ES2200937T5 - Maquina de fundicion de banda para la generacion de una banda metalica. - Google Patents
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Abstract
Máquina de fundición de banda para la generación de una banda metálica, con dos rodillos de fundición (22, 24) dispuestos adyacentes, que forman un intersticio de fundición así como con juntas de obturación laterales (25) que presentan a ambos lados de los rodillos de fundición (22, 24), respectivamente, una placa de obturación (61) que se puede aproximar por el lado frontal a los rodillos de fundición, donde la placa de obturación (61) respectiva se puede aproximar a los dos lados frontales (22', 24') de los rodillos de fundición (22, 24), de tal manera que se posibilita con ella un apoyo muy exacto, en el estado de funcionamiento en caliente, en los lados frontales de los rodillos de fundición, caracterizada porque la placa de obturación (61) que se puede apoyar o presionar en los rodillos de fundición (22, 24) está montada flotando en dirección tridimensional del movimiento.
Description
Máquina de fundición de banda para la generación
de una banda metálica.
La invención se refiere a una máquina de
fundición de banda para la generación de una banda metálica, con
dos rodillos de fundición dispuestos adyacentes, que forman un
intersticio de fundición así como con juntas de obturación
laterales que presentan a ambos lados de los rodillos de fundición,
respectivamente, una placa de obturación que se puede aproximar por
el lado frontal a los rodillos de fundición, donde la placa de
obturación respectiva se puede aproximar a los dos lados frontales
de los rodillos de fundición de tal manera que se posibilita con
ella un apoyo muy exacto, en el estado de funcionamiento en
caliente, en los lados frontales de los rodillos de fundición,
estando alojada la placa de obturación que se puede ajustar o
presionar en los rodillos de fundición de una manera flotante sobre
el pistón en la dirección tridimensional del movimiento.
En una máquina de fundición de banda del tipo
indicado al principio según el documento
EP-A-0 714 716, la instalación para
la obturación lateral de los rodillos de fundición está constituida
por placas de obturación resistentes al fuego, que han sido
presionadas en cada caso contra dos lados frontales de los rodillos
de fundición que se encuentran en el mismo lado y con ellas se
impide en cada caso que la colada de acero introducida entre los
rodillos de fundición pueda fluir lateralmente hacia fuera, y se
obtiene una baño de metal como en una coquilla convencional. Estas
placas de obturación están expuestas durante la presión de apriete,
en virtud de los rodillos de fundición giratorios, a un desgaste
por fricción y esto con una carga térmica fuerte que es producida
por el baño de metal. Las placas de obturación están conectadas con
una instalación de presión de apriete, que está diseñada de tal
forma que se produce forzosamente una imagen de desgaste
desfavorable en las placas de obturación. Por lo tanto, permanece
sin resolver uno de los problemas principales en una máquina de
fundición de este tipo, que consiste en que las juntas de obturación
laterales deben ofrecer una obturación segura durante todo el
tiempo de duración de la fundición.
Cuando los diámetros de los rodillos de rodadura
son más pequeños y tienen entre aproximadamente 500 y 800 mm, deben
preverse juntas de obturación laterales estrechas
correspondientemente más pequeñas. No obstante, en virtud del
volumen pequeño del baño de metal se producen superficies
inestables del nivel del baño. En cambio, en el caso de rodillos de
fundición con diámetros mayores, de 1500 mm aproximadamente, las
superficies del nivel del baño son más tranquilas en virtud del
baño más voluminoso, lo que es ventajoso. En cambio, se requieren
juntas de obturación laterales mayores y más costosas. Debido a las
tolerancias de fabricación y de montaje y al diferente
calentamiento de los rodillos de fundición debido a las deposiciones
posibles, es posible que los cantos de obturación o bien las
superficies de obturación de los rodillos no estén exactamente en
línea entre sí.
Se conoce a partir de la publicación japonesa JP
4-224052 A en una máquina de fundición de banda con
dos rodillos de fundición, medir las fuerzas de fricción entre una
placa de obturación y las paredes frontales de los rodillos de
fundición y modificar a continuación las fuerzas de presión de
apriete sobre la placa de obturación. De esta manera debe reducirse
el desgaste asimétrico en la placa de obturación y debe disminuirse
el peligro de fugas de metal fundido. Las fuerzas de presión de
apriete son transmitidas a través de tres cilindros hidráulicos
sobre la placa de obturación. La placa de obturación está guiada
rígidamente en una dirección axial en un casquillo de guía, lo que
es desfavorable.
