ES2200508T3 - Dispositivo para dispensar liquido. - Google Patents

Dispositivo para dispensar liquido.

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ES2200508T3 ES99910568T ES99910568T ES2200508T3 ES 2200508 T3 ES2200508 T3 ES 2200508T3 ES 99910568 T ES99910568 T ES 99910568T ES 99910568 T ES99910568 T ES 99910568T ES 2200508 T3 ES2200508 T3 ES 2200508T3
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Albert Kocsis
Gusztav Florian
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Abstract

Dispositivo para dispensar líquidos, en particular tintes, que comprende un tanque (5) de líquido, un conducto (3) de líquido tubular alargado provisto de una tobera (7) de dispensación, en el que un extremo del conducto (3) de líquido está conectado al tanque (5) de líquido para suministrar el líquido (6) del tanque (5) de líquido a la tobera (7) de dispensación, y que comprende además medios de vibrador acoplados funcionalmente directa o indirectamente a la tobera (7) para inducir una acción vibrante de la tobera (7) de dispensación transversalmente al eje del conducto (3) líquido, caracterizado porque los medios de vibrador están conectados al conducto (3) de líquido a través de un resonador (2), estando constituido el resonador (2) por una placa de metal plana, y los medios de vibrador están destinados a producir dicha acción vibrante transversal que da como resultado una aceleración de la tobera (7) suficiente para originar el desprendimiento del líquido de la tobera (7) en una dirección sustancialmente perpendicular al conducto (3).

Description

Dispositivo para dispensar líquido.
Campo técnico
El objeto de la invención es un dispositivo para dispensar líquidos. El dispositivo según la invención comprende un tanque de líquido, una tobera de dispensación y un conducto de líquido con un extremo conectado al tanque de líquido para suministrar líquido del tanque de líquido a la tobera de dispensación. El dispositivo es especialmente adecuado para la exacta dispensación de pequeñas cantidades de líquido, en particular tintes, medicinas o líquidos similares que hayan de ser dispensados en porciones controladas muy exactas. La invención se refiere también a una cabeza de impresión y un sistema de impresión que utilice el dispositivo de dispensación inventado.
Técnica anterior
La tecnología de la impresión es un área especial en la que se usan diversas tecnologías de dispensación de líquidos. Las imágenes impresas en papel o en otros sustratos son una demanda constante que es soportada con gran interés por IT y los productos impresos se usan diariamente prácticamente en todas las áreas de la economía. La demanda es asimismo probable que subsista o incluso que aumente en el futuro. Se realizan esfuerzos significativos en el desarrollo de sistemas de impresión económicos y de alta velocidad. La investigación es más intensa en dos direcciones diferentes. La primera es la combinación de tecnologías de impresión convencionales con la preimpresión digital, y la segunda es el desarrollo de sistemas de impresión completamente digitalizados.
El sistema de impresión desfasada (offset) convencional, por ejemplo, es ventajoso desde el punto de vista económico solamente si han de imprimirse grandes volúmenes. El coste de imágenes impresas con sistemas digitales modernos depende menos del volumen, una vez instalados los sistemas. No obstante, el mayor coste inicial significa que los costes totales de producción por pieza son todavía muy altos en comparación con los sistemas convencionales. Como un inconveniente más, los tintes de las tecnologías de impresión de chorro de borboteo y chorro de tinta son inferiores a los obtenidos con las técnicas tradicionales en cuanto a la resistencia al agua y a los UV. Aunque las impresoras en color de sobremesa están llegando a ser usuales existe, al mismo tiempo, una necesidad hace largo tiempo sentida de técnicas de impresión que hagan posible una impresión rápida y económica de muy pocos, incluso de artículos únicos, combinada con una capacidad de impresión a gran escala, es decir de productos de grandes dimensiones. Ejemplos de tales productos son grandes carteles con propósitos propagandísticos.
La tecnología de la pulverización o dispersión de líquidos usando ultrasonidos generados por un transductor piezoeléctrico es conocida en la técnica. En pocas palabras, la dispensación ultrasónica de líquidos está basada en el fenómeno siguiente: si puede lograrse una vibración mecánica con una alta amplitud esta es capaz de dispersar el líquido en forma de gotas venciendo la tensión superficial. Hay dos tipos básicos de dispersión ultrasónica de líquidos:
Vibración de alta frecuencia (aproximadamente de 1 MHz o mayor) que radia energía desde el transductor es concentrada en el líquido para lograr la necesaria densidad de energía, es decir presión, para la dispersión.
En las técnicas que implican una frecuencia más baja, la densidad de energía necesaria se logra en su frecuencia usando diferentes tipos de concentradores sólidos, y el líquido es conducido a una superficie, que se hace vibrar con una amplitud relativamente grande.
Los dispensadores de líquido ultrasónicos disponibles actualmente tienen cierto número de inconvenientes. Sus dimensiones exteriores son bastante grandes, y por lo tanto su aplicación en la industria de la impresión es limitada. Asimismo, debido a su gran tamaño, la masa que vibra es también grande, lo que requiere un largo tiempo de activación. Además de estos inconvenientes, el problema de ajustar el tamaño de pixel creado mediante las gotitas de líquido expulsadas no está resuelto. La limpieza del dispositivo, la sustitución de las partes y un sistema eléctrico relativamente complicado originan asimismo problemas.
La Patente de EE.UU. Nº 4.815.661, a Anthony, se refiere a un dispositivo de pulverización ultrasónico con un cuerpo y un núcleo vibrante piezoeléctrico. Las vibraciones generadas por el núcleo vibrante son transmitidas a una tobera de pulverización. El líquido que ha de ser pulverizado es atomizado por la vibración de la tobera pulverizadora. El líquido es pulverizado fuera como resultado de la presión interior dentro del líquido, siendo originada la presión interior por el núcleo vibrante.
