ES2200948T3 - Dispositivo para conducir manualmente un kart para personas disminuidas de los miembros inferiores y kart asi equipado. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de conducción manual de un kart para personas disminuidas de los miembros inferiores, del tipo que comprende dos palancas de mando manual (7, 9), respectivamente de freno y de acelerador del kart, montadas debajo del volante de dirección (11), solidarias en rotación de este último, y en posición adecuada para ser accesibles para una mano del conductor en tracción hacia arriba, cada una desde la corona del volante (11), cuales palancas (7, 9) están conectadas a una caja de transmisión (19) que transmite su movimiento de manera adaptada a los pedales clásicos respectivos (3, 5) de freno y de acelerador del kart, caracterizado porque incluye una caja de mando (13) con dos discos corredizos (33, 35) que se deslizan sobre un cubo fijo (31) montado sobre el eje de dirección (15), porque los discos corredizos (33, 35) son arrastrados selectivamente y guiados en traslación axial respectivamente por dichas palancas (7, 9) de freno y de acelerador, cuales discos corredizos (33, 35) estánconectados, de una parte, a unos cables de transmisión (17) para transmitir su movimiento a la caja de transmisión (19) y, de otra parte, separados entre sí para su propio desplazamiento en traslación y también desde el volante (11) o de una placa (27).

Description

Dispositivo para conducir manualmente un kart para personas disminuidas de los miembros inferiores y kart así equipado.

La invención se refiere a un dispositivo de conducción manual de un kart para personas minusválidas de los miembros inferiores, y en particular a un dispositivo de mando manual de freno y de acelerador para un kart.

Los mandos del freno y del acelerador en un kart son accionados normalmente con el pie mediante pedales independientes convenientemente posicionados para el conductor. Sin embargo, este modo de conducción no es accesible para las personas minusválidas de los miembros inferiores.

La invención quiere remediar este inconveniente.

En el estado de la técnica anterior, se conoce por FR 2 597 038 a nombre del solicitante, un dispositivo provisto de una anilla de mando manual de aceleración para un vehículo a motor, anilla que arrastra un elemento montado corredizo a lo largo de la columna de dirección del vehículo y que está conectada a un cable de accionamiento del acelerador. Este dispositivo es amovible. Tal dispositivo no integra un mando manual de freno. La patente US 4 143 734 sirve de base para la presentación en dos partes de la reivindicación 1.

Se propone, según la invención, un dispositivo de conducción manual de un kart para personas minusválidas de los miembros inferiores, caracterizado porque comprende dos palancas de mando manual, respectivamente de freno y de acelerador del kart, que están montadas debajo del volante de dirección, solidarias en rotación de éste, y que están en una posición adecuada para ser accesibles en tracción hacia arriba, cada una desde la corona del volante, por una mano del conductor, estando conectadas dichas palancas a una caja de transmisión que transmite su movimiento de forma adaptada a los pedales clásicos de freno y de acelerador del kart, respectivamente.

Dichas palancas de mando manual de freno y de acelerador están ventajosamente dispuestas diametralmente opuestas debajo del volante del kart, girando con éste cuando es accionado, sin ser soltadas por las manos, teniendo en cuenta que la carrera de rotación del volante de un kart es reducida, igual a un cuarto de vuelta aproximadamente desde el punto medio.

Las palancas pueden, naturalmente, estar montadas en otra configuración geométrica de disposición natural de las manos sobre el volante, por ejemplo en V, ó también en una configuración adaptada a la persona minusválida.

Las empuñaduras de agarre de las palancas de mando tiene ventajosamente forma de U, pudiendo la parte de agarre ser recta o en arco de círculo o similar, de radio igual o similar al de la corona del volante del kart, y con el ángulo inferior chaflanado para evitar los golpes accidentales agresivos con las rodillas.

Las empuñaduras están montadas amovibles, con montaje y desmontaje rápidos para permitir volver fácilmente a la conducción normal a los pies del kart, si se desea.