En el documento EP 0 806 997 se describe una
instalación de fundición de dos cilindros. La placa de obturación
para los dos cilindros de fundición está constituida por una parte
superior y una parte inferior. La parte inferior de la placa de
obturación es presionada contra el escudete del lado frontal de los
dos rodillos de fundición con una presión considerablemente mayor
que la parte superior. La parte superior de la placa de obturación
es presionada por medio de tres cilindros contra los rodillos. La
presión aplicada por los cilindros está distribuida de manera
uniforme sobre todos los cilindros. La imagen del desgaste de la
placa de obturación es forzosamente irregular, aunque esté prevista
una llamada guía de retomo del muelle para el cilindro de presión
individual como fuerza de recuperación. Se mantiene todavía el
peligro de fugas debido a desgaste prematuro de las placas de
obturación.
El documento EP 0 692 330 B1 se refiere a la
fundición de banda entre dos cilindros de fundición, cuyos lados
laterales están cerrados herméticamente por medio de paredes de
desgaste. Para la determinación permanente del estado de contacto
entre los lados frontales de los cilindros y las paredes de
desgaste se miden las condiciones de fricción y se comparan con
valores de ajuste predeterminados. Con los resultados de la
comparación se controla al menos un parámetro de la fundición.
También se puede controlar la posición de la pared de cierre por
medio de la magnitud de las condiciones de fricción. A tal fin, la
pared de cierre está retenida por una disposición, que está
constituida por un carro principal desplazable en la dirección de
los rodillos y por un carro secundario, que está guiado
horizontalmente en el carro principal. De esta manera, se puede
ajustar la pared de cierre en dos planos, para medir la presión o
bien las fuerzas sobre la pared de cierre en dirección vertical y
en dirección horizontal. Esta disposición de medición no elimina,
sin embargo, el peligro de fugas de las paredes de cierre debido al
desgaste irregular.
En otro documento EP 0 698 433 B1 se describe
una máquina de fundición de colada continua de doble rodillo con
paredes laterales presionada para la fundición de colada continua de
bandas metálicas más finas. Las paredes laterales están conectadas
con una placa de presión y una placa de soporte, de manera que las
paredes laterales son móviles en dirección axial a los cilindros de
fundición y perpendicularmente a esta dirección. Entre la placa de
presión y la placa de soporte está insertada una pluralidad de
muelles de compresión, que actúan sobre las paredes laterales. Cada
pared lateral está rodeada por un anillo refrigerado. La placa de
presión es soportada por un carro, que es móvil en dirección axial.
Sobre el carro se encuentra un cilindro de ajuste, que incide en la
placa de presión. Sin embargo, esta construcción conocida
anteriormente no está en condiciones de impedir de manera
permanente un desgaste irregular de las paredes laterales y de
garantizar la hermeticidad necesaria entre los cilindros de
fundición y las paredes laterales durante varias secuencias de
fundición.
El documento WO 00/32 332 muestra una
instalación de fundición de dos rodillos para la generación de una
banda metálica, en la que en los lados frontales de los rodillos de
fundición están apoyadas placas de fundición. Las placas de
obturación de forma triangular son impulsadas con presión por tres
cilindros de ajuste, que inciden en cada caso en los puntos
angulares. Los cilindros de ajuste se apoyan en este caso contra un
marco estacionario. Estas medidas posibilitan, en efecto, un
movimiento espacial de las placas de obturación, pero no impiden un
ejercicio irregular de la presión, con la consecuencia de un
desgaste rápido no deseado de las superficies de obturación de las
placas de obturación.
El documento WO 96/20800 publica una máquina de
fundición de banda para la generación de una banda metálica, con
dos rodillos de fundición dispuestos adyacentes entre sí y que
forman un intersticio de fundición, así como con juntas de
obturación laterales, que presentan a ambos lados de los rodillos
de fundición en cada caso una placa de obturación que se puede
presionar en el lado frontal en los rodillos de fundición, pudiendo
presionarse la placa de obturación en los dos lados frontales de
los rodillos de fundición de tal forma que la placa de obturación
está alojada flotando sobre el cilindro en la dirección
tridimensional del movimiento.