La Patente de EE.UU. Nº 4.897.673, a Okabayashi y otros, enseña un método para conectar un tubo de tobera de una impresora de chorro de tinta con un elemento piezoeléctrico. Se describe un tubo de tobera en conexión operativa con un elemento piezoeléctrico, que más adelante origina la contracción y la expansión periódicas del tubo de tobera, y de ese modo la descarga de líquido (tinta) del tubo de tobera. Como anteriormente, el líquido es descargado a una presión que se crea dentro del tubo de tobera.
La solicitud de patente UK 2 024 724 A, describe un tubo capilar y un montaje de transductor piezoeléctrico (montaje de cabeza de lectura). El tubo capilar es hecho vibrar en un modo longitudinal para lograr la expulsión de gotitas de tinta, sustancialmente en la dirección del eje del tubo. Las vibraciones longitudinales son generadas por el transductor. El montaje está provisto de una bobina y un electroimán para producir vibraciones transversales del tubo capilar. Estas vibraciones transversales sirven para proporcionar barrido de las gotitas de tinta. Este documento ha sido usado para la delimitación en la forma de dos partes de las reivindicaciones 1 y 19.
El documento SU 1007752 A describe un pulverizador de líquido ultrasónico. Este dispositivo conocido se usa para generar gotas monodispersas (por ejemplo gotas de aproximadamente el mismo tamaño) para estudios de procedimientos en sistemas de dos fases, por ejemplo en los estudios de coagulación de gotas, y en procedimientos en general en los que hay una necesidad de una corriente de gotas monodispersas. Este pulverizador de líquido contiene un tanque con un tubo capilar unido. El tubo capilar está en conexión con un transductor piezoeléctrico por medio de un concentrador. El extremo del tubo capilar está cortado formando un cierto ángulo. El ángulo de corte proporciona una superficie de pulverización que facilita la formación de gotas monodispersas. Este sistema de concentrador transductor conocido no es adecuado para aplicaciones de impresión, porque el transductor cilíndrico y el concentrador aplicados son relativamente grandes. Asimismo, los tiempos de arranque y detención de los transductores convencionales en combinación con un concentrador son relativamente grandes, de modo que no es posible la dispensación de cantidades muy pequeñas de líquido, por ejemplo la dispensación precisa de la cantidad de tinta correspondiente a un punto de impresión único.
Como se ha mencionado anteriormente, estas técnicas conocidas no son adecuadas para la impresión rápida a gran escala. Por lo tanto, los objetivos principales de la invención son los siguientes:
lograr un tamaño de gota de líquido, o un tamaño de pixel sobre papel u otros sustratos, que pueda ser variado entre amplios márgenes. Más concretamente, se pretende proporcionar un dispositivo que produzca un tono variable en los pixeles impresos;
crear un dispositivo de dispensación con un tamaño reducido en al menos una dimensión, que permita el posicionamiento de las unidades de dispensación de líquido próximas una al lado de otra. De esta manera, la impresión paralela continua podría lograrse en toda la anchura de un sustrato de impresión. Para lograr altas velocidades de impresión, se consideró la reducción del tiempo de creación de una gota de líquido; y
además, se ha tratado de proporcionar un sistema sin la necesidad de elaborar un sistema eléctrico, combinado con una posibilidad de aplicar tipos de líquido muy diferentes. Asimismo, se ha deseado crear un sistema que pueda ser controlado por un ordenador, y resuelva los problemas de limpieza y de sustitución de partes.
Sumario de la invención
Según un primer aspecto de la invención, los objetos anteriores se logran con un dispositivo según se especifica en una de las reivindicaciones 1 ó 19.
En una realización preferida el conducto de líquido forma parte de la tobera de impresión. Ventajosamente, un extremo libre del conducto de líquido está cortado formando un cierto ángulo y el extremo libre de corte funciona como la tobera de dispensación. Alternativamente, la tobera podría estar formada por un extremo libre del conducto de líquido que tuviera un diámetro decreciente hacia el extremo libre, al menos en una parte del conducto adyacente al extremo libre.
En la realización más preferida, los medios de vibrador comprenden un transductor piezoeléctrico, y el conducto de líquido es un tubo metálico hueco. En este caso la tobera está en el extremo vibrante del tubo. El extremo puede estar cortado formando un ángulo o de modo que su sección sea gradualmente decreciente.
En el dispositivo según la invención se prevé que el transductor esté unido al conducto de líquido por medio de un resonador. Con la máxima preferencia el transductor, el resonador y el conducto constituyen una unidad resonante.
En una realización concreta, el resonador es una placa de acero plana fijada directa o indirectamente al conducto de líquido adyacente al extremo libre. Su mayor ventaja sobre el tridimensional, es decir sobre los resonadores espaciales, no es solamente su menor tamaño lateral sino también el tiempo de activación mucho más corto, que permite el funcionamiento pulsatorio del aparato de dispensación de líquido y permite un transporte de líquido controlado en un corto periodo de tiempo.
El resonador de placa de la invención está fijado al tubo de conducción de líquido que tiene un menor peso que el propio resonador, y por lo tanto el tubo vibra con una mayor amplitud. La tobera está formada en un extremo libre en el tubo de conducción de líquido, y vibra con la máxima amplitud. No obstante, este sistema dispensa líquido correctamente si la cantidad adecuada de líquido es dirigida a las partes activas, es decir a las toberas. Si esta cantidad es mayor o menor que la óptima, las capacidades del sistema permanecen si ser explotadas. El suministro de líquido a la tobera es influenciado por el efecto capilar y la presión hidrostática en el tubo. Puesto que el efecto capilar es de difícil control, se sugiere que el dispositivo deba comprender medios para variar la presión hidrostática del líquido en el tanque de líquido y/o en el conducto de líquido.
