de cierre con una campana (5) que puede asentarse sobre la abertura de la esclusa desde el recinto de trabajo (2) y que cubre dicha abertura, y un dispositivo elevador (6) fijado a la campana para subir y bajar la tapa primaria (7) dentrode la campana (5), y en donde el dispositivo elevador (6) presenta al menos una barra elevadora (18) que se extiende verticalmente a través de la campana (5) y que está dotada de un dispositivo (19) fijado dentro de la campana (5) para su acoplamiento a la tapa primaria (7), y un accionamiento elevador (31-33) acoplado con la al menos una barra elevadora (18) para mover verticalmente dicha al menos una barra elevadora (18).Mooring device (1) for connecting a transport and / or storage container (13) to a sluice opening in a wall between a radioactively contaminated work enclosure (2) and a transport enclosure (3) arranged below, where a transport and / or storage container (13), which can be closed in the transport enclosure (3) and which can be sealed tightly to the gases on its upper side by means of a primary cover (7), can be connected to the opening of the sluice in such a way that the transport enclosure (3) is hermetically separated from the work enclosure (2) and the primary cover (7) can be separated from the transport and / or storage container (13) , wherein the mooring device (1) has a closing device with a bell (5) that can be seated on the opening of the sluice from the work area (2) and covering said opening, and a lifting device (6 ) fixed to the bell to raise and lower the primary cover (7) inside the bell (5), and wherein the lifting device (6) has at least one lifting bar (18) that extends vertically through the bell (5) and is provided with a device (19) fixed within the bell (5) for coupling to the primary cover (7), and a lifting drive (31-33) coupled with the at least one lifting bar (18) to move said at least one lifting bar (18) vertically.
Description
Dispositivo de amarre para conectar un recipiente de transporte y/o almacenaje a un recinto de trabajo radiactivamente contaminado.Mooring device to connect a container of transport and / or storage to a workplace radioactively contaminated
La invención concierne a un dispositivo de amarre para conectar un recipiente de transporte y/o almacenaje a una abertura de esclusa en una pared entre un recinto de trabajo radiactivamente contaminado y un recinto de transporte dispuesto debajo según el preámbulo de la reivindicación 1 o según el preámbulo de la reivindicación 17.The invention concerns a mooring device to connect a transport and / or storage container to a sluice opening in a wall between a work enclosure radioactively contaminated and a transport enclosure arranged below according to the preamble of claim 1 or according to the preamble of claim 17.
Un dispositivo de amarre de la clase citada al principio es conocido, por ejemplo, por la solicitud de patente europea EP 0 340 488 A2. El dispositivo de amarre sirve para conectar al recinto de trabajo un recipiente de transporte y/o almacenaje arrimado por elevación desde abajo a la abertura de la esclusa en el recinto de transporte y para proteger la superficie exterior de la tapa primaria contra una contaminación. El dispositivo de amarre conocido presenta un dispositivo de cierre de forma de campana que se asienta desde arriba sobre la abertura de la esclusa para separar la tapa primaria del recipiente de transporte y/o almacenaje. La tapa primaria es apresada y elevada por una pinza, siendo alojada en el interior de una campana. La campana con la tapa primaria es retirada seguidamente de la abertura de la esclusa y depositada en el recinto de trabajo. El interior del recipiente transporte y/o almacenaje es accesible entonces desde el recinto de trabajo, de modo que puede realizarse una carga o descarga de elementos combustibles, barras combustibles y otras materias radiactivas.A mooring device of the class cited at principle is known, for example, by the patent application European EP 0 340 488 A2. The mooring device serves to connect a transport container and / or to the work area storage stowed by elevation from below to the opening of the sluice in the transport enclosure and to protect the surface exterior of the primary cover against contamination. The known mooring device has a closing device bell shape that sits from above over the opening of the sluice to separate the primary lid from the container transport and / or storage. The primary cover is seized and raised by a clamp, being housed inside a bell. The hood with the primary cover is then removed from the opening of the sluice and deposited in the workplace. The Inside the transport and / or storage container is accessible then from the workplace, so that it can be done a loading or unloading of combustible elements, fuel rods and other radioactive materials.
El dispositivo de amarre conocido adolece de una serie de inconvenientes. La separación de la tapa primaria y su elevación hasta el interior de la campana se efectúan con ayuda de una transmisión de husillo, estando fijada la pinza para apresar la tapa a una columna de guía de la transmisión de husillo. La columna de guía está asentada sobre una tuerca de husillo, y esta tuerca es movida hacia arriba y hacia abajo por giro de un husillo de retirada. La transmisión de husillo juntamente con el husillo de retirada y la tuerca de husillo se encuentra por encima de la campana en el recinto de trabajo. La columna de guía se extiende a través del techo de la campana. Siempre que, con la tapa primaria parcial o totalmente separada, se produzca un fallo de la transmisión de husillo, por ejemplo por un "gripaje" de la tuerca del husillo, la tapa primaria elevada dentro de la campana ya no puede ser bajada sobre el recipiente de transporte y/o almacenaje. Otros motivos para un fallo de la transmisión de husillo pueden residir también en daños mecánicos del dispositivo durante su transporte dentro del recinto de trabajo hasta o desde una posición de colocación. Ni la tapa primaria dentro de la campana ni la columna de guía son accesibles y movibles desde el recinto de trabajo con herramientas de maniobra a distancia. No es posible tampoco que el personal de mantenimiento transite por el recinto de trabajo cuando está parcial o totalmente separada la tapa primaria debido a que entonces es elevada la radiación radiactiva.The known mooring device suffers from a series of inconveniences. The separation of the primary cover and its lifting to the inside of the bell are done with the help of a spindle transmission, the clamp being fixed to catch the cover to a spindle transmission guide column. The spine guide is seated on a spindle nut, and this nut is moved up and down by turning a spindle of withdrawal. The spindle transmission together with the spindle removed and the spindle nut is located above the bell in the workplace. The guide column extends to Through the roof of the bell. Whenever, with the primary cover partially or totally separate, there is a failure of the spindle transmission, for example by a "seizure" of the spindle nut, the primary cover raised inside the hood can no longer be lowered onto the transport container and / or storage. Other reasons for a transmission failure of spindle can also reside in mechanical damage of the device during transport within the workplace to or from a placement position. Neither the primary cover inside the hood or guide column are accessible and movable from the Work area with remote maneuver tools. It is not it is also possible that maintenance personnel pass through the work space when the primary cover because the radiation is then high radioactive
Otro inconveniente del dispositivo de amarre conocido consiste en que el recipiente de transporte y/o almacenaje arrimado desde abajo a la abertura de la esclusa tiene que ser exactamente posicionado con respecto al eje del dispositivo de cierre de forma de campana, para que puedan compensarse las pequeñas inexactitudes de alineación admisibles y la pinza pueda coger con seguridad la tapa primaria. A este fin, es necesario en general un nuevo posicionamiento múltiple del recipiente de transporte y/o almacenaje sobre el carro de transferencia en el recinto de transporte, lo que hace necesario un tiempo de manipulación más prolongado del personal en posición muy próxima al recipiente. Otro inconveniente del dispositivo de amarre conocido consiste en que durante el tiempo en el que el recipiente de transporte y/o almacenaje se amarra al lado inferior de la abertura de la esclusa, no puede controlarse exactamente el posicionamiento del recipiente con respecto a la pinza que se encuentra en la campana. Como resultado de una alineación deficiente se puede producir una elevación de todo el dispositivo o una formación de virutas al elevar la tapa primaria o incluso una caída de la tapa. En la nueva colocación de la tapa son posibles un daño de las superficies de sellado y un cierre no correcto.Another drawback of the mooring device known is that the transport and / or storage container brought from below to the opening of the sluice has to be exactly positioned with respect to the axis of the device bell-shaped closure, so that the small permissible alignment inaccuracies and the clamp can safely take the primary cover. To this end, it is necessary in general a new multiple positioning of the container transport and / or storage on the transfer car in the transport enclosure, which necessitates a time of longer handling of personnel in a position very close to container. Another drawback of the known mooring device is that during the time in which the container of transport and / or storage is tied to the bottom side of the opening of the sluice, positioning cannot be controlled exactly of the container with respect to the clamp that is in the Bell. As a result of poor alignment you can produce an elevation of the entire device or a formation of chips when raising the primary cover or even a drop of the cover. In the new placement of the lid, damage to the sealing surfaces and an incorrect closure.