Partiendo de estas condiciones previas, la
presente invención se ha planteado el cometido de desarrollar
adicionalmente una máquina de fundición de banda del tipo mencionado
al principio, de tal forma que con ella se posibilita la
hermeticidad necesaria durante todo el periodo de duración de la
fundición en las juntas de obturación laterales y esto con un empleo
de un diámetro óptimo de los rodillos de fundición. Además, con
ella debe conseguirse un ajuste rápido y una vez realizada la
substitución un avance funcionalmente seguro con estas juntas de
obturación laterales.
El cometido se soluciona según la invención
porque el bastidor de soporte que recibe la placa de obturación
está alojada sobre uniones de articulación en una placa de unión,
que está retenida flotando en el elemento de soporte, siendo
presionado el bastidor de soporte sobre una unión elástica entre el
mismo y la placa de unión de forma permanente en los pistones. De
esta manera se posibilita un apoyo muy exacto también en el estado
de funcionamiento caliente en las paredes frontales de los rodillos
de fundición y se reduce a un mínimo el desgaste de la placa de
obturación.
En una forma de realización muy ventajosa, al
menos uno de los rodillos de fundición se pueda alinear
especialmente axialmente para la alineación lo más plana posible de
sus lados frontales entre sí y la instalación de alineación
comprende al menos una instalación de regulación que incide en un
extremo de un rodillo de fundición, o bien está configurada como
cilindro hidráulico o como accionamiento de husillo, y una
instalación de presión que incide en el otro extremo del rodillo de
fundición y que está configurada, por ejemplo, como pistón.
Con esta máquina de fundición de banda según la
invención se consigue una obturación lateral óptima de los rodillos
de fundición, que ofrece también una actividad funcional perfecta y
duradera durante todo el tiempo de fundición con rodillos de
fundición grandes en el intervalo de diámetros mayores que un
metro.
A continuación se explican en detalle un ejemplo
de realización de la invención así como otras ventajas de la misma
con la ayuda del dibujo. En este caso:
La figura 1 muestra una sección transversal a
través de una máquina de fundición de banda con las juntas de
obturación laterales según la invención.
La figura 2 muestra una sección longitudinal a
través de una junta de obturación lateral según la figura 1.
La figura 3 muestra una sección de la junta de
obturación lateral a lo largo de la línea III - III según la figura
2.
La figura 4 muestra un dispositivo para el
desplazamiento de la camisa refrigerada cilíndrica de un rodillo de
fundición sobre su eje estacionario, y
La figura 5 muestra un dispositivo para el
desplazamiento axial del eje estacionario de un rodillo de
fundición con camisa cilíndrica que gira sobre el eje.
La figura 1 muestra una máquina de fundición de
banda 20 de una banda metálica 15 que puede ser generada en un
procedimiento de fundición continuo, especialmente de una banda de
acero. Esta máquina de fundición de banda 20 descansa sobre una
estructura de acero 12 indicada y es alimentada con colada metálica
por un recipiente de distribución que se encuentra por encima de
ella, como se conoce en instalaciones de colada continua
convencionales en sí. De una manera más conveniente, el recipiente
de distribución presenta un orificio de derrame que se puede cerrar
con un tapón o similar, a través del cual puede salir la
colada.
Esta máquina de fundición de banda 20 tiene dos
rodillos de fundición 22, 24 dispuestos adyacentes esencialmente
paralelos con respecto al eje principal, con un desarrollo
aproximadamente horizontal de los ejes de giro, donde en ambos
lados frontales puede presionarse, respectivamente, una junta de
obturación lateral 25, con lo que se forma un orificio cerrado
alrededor con un intersticio de fundición abierto hacia abajo. Los
rodillos de fundición 22, 24 están montados a ambos lados de forma
giratoria sobre un montante de máquina 32, respectivamente, y son
accionados de forma controlada por un motor respectivo. La máquina
de fundición de banda 20, que descansa sobre una estructura de
acero 12 indicada o similar, está rodeada en este caso por una
carcasa 30, de manera que esta fundición de banda se puede realizar
con un gas protector, cerrado herméticamente con respecto al aire.
Sobre el lado superior de la carcasa 30 están presentes puertas de
corredera 35 para su apertura y cierre, respectivamente.