En una realización de la máxima preferencia del dispositivo según la invención, el transductor es un transductor piezoeléctrico en forma de disco circular, y la placa de acero es sustancialmente de forma de gota con una parte circular que tiene una prolongación triangular enteriza con la parte circular. El transductor se fija paralelo a la parte circular en una posición concéntrica y la punta de la prolongación triangular se fija al conducto de líquido.
Facilitando el control de ordenador del dispositivo, este puede comprender además medios de accionamiento controlados exteriormente para activar el transductor a frecuencias variables predeterminadas.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a una cabeza de impresión que comprende múltiples medios de dispensación de líquido para dispensar colorante en cantidades controladas en lugares predeterminados controlados de un medio de impresión. Según la invención, los medios de dispensación de líquido comprenden un dispositivo de dispensación de líquido según el primer aspecto de la invención. En una realización preferida, la cabeza de impresión comprende ranuras paralelas para recibir los dispositivos de dispensación de líquido, y resortes de contacto para fijar los dispositivos de dispensación de líquido a la pared de las ranuras.
Para fijar un tamaño de pixel variable y/o un tono variable en diferentes sustratos, la cabeza de impresión comprende múltiples dispositivos de dispensación dispuestos en una línea, y comprende además medios de movimiento para el movimiento de traslación de al menos las toberas de los dispositivos de dispensación en una dirección paralela a la línea. También se sugiere incluir medios de ajuste para un movimiento de traslación adicional de las toberas de los dispositivos de dispensación en una dirección perpendicular a la línea, simultánea o individualmente para cada tobera. Este movimiento es especialmente útil para ajustar el tamaño (anchura) de pixel con la resolución de los pixeles (número de pixeles por unidad de longitud) y/o con el tono (cubrición).
La invención se refiere también a un sistema de impresión con un mecanismo de alimentación del medio de impresión y al menos una cabeza de impresión para dispensar colorante en cantidades controladas en lugares controlados predeterminados del medio de impresión, con una cabeza de impresión según el segundo aspecto de la invención. Se sugiere utilizar múltiples cabezas de impresión, con cada cabeza de impresión dedicada a un color predeterminado.
La presente invención es adecuada para la dispensación continua o interrumpida de pequeñas cantidades de líquido. La invención expulsa las partículas líquidas como gotitas hacia el medio que hace de blanco con una gran energía y con un alto régimen de repetición, y las cantidades expulsadas del líquido pueden ser ajustadas exactamente. El líquido puede ser un disolvente (por ejemplo agua, acetona, etc.), una solución colorante (por ejemplo tinta), emulsión o suspensión (por ejemplo tinta pigmentada). Debido a las características anteriormente mencionadas, el aparato es más adecuado para propósitos de impresión, y la aplicación del dispositivo inventado en sistemas de impresión pone en práctica un nuevo procedimiento de impresión. No obstante, los propósitos médicos y farmacéuticos son también considerados como áreas de aplicación, así como cualquier otra área en la que hayan de ser dispensadas pequeñas cantidades de líquido con gran exactitud y sin contaminación.
Breve descripción de los dibujos
Una realización de la invención se describirá a continuación, a modo de ejemplo solamente, con referencia al dibujo que se acompaña, en el que:
la figura 1 es un diagrama esquemático que ilustra los elementos básicos del dispositivo de administración de líquido según la invención;
las figuras 2a-b muestran vistas lateral y frontal, respectivamente, de una realización preferida del dispositivo según la invención;
la figura 3 es una vista en perspectiva esquemática de una fila de dispositivos de dispensación, en la configuración usada en la cabeza de impresión según la invención;
las figuras 4a-b ilustran una realización propuesta de los medios de vibrador usados en el dispositivo según la invención;
la figura 5 es una vista lateral de un montaje de transductor resonador, que muestra el principio de funcionamiento del resonador;
las figuras 6a-b muestran dos realizaciones diferentes de la unidad de conducción de líquido de resonador;
las figuras 7a-b ilustran el principio de funcionamiento del dispositivo de dispensación según la invención;
las figuras 8a-c ilustran el ajuste del tono de los pixeles con el dispositivo según la invención;
las figuras 9a-b ilustran la forma de la señal activadora para lograr una descarga de líquido única;
las figuras 10a-b muestran una unidad de pixel para ser montada en una cabeza de impresión según la invención;
la figura 11 muestra una sección transversal a través de parte de una cabeza de impresión, que usa las unidades de pixel de las figuras 10a-b;
las figuras 12a-b ilustran otra realización de una unidad de pixel para ser montada en una cabeza de impresión según la invención;
las figuras 13a-b muestran una sección transversal a través de una parte de otra cabeza de impresión, y una vista en perspectiva esquemática de la cabeza de impresión, que usa las unidades de pixel de las figuras 12a, 12b; y
la figura 14 ilustra la dependencia del tiempo de la cubrición de pixeles (tono) durante un ciclo de descarga de líquido en el dispositivo según la invención.
El mejor modo de poner en práctica la invención
Con referencia a la figura 1, en ella se muestra la estructura principal de un dispositivo 1 de dispensación de líquido. El dispositivo 1 está equipado con un resonador 2 en la forma de una placa de metal plana, fijada a un conducto de líquido que tiene una tobera 7. El conducto de líquido es un tubo 3 de conducción de líquido, con un extremo libre que termina en la tobera 7, y el otro extremo conectado a un tanque 5 de líquido. El líquido 6 que ha de ser dispensado por la tobera 7 es mantenido por el tanque 5 de líquido. El dispositivo 1 está provisto también de medios de vibrador, formados por como un transductor 4. La vibración del resonador 2 es inducida por el transductor 4, que finalmente se une al resonador 2. El transductor 4 es preferiblemente un transductor piezoeléctrico, por ejemplo una placa piezocerámica. El modo de resonancia del resonador 2 -modo de espesor, modo radial o modo de doblamiento- es una cuestión de construcción. No obstante, en una realización preferida, se usa un modo radial, y se mostrará más adelante. El tubo 3 que conduce líquido está unido al resonador 2 por una pieza 9 de acoplamiento. El resonador 2 y el tubo 3 que conduce líquido constituyen una unidad resonante, es decir un sistema vibrante mecánico que tiene una frecuencia de resonancia concreta.
