ES2201476T3 - Cargador autonomo y sistema de armamento que lo incorpora. - Google Patents
Cargador autonomo y sistema de armamento que lo incorpora.Info
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Abstract
DEPOSITO AUTONOMO PARA UN ARMA DE FUEGO QUE INCLUYE UNA CAJA (1) PARA RECIBIR UNA SERIE DE MUNICIONES (4) EN EL MISMO, CAJA (1) QUE INCLUYE UN EXTREMO ABIERTO A TRAVES DEL CUAL SE CARGAN Y DESCARGAN LAS MUNICIONES (4), UN SEGUIDOR (3) DISPUESTO EN LA CAJA (1), UN SEGUIDOR (3) QUE PUEDE DESLIZARSE A LO LARGO DE UNA DIRECCION LONGITUDINAL AXIAL DEL DEPOSITO, UN MUELLE (2) QUE OBLIGA AL SEGUIDOR (3) HACIA EL EXTREMO ABIERTO, PARA EJERCER PRESION SOBRE LA MUNICION (4) HACIA EL EXTREMO ABIERTO, UN MEDIO CONTADOR ELECTRONICO (109, 206) INTEGRADO EN EL DEPOSITO DE MUNICION PARA CALCULAR EL NUMERO DE PROYECTILES (4) CONTENIDOS EN EL DEPOSITO DESPUES DE CARGAR LA MUNICION (4) EN EL DEPOSITO, Y MEDIOS DE INDICACION (106, 107) PARA MOSTRAR VISUALMENTE EL NUMERO DE CARTUCHOS (4) QUE HAY EN EL DEPOSITO.
Description
Cargador autónomo y sistema de armamento que lo
incorpora.
La presente invención se refiere en general a un
sistema que indica el abastecimiento de munición, y en particular, a
un cargador autónomo integrado para un arma de fuego portátil que
puede comunicar de manera precisa y segura el número de cartuchos
con bala que hay en el cargador, y a un sistema de armamento que
incluye el cargador y un arma de fuego portátil.
En las armas de fuego portátiles modernas que
tienen gran capacidad, cada vez es más difícil saber el número de
cartuchos con bala que quedan dentro de las mismas para disparar. Y
cada vez es más importante tener un conocimiento absoluto del número
de disparos que quedan disponibles para el usuario con el fin de
salvaguardar la supervivencia de la policía nacional, agentes de los
servicios de seguridad y protección y personal militar. Este
conocimiento permite a un oficial utilizar sus cartuchos de manera
eficaz y efectiva aumentando así las oportunidades de estar en una
buena posición para volver a cargar el arma y aumentando por esta
razón las oportunidades de supervivencia. Aunque en el arte se han
desarrollado sistemas de abastecimiento de municiones que incluyen
medios para mostrar visualmente los cartuchos que quedan en el
cargador del arma, estos sistemas anteriores tienen numerosos
inconvenientes.
Normalmente, los sistemas del estado de la
técnica requieren un arma de fuego particular en la que los
componentes particulares para: 1) detectar la descarga del arma, 2)
calcular el número de cartuchos que quedan, y 3) mostrar visualmente
el número de cartuchos que quedan, estén integrados en la misma arma
de fuego. Tales sistemas, incluso aunque estén integrados en una
arma de fuego de calidad, tienden a interferir en el peso total para
equilibrar el arma de fuego (es decir, enfundar y desenfundar el
arma) y en la estética del arma, y reducen la seguridad funcional
debido a que aumenta la complejidad del arma de fuego. Si se reduce
la seguridad funcional aumenta la posibilidad de que funcione mal el
arma. Además, tales sistemas son caros, ya que hacen necesario que
el usuario cambie un modelo convencional por otro más moderno que
tenga los componentes anteriores o que sea preciso modificar el arma
de manera considerable lo que resulta caro y no llega a conseguir la
calidad asociada a la producción en serie.
Las patentes U.S. 5.406.730, 5.142.805 y
5.052.138, son de los pocos ejemplos de armas que incorporan un
indicador que muestra visualmente el número de cartuchos que quedan
en el arma. Según la patente U.S. 5.406.730, se utiliza un
conmutador sensible a la presión acústica, tal como un dispositivo
piezoeléctrico, para detectar el disparo del arma. Antes de disparar
por primara vez el arma, es necesario que el usuario introduzca
datos para indicar el número de cartuchos que están cargados en el
arma. Puede que no sea posible tal introducción de datos en
situaciones de gran tensión, por ejemplo, las que encuentra las
fuerzas de seguridad nacional cada vez con más frecuencia.
La patente U.S. 5.142.805 muestra un sistema de
armamento similar al de la patente U.S. 5.406.730. En vez de
utilizar un conmutador sensible a la presión acústica, la patente
U.S. 5.142.805 muestra un arma de fuego que depende de la acción de
un mecanismo de corredera para calcular el número de cartuchos que
quedan después del disparo del arma. El arma de fuego de la patente
U.S. 5.142.805 también tiene las desventajas antes citadas con
respecto a la patente U.S. 5.406.730.