El cometido de la invención consiste en crear un dispositivo de amarre que permita una elevación y nueva bajada más fiables de la tapa primaria.The purpose of the invention is to create a mooring device that allows a rise and fall more Reliable primary cover.
Este problema se resuelve según la invención por medio de un dispositivo de amarre con las características de la reivindicación 1. Asimismo, el problema se resuelve por medio de un dispositivo de amarre con las características de la reivindicación 17.This problem is solved according to the invention by means of a mooring device with the characteristics of the claim 1. Also, the problem is solved by means of a mooring device with the features of the claim 17.
Una primera forma de ejecución del dispositivo de amarre según la invención para conectar un recipiente de transporte y/o almacenaje a una abertura de esclusa en una pared entre un recinto de trabajo radiactivamente contaminado, especialmente una celda \alpha, \gamma y/o n, y un recinto de transporte dispuesto debajo presenta un dispositivo de cierre con una campana que puede asentarse desde el recinto de trabajo sobre la abertura de la esclusa y que cubre ésta y con un dispositivo elevador fijado a la campana para subir y bajar la tapa primaria dentro e la campana. El dispositivo elevador presenta al menos una barra elevadora que se extiende verticalmente a través de la campana y que lleva un dispositivo fijado dentro de la campana para su acoplamiento a la tapa primaria y un accionamiento elevador acoplado con la barra elevadora para el movimiento vertical de esta barra. Según la invención, el accionamiento elevador está unido por fuera de la campana con la al menos una barra elevadora a través de un dispositivo de acoplamiento soltable con ayuda de un manipulador. Además, la al menos una barra elevadora presenta por fuera de la campana un dispositivo para acoplar un dispositivo elevador para subir y bajar la barra elevadora. Un manipulador y un dispositivo elevador (grúa) están presentes dentro del recinto de trabajo para funcionar trasladando la campana y descargando o cargando el recipiente de transporte y/o almacenaje. De este modo, la solución según la invención presenta la ventaja de que incluso en caso de fallo del accionamiento elevador sigue siendo posible una nueva bajada segura de la tapa primaria. Después de un fallo mecánico del accionamiento elevador se puede utilizar el manipulador presente en el recinto de trabajo para desacoplar la al menos una barra elevadora del accionamiento elevador. Al mismo tiempo, se acopla la barra elevadora a un dispositivo elevador (por ejemplo, la grúa de la celda). Después de desacoplar la barra elevadora del accionamiento elevador que ha fallado, se baja lentamente la tapa primaria fijada a la barra elevadora y se vuelve a cerrar el recipiente. Después de cerrar el recipiente de transporte y/o almacenaje, el recinto de trabajo puede ser transitado por el personal de mantenimiento, con lo que es posible una reparación del accionamiento elevador que ha fallado.A first way of executing the device mooring according to the invention to connect a transport container and / or storage to a sluice opening in a wall between a radioactively contaminated work area, especially a cell α, γ and / or n, and a transport enclosure arranged below presents a closing device with a bell which can be seated from the work area over the opening of the sluice and covering it and with a fixed lifting device to the bell to raise and lower the primary cover inside the Bell. The lifting device has at least one bar lift that extends vertically through the hood and which carries a device fixed inside the hood for its coupling to the primary cover and a lifting drive coupled with the lifting bar for vertical movement of this bar. According to the invention, the lifting drive is connected by outside the hood with the at least one lifting bar through a releasable coupling device with the help of a manipulator. In addition, the at least one lifting bar presents by outside the hood a device to couple a device elevator to raise and lower the lifting bar. A manipulator and a Lifting device (crane) are present inside the enclosure of work to work by moving the hood and unloading or loading the transport and / or storage container. In this way, The solution according to the invention has the advantage that even in case of failure of the lifting drive it is still possible a new safe lowering of the primary cover. After a failure mechanical lift drive you can use the handler present in the work area to decouple the minus one lifting bar of the lifting drive. The same time, the lifting bar is attached to a lifting device (for example, the cell crane). After undocking the bar elevator of the elevator drive that has failed, is lowered slowly the primary cover fixed to the lifting bar and becomes to close the container. After closing the container transport and / or storage, the workplace can be traveled by maintenance personnel, with what is possible a repair of the elevator drive that failed.
En una forma de ejecución preferida el accionamiento elevador comprende al menos una transmisión de husillo elevador montada en el lado superior de la campana, cuya columna se extiende paralela a la barra elevadora. Preferiblemente, se disponen dos transmisiones de husillo elevador simétricamente en lados opuestos de la barra elevadora.In a preferred embodiment the elevator drive comprises at least one transmission of lifting spindle mounted on the upper side of the hood, whose column extends parallel to the lifting bar. Preferably, two lifting spindle transmissions are arranged symmetrically on opposite sides of the lifting bar.
En una primera forma de ejecución preferida el dispositivo de acoplamiento soltable comprende un consola verticalmente móvil unida con el accionamiento elevador. En una posición normal acoplada un soporte unido con la barra elevadora descansa sobre la consola y está unido con esta consola mediante complementariedad de forma y/o de fuerza. En una posición desacoplada el soporte puede ser movido verticalmente por delante de la consola. Si se emplea una transmisión de husillo como accionamiento elevador, la consola está acoplada entonces fijamente con la tuerca del husillo; en caso de que se empleen dos transmisiones de husillo elevador, la consola consta de dos grupos constructivos de consola unidos cada uno de ellos con una tuerca de husillo; las dos transmisiones de husillo elevador son movidas en este caso en sincronismo.In a first preferred embodiment the releasable coupling device comprises a console vertically mobile connected to the lifting drive. In a normal position coupled a support attached to the lifting bar it rests on the console and is connected to this console by complementarity of form and / or strength. In a position decoupled the support can be moved vertically ahead of the console. If a spindle transmission is used as elevator drive, the console is then coupled fixedly with the spindle nut; in case two are used elevator spindle transmissions, the console consists of two groups Constructive console joined each of them with a nut of spindle the two elevator spindle transmissions are moved in This case in synchronism.
En un ejemplo de ejecución el soporte puede estar fijado a la consola en la posición normal acoplada por medio de un elemento de seguridad soltable con ayuda del manipulador, por ejemplo por medio de una unión atornillada. Esta unión atornillada establece en el caso de funcionamiento normal una unión segura entre el soporte y la consola.In an execution example, the support can be fixed to the console in the normal position coupled by means of a safety element releasable with the help of the manipulator, by example by means of a bolted joint. This bolted joint establishes in the case of normal operation a secure connection Between the stand and the console.