Un extremo del tubo 3 que conduce líquido está inmerso en el líquido 6 del tanque 5 de líquido. La sección transversal del otro extremo del tubo 3 que conduce líquido es decreciente para formar una tobera, o, como con las realizaciones preferidas de los dibujos, el extremo del tubo 3 está cortado formando un ángulo agudo. La tobera 7 está en el extremo vibrante del tubo 3 que conduce líquido.
La tobera 7 sirve para transmitir la energía vibratoria del resonador 2 al líquido. Es también importante ajustar las características resonantes de la tobera 7 a las características del líquido (parámetros de circulación, masa, viscosidad, constante de capilaridad, tensión superficial, etc.). Por lo tanto, la tobera 7 es una parte que vibra con una frecuencia ajustada a la frecuencia de resonancia del resonador (un sistema de vibración unido). En algunos casos, el resonador 2 puede estar conectado a la tobera 7 con una pieza 9 de acoplamiento. En este caso, la parte 9 de acoplamiento constituye también una parte del sistema vibrante. La energía vibratoria de la tobera 7 y el grado de eficiencia dependen del propio diseño vibratorio de la pieza 9 de acoplamiento. Ha de tenerse en cuenta que no es necesario que la pieza 9 de acoplamiento esté separada del resonador 2 o de la tobera 7, por el contrario, puede ser parte enteriza de ellas.
La conducción del líquido a la tobera 7 puede ser efectuada de diferentes maneras. Para evitar dificultades con la calibración y para hacer más simple la limpieza, se sugiere colocar la tobera 7 en el extremo vibrante del tubo 3 de conducción de líquido. El tubo 3 de conducción de líquido tiene una sección transversal decreciente hacia el extremo libre, que funciona como un concentrador de modo de doblamiento, puesto que si la sección transversal del tubo 3 que conduce líquido -y como resultado, la masa específica a lo largo- se disminuye adecuadamente, el equilibrio energético requiere un incremento en la amplitud vibratoria. Esta disminución de la sección transversal se efectúa cortando el extremo del tubo con un ángulo agudo, o reduciendo el diámetro interior y/o el espesor de la pared del tubo en el extremo de tobera.
El suministro de líquido se proporciona mediante una sobrepresión en el líquido 6, así como por el efecto capilar en el tubo 3 de conducción de líquido. En el extremo 7 de tobera del tubo 3 de conducción de líquido se evita un suministro excesivo mediante la tensión superficial que mantiene un equilibrio de autorregulación con la sobrepresión en el otro extremo del tubo 3 de conducción de líquido.
Como se muestra en las figuras 2a-b, el dispositivo de dispensación de líquido según la invención puede ser realizado como una unidad independiente del tanque 5 de líquido. Por ejemplo, varios de estos dispositivos pueden estar conectados a un tanque 5 común de líquido como se ve en la figura 3.
El aparato de dispensación según la invención es notablemente plano. Realmente, casi puede ser considerado como un cuerpo bidimensional, como se ve mejor en le figura 2b. En cuanto a la aplicación en sistemas de impresión, esta forma plana es de gran importancia. En este caso la pieza cerámica de transductor 4 está fijada al resonador 2, preferiblemente por adherencia.
El resonador 2 transfiere su energía vibratoria al tubo 3 de conducción de líquido en el punto de unión 8 de soldadura. El modo de vibración longitudinal del resonador 2 es transformado en un modo de doblamiento, es decir una vibración transversal del tubo 3, en la unión 8. Es evidente que el tubo 3 de conducción de líquido debe ser dimensionado para la frecuencia de vibración apropiada, y esta ha de estar ajustada a la frecuencia de resonancia del sistema completo.
En el caso de esta construcción, la tobera 7 está en el extremo vibrante del tubo 3 de conducción de líquido, como se muestra mejor en las figuras 7a y 7b.
El dispositivo de dispensación de líquido según la presente invención, especialmente las realizaciones de las figuras 2a-b pueden ser usadas en cabezas de impresión. La disposición básica de los dispositivos 1 de dispensación dentro de una cabeza de impresión se muestra en la figura 3.
En ella, una cabeza 10 de impresión comprende múltiples dispositivos 1 de dispensación dispuestos a lo largo de la línea L, con los planos de los resonadores 2 dispuestos paralelos entre sí.
Las toberas 7 están a una cierta altura h por encima del medio M de impresión. Puesto que los dispositivos 1 son muy planos, la distancia entre ellos es bastante pequeña, del orden de 1 mm. Esto significa que un gran número de pixeles puede ser impreso a través de todo el ancho w del medio M de impresión. Los tubos 3 de conducción de líquido están conectados a un tanque 5 común de líquido. Alternativamente, cada tres o cuatro dispositivos 1, periódicamente, pueden ser conectados a un tanque común de líquido que corresponda, por ejemplo, a los colores CMYK o RGB.
El medio M de impresión, por ejemplo una hoja de papel extraída de un rollo R de papel es trasladada bajo la cabeza 10 de impresión mediante un mecanismo de alimentación conocido por sí mismo. El mecanismo de alimentación puede estar compuesto de un engranaje G y un motor EM que acciona el rollo D de tracción.