La empuñadura de freno se extiende preferiblemente sobre un sector angular más importante que el de la empuñadura de acelerador, teniendo además una función de seguridad que prevalece sobre el
acelerador.

El retorno en posición neutra de estas empuñaduras se realiza mediante un muelle, dispuesto preferiblemente a nivel de la caja de transmisión y/o del pedal de freno o de acelerador correspondiente.

Las palancas de mando pueden estar montadas articuladas sobre el volante, por ejemplo sobre sus radios o sobre una placa fijada al volante.

La caja de transmisión de movimiento puede ser de tipo mecánico, con cables de transmisión conectados por un dispositivo reductor o amplificador de carrera, por ejemplo con ternal y bucle de cable, a los pedales de freno y de acelerador del kart.

Puede también ser de tipo electrónico, conectada a unos sensores de lectura del movimiento de cada una de las palancas, por ejemplo de tipo potenciométrico, convirtiéndose el movimiento en señal eléctrica y convenientemente amplificado para controlar unos órganos motores de accionamiento del freno y del acelerador del kart, respectivamente, pudiendo estos órganos motores estar conectados directa o indirectamente al freno o al acelerador.

Puede también ser de tipo mixto, con cables de transmisión de movimiento y un dispositivo de asistencia de esfuerzo regulable según la persona conductora.

Naturalmente, en esta disposición de conducción manual por personas minusválidas de los miembros inferiores, los pies y las piernas de estas últimas podrán introducirse en un soporte protector montado amovible sobre el chasis del kart, incluyendo este soporte dos cilindros de sujeción de las piernas a nivel de cada pedal y una traviesa de conexión de los cilindros para bloquear el acceso a los pedales.

La invención se refiere también a un kart o a un vehículo automóvil u automotor equipado con un dispositivo de conducción manual según la invención.

La invención se ilustra a continuación con ayuda de un ejemplo de realización descrito con referencia a los dibujos anexos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista en esquema de un kart equipado con un dispositivo de conducción manual según la invención,

- la figura 2a es una vista en corte esquemático de los elementos del dispositivo montado debajo del volante del kart,

- la figura 2b es una vista en corte parcial del dispositivo girado coaxialmente 90º de la figura 2a, y

- la figura 3 muestra las empuñaduras de mando con su sistema de montaje y desmontaje rápidos.

Tal como está representado en los dibujos, el dispositivo según la invención equipa un kart clásico 1 (figura 1) cuya conducción se lleva a cabo mediante pedales de freno 3 y de acelerador 5, izquierdo y derecho respectivamente, al nivel anterior del kart. El dispositivo tiene por objeto sustituir los mandos de freno y de acelerador clásicos por unas palancas de mando manual de freno 7 y de acelerador 9 dispuestas debajo del volante 11, a fin de permitir la conducción del kart por personas minusválidas de los miembros inferiores.

El dispositivo es amovible, de montaje y desmontaje rápidos, a fin de permitir una adaptación cómoda al modo de conducción escogido, mediante los pies o manual.

El dispositivo está constituido esencialmente por un conjunto 13 de elementos de mando montado sobre la columna o eje de dirección 15 del kart debajo del volante, por un conjunto 17 de cables de transmisión de movimiento, conectado al conjunto de mando 13 precitado y que se extiende hasta los pedales de freno 3 y de acelerador 5, por una caja de transmisión adaptadora 19 interpuesta sobre dicho conjunto de cables 17 y por un marco o soporte protector 21 para las piernas de la persona minusválida de los miembros inferiores sentada en el asiento 23 del kart.

Con referencia también a las figuras 2 y 3, el conjunto de elementos de mando 13 incluye una caja 25 sensiblemente cilíndrica dispuesta coaxialmente a la varilla de dirección 15 y al volante 11 y dos palancas de mando manual 7 y 9, respectivamente del freno y del acelerador del kart.