Preferiblemente, el soporte puede ser hecho girar en torno a la barra elevadora después de soltar la unión con la consola. El soporte puede presentar en esta forma de ejecución uno o varios brazos de soporte que descansan sobre uno o varios grupos constructivos de consola, estando unido cada grupo constructivo de consola con un accionamiento elevador vertical. Después de soltar las uniones de los brazos de soporte con los grupos constructivos de consola, los brazos de soporte pueden ser girados en torno a la barra elevadora hasta que ocupen una posición en la que puedan ser movidos verticalmente por entre los grupos constructivos de consola.Preferably, the support can be rotated around the lift bar after releasing the joint with the console. The support can present in this form of execution one or several support arms resting on one or more groups Constructive of console, being united each constructive group of console with a vertical lift drive. After releasing the joints of the support arms with the construction groups console, the support arms can be turned around the lifting bar until they occupy a position where they can be moved vertically between the building groups of console.
En una segunda forma de ejecución preferida el dispositivo de acoplamiento soltable comprende una consola verticalmente móvil unida con el accionamiento elevador, por ejemplo con dos transmisiones de husillo elevador. Sobre la al menos una barra elevadora está fijado un casquillo que presenta un apéndice sobresaliente. En la consola está fijado un dispositivo de agarre que puede ser movido con ayuda del manipulador y que en una posición normal acoplada encaja debajo del apéndice del casquillo de tal manera que la al menos una barra elevadora descansa sobre el dispositivo de agarre retenido en la consola, pudiendo moverse el casquillo con el apéndice en una posición desacoplada verticalmente por delante de la consola con el dispositivo de agarre. El apéndice sobresaliente del casquillo sobresale en dirección radial preferiblemente en todo su perímetro exterior. El dispositivo de agarre presenta preferiblemente dos placas de agarre que pueden moverse radialmente con respecto al casquillo y que en la posición normal acoplada encajan debajo del apéndice y abrazan entonces al casquillo al menos en parte. Las dos placas de agarre van guiadas preferiblemente en una guía de la consola y pueden ser movidas por un dispositivo de ajuste accionable por el manipulador en dirección radial hacia el casquillo o desde el mismo.In a second preferred embodiment the releasable coupling device comprises a console vertically mobile connected to the lifting drive, by example with two transmissions of elevator spindle. About al less a lifting bar is fixed a bushing that has a outstanding appendix. A device is fixed on the console grip that can be moved with the help of the manipulator and that in a Normal position coupled fits under the cap appendix such that the at least one lifting bar rests on the gripping device retained in the console, being able to move the cap with the appendix in a vertically decoupled position in front of the console with the grip device. The protruding cap appendix protrudes in radial direction preferably throughout its outer perimeter. The device of grip preferably has two grip plates that can move radially with respect to the bushing and that in position normal coupled fit under the appendix and then hug the Cap at least in part. The two grip plates are guided preferably in a console guide and can be moved by an adjustment device operable by the manipulator in radial direction to or from the bushing.
En una forma de ejecución preferida las placas de agarre abrazan al apéndice del casquillo a manera de garras de tal manera que en la posición acoplada la campana junto con el dispositivo fijado a la al menos una barra elevadora puede ser elevada para acoplar un dispositivo elevador. En esta forma de ejecución el dispositivo fijado a la barra elevadora sirve para acoplar un dispositivo elevador (cáncamo de grúa) tanto para subir y bajar la barra elevadora en estado desacoplado (caso de avería) como para subir y transportar toda la campana, incluyendo el accionamiento elevador y la tapa primaria elevada hacia la campana. Se suprime así el dispositivo para acoplar el dispositivo elevador (cáncamo de grúa).In a preferred embodiment the plates of grip hug the appendage of the cap like claws such so that in the coupled position the bell together with the device attached to the at least one lifting bar can be raised to attach a lifting device. In this form of execution the device attached to the lifting bar serves to attach a lifting device (crane eyebolt) both to climb and lower the lifting bar in disengaged state (case of breakdown) as to climb and transport the entire bell, including the lifting drive and the primary cover raised towards the hood. The device is thus suppressed to couple the lifting device (crane eyebolt).
Un perfeccionamiento ventajoso de la invención se caracteriza porque la barra elevadora se extiende a través de una guía montada de forma giratoria en la pared de la campana de tal manera que dicha barra elevadora no puede ser hecha girar con respecto a la guía, y porque en la guía ataca un servoaccionamiento de giro para hacer girar la barra elevadora. Esto impide un giro involuntario de la tapa y hace posible un cierre en posición exacta del recipiente de transporte y/o almacenaje incluso en caso de avería del accionamiento elevador. Con el servoaccionamiento de giro se ajusta la orientación correcta de la pinza antes de apresar y elevar la tapa primaria. Esta orientación se conserva incluso después de separar la tapa primaria para introducirla en la campana. La barra elevadora no puede ser hecha girar ni siquiera después de desacoplarla del accionamiento elevador, con lo que la tapa primaria puede ser bajada a su posición exacta con ayuda de la grúa de la celda.An advantageous improvement of the invention is characterized in that the lifting bar extends through a guide mounted swivel on the wall of the hood of such so that said lifting bar cannot be rotated with regarding the guide, and because the guide attacks a servo drive of rotation to rotate the lifting bar. This prevents a turn. involuntary cover and makes possible an exact position closure of the transport and / or storage container even in case of elevator drive fault. With the servo drive of rotation adjusts the correct orientation of the caliper before pressing and raise the primary cover. This orientation is preserved even after separating the primary cover to insert it into the Bell. The lifting bar cannot even be turned after decoupling it from the lifting drive, so that the Primary lid can be lowered to its exact position with the help of the cell crane.
En este ejemplo de ejecución la barra elevadora presenta preferiblemente una sección transversal no circular con un contorno exterior continuo que no presenta ninguna esquina, aplicándose la guía herméticamente al contorno exterior de la barra elevadora. Este perfil de la barra elevadora es, por un lado, seguro contra giro y, por otro lado, se puede sellar bien en la abertura de paso a través del techo de la campana, lo que impide un arrastre de contaminación. La barra elevadora presenta preferiblemente una sección transversal poligonal con vértices redondeados del polígono. Un perfil de esta clase está disponible en forma normalizada y, por tanto, es relativamente barato. En formas de ejecución alternativas se pueden emplear una barra elevadora con un contorno exterior elíptico o dos o más barras elevadoras con perfiles cilíndricos guiadas paralela y simétricamente con respecto al eje central.In this execution example, the lifting bar preferably has a non-circular cross section with a continuous outer contour that has no corner, applying the guide tightly to the outside contour of the bar lift This profile of the lifting bar is, on the one hand, safe against rotation and, on the other hand, it can be well sealed in the opening passage through the roof of the bell, which prevents a Pollution drag. The lifting bar presents preferably a polygonal cross section with vertices rounded of the polygon. A profile of this class is available in a normalized way and, therefore, is relatively cheap. In alternative embodiments can be used a bar lift with an elliptical outer contour or two or more bars elevators with parallel guided cylindrical profiles and symmetrically with respect to the central axis.