Para poder ajustar la resolución lateral de la cabeza 10 de impresión, se prevé proporcionar medios de movimiento (no mostrados en la figura 3) para el movimiento de traslación de al menos las toberas de los dispositivos de dispensación en una dirección paralela a la línea L, a lo largo del eje X de coordenadas. También se sugiere proporcionar medios de ajuste (no mostrados en la figura 3) para un movimiento de traslación adicional de las toberas 7 de los dispositivos de dispensación en una dirección perpendicular a la línea L (a lo largo del eje Z de coordenadas), simultanea o individualmente para cada tobera. Por "movimiento de traslación adicional" se define en esta memoria un movimiento que es adicional con relación a la acción de oscilación de la tobera a lo largo del eje Z, una componente sustancialmente constante añadida al movimiento alternativo. Estos medios de ajuste podrían ofrecer un método alternativo para ajustar el tamaño de los pixeles en el medio impreso, variando la altura h de las toberas 7 por encima del medio M.
Ha de tenerse en cuenta que teóricamente también es posible el movimiento de la cabeza 10 de impresión y/o de las toberas 7 a lo largo de la coordenada Y. No obstante, en la realización preferida el movimiento relativo entre la cabeza 10 de impresión y el medio M de impresión se logra moviendo el medio M de impresión, y manteniendo la cabeza 10 de impresión en una posición fija a lo largo de la coordenada Y.
Han sido desarrollados varios prototipos de la cabeza 10 de impresión, en una denominada impresora paralela, en la que los dispositivos 1 de dispensación dentro de las cabezas 10 de impresión están colocados a una distancia de tamaño de trama (distancia d) uno a otro. Se han efectuado ensayos de fiabilidad así como de ciclo de vida en las cabezas de impresión, y se ha hallado que las cabezas de impresión con los dispositivos de dispensación de líquido según la invención funcionan de modo fiable y preciso.
Las cabezas 10 de impresión según la invención están incluidas en un sistema de impresión (no mostrado detalladamente). El sistema incluye un mecanismo de alimentación de medio de impresión y al menos una cabeza de impresión para dispensar tinta en cantidades controladas en lugares controlados, predeterminados del medio de impresión, tal como papel. La impresión en color se logra usando cabezas de impresión múltiples, con cada cabeza de impresión dedicada a un color predeterminado. Usando una configuración similar a la mostrada en la figura 3, podrían colocarse varias cabezas 10 de impresión una tras otra, a lo largo de la dirección del movimiento relativo entre la cabeza 10 de impresión y el medio M (la dirección Y en la figura 3). La coordinación de la impresión entre las cabezas se efectúa mediante un ordenador.
Ha de tenerse en cuenta que la distancia d entre los dispositivos 1 de dispensación en la cabeza de impresión puede ser mayor que la anchura p de pixel real (véanse las figuras 8a-c y la figura 14). En este caso, pueden aplicarse métodos conocidos para garantizar que el área total del medio M de impresión es alcanzada por las toberas de la cabeza 10 de impresión, y de esta manera la resolución lograda puede ser realmente mejor que la distancia física entre los lugares de dispensación de líquido, es decir la distancia d entre las toberas 7. Tales métodos pueden incluir un ligero movimiento lateral de la cabeza de impresión o el medio, durante varios pasadas de la cabeza de impresión por encima del medio. Alternativamente, la cabeza de impresión puede moverse lateralmente varias veces en una pasada única del medio, de modo similar al funcionamiento de las impresoras de chorro de tinta de sobremesa conocidas. Tales métodos son conocidos en la técnica por sí mismos, y no son parte de la invención.
Los detalles de la estructura y el funcionamiento del dispositivo de dispensación de líquido según la invención se explicarán a continuación.
Las figuras 4a y 4b muestran una vista lateral y una perspectiva del transductor 4. En la realización más preferida, el transductor 4 es un disco piezoeléctrico plano, por ejemplo un transductor PZT. Es accionado de un modo radial, como se indica mediante las flechas. En este modo, los puntos circunferenciales del disco oscilan en las direcciones radiales. Como se muestra en la figura 5, el resonador 2 fijado el transductor 4 es sustancialmente de forma de gota con una parte circular 2a y una prolongación triangular 2b que forma parte de la parte circular 2a. El transductor 4 está fijado a la parte circular 2a del resonador 2 en una posición concéntrica paralela.
Como se ve mejor en las figuras 5 y 6a-b, la punta 2c de la extensión triangular está fijada al conducto 3 de líquido. Los puntos periféricos del resonador vibrarán también debido a la excitación del transductor 4. Este efecto se indica mediante las líneas de trazos y las flechas en la figura 5 y en los dibujos siguientes.
El tubo 3 de conducción de líquido puede estar conectado al resonador 2 de diversas maneras. Por ejemplo, es posible fijar el resonador 2 al tubo 3 adyacente a su extremo libre, cerca de la tobera 7. En este caso el tubo 3 puede permanecer siendo relativamente corto, con una pequeña masa. Esta disposición se muestra en la figura 6a. Pero la práctica mostró que pueden obtenerse mejores resultados con un tubo 3 más largo, si el resonador 2 está fijado a una cierta distancia de la tobera 7, y se permite que resuene el extremo libre de la tobera 7. Esto da como resultado una mayor amplitud de vibración de la tobera 7, y consecuentemente, mayor eficiencia de la dispensación. Esta disposición se muestra en la figura 6b.
