ES2201737T3 - Controlador inteligente. - Google Patents

Abstract

Controlador programable con una unidad central inteligente, una unidad de memoria, una pantalla (10), una unidad de entrada (8), entradas de señal (4) y salidas de señal (6), - en donde la unidad central, la pantalla (10), la unidad de entrada (8), las entradas de señal (4) y las salidas de señal (6) están alojadas en una carcasa común (2) y - en donde se pueden programar por parte del usuario en la pantalla (10) funciones de distribución a través de una superficie de usuario guiada por menú y - en donde el controlador programable conmuta el flujo de corriente entre las entradas de señal (4) y las salidas de señal (6) bajo el control de un programa de usuario y en función del estado de las entradas de señal (4) y - en donde se puede asignar una zona de memoria de la unidad de memoria a un contacto corporal y/o lógico (S) conectable con medios técnicos de programa y visualizable a través de la pantalla (10), caracterizado porque el controlador programable está construido de tal manera que - se pueden asignar varias zonas de memoria libremente editables (A, B, B'', C, C'') al contacto (S) conectable con los medios técnicos de programa, - las diferentes zonas de memoria (A, B, B'', C, C'') se pueden asignar mediante una selección automática de tal manera que las diferentes zonas de memoria (A, B, B'', C, C'') puedan ser seleccionadas mediante un proceso automático de desplazamiento de pantalla (scroll) con cortos tiempos de pausa para la confirmación de selección manual del usuario y - el contenido de las zonas de memoria (A, B, B'', C, C'') puede visualizarse en la pantalla (10) al producirse una variación de estado del contacto (S) durante el desarrollo del programa.

Description

Controlador inteligente.

La invención concierne a un controlador eléctrico programable, especialmente para un aparato de distribución eléctrica o un controlador programable en memoria en el que materializa un controlador de esta clase, según el preámbulo de la reivindicación independiente.

Se conocen ya diferentes aparatos de control (por ejemplo, "EASY 412-DC-R.../EASY 412-AC-R.../relé de control", nota de impresión: 04/98 AWB 2528-1316 D, aparecido: 05/98, de la firma Klöckner-Moeller). Se trata aquí de un relé de control inteligente con entradas de señal, salidas de señal y unidad de operación y visualización integrada para realizar pequeñas tareas de control, especialmente en el sector de la construcción de maquinaria y de instalaciones y en la técnica de instalaciones domésticas.

Asimismo, se conocen ya por el sector de los aparatos de distribución de baja tensión aparatos de distribución inteligentes parametrizables, tales como interruptores de potencia, que presentan también una unidad de operación y visualización con miras a la parametrización.

Asimismo, el documento DE 297 10 751 U1 divulga un aparato de programación en el que se puede presentar una máscara de parametrización o una tarea de automatización formulada como plano de funciones, lista de instrucciones o plano de contactos.

En el documento WO 89/01201 A se divulga una unidad de visualización y operación que coopera con un controlador de tal manera que se pueden seleccionar y visualizar datos relevantes para las funciones.

El documento DE 35 33 034 A1 describe un aparato de control programable en memoria con un aparato de programación para introducir un programa de usuario. La introducción del programa de usuario puede visualizarse aquí por medio de un campo de visualización.

En el documento WO 97/04367 se describe un microordenador que está construido de tal manera que puede procesar instrucciones de mando de un controlador. Además, se puede acoplar a través de un interfaz una pantalla sobre la cual se puede reproducir en particular una vista de conjunto de un proceso a controlar.

La invención se basa en el problema de crear un controlador de la clase descrita al principio que garantice una información al usuario netamente mejorada.

Este problema se resuelve con las características de la reivindicación independiente.

Mediante el controlador según la invención se le hace posible al usuario compilar textos libremente editables mediante una selección automática y visualizarlos en la unidad de visualización, durante el desarrollo del programa o durante el funcionamiento del controlador, producirse una variación de estado de un contacto corporal (por ejemplo, contacto de relé o de bobina, tal como una entrada de señal y una salida de señal), o al producirse una variación de estado de un contacto lógico dentro de un programa de usuario (por ejemplo, marcador, temporizador, contador, etc.).

Un campo de aplicación adecuado para esto está representado, por ejemplo, por avisos de defectos que hasta ahora se visualizan y eventualmente se documentan en tales aparatos en un puesto de mando mediante una inteligencia externa a través de un sistema de bus o bien se presentan de manera directa en el aparato únicamente en la forma en que es reconocible si, por ejemplo, se ha disparado o no un aparato. Por tanto, con la invención se puede materializar de forma confortable inmediatamente en el aparato, por ejemplo, directamente in situ, una compilación de textos libres y, por tanto, se puede visualizar, por ejemplo, una descripción detallada del defecto. Además, se hace posible visualizar estados de valor nominal y de valor real de los contactos reales y/o lógicos visualizables o bien incorporarlos en el texto editado.