Estas juntas de obturación laterales 25
presentan en cada caso una placa de obturación 61 que puede ser
presionada por un medio de apriete en el lado frontal en los
rodillos de fundición 22, 24, las cuales generan una obturación
mecánica. Estas placas de obturación 61 de forma triangular, que
están constituidas por un material resistente al fuego, cubren
aproximadamente la parte superior de los lados frontales 22', 24'
de los rodillos de fundición.
Según la invención, la placa de obturación 61
respectiva puede ser presionada en los dos lados frontales 22', 24'
equilaterales, de tal forma que con ella se posibilita un apoyo muy
exacto en el estado de funcionamiento caliente en los lados
frontales de los rodillos de fundición.
Según las figuras 2 y 3, la placa de obturación
61 respectiva está dispuesta con este fin de forma desplazable por
el medio de presión contra los lados frontales 22', 24' de los
rodillos de fundición y, además, está montada flotando a través de
un medio de articulación, en el presente caso a través de una
articulación esférica 81, para conseguir una presión de apriete
permanente constante y una disposición paralela exacta de su
superficie de obturación 61' con respecto a los dos lados, que se
extienden en un plano, de los rodillos de fundición.
El medio de presión de apriete presenta al menos
uno, con preferencia tres cilindros de apriete 71, que se pueden
desplazar aproximadamente en ángulo recto con respecto a la placa de
obturación 61, con un pistón 72 respectivo, que ejercen, a modo de
un soporte de tres puntos, sobre un bastidor de soporte 64, 65, una
presión de apriete controlable aproximadamente constante sobre la
placa de obturación 61 respectiva, impulsando estos cilindros de
apriete 71 de una manera más conveniente la placa de obturación 61
aproximadamente de forma triangular en virtud de la disposición de
los rodillos de fundición, en cada caso en una de sus regiones de
esquina.
El bastidor de soporte 64, 65 que recibe la
placa de obturación 61 está montado a través de conexiones
articuladas 66, 67 en una placa de unión 80, que está retenida por
su parte flotando a través de la articulación esférica 81 en el
elemento de soporte 41, 41', siendo presionado el bastidor de
soporte 64, 65 a través de una conexión elástica, a saber un muelle
de tracción 68 ajustable con anclaje, entre el mismo y la placa de
unión 80, de manera permanente en los pistones 72 de los medios de
presión de apriete. Las uniones articuladas están formadas por una
palanca articulada 66, 67 dispuesta aproximadamente horizontal y
por una palanca articulada dispuesta vertical, estando articuladas
igualmente de forma esférica estas palancas de articulación 66, 67
en un extremo en el bastidor de soporte 64 y en el otro extremo en
la placa de unión 80, de manera que la placa de obturación 61 se
puede mover paralelamente a la placa de unión 80 en tres direcciones
de movimiento. Con este alojamiento óptimo de la placa de
obturación 61 se puede excluir de una manera duradera en cualquier
caso un agarrotamiento o bloqueo de la misma también en el estado
caliente de toda la junta de obturación lateral.
Además, en la articulación esférica 81 está
previsto un pivote de centrado 82 sobresaliente, por medio del cual
se puede realizar un centrado del elemento de soporte 41 con
respecto a la instalación 86. Una excéntrica 83 o similar
posibilita un centrado vertical de la junta de obturación lateral
25 con respecto al brazo de soporte 41. Un elemento de retención
flexible 84 está previsto entre la placa de unión 80 y la parte de
la cabeza 41' del elemento de soporte 41. Un tornillo de tope 86 en
esta parte de la cabeza 41' limita la región de giro de la placa
80.
En la figura 1 se ilustra, además, todavía, que
el elemento de soporte 41 que retiene las juntas de obturación
laterales 25 pertenece a un manipulador 40, por medio del cual se
puede mover la junta de obturación lateral respectiva lateralmente
hacia los rodillos de fundición 22, 24 o bien fuera de los mismos.
Las juntas de obturación laterales 25, después de que han sido
llevadas por el manipulador 40 a la posición en el lateral de los
rodillos de fundición 22, 24, son centradas por una instalación 85
dispuesta en el montante 32 de la máquina de los rodillos de
fundición y sus cilindros 71 son conectados con un órgano de
accionamiento respectivo. En sentido inverso, las juntas de
obturación laterales 25 pueden ser retiradas por el manipulador
después del aflojamiento de la instalación 85. La instalación 85
está dispuesta en el montante 32; pero también podría estar presente
en el manipulador.