El principio físico de la nueva técnica de dispensación según la invención es el siguiente (véase la figura 6b):
El líquido 6 entra en el tubo 3 debido al efecto capilar y a la presión en el tanque 5 de líquido. Como el transductor 4 es excitado con una frecuencia apropiada, la vibración del transductor 4 es transmitida al resonador 2 y al tubo 3 conectado. El extremo libre 11 del tubo empezará asimismo a vibrar. Si la frecuencia de accionamiento es la misma o próxima a la frecuencia de resonancia, la amplitud de la vibración será relativamente grande. Puesto que la aceleración de un sistema de vibración es linealmente proporcional a la amplitud (ambas cambian sinusoidalmente, y en la misma fase), la aceleración del extremo libre 11 será también grande. Eventualmente, la fuerza de aceleración (realmente la fuerza de inercia del líquido resultante de la aceleración de la tobera) que actúa sobre el líquido 6 en la tobera 7 será suficiente para superar las fuerzas adhesivas de capilaridad, que de otra manera mantendrían el líquido 6 fijado a la tobera 7, y las partículas de líquido se desprenderán de la tobera 7 en la forma de minúsculas gotas 12. Las gotitas 12 desprendidas mantendrán la dirección y la velocidad que tenían en su último instante cuando fueron desprendidas de la tobera 7, y fueron expulsadas en una dirección sustancialmente perpendicular al tubo 3, en el plano de la vibración. Ahora a causa del corte inclinado del tubo 3 en la tobera 7, la parte principal del líquido será expulsada solamente en una dirección (hacia abajo en las figuras 6 a 8). La cantidad del líquido expulsado (tinte) es esencialmente lineal con relación al tiempo de la excitación (véanse las figuras 8a-c y 14), porque la presión y el efecto capilar suministrarán de modo continuo la nueva cantidad del líquido procedente del tanque de líquido.
Si la cantidad del líquido excede el nivel óptimo, el comportamiento del sistema puede deteriorarse. La unidad que comprende el resonador y la tobera funcionan óptimamente como un dispensador de líquido solamente si se conduce a este la cantidad correcta de líquido. El suministro de líquido es óptimo si la cantidad de líquido expulsado se suministra en un corto espacio de tiempo sin llevar más líquido a las toberas del requerido. El problema del suministro de líquido controlado es resuelto mediante una ligera sobrepresión creada en el tanque de líquido, así como por el efecto capilar en el tubo de conducción de líquido. Se impide un suministro excesivo porque la tensión superficial del líquido en el extremo de la tobera 7 está en un equilibrio de autorregulación con la sobrepresión en el otro extremo en el tanque 5 de líquido. Esta estructura permite el ajuste de la cantidad de líquido mediante la sobrepresión. Ha de tenerse en cuenta que escogiendo el diámetro de la tobera y el tubo correctamente, esta sobrepresión puede ser mantenida en un valor relativamente pequeño, por ejemplo del orden de 10^{3} Pa. Puesto que este valor corresponde a la presión hidrostática de una columna de agua de unos pocos centímetros de altura, este pequeño valor se logra mediante la presión hidrostática del propio líquido en el tanque de líquido. Esto significa que son suficientes medios de control relativamente simples para mantener un cierto nivel del líquido en el tanque de líquido. El nivel de líquido controlado proporcionará automáticamente el valor exacto de las sobrepresión que es necesaria para el correcto funcionamiento de las toberas.
Las figuras 7a y 7b muestran los modos de resonancia aplicables del tubo 3 de conducción de líquido. Teóricamente, tanto la frecuencia fundamental (figura 7a) como los armónicos más altos (figura 7b) pueden utilizarse si el tubo es activado en una frecuencia fundamental, el líquido puede ser conducido al tubo 3 por medio de un tubo flexible intermedio (no mostrado en la figura 7a), porque el extremo opuesto al extremo libre 11 vibrará también con una amplitud relativamente grande. La práctica ha mostrado que es mejor usar un armónico más alto del tubo que tenga una frecuencia base de aproximadamente 200 KHz. En este caso se formarán nodos estacionarios 13 en el tubo 3, y en tales tipos de nodo 13 el tanque 5 de líquido puede estar fijado al tubo 3. Una importante característica del dispositivo de dispensación de líquido según la invención es que la densidad de un pixel puede ser modificada. Esto significa que incluso si el tamaño del pixel generado por el dispositivo inventado es algo mayor que el tamaño de pixel que puede obtenerse con otras, por ejemplo tecnologías de chorro de tinta, la cubrición resultante (densidad o tono) de un pixel será más "uniforme" que con otras técnicas. Este efecto es especialmente significativo cuando se imprimen imágenes fotográficas. El procedimiento se ilustra en las figuras 8a a 8c. La figura 8a muestra la tobera 7 en el estado inactivo, cuando no se expulsa líquido alguno (tinte o tinta), y el pixel 17 no está cubierto, La tobera 7 es activada mediante una señal 14 de control. La señal 14 de control es la señal de entrada de una electrónica de activación (no mostrada), que a su vez suministrará la señal 15 activadora al transductor 4 del dispositivo. La señal 15 activadora es una señal de c.a. con la frecuencia de resonancia, y originará la vibración de la tobera 7. La amplitud (y aceleración) de la tobera 7 se muestra mediante la función 16 de amplitud tiempo. Después de unas pocas oscilaciones, que duran alrededor de 60 \mus en un sistema práctico, la tobera alcanzará el umbral T, por encima del que la fuerza de aceleración debida al movimiento de oscilación de la tobera superará la fuerza de adhesión entre la tobera y el líquido, y se desprenderán gotitas de líquido de la tobera. El tiempo transcurrido para alcanzar el umbral T a partir del estado inactivo es denominado tiempo t_{1} de activación de la tobera 7. Las gotitas son expulsadas con una gran energía hacia el medio de impresión, y forman un pixel 17 con la anchura media P. El tamaño de las gotitas 18 de líquido es aproximadamente de 10 \mum, en tanto que la anchura P está comprendida entre 0,2 y 0,4 mm, dependiendo de las dimensiones geométricas y los parámetros de resonancia del montaje completo (altura h por encima del medio, véase la figura 3, tamaño y forma del tubo 3 y la tobera 7, frecuencia resonante, etc.).