La patente U.S. 5.052.138 muestra un sistema de
armamento en el que se proporciona un contador dentro de un
cargador, adaptado para cargarlo en la cavidad de carga de un arma
de fuego. El número inicial de cartuchos que se encuentran cargados
en el arma de fuego se transmite desde el cargador al arma de fuego,
y al moverse la corredera del arma, se restan los cartuchos. El
número de cartuchos que quedan se muestra después visualmente en un
dispositivo visualizador montado en un lado del arma de fuego. La
patente U.S. 5.052.138 muestra una pluralidad de conmutadores que
están situados en dirección axial dentro del cargador. A medida que
el elevador de cartucho del cargador (que sujeta los cartuchos) se
traslada a través del cargador, los conmutadores siguientes se
desconectan (se puentean), y la desconexión de los conmutadores está
asociada con el número de cartuchos que están cargados en el
cargador. Este recuento inicial disminuye después a medida que el
arma es disparada, debido a la acción de la corredera del arma al
ser disparada.
Aunque el mismo cargador calcula el número de
cartuchos que se han cargado inicialmente en el arma, es necesario
integrar el sistema en el arma, en particular los componentes
asociados con la corredera del arma para restar los tiros del
recuento inicial que proporciona el cargador. El cargador no es
autónomo, y se debe utilizar con un arma concreta. Además, el
conmutador situado en el interior del cargador es bastante impreciso
y poco fiable. En particular, el cargador no puede diferenciar entre
un movimiento ascendente y un movimiento descendente del elevador de
cartucho y no puede calcular la posición relativa del elevador de
cartucho. Es decir, el cargador descuenta el número de cartuchos
durante la descarga ya se haga esta descarga manualmente o
disparando el arma. En consecuencia, en una situación en la que se
carguen cartuchos en el cargador y después se retiren manualmente
antes de insertar el cargador en el arma, el cargador indica un
recuento inexacto y este recuento inexacto se envía después al arma.
En este caso, el usuario no se puede fiar del número de cartuchos
que muestra el arma, lo que puede hacer que el usuario se encuentre,
sin darse cuenta, en una situación particularmente peligrosa.
Por la US-A-5 005
307, se conoce otro ejemplo adecuado de un sistema de visualización
y monitorización de cartuchos para un arma de fuego. Sin embargo
este sistema no está integrado en un cargador de municiones
autónomo.
Otros sistemas convencionales que indican el
abastecimiento de municiones también utilizan galgas mecánicas
relativamente simples, pudiéndose ver normalmente tales galgas a
través de la empuñadura o mango del arma. En particular, a través de
una ventana que hay en la empuñadura del arma se pueden ver
indicaciones y el elevador de cartucho, permitiendo al usuario ver
físicamente el número de cartuchos que quedan, como se indica
mediante la posición del elevador de cartucho en correspondencia con
las indicaciones. Sin embargo, tales sistemas mecánicos necesitan
normalmente que se modifique el arma, lo que no es deseable. Además,
las indicaciones se proporcionan normalmente en un lado de la
empuñadura del arma lo que hace que no se puedan ver con facilidad
los cartuchos que quedan durante los disparos, en particular en
situaciones de mucha tensión. Por otra parte, tales sistemas
mecánicos no incorporan innovaciones que sí pueden proporcionar los
sistemas electrónicos modernos, que aumentan esencialmente la
cantidad de información que se transmite al usuario, para aumentar
la seguridad, la eficacia, etc., del sistema indicador del
abastecimiento de municiones y mejorar el funcionamiento del arma.
En las patentes U.S. 5.519.953; 5.206.444; y 2.828.568 se pueden
volver a ver ejemplos de tales sistemas del estado de la
técnica.
Un objeto de la presente invención, es
proporcionar un cargador autónomo para un arma de fuego que
incorpore todas las características esenciales para calcular y
mostrar visualmente el número de cartuchos que quedan dentro como el
número de cambios que se deben a la carga y descarga. El cargador
remedia las desventajas del estado de la técnica y es exacto, seguro
en cualquier condición atmosférica y puede ajustarse
retroactivamente en cualquier arma de fuego que utilice un cargador,
con lo cual se pueden seguir utilizando las armas ya existente
beneficiándose de las funciones novedosas que proporciona la
presente invención.
La presente invención se ha desarrollado para
proporcionar una alternativa eficaz de coste a los sistemas de
indicación del abastecimiento de municiones. Además, la presente
invención se ha desarrollado para proporcionar un sistema indicador
relativamente flexible y favorable para el usuario. La presente
invención proporciona información vital al usuario para aumentar su
capacidad de protegerse, sobrevivir y salir victorioso. La presente
invención también permite al usuario recargar el arma con un
cargador nuevo antes de consumir el cargador que tiene puesto.
Para que se cumplan estos objetivos, la presente
invención proporciona un cargador para un arma de fuego, estando el
cargador completamente integrado en un sistema de indicación del
abastecimiento de municiones e incluyendo un alojamiento para
recibir una pluralidad de cartuchos dentro del mismo, incluyendo el
alojamiento un extremo abierto a través del cual se cargan y
descargan los cartuchos, un elevador de cartucho que se desliza en
una dirección axial longitudinal del cargador, un muelle que empuja
el elevador de cartucho hacia el extremo abierto, para empujar los
cartuchos hacia el extremo abierto, un contador electrónico
integrado en el cargador para calcular el número de cartuchos que se
encuentran dentro del cargador al cargar y descargar el cargador, y
un dispositivo visualizador para mostrar visualmente el número de
cartuchos que hay en el cargador.
El contador electrónico incluye preferiblemente
un sensor de posición para generar una señal que representa una
función de una posición lineal del elevador de cartucho dentro del
cargador, un circuito calculador para recibir la señal procedente
del sensor de posición y asociar esa señal con el número de
cartuchos que hay en el cargador, y una fuente de alimentación para
suministrar energía al sensor de posición y al circuito calculador.