La caja 25 está constituida por una placa superior 27 en forma de disco fijado coaxialmente mediante tornillos al volante, por un cubo central 29 solidario de la placa 27 y por consiguiente móvil en rotación, por un cubo inferior fijo 31 solidario de un elemento de chasis 43 y montado sobre el cubo central 29 y por dos discos llamados corredizos, inferior 33 y superior 35, montados móviles sobre el cubo fijo 31. Los cubos central 29 e inferior 31 están montados sobre el eje de dirección, coaxialmente a ésta y justo debajo de la placa superior 27. El cubo inferior 31 incluye una zona lateral circular inferior 37 de retención del disco corredizo inferior 33. El cuerpo cilíndrico del cubo central 29 sobrepasa ligeramente esta zona lateral 37 por una parte en voladizo 39, la cual recibe un anillo externo 41 que sujeta el cubo inferior 31. Este último es soportado por consiguiente por el cubo central, siendo bloqueado en rotación por la pata lateral 43 solidaria de una parte de chasis del kart.

Los discos corredizos 33, 35 están montados con poco juego sobre el cuerpo cilíndrico del cubo inferior 31, con libertad de traslación en el sentido axial, siendo guiados por una varilla de columna común 45 (figura 2b) que los atraviesa axialmente, la cual está fijada sobre la zona lateral inferior 37 del cubo fijo y se extiende sensiblemente hasta la placa superior 27.

Los discos corredizos están provistos cada uno de una ranura circular circunferencial regular 33a y 35a que recibe dos rodillos 33b y 35b con poco juego, diametralmente opuestos. Estos rodillos son solidarios respectivamente de las palancas de mando 7 y 9. En posición neutra, los discos corredizos están separados uno de otro, por una distancia que corresponde, respectivamente a la carrera máxima del disco corredizo inferior, así como la del disco corredizo superior, situado a una distancia debajo de la placa superior que corresponde a su propia carrera .

Las palancas de mando están montadas articuladas a la placa superior 27, debajo de ésta y en una disposición diametralmente opuesta. Cooperan cada una con un disco corredizo mediante dichos rodillos opuestos, para la traslación axial de éstos sobre el cubo fijo. Incluyen cada una (figura 3) una parte de empuñadura tubular 7a y 9a, respectivamente, montada amovible por acoplamiento bloqueado por un cierre giratorio flexible 7b y 9b. Las empuñaduras 7a y 9a se extienden sensiblemente paralelas al volante (al la corona) según una longitud ligeramente superior a la anchura de una mano media. La empuñadura de freno 7a izquierdo es ligeramente más larga que la del acelerador 9a derecho.

Los cables de transmisión están en número de dos, un bucle con dos ramales para el freno 17a y un bucle con dos ramales para el acelerador 17b, con cuatro salidas 17c y 17d sobre la parte lateral 37, correspondientes de dos en dos para cada bucle. Están conectados en alineación y con simetría axial, respectivamente, a cada uno de los discos corredizos 33 y 35. Transmiten su movimiento respectivo, procedente de la tracción de la palanca correspondiente, a la caja de transmisión 19. La conexión de los cables en bucle con simetría axial permite equilibrar los esfuerzos de tracción sobre los discos 33, 35, a fin de evitar cualquier atascamiento sobre su cubo. El bucle exterior 17a está conectado al disco corredizo de freno 33 y el bucle interior 17b al disco corredizo de acelerador 35, atravesando el disco corredizo inferior de freno 33.