En un montaje ensayado concreto, fueron usados los parámetros siguientes: el tubo de metal se hizo de acero según la Norma Húngara KO38 (usada principalmente para agujas de inyección médicas). La longitud del tubo fue de 27 mm, el diámetro exterior 0,9 mm y el diámetro interior 0,5 mm. La tobera fue cortada con un ángulo \alpha de 20º (véase la figura 6a). La tinta usada fue una tinta de dispersión basada en agua pigmentada, y el nombre comercial IDRO ET, producida por la compañía italiana "Colorprint". La tinta fue diluida con agua en la relación 5:1. Los transductores PZT fueron activados con 200 kHz usando un circuito excitador de entrada de nivel TTL estándar.
Como se muestra en las figuras 8b, 8c y en la figura 14, la cantidad de líquido expulsada de la tobera 7 es sustancialmente lineal en la primera fase (después del tiempo t_{1} de activación), y la densidad o tono (color) del pixel 17 será proporcional al líquido expulsado. Después de varios ciclos de oscilación, más y más líquido alcanzará el pixel 17, y la densidad alcanzará gradualmente una fase saturada después de un tiempo t_{2} de saturación. El tiempo t_{2} de saturación es un valor estadístico, que es aproximadamente de 600 \mus en un sistema ensayado, con un diámetro de pixel nominal de 0,2 mm. Se considera cubierto el 100% del pixel 17 con tinte después del tiempo t_{2} de saturación.
Las figuras 9a y 9b ilustran como es suprimida la vibración de la tobera 7 después de la expulsión de la cantidad deseada. Si se permitiese que la tobera 7 vibrase después de desconectar la señal 15 de activación, la amplitud podría alcanzar incidentalmente el umbral T, incluso después de unas pocas oscilaciones, y sería expulsado más tinte de la requerida. Esto se muestra en la figura 9a. Para evitar este efecto, se alimentan uno o dos impulsos de accionamiento en contrafase al transductor antes de que la señal 15 de activación sea desactivada. De ese modo las oscilaciones de la tobera 7 disminuirán muy rápidamente, prácticamente al cabo de uno o dos ciclos, y la descarga de líquido terminará en un tiempo definido, De esta manera pueden dispensarse cantidades de líquido muy bien definidas y muy pequeñas desde la tobera.
Las figuras 10a-b, y 11 ilustran la estructura de la cabeza de impresión según la invención. Las figuras 10 y 10b muestran un dispositivo 1 de dispensación de líquido, sustancialmente equivalente a la realización de las figuras 2a-b. Un cierto número de tales dispositivos se integran lado con lado en una cabeza 10 de impresión (véase también la figura 3). La cabeza 10 de impresión comprende ranuras paralelas 20 para recibir los dispositivos 1 de dispensación de líquido. Se proporcionan resortes 19 de contacto para fijar los dispositivos 1 de dispensación de líquido a la pared de las ranuras 20. La cabeza 10 de impresión comprende un tanque 5 de líquido común (no mostrado en la figura 11). La pared del tanque 5 que mira a los dispositivos 1 es de caucho elástico, con aberturas circulares, y el extremo 22 de entrada de los tubos 3 es simplemente insertado en las aberturas. Esta estructura es inherentemente simple, y permite cambios rápidos y sin problemas de los dispositivos 1 de dispensación.
Las figuras 12a-b y las figuras 13a-b muestran una realización alternativa pero similar. En ella, los dispositivos 1 de dispensación están encerrados en una envuelta 21, de modo que un dispositivo 1 y una envuelta 21 juntos constituyen una unidad intercambiable dentro de la cabeza 10 de impresión. La envuelta 21 está provista de una abertura 23 en la tobera, para permitir la dispensación del líquido a través de la abertura 23. Esta solución es más complicada, pero proporciona mejor protección a las toberas sensibles. Asimismo, se evita mejor la polución de las toberas y la contaminación transversal entre las toberas.
El dispositivo de dispensación de líquido según la invención tiene un cierto número de ventajas:
es adecuado para dispensar líquidos de cualquier clase, ya sea un disolvente o una tinta de impresión. Las cantidades dispensadas de líquido, el peso de las gotas así como los regímenes de repetición de las gotas pueden ser modificados dentro de un amplio margen. El dispositivo es plano y pequeño lo cual permite su aplicación en sistemas de impresión, pero es capaz de imprimir con mucha rapidez (1-2 m/s). Este dispositivo y la cabeza de impresión pueden ser controlados por ordenador, y no requiere sistemas eléctricos elaborados. El aparato tiene una simple estructura mecánica que reduce los costes de producción, y facilita la limpieza, así como las sustituciones. Para ensayar la invención, ha sido construido un prototipo completamente funcional. Los resultados de los ensayos mostraron que la invención es aplicable en la práctica. Se ha demostrado que la cabeza de impresión dispensa gotas líquidas a una frecuencia de resonancia concreta. Las cantidades dispensadas de líquido son proporcionales a la longitud del tiempo de conexión, así como a la amplitud de las vibraciones. En la práctica, el método correcto de controlar las cantidades dispensadas de líquido -en una impresión la cantidad de tinta- parece ser lo que varía con el tiempo de conmutación en tanto que la amplitud de las vibraciones permanece constante.
La invención no está limitada a las realizaciones mostradas en los dibujos y explicadas en la descripción, sino que está destinada a incluir más realizaciones que son evidentes para los expertos en la técnica. Por ejemplo, el dispositivo de dispensación según la invención es igualmente adecuado para dispensar otros tipos de líquidos distintos de colorantes o tintas. Especialmente, también se considera la dispensación de medicinas en pequeñas cantidades como una posible aplicación del concepto inventado.