En esta realización particular, el circuito calculador está
conectado al dispositivo visualizador para mostrar visualmente el
número de cartuchos. El circuito calculador puede incluirse como un
circuito lógico programable, un circuito integrado según necesidades
o un microcontrolador.
Se han desarrollado dos formas particulares del
sensor de posición, y a partir de ahora se van a describir con más
detalle. En particular, se ha desarrollado un sistema tensor de
cable en el que un cable está conectado al elevador de cartucho y
enrollado alrededor de un tambor conectado a un dispositivo
codificador giratorio. El codificador giratorio genera una señal que
es enviada al circuito calculador para asociar la posición angular
del tambor con la posición del elevador de cartucho y por tanto con
el número de cartuchos.
Se ha desarrollado una realización preferida del
sensor de posición que utiliza tecnología telemétrica. El telémetro
utiliza una fuente luminosa que puede ser luz de láser o luz
incoherente que puede generar, por ejemplo, luz infrarroja o luz
visible. El telémetro incluye un emisor que proyecta un haz luminoso
contra el elevador de cartucho e ilumina un punto en el elevador de
cartucho. El punto de iluminación es la marca luminosa incidente. La
marca luminosa incidente se focaliza en una marca luminosa virtual
en el detector sensible a la posición mediante una lente. El
movimiento del elevador de cartucho provoca el desplazamiento de la
marca luminosa incidente y el desplazamiento de la marca luminosa
virtual. La posición particular de la marca luminosa virtual en el
detector sensible a la posición puede asociarse con la posición
absoluta o relativa del elevador de cartucho utilizando una técnica
de triangulación, en particular empleando fuentes luminosas de láser
visibles o infrarrojas además de fuentes luminosas incoherentes.
De manera preferible, el dispositivo visualizador
que está integrado en el sistema de armamento está situado en la
parte inferior del cargador y orientado hacia el usuario cuando este
dispara el arma, por tanto queda visible durante los disparos. El
dispositivo visualizador puede estar formado en particular por un
dispositivo visualizador LCD (de cristal líquido), un dispositivo
visualizador LED (diodo emisor de luz), un dispositivo visualizador
fluorescente al vacío o un dispositivo visualizador
electroluminiscente, que muestra visualmente el número de cartuchos
que se encuentran en el cargador. Además de mostrar visualmente el
número de cartuchos, el dispositivo visualizador puede proporcionar
otra información útil para el usuario, por ejemplo el tipo
particular de cartucho utilizado (por ejemplo, balas de punta hueca,
balas macizas, balas perforantes, etc), o el peso en granos de los
cartuchos que se encuentran cargados en el cargador. Esta
información la puede introducir el usuario utilizando un medio de
entrada adecuado, similar al modo en el que se introducen datos en
un reloj LCD, como por ejemplo un conmutador conectado al circuito
calculador. De manera preferible, una fuente luminosa ilumina a
contraluz el dispositivo visualizador, fuente luminosa que puede
ser, por ejemplo un LED o una fuente luminosa incandescente o
electroluminiscente. Estas características permiten al usuario
cargar varios cargadores con diferentes tipos de cartucho y le
permiten también intercambiar cargadores con diferentes tipos de
cartucho en cualquier momento, dependiendo de las necesidades
particulares del usuario.
De manera preferible, el cargador incluye un
conmutador conectador-desconectador que se aprieta
automáticamente al cargar el cargador en la cavidad del cargador del
arma de fuego. El conmutador
conectador-desconectador suministra energía a los
componentes del cargador. El usuario también puede apretar
manualmente el conmutador citado antes de insertar el cargador en el
arma para comprobar el número de cartuchos que hay dentro y obtener
información adicional, por ejemplo el peso en granos de los
cartuchos, el tipo de cartucho, etc. El conmutador
conectador-desconectador también puede no ser
mecánico, y puede consistir, por ejemplo, en dos cintas de contacto
puenteadas mediante un componente conductivo ya existente dentro de
la cavidad para cargador del arma.
Muy a menudo, el usuario inserta un cargador
cargado en el arma que ya contiene un cartucho en la cámara de la
misma. Con miras a tener diferentes posibilidades, preferiblemente
el cargador de la presente invención avisa al usuario de que puede
elegir el cartucho que está situado en la cámara. Por ejemplo, se
puede insertar un cargador con una capacidad para diecisiete
cartuchos cargado con diecisiete cartuchos en la cavidad para el
cargador del arma que ya contiene un cartucho alojado dentro. Tras
detectar (por ejemplo con un sensor adecuado) el cartucho que se
encuentra dentro de la cámara, el dispositivo visualizador indica
preferiblemente al usuario de que puede haber un cartucho en la
cámara. Por ejemplo, el dispositivo visualizador puede oscilar, con
una frecuencia perceptible, entre el número de cartuchos que hay en
el cargador y el número de cartuchos que hay en el arma. Es decir,
entre diecisiete y dieciocho cartuchos. En tal caso, se muestra
respectivamente y de manera preferible diecisiete y dieciocho una
vez por segundo durante cinco segundos, después de lo cual el
dispositivo visualizador vuelve al número de cartuchos presentes en
el cargador, diecisiete, y descuenta el número de cartuchos que hay
en el cargador sin tener en cuenta el cartucho que hay en la cámara.