En un perfeccionamiento ventajoso puede estar formado en el interior de al menos una barra elevadora un canal de guía para líneas de alimentación a una cámara de observación montada en el interior de la campana en el dispositivo para su acoplamiento a la tapa primaria. Esto permite un posicionamiento asistido por sensores o cámaras del dispositivo para acoplamiento a la tapa primaria (dispositivo de agarre). Esto aumenta la fiabilidad y evita caídas de la tapa y daños de las superficies de sellado de los recipientes.In an advantageous improvement it can be formed inside of at least one lifting bar a channel of guide for power lines to an observation camera mounted inside the hood on the device for your coupling to the primary cover. This allows positioning assisted by sensors or cameras of the device for coupling to the primary cover (gripping device). This increases the Reliability and prevents falls of the lid and damage of the surfaces of container sealing.
En la segunda solución de la invención del problema anteriormente citado el dispositivo de amarre para conectar un recipiente de transporte y/o almacenaje a una abertura de esclusa en una pared entre un recinto de trabajo radiactivamente contaminado y un recinto de transporte dispuesto debajo presenta un dispositivo de cierre con una campana que puede asentarse sobre la abertura de la esclusa desde el recinto de trabajo y que cubre esta abertura. El dispositivo de cierre presenta también un alojamiento cilíndrico que atraviesa la pared entre el recinto de transporte y el recinto de trabajo y en el que se puede instalar la campana. El recipiente de transporte y/o almacenaje, que se arrima por elevación desde abajo en el recinto de transporte y que se conecta a la abertura de la esclusa, se puede acoplar herméticamente al lado inferior del alojamiento cilíndrico. Este alojamiento cilíndrico se puede mover horizontalmente a lo largo de una zona grande y está acoplado con un servoaccionamiento para posicionarlo con respecto al recipiente de transporte y/o almacenaje. Se puede reducir la exactitud de la alineación previa del recipiente con el carro de transporte en el canal de transporte antes de la elevación. Esto simplifica el manejo y reduce el tiempo de manipulación del personal de servicio en el recipiente, lo que reduce la carga de radiación del personal. Además, el posicionamiento del alojamiento cilíndrico puede ser vigilado directamente y regulado activamente con ayuda de una cámara posicionada en el interior de la campana.In the second solution of the invention of problem previously cited the mooring device for connect a transport and / or storage container to an opening sluice on a wall between a radioactive work enclosure contaminated and a transport enclosure arranged below presents a closing device with a bell that can settle on the opening of the sluice from the work area and covering this opening The closing device also has a cylindrical housing that crosses the wall between the enclosure of transport and the work area and where you can install the Bell. The transport and / or storage container, which is close by elevation from below in the transport enclosure and that connects to the opening of the sluice, it can be attached tightly to the bottom side of the cylindrical housing. East cylindrical housing can be moved horizontally along a large area and is coupled with a servo drive for position it with respect to the transport container and / or storage. Precise alignment accuracy can be reduced of the container with the transport carriage in the transport channel before lifting. This simplifies handling and reduces time of handling the service personnel in the container, which reduces the radiation load of personnel. In addition, the cylindrical housing positioning can be monitored directly and actively regulated with the help of a camera positioned inside the hood.
Preferiblemente, en el lado inferior del alojamiento cilíndrico está formada una superficie frontal plana anular, pudiendo acoplarse herméticamente a la superficie frontal un recipiente de transporte y/o almacenaje con su superficie frontal o un anillo adaptador. El acoplamiento a través de superficies frontales planas permite un posicionamiento horizontal posterior del alojamiento cuando esté aplicado el lado superior del recipiente o el anillo adaptador.Preferably, on the lower side of the cylindrical housing is formed a flat front surface annular, being able to fit tightly to the front surface a transport and / or storage container with its surface front or adapter ring. The coupling through flat front surfaces allows horizontal positioning rear of the housing when the upper side of the container or adapter ring.
Una forma de ejecución preferida de este dispositivo de amarre se caracteriza porque la pared entre el recinto de transporte y el recinto de trabajo comprende un fondo del recinto de trabajo y una construcción de techo del recinto de transporte, y porque el alojamiento cilíndrico descansa sobre varios cojinetes fijados a la construcción del techo. A diferencia del estado de la técnica, en el que el dispositivo de cierre se apoya sobre el fondo del recinto de trabajo, la derivación de la carga en esta forma de ejecución se efectúa a través del techo del recinto de transporte situado debajo. Esta construcción es de más fácil mantenimiento, ya que es accesible a través del recinto de transporte no contaminado en estado de funcionamiento y puede ser descargada completamente en el canal de transporte durante las revisiones. Además, se reduce la altura de construcción en el recinto de trabajo. Se mejora también el apantallamiento en la zona de la tapa, ya que, en combinación con el anillo adaptador acomodado al diámetro de los recipientes, se reducen las rendijas existentes.A preferred embodiment of this mooring device is characterized because the wall between the transport enclosure and the work enclosure comprises a fund of the work enclosure and a roof construction of the enclosure of transport, and because the cylindrical housing rests on several bearings fixed to the roof construction. Unlike of the prior art, in which the closing device is supports the derivation of the loading in this form of execution is done through the roof of the transport enclosure located below. This construction is over easy maintenance, since it is accessible through the enclosure of uncontaminated transport in operating state and can be completely unloaded into the transport channel during revisions In addition, the construction height in the work enclosure The shielding in the area is also improved of the cover, because, in combination with the adapter ring accommodated to the diameter of the containers, the slits are reduced existing.
Un perfeccionamiento de la forma de ejecución en la que el alojamiento cilíndrico presenta una superficie frontal plana anular, se caracteriza porque esta superficie frontal plana anular del alojamiento presenta al menos una junta inflable. Esta se infla después del posicionamiento y sella la superficie frontal. Esta junta inflable crea una barrera contra la contaminación.A refinement of the way of execution in which the cylindrical housing has a front surface annular flat, it is characterized because this flat frontal surface annular housing has at least one inflatable joint. Is It inflates after positioning and seals the front surface. This inflatable joint creates a barrier against contamination.
Perfeccionamientos ventajosos de la invención están caracterizados en las reivindicaciones subordinadas.Advantageous improvements of the invention they are characterized in the dependent claims.
Se explica seguidamente la invención con más detalle haciendo referencia a ejemplos de ejecución representados en el dibujo. Muestran en el dibujo:The invention is explained below with more detail referring to examples of execution represented in the drawing. They show in the drawing:
la figura 1, un alzado frontal seccionado de un ejemplo de ejecución del dispositivo de amarre según la invención, en donde se indica el recipiente de transporte y/o almacenaje amarrado en el recinto de transporte,Figure 1, a sectioned front elevation of a exemplary embodiment of the mooring device according to the invention, where the transport and / or storage container is indicated moored in the transport enclosure,
la figura 2, un alzado lateral seccionado del ejemplo de ejecución según la figura 1, en el que las transmisiones de husillo elevador están representadas también seccionadas,Figure 2, a sectioned side elevation of the execution example according to figure 1, in which the transmissions elevator spindle are also represented sectioned,
la figura 3, una representación en sección de la barra elevadora según la figura 2 con el fuelle que la rodea,Figure 3, a sectional representation of the lifting bar according to figure 2 with the bellows surrounding it,
las figuras 4A-4D, una forma de ejecución alternativa del dispositivo de acoplamiento, representando las figuras 4A y 4B la posición normal acoplada y representando las figuras 4C y 4D la posición desacoplada,Figures 4A-4D, a form of alternative execution of the coupling device, representing figures 4A and 4B the normal position coupled and representing figures 4C and 4D the decoupled position,
la figura 5, una forma de ejecución alternativa del dispositivo elevador en la que se emplean dos barras elevadoras que se extienden paralelas a través de la placa del techo de la campana, yFigure 5, an alternative embodiment of the lifting device in which two lifting bars are used that extend parallel through the ceiling plate of the bell, and
la figura 6, una representación en sección a través de las barras elevadoras mostradas en la figura 5 con el fuelle que las rodea.Figure 6, a sectional representation a through the lifting bars shown in figure 5 with the bellows that surrounds them.