Un sistema de supervisión y de regulación en
estas juntas de obturación laterales 25 posibilita un ajuste óptimo
de los medios de presión de apriete que presionan sobre la placa de
obturación 61 y una supervisión preventiva y detección precoz de
avenas, fugas o similares con una eliminación en línea de avenas,
especialmente en la placa de obturación.
En la figura 4 se representa un dispositivo para
el desplazamiento axial y para la alineación de los lados frontales
22' a cerrar herméticamente de los rodillos de fundición 22 entre
sí. El rodillo de fundición 22 está constituido por un eje
estacionario 1 con pivotes axiales 2, que está apoyado, por su
parte, sobre un montante 3. El rodillo de fundición 22 comprende un
elemento de apoyo 4 de forma anular, que está conectado con la
camisa 5 de forma cilíndrica por medio de una sujeción en forma de
cuña 6. La camisa 5 está provista en su periferia con taladros de
refrigeración 7 que se extienden axialmente, los cuales están en
comunicación con otros taladros 9, 10, 11 de entrada y salida de
refrigerante en el elemento de apoyo 4, en el eje 1 y en el montante
3. La camisa 5 y el elemento de apoyo 4 están retenidos de forma
giratoria con los cojinetes 8 sobre el eje 1 y son accionados por
una instalación de motor/transmisión no representada en detalle.
Con objeto de la alineación superficial plana de las superficies
frontales 22' del rodillo de fundición 22 con respecto a las
superficies frontales del otro rodillo de fundición no
representado, la camisa 5 junto con el elemento de apoyo 4 está
dispuesta de manera desplazable sobre el eje estacionario 1. El
desplazamiento se realiza con una unidad de cilindro y pistón 13 de
forma anular, de doble acción, que está asociada tanto al elemento
de apoyo 4 como también al eje 1 y está montada en el extremo del
rodillo de fundición 22. El segmento de pistón 14 en el elemento de
apoyo 4 encaja a distancia en una ranura 16 circundante del eje 1,
de manera que a ambos lados del segmento de pistón 14 se forman
cámaras cilíndricas 17, que son impulsadas en cada caso con un
medio de presión a través de conductos de presión con presiones p1 y
p2. Con la ayuda de una diferencia de la presión \pm \Deltap se
lleva a cabo un desplazamiento axial del elemento de apoyo 4 y, por
lo tanto, del lado frontal 22' del rodillo de fundición 22, por
ejemplo de 8 mm, respectivamente, hacia uno y otro lado. Dado el
caso, una segunda instalación de desplazamiento o una instalación
de presión puede estar dispuesta también en el otro extremo de los
rodillos de fundición.
En la figura 5 se representa una configuración
alternativa de una instalación de ajuste 13. Sobre el eje del
rodillo estacionario 1 se muestra la camisa cilíndrica refrigerada 5
con sus taladros de refrigeración 7. La camisa 5 está apoyada a
través de elementos de apoyo 4 sobre el eje 1. Uno de los elementos
de apoyo 4' está conectado con la camisa 5 y está retenido de forma
giratoria, por ejemplo, por medio de un cojinete radial 18 sobre el
eje 1. El otro elemento de apoyo 4'' está conectado con el eje 1,
estando apoyada la camisa cilíndrica 5, por ejemplo, por medio de un
cojinete axial 19 de forma giratoria sobre el elemento de apoyo
4''. Entre los elementos de apoyo 4' y 4'' está dispuesto, sobre el
eje 1, un freno electromagnético 21. Con objeto de la alineación
superficial plana de los lados frontales 22' del rodillo de
fundición con respecto a los lados frontales del otro rodillo de
fundición –no representado-, se desplaza el eje 1 junto con el
cilindro 5 en dirección axial. A tal fin, en uno de los lados del
eje 1 incide una instalación de ajuste 26 que está configurada, por
ejemplo, como unidad de cilindro y pistón 27 con muelle de
recuperación 28. Sobre el otro lado del eje 1 se encuentra una
instalación de presión 29, que está configurada, por ejemplo, como
pistón 33 de doble acción. La instalación de ajuste puede estar
configurada de manera equivalente como accionamiento de husillo,
donde la instalación de presión reduce al mínimo un eventual juego
mecánico.