Esta función particular tiene la finalidad de avisar al usuario de
que puede estar presente un cartucho en la cámara después de
insertar un cargador cargado.
Según un desarrollo particular de la invención,
el cargador puede diferenciar entre un estado dentro del arma y un
estado fuera del arma. En particular, existen tres condiciones en
las que el cargador puede utilizarse, fuera del arma, dentro del
arma, con la recámara abierta, y dentro del arma con la recámara
cerrada. Las dos primeras condiciones proporcionan sustancialmente
la misma posición del elevador de cartucho para un número dado de
cartuchos. Sin embargo, en la condición dentro del arma, cuando la
recámara está cerrada, los cartuchos se desplazan por el cargador,
es decir, son forzados más hacia el cargador. Se puede proporcionar
un dispositivo conmutador adecuado en la parte superior del cargador
para distinguir entre la posición dentro del arma con la recámara
cerrada y las otras dos posiciones. En tal caso, el circuito
calculador se codifica con información adecuada a la que se accede
desde el circuito calculador mediante una señal procedente del
dispositivo conmutador, en la posición dentro del arma con la
recámara cerrada, de manera que siempre se muestra un recuento
exacto.
Es particularmente importante apreciar que, según
la presente invención, cuando se descarga un cartucho, ya sea
manualmente o disparando el arma, siempre se ajusta el recuento.
Esta función particular se puede llevar a cabo utilizando el sensor
de posición que puede determinar la posición absoluta del elevador
de cartucho en cualquier momento en el que el cargador esté en la
posición de "conectado". Por el contrario, el cargador de la
patente U.S. 5.052.138 (citada antes) no puede determinar con
exactitud el número de cartuchos que quedan en el cargador cuando
estos se descargan manualmente. Sólo se proporciona un recuento
exacto cuando el cargador se descarga mediante disparos.
El cargador de la presente invención indica de
manera ventajosa al usuario una condición de carga baja, por ejemplo
cuando el número de cartuchos que se encuentran en el cargador
desciende a cinco o menos. El dispositivo visualizador puede
encenderse con una frecuencia evidente a medida que los cartuchos se
consumen hasta llegar a la condición de carga baja. También se puede
utilizar el color de la iluminación a contraluz, el sonido (para
tiro de competición) o la vibración para indicar una condición de
carga baja. Cuando se consumen todos los cartuchos del cargador, el
dispositivo visualizador puede mostrar "CC" para comprobar la
cámara.
El circuito calculador también puede grabar datos
referentes a un cartucho que ha salido de la cámara y el momento en
el que esto se produjo, la orientación del cargador (dentro del
arma/fuera del arma, alcance, fragor, ángulo de oblicuidad,
dirección magnética) al salir el cartucho, y el día y hora de
inserción del cargador en la cavidad para cargador del arma. Esta
información puede ayudar a recrear las secuencias de disparos y los
escenarios de un crimen una vez pasado el tiempo. La información
grabada se puede descargar también después de pasado un tiempo.
Estas funciones particulares pueden probar su utilidad para
aplicaciones de seguridad privada o seguridad nacional.
Además, y de manera preferible, el cargador
incluye una fuente de alimentación secundaria para mejorar la
seguridad funcional. Cuando la fuente de alimentación primaria se
agota, se puede hacer una indicación en el dispositivo visualizador,
para que la vea el usuario, de que ha cambiado a la fuente de
alimentación secundaria. Esta función permite al usuario tener la
oportunidad de cambiar la fuente de alimentación primaria.
Aún además, el cable está preferiblemente
revestido con Teflón® o similar para asegurar un funcionamiento
suave durante un largo periodo de uso, y el muelle está precintado,
preferiblemente de manera hermética, con un envoltorio tal como
TYVEK® o similar.
La invención se entiende mejor y sus numerosos
objetos y ventajas quedan más claros para los versados en la
materia, en esta memoria y en los dibujos que se adjuntan a ella, en
los que:
- La figura 1a, es una vista en perspectiva
lateral de un arma de fuego portátil que incorpora el cargador
autónomo según la presente invención.
- La figura 1b, es una vista en perspectiva
posterior en alzado y parcialmente cortada, del cargador autónomo
fuera de la cavidad para cargador del arma de fuego.
- La figura 2, es una vista lateral en alzado que
muestra la estructura general del cargador autónomo según la
presente invención.
- La figura 3, es una vista lateral despiezada
que muestra los componentes internos de una primera realización
preferida del cargador autónomo según la presente invención.
- La figura 4, es una vista en corte por el
plano
4-4 de la figura 3.
4-4 de la figura 3.
- La figura 5, es una vista en sección parcial
despiezada que muestra un modo de conexión entre el elevador de
cartucho y el cable de la figura 3.
- La figura 6, es una vista lateral despiezada
que muestra los componentes internos de otra realización preferida
del cargador autónomo según la presente invención.
- La figura 7 y última, es una vista en
perspectiva e una realización del cargador autónomo según la
presente invención.