En las figuras los números de referencia idénticos designan elementos iguales; los números de referencia provistos de uno o dos signos prima designan formas de ejecución alternativas de elementos iguales.In the figures the reference numbers identical designate equal elements; reference numbers provided with one or two raw signs designate forms of execution alternatives of equal elements.
La figura 1 muestra un alzado frontal de un ejemplo de ejecución del dispositivo de amarre 1 según la invención. El dispositivo de amarre 1 está dispuesto en una abertura de esclusa entre un recinto de trabajo radiactivamente contaminado 2 y un recinto de transporte 3. El dispositivo de amarre 1 presenta un dispositivo de cierre que consiste en un alojamiento cilíndrico 4 que atraviesa la pared entre el recinto de transporte 3 y el recinto de trabajo 2, una campana 5 instalable en el alojamiento 4 y un dispositivo elevador 6 fijado a la campana 5 para subir y bajar una tapa primaria 7.Figure 1 shows a front elevation of a Execution example of mooring device 1 according to the invention. The mooring device 1 is arranged in a sluice opening between a work space radioactively contaminated 2 and a transport enclosure 3. The device Mooring 1 has a closing device consisting of a cylindrical housing 4 that crosses the wall between the enclosure of transport 3 and work space 2, a hood 5 installable in the housing 4 and a lifting device 6 fixed to the bell 5 to raise and lower a primary cover 7.
El alojamiento cilíndrico 4 reviste la abertura de la esclusa y puede moverse horizontalmente en esta abertura. La rendija que resulta entre la pared interior de la abertura de la esclusa y la pared exterior del alojamiento 4 está sellada tanto en la zona del fondo 8 del recinto de trabajo 2 como también frente a la construcción del techo 9 del recinto de transporte 3. El alojamiento 4 descansa sobre varios cojinetes 10 fijados a la construcción del techo 9. Como cojinetes 10 sirven unos rodillos esféricos ajustables en altura. Para posicionar el alojamiento cilíndrico 4 en el plano horizontal, varios servoaccionamientos 11 atacan en el lado inferior del alojamiento cilíndrico 4 en el recinto de transporte 3. Estos servoaccionamientos permiten un desplazamiento horizontal del alojamiento cilíndrico 4 a lo largo de varios centímetros, por ejemplo a lo largo de hasta 7 cm en el ejemplo de ejecución preferido. En el lado inferior del alojamiento cilíndrico 4 está formada una superficie frontal plana anular 12. A esta superficie frontal 12 puede acoplarse herméticamente la superficie frontal 14 de un anillo adaptador 38 colocado sobre el recipiente de transporte y/o almacenaje 13. El anillo adaptador 38 está colocado sobre el recipiente 13 y presenta en su lado inferior una junta redonda que sella con respecto al recipiente. El anillo adaptador 38 sirve para compensar tamaños de recipiente diferentes. En la superficie frontal 12 del alojamiento 4 están introducidas dos juntas inflables anulares 15 que se inflan después de amarrar el recipiente 13 y crean una barrera redundante contra la contaminación.The cylindrical housing 4 covers the opening of the sluice and can move horizontally in this opening. The slit that results between the inner wall of the opening of the sluice and the outer wall of the housing 4 is sealed both in the bottom area 8 of work space 2 as well as in front of the construction of the roof 9 of the transport enclosure 3. The housing 4 rests on several bearings 10 fixed to the roof construction 9. Rollers 10 serve as rollers spherical height adjustable. To position the housing cylindrical 4 in the horizontal plane, several servo drives 11 attack on the bottom side of the cylindrical housing 4 in the transport enclosure 3. These servo drives allow a horizontal displacement of cylindrical housing 4 along of several centimeters, for example along up to 7 cm in the preferred execution example. On the lower side of the housing cylindrical 4 is formed an annular flat front surface 12. A this front surface 12 can be hermetically coupled the front surface 14 of an adapter ring 38 placed on the transport and / or storage container 13. The adapter ring 38 It is placed on the container 13 and has on its lower side a round seal that seals with respect to the container. The ring Adapter 38 serves to compensate for different container sizes. On the front surface 12 of the housing 4 are introduced two annular inflatable joints 15 that inflate after mooring the container 13 and create a redundant barrier against the pollution.
La campana 5 presenta una pared lateral cilíndrica 16 y una placa de techo 17. Después de instalar la campana 5 en el alojamiento cilíndrico 4, la pared lateral 16 está completamente rodeada por el alojamiento 4. Un saliente 39 que se proyecta hacia fuera en el canto exterior superior de la campana 5 descansa sobre una superficie frontal superior del alojamiento 4. Entre el saliente 39 y la superficie frontal superior del alojamiento 4 están previstas dos juntas. La campana 5 se mantiene firmemente sujeta en el alojamiento 4. Para posicionar la campana 5 se han dispuesto en la superficie exterior cilíndrica del saliente 39 tres pernos de centrado 40 que encajan en taladros de alojamiento correspondientes de la superficie frontal del alojamiento 4.Bell 5 has a side wall cylindrical 16 and a ceiling plate 17. After installing the bell 5 in the cylindrical housing 4, the side wall 16 is completely surrounded by housing 4. A ledge 39 that is projects out on the upper outer edge of bell 5 rests on an upper front surface of the housing 4. Between the projection 39 and the upper front surface of the Accommodation 4 are planned two together. The bell 5 remains firmly held in housing 4. To position bell 5 they have been arranged on the cylindrical outer surface of the projection 39 three centering bolts 40 that fit in drills of corresponding housing of the front surface of the accommodation 4.
Sobre la placa de techo 17 de la campana 5 está montado el dispositivo elevador 6. Este dispositivo 6 presenta una barra elevadora 18 que se extiende verticalmente a través de la placa de techo 17. Para apresar la tapa primaria 7 del recipiente 13, la pinza 19 es hecha descender sobre una seta 20 de ataque de la misma, premontada en dicha tapa primaria 7, y luego es girada en 15º para acoplarse con dicha seta. Después del acoplamiento seguro de la pinza 19, la tapa primaria 7 puede ser separada del recipiente 13 por movimiento ascendente de la barra elevadora 18.On the roof plate 17 of the bell 5 is mounted the lifting device 6. This device 6 has a lifting bar 18 that extends vertically through the ceiling plate 17. To catch the primary lid 7 of the container 13, the clamp 19 is lowered on a mushroom 20 attack of the same, preassembled in said primary cover 7, and then rotated in 15º to mate with said mushroom. After safe coupling of the clamp 19, the primary cover 7 can be separated from the container 13 by upward movement of the lifting bar 18.