La caja de transmisión 19 permite adaptar la carrera de cada uno de los discos corredizos 33, 35 a la de los pedales 3, 5, respectivamente. Incluye dos poleas 19a, 19b montadas cada una sobre un estribo adecuado y reposicionado por un muelle 19c hacia abajo. A cada estribo de polea están conectados respectivamente el cable de freno 17a por sus dos ramales y el cable de acelerador 17b también por sus dos ramales. La caja transmite el movimiento de las palancas de mando y por consiguiente de los discos corredizos a los pedales de freno y de acelerador mediante otros dos cables 19d, 19e dispuestos a la salida de la caja 19. Estos cables 19d y 19e que conducen a los pedales de freno 3 y de aceleración 5, respectivamente, están enrollados cada uno alrededor de la polea de cable de freno 19a y de la polea de cable de acelerador 19b. Los cables 19d y 19e están conectados a los pedales de manera clásica por unos topes de funda fijos 19d_{1} y 19e_{1}, respectivamente, eventualmente con retroceso a la posición neutra (para el freno mediante un muelle 19d_{2} interpuesto entre una palanca articulada 19d_{3} amplificadora de esfuerzo del pedal de freno 3 y el tope de funda correspondiente 19d_{1}.

El soporte protector de piernas 21 está fijado de forma amovible sobre el chasis en la parte anterior del kart. Incluye cuatro cilindros flexibles 47 dispuestas de dos en dos en cada lado de los pedales de freno y de acelerador, respectivamente. Los cilindros están unidos de dos en dos por una varilla transversal 49 de tope dispuesta delante de cada pedal a fin de impedir que sean accionados por los miembros inferiores de la persona minusválida, los cuales quedan sujetos entre estos cilindros 47.

El soporte protector 21 así como los otros elementos del dispositivo 25 y 19 se montan en el espacio libre del kart y sin cambio o adaptación de estructura de un kart clásico.

El funcionamiento del dispositivo es muy simple. Una vez sentada en el asiento con sus piernas encajadas en el soporte protector delantero 21, la persona minusválida conduce el kart utilizando solo del volante 11 y simultáneamente de las palancas de mando de acelerador 9 y del freno 7. Sus manos agarran simultáneamente la corona de volante y cada una de las empuñaduras 7a, 9a de las palancas de mando, girando el volante y las palancas juntos, estando las manos posicionadas en cada lado del volante, diametralmente opuestas sobre éste. El volante permite apoyarlas manos para tirar hacia arriba las empuñaduras de las palancas y accionar así los mandos de freno a la izquierda y de acelerador a la derecha. Al final del recorrido , las empuñaduras de las palancas de mando están cerca de la corona del volante; en el otro extremo del recorrido, las palancas se detienen mediante un tope.

El retorno a la posición de conducción clásica con los pies se obtiene fácilmente, retirando el soporte protector 21 y las partes de empuñaduras 7a y 9a de las palancas de mando 7 y 9.

Finalmente, se observará que el dispositivo de mando manual descrito puede aplicarse a otro vehículo que no sea un kart, por ejemplo a un vehículo automóvil u automotor clásico.

Además, las palancas de mando pueden estar alineadas en un mismo lado del volante, con empuñaduras de mando del acelerador y del freno distintas.

En caso necesario, se pueden sustituir las palancas por una sola, pudiendo ser accionada la empuñadura en dos sentidos de movimiento opuestos para controlar el freno en un sentido y el acelerador en otro.

Claims (16)

1. Dispositivo de conducción manual de un kart para personas disminuidas de los miembros inferiores, del tipo que comprende dos palancas de mando manual (7, 9), respectivamente de freno y de acelerador del kart, montadas debajo del volante de dirección (11), solidarias en rotación de este último, y en posición adecuada para ser accesibles para una mano del conductor en tracción hacia arriba, cada una desde la corona del volante (11), cuales palancas (7, 9) están conectadas a una caja de transmisión (19) que transmite su movimiento de manera adaptada a los pedales clásicos respectivos (3, 5) de freno y de acelerador del kart, caracterizado porque incluye una caja de mando (13) con dos discos corredizos (33, 35) que se deslizan sobre un cubo fijo (31) montado sobre el eje de dirección (15), porque los discos corredizos (33, 35) son arrastrados selectivamente y guiados en traslación axial respectivamente por dichas palancas (7, 9) de freno y de acelerador, cuales discos corredizos (33, 35) están conectados, de una parte, a unos cables de transmisión (17) para transmitir su movimiento a la caja de transmisión (19) y, de otra parte, separados entre sí para su propio desplazamiento en traslación y también desde el volante (11) o de una placa (27).