En los dibujos se utilizan los siguientes números
de referencia:
| 1 | alojamiento |
| 1a | aletas de retención |
| 2 | muelle |
| 3 | elevador de cartucho |
| 4 | cartuchos con bala |
| 5 | prolongación del alojamiento |
| 5a | pared superior |
| 10 | arma de fuego portátil |
| 101 | cable |
| 102 | tambor |
| 103 | muelle de reloj |
| 104 | eje |
| 105 | codificador giratorio |
| 105a | parte fija |
| 105b | parte giratoria |
| 106 | dispositivo visualizador |
| 107 | foco a contraluz |
| 108 | conmutador conectador-desconectador |
| 109 | circuito calculador |
| 110 | batería |
| 111 | alojamiento interno |
| 120 | conmutador de posición de reposo |
| 130 | clip separable |
| 130a | dedos |
| 130b | protuberancia |
| 131 | orificio |
| 132 | junta hermética |
| 201 | emisor de radiaciones infrarrojas (IR) |
| 203 | lente de enfoque |
| 204 | detector sensible a la posición |
| 205 | procesador de señales |
| 206 | circuito calculador |
| 207 | dispositivo visualizador |
| 208 | foco a contraluz |
| 212 | conmutador conectador-desconectador |
| 220 | conmutador de posición de reposo |
La figura 1a muestra un arma de fuego portátil 10
que incluye un cargador según la presente invención. En la figura 1a
sólo se puede ver una prolongación 5 del alojamiento. El alojamiento
1 está sustancial y completamente ajustado dentro de la empuñadura
del arma de fuego portátil 10. La figura 1b muestra el cargador
separado del arma de fuego portátil 10, con una parte cortada para
ilustrar los componentes internos del cargador.
Según se muestra en la figura 2, los componentes
básicos del presente cargador consisten en una prolongación 5 del
alojamiento que se extiende desde el mismo. Dentro del alojamiento 1
se proporciona un muelle 2 para empujar el elevador de cartucho 3 en
sentido ascendente para empujar los cartuchos con bala 4 a través de
una abertura superior que está situada en el alojamiento 1. El
alojamiento 1 incluye unas aletas de retención 1a, contra las cuales
el elevador de cartuchos 3 fuerza los cartuchos. Esta estructura
básica, excepto la prolongación 5, se conoce muy bien en el
arte.
Las figuras 3 y 4 muestran una primera
realización de la presente invención que emplea un mecanismo tensor
de cable para determinar la posición del elevador de cartucho 3
dentro del alojamiento 1 del cargador. La prolongación 5 del
alojamiento incluye una pared superior 5a contra la cual presiona el
muelle 2, para empujar el elevador de cartucho 3 hacia arriba.
La prolongación 5 del alojamiento 1 contiene
mecanismos y electrónica que proporcionan las funciones de recuento
según la invención que se reivindica. Un cable 101 está unido al
elevador de cartucho 3 y se extiende hasta un tambor 102 que gira en
un eje 104. Un muelle de reloj 103 (es decir, un muelle de fuerza
constante) está conectado entre el tambor y el eje 104. El muelle de
reloj 103 se pretensa para proporcionar una fuerza de retorno al
cable 101 que está unido y enrollado alrededor del tambor 102.
El cable 101 atraviesa una junta hermética 132 y
entra en un alojamiento interno 111. La junta hermética se puede
hacer con un material obturador que se puede adquirir en el
comercio. La junta hermética 132 limpia el cable y evita que entren
residuos en el interior del alojamiento interno 111, lo que además
entorpecería el funcionamiento adecuado del cable, el tambor y los
mecanismos codificadores.
Un codificador giratorio 105, situado entre el
tambor 102 y el alojamiento interno 111, detecta la posición angular
del tambor 102. El codificador giratorio incluye una parte fija 105a
que está conectada al alojamiento interno 111, y una parte giratoria
105b que está conectada al tambor 102. El codificador giratorio 105
puede incorporarse en particular como un potenciómetro. Una señal
procedente del codificador giratorio 105, que representa la posición
angular del tambor 102, es enviada al circuito calculador 109. El
circuito calculador 109 determina el número de cartuchos con bala
que hay en el cargador y envía una señal al dispositivo visualizador
106, para mostrar visualmente el número de cartuchos con bala. Se
proporciona un foco a contraluz 107 para ver cuando hay poca luz. Se
proporciona una ventana en la cara posterior de la prolongación 5
del alojamiento 1, a través de la cual se puede ver el dispositivo
visualizador 106.
En los cargadores con gran capacidad (más de 30)
en los que se carga un número elevado de cartuchos con bala, se
puede proporcionar un mecanismo reductor de engranajes, como los que
se conocen en el arte, entre el tambor 102 y el codificador
giratorio 105, de manera que el codificador giratorio 105 no gire
más de una vuelta. Como alternativa, el tambor 102 puede girar
varias veces. En tal caso, la energía que proporciona la batería 110
debe conectarse todas las veces al circuito calculador 109, de
manera que el circuito calculador pueda mantener almacenada la
vuelta particular del tambor 102, con lo cual siempre se envía un
recuento exacto al dispositivo visualizador 106.
La batería 110 proporciona energía para la
electrónica y la iluminación. El conmutador
conectador-desconectador 108 enciende y apaga los
componentes electrónicos. El conmutador se cierra cuando el cargador
está cargado en el arma, proporcionando así energía a la
electrónica.
Cuando el cargador está lleno, se activa un
conmutador de posición de reposo 120. El conmutador de posición de
reposo 120 permite una recalibración automática del contador
electrónico según la presente invención. Cada vez que el cargador se
llena del todo, se restablece el punto de cargador lleno. Cuando
sale un cartucho con bala, se libera el conmutador 120 y la
electrónica aplica el gráfico de posición codificado que empieza en
el punto en el que se liberó el conmutador. Esta función compensa la
tensión del cable y otros factores que pueden hacer que las lecturas
del sensor se amontonen con el tiempo.