Otras ventajas y formas de ejecución de la invención están contenidas en las reivindicaciones subordinadas y en la descripción siguiente de las figuras. Muestran:

la figura 1, un relé lógico en una vista en planta y

la figura 2, una representación esquemática de la estructura de zonas de memoria individuales en cooperación con la unidad de visualización.

La figura 1 muestra una primera ejecución preferida de la invención en forma de un pequeño controlador programable en memoria (o relé lógico) con una carcasa 2 y con una serie de entradas de señal 4 y salidas de señal 6, una unidad de operación 8 y una unidad de visualización 10 (pantalla, display). Bajo el control de un programa de usuario y en función del estado de las entradas de señal 4, el controlador programable conmuta el flujo de corriente entre las entradas de señal 4 y las salidas de señal 6. El programa puede ser introducido en la unidad de cálculo o en la unidad de cálculo-memoria (por ejemplo, microcontrolador) del controlador por medio de la unidad de operación 8, la cual consiste preferiblemente en cuatro teclas de operación 12 y una tecla multifunción 14. La introducción de un programa y el desarrollo de éste pueden observarse en la pantalla 10, siendo posibles durante la programación una superficie de usuario guiada por menú y durante el funcionamiento (desarrollo del programa de usuario) la visualización del estado de las entradas de señal 4 y las salidas de señal 6 del controlador y/o la visualización del estado de contactos lógicos de módulos funcionales internos y/o la visualización del estado de parámetros (valores nominales, valores reales) de módulos funcionales.

La programación del controlador según la invención se efectúa introduciendo símbolos individuales de un esquema de conexiones para obtener circuitos amperimétricos. El usuario tiene disponibles para ellos campos de introducción para introducir símbolos del esquema de conexiones:

1. Campos de contacto para la introducción de: entradas de señal I; salidas de señal Q; marcadores M; módulos funcionales: contador C, reloj T, relé de tiempo, etc.;

2. Campos de bobina para la introducción de: salidas de señal Q, marcadores M, módulos funcionales, etc.

3. Campos de unión para la introducción de elementos de unión que unen entre sí los distintos campos de contacto y de bobina para formar circuitos amperimétricos.

Según la invención, se crea un nuevo tipo de operando o tipo de contacto al que puede asignarse una zona de memoria libremente editable de la unidad de memoria, con lo que el contenido de la zona de memoria puede ser visualizado en la pantalla del aparato al producirse una variación de estado del contacto durante el desarrollo del programa.

La figura 1 muestra a título de ejemplo dos circuitos amperimétricos programables, estando conectadas en el primer circuito amperimétrico dos entradas de señal (contacto de cierre I1, contacto de apertura I2) en serie con un contacto de un módulo de tiempo (contacto de cierre T1) y éstos están asignados a un contacto de bobina (contacto de relé S3) que puede archivarse, según la invención, con un texto libremente editable. En el segundo circuito amperimétrico el contacto de bobina (como contacto de cierre S3), en serie con el contacto de un marcador (contacto de cierre M1) y el contacto del módulo de tiempo (contacto de cierre T1), está asignado a una salida de señal (contacto de bobina Q1). Según la invención, el contacto S3 tiene asignada una zona de memoria libremente editable. Esta zona de memoria puede ser descrita (editada) a voluntad por el usuario. Aquí puede introducirse un texto cualquiera y a continuación éste puede ser activado y visualizado por cambio de estado del contacto.

Para la introducción de texto libre está prevista una zona de memoria no volátil A (por ejemplo, E^{2}PROM, memoria instantánea), en la que está archivado un juego de caracteres ASCII. La introducción de texto se efectúa entonces a través de la unidad de operación 8 según un procedimiento de selección por desplazamiento de pantalla (scroll), pudiendo desplazarse en pantalla el juego de caracteres en un menú de edición de texto a través de la tecla multifunción 14 y pudiendo confirmarse y seleccionarse el carácter deseado en cada caso mediante accionamiento de una tecla de operación 12.

Sin embargo, pueden archivarse y visualizarse también informaciones de estado de valor nominal y/o de valor real. Para archivar estas informaciones está prevista una zona de memoria no volátil B (por ejemplo, E^{2}PROM, memoria instantánea) y una zona de memoria volátil B' (por ejemplo, RAM).

Según la clase de información, están presentes también una zona de memoria no volátil C y/o una zona de memoria volátil C' para archivar las informaciones de estado de contacto (sean contactos lógicos, tales como temporizadores, contadores,..., sean contactos corporales, tales como entradas de señal o salidas de señal).