La barra elevadora 18 está montada de forma segura contra giro en una guía 21 y se encuentra suspendida de forma giratoria en el dispositivo elevador 6. La barra elevadora 18 presenta con este fin una sección transversal poligonal con vértices redondeados. (La sección transversal de la barra poligonal se representa en la figura 3). La guía 21 se aplica estrechamente al contorno exterior poligonal de la barra elevadora 18 y está sellada con dos juntas radiales. La guía 21 está instalada de forma giratoria en la placa de techo 17 por medio de un primer cojinete 22 que a su vez está alojado de forma giratoria en un segundo cojinete 23. El montaje de los cojinetes está sellado con dos juntas radiales. En la guía 21 montada de forma giratoria ataca un primer servoaccionamiento de giro 24 que sirve para encastrar o enclavar la pinza 19 con la seta 20 mediante un giro de 15º. El servoaccionamiento de giro 24 se apoya en el cojinete 22. Un segundo servoaccionamiento 25 ataca en el cojinete 22. El segundo servoaccionamiento 25 se apoya en la placa de techo 17. Este servoaccionamiento 25 sirve para orientar la pinza 19 hacia el dentado de la seta 20 prevista para ella.The lifting bar 18 is mounted so safe against turning on a guide 21 and is suspended from rotating form on the lifting device 6. The lifting bar 18 presents for this purpose a polygonal cross section with rounded vertices. (The cross section of the polygonal bar It is represented in figure 3). Guide 21 is closely applied to the polygonal outer contour of the lifting bar 18 and is sealed with two radial joints. Guide 21 is installed so rotating on the ceiling plate 17 by means of a first bearing 22 which in turn is rotatably housed in a second bearing 23. The bearing assembly is sealed with two radial joints In the guide 21 rotatably mounted attacks a first turn servo drive 24 used to fit or interlock clamp 19 with mushroom 20 by a 15º turn. The turn servo drive 24 rests on the bearing 22. A second servo drive 25 attacks on bearing 22. The second servo drive 25 rests on the ceiling plate 17. This servo drive 25 serves to orient the clamp 19 towards the Toothed mushroom 20 planned for her.
La barra elevadora 18 está rodeada por un fuelle 26. Este fuelle 26 impide la contaminación de la barra elevadora y mejora la barrera contra la contaminación entre el recinto de trabajo 2 y el interior de la campana.The lifting bar 18 is surrounded by a bellows 26. This bellows 26 prevents contamination of the lifting bar and improves the barrier against contamination between the enclosure of Work 2 and inside the hood.
La figura 2 muestra un alzado lateral seccionado del dispositivo de amarre 1 en el que los elementos del dispositivo elevador 6 se han representado seccionados. En la figura 3 se representa ampliado el recorrido del corte (A-A) representado en la figura 2 a través del fuelle 26 y la barra elevadora 18.Figure 2 shows a sectioned side elevation of the mooring device 1 in which the elements of the device Elevator 6 have been shown sectioned. In figure 3 it represents extended cutting path (A-A) shown in figure 2 through bellows 26 and the bar elevator 18.
En el extremo superior de la barra elevadora 18 está fijado un soporte con dos brazos 27. Los brazos 27 del soporte están fijados a un anillo de soporte 28 que rodea y da alojamiento a la barra elevadora 18. Los brazos 27 del soporte descansan cada uno de ellos sobre un grupo constructivo de consola 29 y están asegurados contra desplazamiento por medio de un perno o un tornillo 30. Cada grupo constructivo de consola 29 está unido con una tuerca de husillo 31.At the upper end of the lifting bar 18 a support with two arms 27 is fixed. The arms 27 of the support are fixed to a support ring 28 that surrounds and gives hoist housing 18. The support arms 27 they rest each of them on a constructive console group 29 and are secured against displacement by means of a bolt or a screw 30. Each console construction group 29 is attached with a spindle nut 31.
En la figura 2 se han representado dos husillos elevadores 32 que suben y bajan las tuercas de husillo correspondientes 31, los grupos constructivos de consola 29 unidos con ellas y, por tanto, la barra elevadora 18 acoplada a través de los brazos 27 del soporte. Los husillos elevadores 32 son accionados por accionamientos de husillo correspondientes 33.In figure 2 two spindles have been shown elevators 32 that raise and lower the spindle nuts corresponding 31, the constructive console groups 29 united with them and, therefore, the lifting bar 18 coupled through the arms 27 of the support. The lifting spindles 32 are driven by corresponding spindle drives 33.
En el extremo superior de la barra elevadora 18 está fijado también un cáncamo de grúa 34. Otro cáncamo de grúa 35 está fijado al dispositivo elevador unido fijamente con la campana 5.At the upper end of the lifting bar 18 a crane eyebolt 34 is also fixed. Another crane eyebolt 35 is fixed to the lifting device fixedly connected with the bell 5.
En el interior de la pinza 19 está dispuesta una cámara de vigilancia 36. Las líneas de alimentación a la cámara 36 se extienden a través de un canal 37 de la barra elevadora 18 hasta el interior del recinto de trabajo 2. La cámara 36 sirve para medir las exactitudes de alineación entre la campana 5 y la tapa primaria 7 o la seta 20 para la pinza. Estas informaciones se emplean en órdenes de mando para los servoaccionamientos 11 destinados a desplazar el alojamiento cilíndrico 4 hacia el centro de la tapa primaria 7. Asimismo, por medio de la cámara 36 se controla el servoaccionamiento 25 para establecer una orientación idéntica de la pinza 19 y la seta 20 para ella. Además, se vigilan visualmente el acoplamiento subsiguiente de la pinza 19 a la seta 20 y el enclavamiento.Inside the clamp 19 is arranged a surveillance camera 36. Power lines to camera 36 they extend through a channel 37 of the lifting bar 18 until the interior of the work area 2. The chamber 36 is used to measure alignment accuracy between bell 5 and lid primary 7 or mushroom 20 for the clamp. This information is used in command orders for servo drives 11 intended to move the cylindrical housing 4 towards the center of the primary cover 7. Also, by means of chamber 36, control servo drive 25 to set an orientation identical to clamp 19 and mushroom 20 for her. In addition, they are monitored visually the subsequent coupling of clamp 19 to the mushroom 20 and the interlocking.