La figura 5, es un vista despiezada parcial del
modo de conexión entre el cable 101 y el elevador de cartucho 3 que
se muestra en la figura 3. El cable 101 está preferiblemente
conectado al elevador de cartucho 3 mediante un clip separable 130
adaptado para ajustarse dentro del orificio 131 del elevador de
cartucho 3. El clip separable 130 tiene una estructura partida que
incluye dedos de retención 130a que pueden apretarse entre si para
deslizarse por el orificio 131. Los dedos de retención incluyen una
protuberancia periférica 130b que se asienta en un entrante
complementario del orificio 131. Con el clip separable 130 que se
muestra en la figura 5, si el tambor 103 se encasquilla impidiendo
que se desenrolle el cable 101, el cable se separa del elevador de
cartucho mediante el clip separable 130. En consecuencia, el
elevador de cartucho 3 puede continuar moviéndose en sentido
ascendente para dispensar cartuchos con bala y asegurar el disparo.
La estructura en dos piezas que se muestra en la figura 5 aumenta la
seguridad deteniendo el movimiento del elevador de cartucho 3 y
descargando los cartuchos con bala del arma de fuego según lo
necesite el usuario.
El número de cartuchos que hay en el cargador se
determina midiendo la posición del elevador de cartucho. Para
cualquier diseño de cargador, la posición del elevador de cartucho 3
en el cargador tiene que ser compatible con el mismo número de
cartuchos que hay en el cargador. Se desarrolla un gráfico que
indica la posición del elevador de cartucho frente al número de
cartuchos que están instalados en el cargador. El gráfico se
codifica en el circuito calculador 109.
En funcionamiento, la posición del elevador de
cartucho 3 se determina acumulando sus movimientos. La adición o
sustracción de cartuchos hace que el elevador de cartucho 3 cambie
de posición. La adición de cartuchos permite que el cable 101 se
repliegue, que el tambor 102 gire, y que el cable 101 se enrolle
alrededor del tambor 102. A medida que van saliendo cartuchos, el
cable 101 se tensa y el tambor 102 gira sentido opuesto. Cuando el
tambor 102 gira, cambia la señal de salida del codificador giratorio
105, es decir, en posiciones progresivas, el codificador giratorio
105 envía una señal que se utiliza para calcular la posición
particular del elevador de cartucho. Esto se puede hacer, por
ejemplo, formando el codificador giratorio 105 como un
potenciómetro. También se pueden utilizar codificadores ópticos,
capacitivos y de tipo magnético. Se pueden utilizar otros
dispositivos tales como conmutadores de contacto y sin contacto,
siendo los conmutadores de código en cuadratura o de canal múltiple,
por ejemplo binarios, Grey y de coordenada diferencial entre
otros.
Para cargadores con capacidad estándar, el
codificador giratorio 105 proporciona una relación biunívoca entre
la posición angular del tambor 102 y la posición del elevador de
cartucho 3. por tanto, calculando la posición del elevador de
cartucho se proporciona el número de cartuchos que están presentes
en el cargador, vía el circuito calculador 109.
Para cargadores de gran capacidad (más de 30), el
tambor 102 gira más de una vez para toda la longitud de avance del
elevador de cartucho 3 a través del cargador. Para tales cargadores,
el número de vueltas además de la posición del codificador giratorio
105 y del tambor 102 proporciona la posición del elevador de
cartucho 3. En tal caso, la batería 110 se conecta al circuito
calculador 109 de manera que el número de vueltas siempre se
mantiene almacenado en el circuito calculador 109, incluso aunque el
conmutador conectador-desconectador 108 se encuentre
en la posición de "desconectado".
El número de vueltas en los cargadores de gran
capacidad (más de 30) se mantiene monitorizando el codificador
giratorio 105. La señal de salida del codificador giratorio 105 es
cíclica, y cuando la señal de salida del codificador giratorio 105
cruza el valor de referencia en un sentido, aumenta el contador de
vueltas. Cuando la señal de salida cruza el valor de referencia en
sentido opuesto, el contador disminuye.
La posición del elevador de cartucho 3 se
transforma en el número de cartuchos mediante el circuito calculador
109. La posición se compara con valores conocidos para un número
posible de cartuchos. Si la medición está dentro de un rango de
tolerancias de uno de estos valores, se conoce el número de
cartuchos y se muestra. Si el valor de posición no está cerca de
ninguno de estos valores, puede aparecer un valor de error
garantizando que no se va a mostrar visualmente un recuento
inexacto. Como alternativa, el número de cartuchos puede no cambiar
hasta que se adquiera un nuevo valor adecuado.
Aunque las figuras 3 y 4 muestran un cargador
particular, este puede modificarse para poder acoplarlo en cualquier
arma de fuego existente. Por ejemplo, para rifles militares de gran
capacidad pueden utilizarse cargadores curvos.
La figura 6 muestra otra realización preferida de
la presente invención, que emplea un telémetro por infrarrojos para
calcular la posición del elevador de cartucho 3. La figura 6 emplea
el tipo de tecnología telemétrica que se utiliza en las cámaras de
enfoque automático. Según se ilustra, un emisor de radiaciones
infrarrojas (IR) 201 proporciona un haz luminoso IR que es colimado
por una lente colimadora 212. La luz IR se proyecta hacia el
elevador de cartucho 3 para formar una marca luminosa incidente. La
marca luminosa incidente se focaliza con una lente de enfoque 203 en
una marca luminosa virtual en el detector sensible a la posición
204. El emisor IR 201 genera preferiblemente luz de láser aunque se
puede utilizar luz incoherente. Además, se puede usar un emisor que
utilice luz visible.