La invención ha sido representada en una medida
suficiente con los ejemplos de realización explicados
anteriormente. No obstante, 'se podría representar todavía en otras
variantes. Así, por ejemplo, podría estar prevista una junta de
obturación lateral 25, que incluye un ajuste mecánico y/o una junta
de obturación magnética.
Claims (8)
1. Máquina de fundición de banda para la
generación de una banda metálica, con dos rodillos de fundición
(22, 24) dispuestos adyacentes, que forman un intersticio de
fundición así como con juntas de obturación laterales (25) que
presentan a ambos lados de los rodillos de fundición (22, 24),
respectivamente, una placa de obturación (61) que se puede aproximar
por el lado frontal a los rodillos de fundición, donde la placa de
obturación (61) respectiva se puede aproximar a los dos lados
frontales (22', 24') de los rodillos de fundición (22, 24), de tal
manera que se posibilita con ella un apoyo muy exacto, en el estado
de funcionamiento en caliente, en los lados frontales de los
rodillos de fundición, estando alojada la placa de obturación (61)
que se puede ajustar o presionar en los rodillos de fundición (22,
24) de una manera flotante sobre el pistón en la dirección
tridimensional del movimiento, caracterizada porque un
bastidor de soporte (64, 65) que recibe la placa de obturación (61)
está alojada sobre uniones de articulación (66, 67) en una placa de
unión (80), que está retenida flotando en el elemento de soporte
(41,41'), siendo presionado el bastidor de soporte (64, 65) sobre
una unión elástica (68) entre el mismo y la placa de unión (80) de
forma permanente en los pistones (72).
2. Máquina de fundición de banda según la
reivindicación 1, caracterizada porque las uniones
articuladas están formadas, respectivamente, por una palanca
articulada (66, 67) dispuesta aproximadamente horizontal y/o por
una o dos palancas articuladas dispuestas, respectivamente,
verticales, donde estas palancas articuladas (66, 67) están montadas
en un extremo en el bastidor de soporte (64) y en el otro extremo
en la placa de unión (80), estando dispuesto un cojinete esférico al
menos en un extremo de la palanca articulada (66, 67)
respectiva.
3. Máquina de fundición de banda según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque las juntas de
obturación lateral (25) están centradas en la posición lateral de
los rodillos de fundición (22, 24) por una instalación (85)
dispuesta en un montante (32) de la máquina de los rodillos de
fundición y sus cilindros (71) están conectados con un órgano de
accionamiento respectivo.
4. Máquina de fundición de banda según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al
menos uno de los rodillos de fundición (22, 24) -se puede alinear en
particular axialmente para la alineación lo más plana posible de
sus lados frontales (22', 24') entre sí y la instalación (13)
comprende al menos una instalación de ajuste (26) que incide en un
extremo de un rodillo de fundición (22) y que está configurada, por
ejemplo, como cilindro hidráulico o como transmisión de husillo
(27), y una instalación de presión (29) que incide en el otro
extremo del rodillo de fundición (22) y que está configurada, por
ejemplo, como pistón (33).
5. Máquina de fundición de banda según la
reivindicación 4, caracterizada porque la instalación de
ajuste (26) y la instalación de presión (29) inciden en el eje (1)
del rodillo de fundición (22).
6. Máquina de fundición de banda según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el
caso de un rodillo de fundición (22) que comprende un eje
estacionario (1) y una camisa refrigerada (5), configurada de forma
giratoria sobre este eje (1), la camisa (5) es desplazable sobre el
eje (1), con preferencia bajo acción hidráulica.
7. Máquina de fundición de banda según la
reivindicación 6, caracterizada porque la instalación de
desplazamiento está dispuesta al menos en un extremo de los rodillos
de fundición y comprende un segmento de pistón (14) asociado a la
camisa (5) y una ranura (16) circundante asociada al eje (1) para
el alojamiento del segmento de pistón bajo la configuración de dos
cámaras cilíndricas.
8. Instalación de fundición de banda según la
reivindicación 13 ó 14, caracterizada porque las cámaras
cilíndricas (17) de la instalación de desplazamiento pueden ser
impulsadas con presiones hidráulicas (P1, P2) de diferente
magnitud.
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