En lo que sigue, se describe brevemente el desarrollo de trabajo previsto al abrir el recipiente de transporte y/o almacenaje 13. No se describen aquí trabajos preparatorios como la retirada de la tapa secundaria y el atornillamiento de la tapa primaria.In what follows, the brief description of Work development planned when opening the transport container and / or storage 13. Preparatory work is not described here such as the removal of the secondary cover and the screwing of the primary cover
En primer lugar, se coloca el recipiente 13 sobre un vehículo ferroviario en un recinto (no mostrado) sin requisitos de posicionamiento especiales. A continuación, se premontan la seta 20 para la pinza sobre la tapa primaria 7 y el anillo adaptador 38 sobre la superficie frontal del recipiente 13. Se posiciona entonces en forma aproximada el recipiente 13 en el recinto de transporte 3 con el vehículo ferroviario debajo de la abertura de la esclusa y se le eleva con un único proceso de elevación hasta que la superficie frontal superior 14 del anillo adaptador 38 se aplique a la superficie frontal inferior 12 del alojamiento 4. Esta elevación se controla, por ejemplo, por medio de interruptores de fin de carrera. A continuación, se mueve horizontalmente el alojamiento cilíndrico 4 con la campana 5 instalada en él con ayuda de los servoaccionamientos 11 hasta que el eje de la pinza 19 esté exactamente alineado con la seta 20 para dicha pinza. Este proceso de posicionamiento es vigilado con ayuda de la cámara 36. Se infla entonces la junta 15 entre las superficies frontales 12 y 14. Seguidamente, se gira la pinza 19 con ayuda del servoaccionamiento de giro 25 hasta la orientación deseada prefijada con respecto a la seta para la pinza. Se baja entonces la pinza 19 sobre la seta 20 y se la gira 15º con ayuda del servoaccionamiento de giro 24 para la elevación subsiguiente. A continuación, se separa la tapa primaria 7 y se la eleva hasta que quede debajo de la placa de techo 17 de la campana 5. La campana 5 con la tapa primaria 7 puede ser extraída ahora del alojamiento 4, lo que se ejecuta con ayuda de una grúa de celda que encaja en el cáncamo 35 de grúa. El interior del recipiente de transporte y/o almacenaje es accesible entonces desde el recinto de trabajo 2. El recipiente 13 puede ser cargado o descargado.First, the container 13 is placed on a railway vehicle in an enclosure (not shown) without requirements Special positioning. Next, the mushroom 20 for the clamp on the primary cover 7 and the ring adapter 38 on the front surface of the container 13. It then approximately position the container 13 in the transport enclosure 3 with the rail vehicle under the opening of the sluice and is raised with a single process of elevation until the upper front surface 14 of the ring adapter 38 is applied to the lower front surface 12 of the accommodation 4. This elevation is controlled, for example, by of limit switches. Then it moves horizontally the cylindrical housing 4 with the bell 5 installed in it with the help of servo drives 11 until the axis of the clamp 19 is exactly aligned with the mushroom 20 for said clamp. This positioning process is monitored with chamber support 36. The joint 15 is then inflated between the front surfaces 12 and 14. Next, the clamp 19 is rotated with the help of servo drive 25 to orientation desired preset with respect to the mushroom for the clamp. Its going down then clamp 19 on mushroom 20 and turn it 15º with help of the servo drive 24 for subsequent elevation. TO then, the primary cover 7 is separated and raised until is under the roof plate 17 of bell 5. Bell 5 with primary cover 7 it can now be removed from housing 4, which is executed with the help of a cell crane that fits in the crane eyebolt 35. The inside of the transport container and / or storage is then accessible from work site 2. The container 13 can be loaded or unloaded.
Si se presenta el caso de que, con la tapa primaria 7 parcial o totalmente retirada, falle un miembro de la cadena cinemática del dispositivo elevador 6 de tal manera que la barra elevadora 18 no pueda ya moverse eléctricamente, se procede entonces de la manera siguiente. En primer lugar, se abate el cáncamo 35 de grúa hacia un lado, tal como se ha indicado en la figura 1 con la representación en línea de trazos. De este modo, el cáncamo 34 de la grúa es accesible. El gancho de la grúa de la celda se engancha en el cáncamo 34 para suspender de él la barra elevadora 18 y descargar las consolas 29. Con un manipulador presente en el recinto de trabajo 2 se sueltan ahora los tornillos 30 para desacoplar los brazos 27 del soporte de los grupos constructivos de consola 29. Después de soltar los tornillos 30, se giran los brazos 27 del soporte (por ejemplo 90º) hasta que estén dispuestos al lado de los grupos constructivos de consola 29 y puedan ser guiados verticalmente hacia abajo por delante de éstos. Con ayuda de la grúa de la celda enganchada en el cáncamo 34 se puede bajar ahora la barra elevadora 18 y, por tanto, se puede colocar la tapa primaria 7 sobre el recipiente 13. Debido a las formas poligonales de la barra elevadora, se baja la tapa primaria en forma segura contra giro. Una vez que se ha cerrado el recipiente 13, se puede realizar una reparación del dispositivo elevador 6 directamente por parte del personal de servicio.If the case arises, with the lid Primary 7 partially or totally withdrawn, fail a member of the kinematic chain of the lifting device 6 such that the lifting bar 18 can no longer move electrically, proceed Then as follows. First, the crane eyebolt 35 to the side, as indicated in the Figure 1 with the line representation of strokes. In this way, the Eyebolt 34 of the crane is accessible. The cell crane hook hooks on eyebolt 34 to suspend the rod from it elevator 18 and download consoles 29. With a manipulator present in work space 2 the screws are now released 30 to decouple the arms 27 from the group support console constructs 29. After loosening screws 30, it rotate the arms 27 of the support (for example 90 °) until they are arranged next to the console building groups 29 and can be guided vertically down in front of them. With the help of the cell crane hooked on eyebolt 34, the lifting bar 18 can now be lowered and therefore can be place the primary lid 7 on the container 13. Due to the polygonal shapes of the lifting bar, the primary cover is lowered Safely against spin. Once the container 13, a device repair can be performed elevator 6 directly by service personnel.
Las figuras 4A-4D muestran una forma de ejecución alternativa del dispositivo de acoplamiento del dispositivo de amarre según la invención. En este dispositivo de acoplamiento entre el accionamiento elevador y la barra elevadora 18 se emplea, en lugar de un soporte aplicado sobre una consola y giratorio en torno a la barra elevadora, un puente de consola 29' tendido entre dos transmisiones de husillo elevador dispuestas simétricamente con respecto a la barra elevadora 18, en cuyo puente están guiadas dos placas de agarre 43, 43' conducidas radialmente con respecto a la barra elevadora, las cuales encajan debajo de un apéndice 42 de un casquillo 41 fijado sobre la barra elevadora 18.Figures 4A-4D show a alternative embodiment of the coupling device of the mooring device according to the invention. In this device of coupling between the lifting drive and the lifting bar 18 is used instead of a support applied on a console and swivel around the lift bar, a console bridge 29 ' lying between two lifting spindle transmissions arranged symmetrically with respect to the lifting bar 18, on whose bridge two radially driven grip plates 43, 43 'are guided with respect to the lifting bar, which fit under a Appendix 42 of a bushing 41 fixed on the lifting bar 18.
La figura 4A muestra un alzado lateral seccionado en la posición normal acoplada. Entre dos transmisiones de husillo elevador dispuestas simétricamente con respecto a la barra elevadora está dispuesto un puente de consola 29' que está unido con cada una de las tuercas de husillo 31 y que es movido verticalmente por éstas. Sobre la barra elevadora 18 está fijado un casquillo 41 que presenta un apéndice 42 que sobresale radialmente hacia fuera. La barra elevadora 18 con el casquillo 41 se extiende a través de una abertura circular del puente de consola 29'. En el apéndice 42 encajan unas placas de agarre 43 y 43' de forma de garras arrimadas radialmente desde fuera.Figure 4A shows a sectioned side elevation in the normal position coupled. Between two spindle transmissions elevator arranged symmetrically with respect to the bar lift is arranged a console bridge 29 'that is attached with each of the spindle nuts 31 and that is moved vertically for these. On the lifting bar 18 is fixed a bushing 41 presenting an appendix 42 projecting radially out. The lifting bar 18 with the bushing 41 extends through a circular opening of the console bridge 29 '. In the appendix 42 fit grip plates 43 and 43 'in the form of claws radially raised from the outside.