Un procesador de señales 205 procesa dos señales
procedentes del detector sensible a la posición 204 y las transforma
en una lectura de la posición de la marca luminosa en el detector
sensible a la posición. El circuito calculador recibe una señal del
procesador de señales y la transforma en la posición particular de
la marca luminosa y en el número de cartuchos que están presentes en
el cargador. El valor se muestra visualmente en el dispositivo
visualizador 207, que está iluminado por un foco a contraluz 208
para poder visualizarlo con poca luz.
La batería 209 proporciona energía para toda la
electrónica y la iluminación. El conmutador
conectador-desconectador 210 proporciona energía a
la electrónica y activa el cargador.
El número de cartuchos que hay en el cargador se
determina midiendo en tiempo real la posición del elevador de
cartucho 3. Para cada diseño de cargador, la posición del elevador
de cartucho 3 que hay en el cargador debe ser coincidente con el
mismo número de cartuchos que hay en el cargador. Se crea un gráfico
que indica la posición del elevador de cartucho para cada número de
cartuchos instalados en el cargador. El gráfico se codifica después
en el circuito calculador.
En funcionamiento, la posición del elevador de
cartucho se determina usando triangulación. La triangulación, en
este caso, utiliza las relaciones de un triángulo rectángulo. El
emisor IR 201 y el detector sensible a la posición 204 forman un
lado del triángulo rectángulo. La luz que se proyecta desde el
emisor IR 201 forma el segundo lado del triángulo rectángulo. Los
dos primeros lados forman un ángulo recto. El tercer lado
(hipotenusa) del triángulo rectángulo está formado por la luz
infrarroja que se refleja desde el elevador de cartucho 3 al
detector sensible a la posición 204. El detector sensible a la
posición 204 indica el ángulo entre la línea de luz infrarroja
reflejada y el primer lado del triángulo. Los otros ángulos se
podrían indicar alternativamente ya que se podrían transformar en un
ángulo que se podría utilizar usando relaciones conocidas. Así, dos
ángulos y la longitud de un lado del triángulo determinan el
triángulo completo, y determinan la longitud del segundo lado, que
representa la posición del elevador de cartucho. Sin embargo, el
ángulo formado por las direcciones primera y segunda, el primer
ángulo, no tiene por que ser un ángulo recto. Por tanto, el circuito
calculador 206 puede asociar esta información con el número de
cartuchos que hay en el cargador.
En particular, la posición del elevador de
cartucho 3 se compara con valores que conoce el circuito calculador
206 para un posible número de cartuchos. Según la primera
realización descrita antes, si la medición está dentro del rango de
tolerancias de esos valores, el número de cartuchos se conoce y se
muestra visualmente. Si la medición no está cerca de ninguno de esos
valores, puede aparecer un valor de error, confirmando que no va a
aparecer visualmente un recuento inexacto. Como alternativa, el
número de cartuchos puede no cambiar hasta que se consiga un nuevo
valor adecuado.
El detector sensible a la posición 204 se utiliza
para determinar la posición donde la luz IR ilumina el elevador de
cartucho 3. El sitio del elevador de cartucho 3 que se ilumina se
denomina marca luminosa incidente. El detector sensible a la
posición 204 es un componente electrónico que se puede adquirir
comercialmente. Sharp Electronics comercializa un detector sensible
a la posición que se puede utilizar, con el número de artículo
PD3101F.
La marca luminosa incidente en el elevador de
cartucho 3 se enfoca con la lente de enfoque 203 en el detector
sensible a la posición 204. La marca luminosa que está en el
detector sensible a la posición 204 es la marca luminosa virtual. El
detector sensible a la posición 204 consiste en una cinta de
material fotodiódico. La posición de la marca luminosa virtual en el
detector sensible a la posición 204 se determina con el sistema
óptico. La lente de enfoque 203 y el ángulo entre el eje de la lente
de enfoque 203 y la marca luminosa incidente en el elevador de
cartucho 3 determina dónde se va a formar la marca luminosa
virtual.
Cuando está iluminado, se produce corriente en el
punto de iluminación del detector sensible a la posición 204. La
corriente se divide y se puede usar en ambos extremos de la cinta.
La magnitud relativa de la corriente en cada extremo, se determina
mediante la posición de la marca luminosa a lo largo de la cinta. En
consecuencia, la lente de enfoque está adaptada para proporcionar
una marca luminosa clara o una línea clara a través del eje corto de
la cinta del detector sensible a la posición 204.
El procesador de señales 205 está unido al
detector sensible a la posición 204. El procesador de señales 205
mide la corriente procedente de cada extremo del detector sensible a
la posición 204 y determina la posición de la marca luminosa. Indica
la posición como un número digital. Tal procesador de señales es un
componente electrónico que se puede adquirir comercialmente, por
ejemplo en Sharp Electronics
Corporation como un dispositivo con el número de identificación IR3S85.
Corporation como un dispositivo con el número de identificación IR3S85.
En todas las realizaciones, se puede emplear una
batería secundaria que proporcione una fuente de alimentación de
reserva para reducir la posibilidad de perder energía sin previo
aviso. En tal caso, se incorpora un circuito de diagnóstico en el
cargador para determinar que hay poca energía en la batería
primaria, se avisa al usuario a través del dispositivo visualizador
y se cambia a la batería secundaria.