2. Dispositivo de conducción manual de un kart según la reivindicación 1, caracterizado porque dichas palancas de mando manual del freno y del acelerador (7, 9) están dispuestas diametralmente opuestas debajo del volante del kart, girando con éste cuando es maniobrado sin ser soltadas por las manos.

3. Dispositivo de conducción manual de un kart según la reivindicación 1, caracterizado porque dichas palancas (7, 9) están montadas en una configuración geométrica de disposición natural de las manos sobre el volante (11), por ejemplo, en V, o también en una configuración adaptada a la persona minusválida.

4. Dispositivo de conducción manual de un kart según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las empuñaduras de agarre (7a, 9a) de las palancas de mando (7, 9) tienen forma de U, cuya parte de agarre puede ser recta o en arco de círculo o similar, de radio igual o similar al de la corona del volante (11).

5. Dispositivo de conducción manual de un kart según la reivindicación 4, caracterizado porque el ángulo inferior de las empuñaduras de agarre (7a, 9a) de las palancas está chaflanado a fin de evitar golpes accidentales con las rodillas.

6. Dispositivo de conducción manual de un kart según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque las palancas de mando (7, 9) están montadas articuladas debajo del volante (11), por ejemplo sobre sus radios o sobre una placa (27) fijada al volante.

7. Dispositivo de conducción manual de un kart según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque las empuñaduras (7a, 9a) están montadas amovibles, con montaje y desmontaje rápidos, para permitir volver a la conducción normal del kart con los pies, si se desea.

8. Dispositivo de conducción manual de un kart según una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque la empuñadura de freno (7a) se extiende sobre un sector angular más importante que el de la empuñadura de acelerador (9a).

9. Dispositivo de conducción manual de un kart según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el retorno en posición neutra de las empuñaduras o palancas (7, 9) se realiza mediante un muelle (19c), dispuesto preferiblemente a nivel de la caja de transmisión (19) y/o eventualmente a nivel de los pedales, en particular de freno en (19d_{2}).

10. Dispositivo de conducción manual de un kart según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la caja de transmisión del movimiento (19) es de tipo mecánico, con cables de transmisión (17) conectados por un dispositivo reductor o amplificador de carrera, por ejemplo con ternal (19a, 19b) y bucle de cable (19d, 19e), a los pedales (3, 5) de freno y de acelerador del kart.

11. Dispositivo de conducción manual de un kart según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la caja de transmisión (19) es de tipo electrónico, conectada a unos sensores de lectura del movimiento de cada una de las palancas (7, 9), por ejemplo de tipo potenciométrico, siendo convertido el movimiento en señal eléctrica y convenientemente amplificado para controlar unos órganos motores de accionamiento, del freno y del acelerador del kart, respectivamente.

12. Dispositivo de conducción manual de un kart según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la caja de transmisión (19) es de tipo mixto, con cables de transmisión del movimiento y un dispositivo de asistencia de esfuerzo, regulable según la persona conductora.

13. Dispositivo de conducción manual de un kart según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye un soporte protector amovible (21), mediante el cual los pies y piernas de las personas minusválidas de los miembros inferiores quedan sujetos.

14. Dispositivo de conducción manual de un kart según la reivindicación 1, caracterizado porque las palancas de mando manual están alineadas en un mismo lado del volante, con empuñaduras de mando del acelerador y del freno distintas.

15. Dispositivo de conducción manual de un kart según la reivindicación 1, caracterizado porque, en caso necesario, las palancas pueden ser sustituidas por una sola, pudiendo la empuñadura ser desplazada en dos sentidos de movimiento opuestos para controlar el freno en un sentido y el acelerador en otro.

16. Kart, o vehículo automóvil u automotor, caracterizado porque comprende un dispositivo de conducción manual tal como está definido según una de las reivindicaciones anteriores.