La figura 4B muestra una vista en planta de la disposición según la figura 4A. Las placas de agarre 43 y 43' van guiadas radialmente con respecto a la barra elevadora 18 en las guías 44 de la consola 29'. En la posición acoplada representada las placas de agarre 43 y 43' abrazan al casquillo 41 de la barra elevadora 18. El casquillo 41 (y, por tanto, también la barra elevadora 18) está inmovilizado en la dirección radial, de modo que las fuerzas que actúan verticalmente en la barra elevadora se transmiten a la consola 29'. En una dirección la barra elevadora 18 cuelga de la consola 29', ya que las placas de agarre 43 y 43' encajan debajo del apéndice 42. Además, la barra elevadora presenta un cáncamo de grúa 34 en su extremo superior. Después de acoplar la grúa de celda con el cáncamo 34 se pueden elevar la barra elevadora 18 y con ella la campana completa 5, incluyendo el accionamiento elevador 6 y eventualmente con la tapa primaria 7 separada, ya que las placas de agarre 43 y 43' encajan también sobre el apéndice 42. Por tanto, en la posición acoplada la barra elevadora 18 está inmovilizada en la consola 29' de tal manera que el cáncamo de grúa 34 fijado a la barra elevadora puede emplearse ventajosamente también para separar la campana 5.Figure 4B shows a plan view of the arrangement according to figure 4A. The 43 and 43 'grip plates go guided radially with respect to the lifting bar 18 in the guides 44 of the console 29 '. In the coupled position represented the grip plates 43 and 43 'hug the bushing 41 of the bar elevator 18. The bushing 41 (and therefore also the bar lift 18) is immobilized in the radial direction, so that the forces acting vertically on the lifting bar are transmit to console 29 '. In one direction the lifting bar 18 hangs on the console 29 ', as the grip plates 43 and 43' fit under appendix 42. In addition, the lift bar features a crane eyebolt 34 at its upper end. After docking the cell crane with the eyebolt 34 can raise the bar elevator 18 and with it the full bell 5, including the elevator drive 6 and eventually with primary cover 7 separated, since the 43 and 43 'grip plates also fit on Appendix 42. Therefore, in the coupled position the bar lift 18 is immobilized on the console 29 'in such a way that the crane eyebolt 34 fixed to the lifting bar can be used advantageously also to separate the bell 5.
La figura 4C representa una vista en sección del ejemplo de ejecución alternativo del dispositivo de acoplamiento en su posición desacoplada. La figura 4D muestra la vista en planta correspondiente. Con ayuda del servodispositivo 45 se pueden mover las placas de agarre 43 y 43' radialmente hacia fuera. En la posición representada en las figuras 4C y 4D se han movido las placas de agarre 43 y 43' radialmente hacia fuera en tal medida que la barra elevadora 18 con el casquillo 41 fijado a ella puede ser movida a través de la abertura de la consola 29' por delante de las placas de agarre 43 y 43'.Figure 4C represents a sectional view of the alternative execution example of the coupling device in its decoupled position. Figure 4D shows the plan view correspondent. With the help of the device 45 you can move the grip plates 43 and 43 'radially outward. In the position shown in figures 4C and 4D have moved the grip plates 43 and 43 'radially outward to such an extent that the lifting bar 18 with the bushing 41 fixed to it can be moved through the console opening 29 'in front of the 43 and 43 'grip plates.
La figura 5 muestra una forma de ejecución alternativa de la barra elevadora 18 que se extiende segura contra giro a través de la placa de techo 17 de la campana 5. En lugar de una barra elevadora 18, por ejemplo con el perfil representado en la figura 3, se extienden dos barras elevadoras 18' y 18'' a través de dos taladros de una guía 21'. Las dos barras elevadoras 18' y 18'' pueden presentar una sección transversal circular. Están unidas rígidamente una con otra (entre otros elementos, a través de la pinza 19). La guía 21', que presenta dos taladros, está a su vez montada de forma giratoria en la placa de techo 17 de la campana 5. Esta forma de ejecución garantiza también una subida y bajada seguras contra giro de la tapa primaria 7 acoplada a la pinza 19. Esta forma de ejecución alternativa tiene la ventaja de que no se necesitan una barra poligonal ni taladros de configuración correspondientemente complicada en la guía. Esto simplifica tanto la fabricación de la barra elevadora como también la de la guía 21'.Figure 5 shows an embodiment alternative of the lifting bar 18 that extends securely against turn through the roof plate 17 of bell 5. Instead of a lifting bar 18, for example with the profile represented in the Figure 3, two lifting bars 18 'and 18' 'extend across of two holes of a guide 21 '. The two lifting bars 18 'and 18 '' may have a circular cross section. Is it so rigidly linked to each other (among other elements, through the clamp 19). Guide 21 ', which features two drills, is in turn rotatably mounted on the roof plate 17 of the bell 5. This form of execution also guarantees a rise and fall safe against rotation of the primary cover 7 coupled to the clamp 19. This alternative form of execution has the advantage that it is not they need a polygonal bar or configuration holes correspondingly complicated in the guide. This simplifies both the manufacture of the lifting bar as well as the guide twenty-one'.
La figura 6 muestra un alzado en sección a lo largo del recorrido de corte (A-A) representado en la figura 5 a través del fuelle 26 y las dos barras elevadoras 18' y 18''. Una de las barras elevadoras 18', 18'' o ambas barras elevadoras presentan una cavidad 37 a través de la cual pueden extenderse las líneas de una cámara 36 dispuesta en la pinza 19, como se ha representado en la figura 5.Figure 6 shows an elevation in section to what length of the cutting path (A-A) represented in Figure 5 through bellows 26 and the two lifting bars 18 ' and 18``. One of the lifting bars 18 ', 18' 'or both bars elevators have a cavity 37 through which they can extending the lines of a chamber 36 arranged in the clamp 19, as depicted in figure 5.
En el marco de la idea de la invención son imaginables numerosas formas de ejecución alternativas. Son imaginables una multitud de variantes constructivas para el dispositivo elevador, el dispositivo de acoplamiento y la guía de la barra elevadora a través de la placa de techo de la campana. Sin embargo, todas las formas de ejecución tienen en común el hecho de que la barra elevadora (o las barras elevadoras) pueden ser desacopladas del dispositivo elevador 6 fijado sobre la campana 5 con ayuda del manipulador existente en la celda caliente o bien por medio de un dispositivo de desacoplamiento accionable por el acoplamiento de la grúa de la celda con un cáncamo de grúa 34 fijado a la barrera elevadora. Asimismo, es esencial el hecho de que la barra elevadora está equipada con un dispositivo para acoplar la grúa de la celda y puede ser bajada o subida con ayuda de este dispositivo, y la barra elevadora está montada de forma segura contra giro en una guía que puede ser hecha girar con respecto a la campana por medio de un servoaccionamiento.Within the framework of the idea of the invention are imaginable numerous alternative forms of execution. They are imaginable a multitude of constructive variants for the lifting device, coupling device and guide the lifting bar through the roof plate of the hood. Without However, all forms of execution have in common the fact that the lifting bar (or the lifting bars) can be uncoupled from the lifting device 6 fixed on the bell 5 with the help of the existing manipulator in the hot cell or by means of a decoupling device operable by the coupling the cell crane with a crane eyebolt 34 fixed to the lifting barrier. Likewise, the fact of that the lift bar is equipped with a device for attach the cell crane and can be lowered or raised with help of this device, and the lifting bar is mounted so safe against turning in a guide that can be turned with respect to the hood by means of a servo drive.
Claims (21)
Applications Claiming Priority (2)
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