Aunque aquí se ha mostrado y descrito el cargador
autónomo particular y el arma de fuego portátil combinada con el
mismo como realizaciones preferidas, se puede entender fácilmente
que se pueden realizar cambios y modificaciones siempre que no se
alejen del objeto de la invención como se define en las siguientes
reivindicaciones.
Claims (19)
1. Cargador autónomo para un arma de fuego
portátil que comprende:
un alojamiento (1) para recibir en su interior
una pluralidad de cartuchos con bala, incluyendo dicho alojamiento
un extremo abierto por donde se cargan y descargan dichos
cartuchos;
un elevador de cartucho (3) situado en dicho
alojamiento, pudiéndose deslizar dicho elevador de cartucho en
dirección axial longitudinal del cargador;
un muelle (2) que empuja el elevador de cartucho
hacia dicho extremo abierto para empujar cartuchos hacia dicho
extremo abierto;
un contador electrónico (101 a 110) integrado en
el cargador para calcular el número de cartuchos que se encuentra en
el cargador al cargar en y descargar los cartuchos del cargador;
y
un dispositivo visualizador (106) para mostrar
visualmente el número de cartuchos que hay en el cargador.
2. Cargador según la reivindicación 1, en donde
dicho contador electrónico comprende un sensor de posición para
generar una señal como una función de una posición lineal del
elevador de cartucho, un circuito calculador para recibir la señal
procedente del sensor de posición y asociar dicha señal con el
número de cartuchos que hay en el cargador, y una fuente de
alimentación para suministrar energía al sensor de posición y al
circuito calculador, estando el circuito calculador conectado al
dispositivo visualizador para mostrar visualmente el número de
cartuchos.
3. Cargador según la reivindicación 2, en donde
el sensor de posición comprende:
un cable conectado al elevador de cartucho,
extendiéndose el cable a través de una parte del cargador y rodeando
el tambor giratorio;
un empujador para aplicar una fuerza torsional a
dicho tambor y una fuerza de retorno a dicho cable;
un codificador giratorio conectado al tambor para
determinar una posición angular del tambor, estando el codificador
giratorio conectado a dicho circuito calculador.
4. Cargador según la reivindicación 3, en donde
dicho codificador giratorio comprende un componente del grupo que
consiste en un potenciómetro, un codificador giratorio óptico, un
codificador giratorio capacitivo y un codificador giratorio
magnético.
5. Cargador según la reivindicación 3, en donde
dicho empujador comprende un muelle de reloj provisto en dicho
tambor.
6. Cargador según la reivindicación 3, en donde
la superficie externa del tambor tiene una ranura helicoidal para
recibir el cable.
7. Cargador según la reivindicación 2, en donde
el sensor de posición comprende un telémetro para determinar la
posición lineal del elevador de cartucho.
8. Cargador según la reivindicación 7, en donde
dicho telémetro comprende:
un emisor para proyectar un haz luminoso contra
el elevador de cartucho, formando dicho haz luminoso una marca
luminosa incidente en el elevador de cartucho;
una lente de enfoque para focalizar la marca
luminosa incidente en una marca luminosa virtual en un detector
sensible a la posición; y
un procesador de señales conectado al detector
sensible a la posición para generar dicha señal que representa la
posición de la marca luminosa virtual en el detector sensible a la
posición.
9. Cargador según la reivindicación 8, en donde
dicho emisor comprende una fuente luminosa y una lente
colimadora.
10. Cargador según la reivindicación 8, en donde
el emisor y el detector sensible a la posición están separados entre
sí según una primera dirección, y el haz luminoso que se proyecta
desde el emisor de luz se proyecta por una segunda dirección, siendo
la primera dirección perpendicular a la segunda dirección.
11. Cargador según la reivindicación 8, en donde
dicho emisor comprende una fuente luminosa para generar luz
visible.
12. Cargador según la reivindicación 8, en donde
dicho emisor comprende una fuente luminosa para generar luz
infrarroja.
13. Cargador según la reivindicación 8, en donde
dicho emisor comprende una fuente luminosa para generar luz de
láser.
14. Cargador según la reivindicación 1, en donde
dicho dispositivo visualizador comprende un componente del grupo que
consiste en un dispositivo visualizador LCD (de cristal líquido), un
dispositivo visualizador LED (diodo emisor de luz), un dispositivo
visualizador fluorescente al vacío y un dispositivo visualizador
electroluminiscente.
15. Cargador según la reivindicación 14, en donde
dicho dispositivo visualizador comprende además un foco a
contraluz.
16. Cargador según la reivindicación 1, que
comprende además un conmutador
conectador-desconectador conectado al contador
electrónico.
17. Cargador según la reivindicación 1, en donde
dicho contador electrónico comprende además una fuente de
alimentación de reserva.
18. Cargador según la reivindicación 1, que
comprende además un conmutador de posición de reposo para recalibrar
el contador electrónico, activándose dicho conmutador de posición de
reposo mediante el movimiento del elevador de cartucho.
19. Sistema de armamento que comprende:
un arma de fuego portátil (10) para disparar
cartuchos, incluyendo dicha arma de fuego una cavidad de carga y un
cargador autónomo, según la reivindicación 1, adaptado para ser
recibido en dicha cavidad de carga para suministrar cartuchos con
bala al arma de fuego.
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