Claims (24)

1. Dispositivo para dispensar líquidos, en particular tintes, que comprende un tanque (5) de líquido, un conducto (3) de líquido tubular alargado provisto de una tobera (7) de dispensación, en el que un extremo del conducto (3) de líquido está conectado al tanque (5) de líquido para suministrar el líquido (6) del tanque (5) de líquido a la tobera (7) de dispensación, y que comprende además medios de vibrador acoplados funcionalmente directa o indirectamente a la tobera (7) para inducir una acción vibrante de la tobera (7) de dispensación transversalmente al eje del conducto (3) líquido, caracterizado porque los medios de vibrador están conectados al conducto (3) de líquido a través de un resonador (2), estando constituido el resonador (2) por una placa de metal plana, y los medios de vibrador están destinados a producir dicha acción vibrante transversal que da como resultado una aceleración de la tobera (7) suficiente para originar el desprendimiento del líquido de la tobera (7) en una dirección sustancialmente perpendicular al conducto (3).
2. El dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el conducto (3) de líquido forma parte de la tobera (7) de dispensación.
3. El dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque un extremo libre del conducto (3) de líquido está cortado formando un cierto ángulo, y el extremo libre cortado funciona como la tobera (7) de dispensación.
4. El dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios de vibrador comprenden un transductor (4) piezoeléctrico.
5. El dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el conducto (3) de líquido es un tubo de metal hueco.
6. El dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el transductor (4) está fijado al conducto (3) de líquido por medio de una parte (9) de acoplamiento del resonador (2).
7. El dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque el transductor (4), el resonador (2) y el conducto (3) de líquido constituyen una unidad de resonancia.
8. El dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el resonador (2) es sustancialmente de forma de gota con una parte circular (2a) que tiene una prolongación triangular (2b) enteriza con la parte (2a) circular.
9. El dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque comprende medios para variar la presión hidrostática del líquido (6) en el tanque (5) de líquido y/o en el conducto (3) de líquido.
10. El dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 9, caracterizado porque el transductor (4) es un transductor (4) piezoeléctrico de forma de disco circular, y la placa de acero es sustancialmente de forma de gota con una parte circular que tiene una prolongación triangular enteriza con la parte circular, estando fijado el transductor (4) paralelo a la parte circular en una posición concéntrica y estando fijada la punta de la prolongación triangular al conducto (3) de líquido.
11. El dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 10, caracterizado porque comprende además medios activadores controlados exteriormente para activar el transductor (4) a frecuencias variables predeterminadas.
12. Una cabeza (10) de impresión que comprende múltiples medios de dispensación de líquido para dispensar tinte en cantidades controladas en lugares controlados predeterminados de un medio (M) de impresión, en la que los medios de dispensación de líquido comprenden un dispositivo (1) de dispensación de líquido según las reivindicaciones 1 a 11.
13. La cabeza (10) de impresión según la reivindicación 12, caracterizada porque comprende ranuras paralelas (20) para recibir dispositivos (1) de dispensación de líquido.
14. La cabeza (10) según la reivindicación 13, caracterizada porque comprende resortes (19) de contacto para fijar los dispositivos (1) de dispensación de líquido a la pared de las ranuras (20).
15. La cabeza de impresión según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizada porque comprende múltiples dispositivos (1) de dispensación de líquido dispuestos en una línea (L), y comprende además medios de movimiento para un movimiento de traslación de al menos las toberas (7) de los dispositivos (1) de dispensación de líquido en una dirección paralela a la línea (L).
16. La cabeza de impresión según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizada porque comprende medios de ajuste para un movimiento de traslación adicional de las toberas (7) de los dispositivos (1) de dispensación de líquido en una dirección perpendicular a la línea (L), de modo simultáneo o individual para cada tobera (7).
17. Sistema de impresión con un mecanismo (G, EM, D, R) de alimentación de medio (M) de impresión y al menos una cabeza (10) de impresión para dispensar tinte en cantidades controladas en lugares controlados predeterminados del medio (M) de impresión, caracterizado porque comprende una cabeza (10) de impresión según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16.
18. El sistema de impresión según la reivindicación 17, caracterizado porque comprende múltiples cabezas de impresión, con cada cabeza dedicada a un color predeterminado.
19. Dispositivo para dispensar líquidos, en particular tintas o colorantes, que comprende una tobera (7) de dispensación, y un conducto (3) de líquido tubular alargado conectado a la tobera (7) de dispensación, y que comprende además medios de vibrador acoplados funcionalmente directa o indirectamente a la tobera (7) para inducir una acción vibrante en la tobera (7) de dispensación transversalmente al eje del conducto (3) de líquido,
caracterizado porque los medios de vibrador están conectados al conducto (3) de líquido a través de un resonador (2), estando formado el resonador por una placa de metal plana, y los medios de vibrador están adaptados para producir dicha acción vibrante transversal que da como resultado una aceleración de la tobera (7) que es suficiente para causar el desprendimiento del líquido de la tobera (7), en una dirección sustancialmente perpendicular al conducto (2).
20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado porque comprende además medios para la conexión a un tanque (5) de líquido.
21. Dispositivo según las reivindicaciones 19 ó 20, caracterizado porque comprende además, una envuelta (21) protectora con una abertura (23) para permitir la dispensación del líquido.
22. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque los medios de vibrador comprenden un transductor (4) piezoeléctrico.
23. El dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 22, caracterizado porque el transductor (4), el resonador (2) y el conducto (3) de líquido constituyen una unidad resonante.
24. El dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 23, caracterizado porque el resonador (2) es sustancialmente de forma de gota con una parte circular (2a) que tiene una prolongación triangular (2b) enteriza con la parte circular (2a).
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