La figura 2 ilustra de manera esquemática la clase de archivado de las informaciones que deberán visualizarse en caso de que resulte una variación de estado de contacto correspondiente. Según la información deseada, se cargan para ello los datos correspondientes de las zonas de memoria A-C en la memoria de trabajo D (por ejemplo, RAM) del controlador y se visualizan tales zonas desde allí en la pantalla 10.

Si, por ejemplo, el contacto S3 editable en texto (figura 1) experimenta una variación de estado, se conmuta la pantalla 10 a un modo de visualización de texto en el que se visualiza entonces el texto previamente editado (figura 2). En una forma de ejecución preferida de la invención se pueden asignar varias zonas de memoria editables a un contacto S, con lo que se pueden asignar diferentes contenidos de la pantalla (texto, estados de señal, valores nominales/valores reales) al contacto S. Los contenidos de pantalla archivados (contenidos de memoria) pueden seleccionarse según un procedimiento automático de selección por desplazamiento de pantalla (scroll), en el que los contenidos de las diferentes zonas de memoria se seleccionan en un proceso automático de desplazamiento de pantalla con cortos tiempos de pausa para una confirmación de selección manual del usuario.

La presente invención no se limita a aparatos de control programables como el anteriormente descrito, sino que comprende toda clase de dispositivos eléctricos inteligentes, especialmente también aparatos de distribución eléctrica, como interruptores de potencia, guardamotores, relés de protección de motores, contactores, convertidores estáticos de frecuencia o similares. Tales aparatos de distribución eléctrica contienen, según la invención, un controlador inteligente con una unidad central (por ejemplo, microcontrolador) y una unidad de memoria, estando unidos o pudiendo unirse los aparatos de distribución con una pantalla 10 y con medios de entrada 8, 12, 14. Por tanto, los aparatos de distribución poseen una pantalla integrada 10, por ejemplo en forma de un display de cristal líquido o similar, o bien un interfaz para la conexión de una pantalla, así como medios de entrada integrados 8, 12, 14, por ejemplo en forma de un teclado, o bien un interfaz para la conexión de medios de entrada. En tales aparatos se visualizan en general contactos corporales y se archivan éstos con zonas de memoria para textos editables y/o informaciones de estado de contacto. Ventajosamente, los contactos corporales tienen asignados medios de captación de estado en forma de sensores o similares que están unidos con el controlador. Por ejemplo, se puede captar así también el estado de un contacto soldado y se puede visualizar este estado con un detallado aviso de defecto. Por tanto, no se capta entonces exclusivamente la variación de estado real del contacto, sino que se capta y visualiza una variación de estado del aparato de distribución que afecta al contacto.

Claims (6)

1. Controlador programable con una unidad central inteligente, una unidad de memoria, una pantalla (10), una unidad de entrada (8), entradas de señal (4) y salidas de señal (6),

- en donde la unidad central, la pantalla (10), la unidad de entrada (8), las entradas de señal (4) y las salidas de señal (6) están alojadas en una carcasa común (2) y

- en donde se pueden programar por parte del usuario en la pantalla (10) funciones de distribución a través de una superficie de usuario guiada por menú y

- en donde el controlador programable conmuta el flujo de corriente entre las entradas de señal (4) y las salidas de señal (6) bajo el control de un programa de usuario y en función del estado de las entradas de señal (4) y

- en donde se puede asignar una zona de memoria de la unidad de memoria a un contacto corporal y/o lógico (S) conectable con medios técnicos de programa y visualizable a través de la pantalla (10),

caracterizado porque el controlador programable está construido de tal manera que

- se pueden asignar varias zonas de memoria libremente editables (A, B, B', C, C') al contacto (S) conectable con los medios técnicos de programa,

- las diferentes zonas de memoria (A, B, B', C, C') se pueden asignar mediante una selección automática de tal manera que las diferentes zonas de memoria (A, B, B', C, C') puedan ser seleccionadas mediante un proceso automático de desplazamiento de pantalla (scroll) con cortos tiempos de pausa para la confirmación de selección manual del usuario y

- el contenido de las zonas de memoria (A, B, B', C, C') puede visualizarse en la pantalla (10) al producirse una variación de estado del contacto (S) durante el desarrollo del programa.

2. Controlador según la reivindicación 1, caracterizado porque la zona de memoria puede ocuparse con informaciones de estado de valor nominal y/o de valor real.

3. Controlador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la zona de memoria puede ocuparse con texto libremente definible.

4. Controlador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la zona de memoria puede evitarse a través de los medios de entrada (8, 12, 14).

5. Controlador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se pueden asignar varias zonas de memoria (A, B, B', C, C') a un contacto (S).

6. Controlador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la pantalla (10) puede ser conmutada a un modo de visualización de texto mediante una variación de estado del o de cada contacto (S), de modo que se visualice el texto previamente editado.