ES2202129T3 - Proceso de torneado duro. - Google Patents
Proceso de torneado duro.Info
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Abstract
Proceso de torneado en el que una herramienta de corte ataca la superficie de un componente giratorio, con el fin de cortar una espira de metal (hélice) del mismo, como resultado de la sincronización del movimiento axial relativo de la herramienta y el componente y la rotación de este último, caracterizado porque por lo menos la profundidad del corte realizado por la herramienta y el engrane en el componente son controlados por un ordenador programado para incrementar la profundidad de corte, a ciertos intervalos, durante el proceso de torneado, con el objeto de crear en la superficie torneada una pluralidad de depresiones, que tienen un radio de curvatura en los márgenes, más pequeño que el de la superficie torneada circundante.
Description
Proceso de torneado duro.
La presente invención se refiere a la formación
de acabados de superficie en componentes mecanizados y se aplica
tanto a superficies internas como externas.
Las superficies de componentes metálicos, cuyo
acabado se realizaba hasta ahora mediante un proceso de
rectificado, se especificaban por medio de medidas que se pueden
realizar sobre los componentes que se están fabricando.
Por lo general, estas medidas implican una
tolerancia dimensional en una posición particular a lo largo de la
longitud del componente, una variación aceptable en la altura entre
los picos y las depresiones en la superficie, si se mide a lo largo
de una sola línea del componente, conocida como medida Ra, y la
relación de orientación de los picos y de las depresiones, a una o
más profundidades de los picos. Esta ultima medida puede tener que
oscilar entre un porcentaje máximo y uno mínimo de la longitud de
la línea.
La planeidad total se ha sólido medir en términos
de porcentaje del área de superficie que se entintara con una
galga standard de azulado.
Manteniendo todo lo demás igual, y suponiendo que
las medidas de los componentes de producción entran dentro de lo
especificado y son consideradas aceptables por el proyectista, se
esperara que los componentes funcionen correctamente para los fines
previstos. Por consiguiente, se pueden establecer, por ejemplo,
especificaciones de acabado de superficie para los diámetros
interiores en inyectores de combustible para motores diesel y para
los conos en el engrane sincrónico de engranajes en unidades de
transmisión.
Por lo general el acabado de superficie de estos
componentes se ha logrado mediante procesos de rectificado que, si
bien dejan un acabado superficial muy liso, de hecho dejan una
superficie picada (a nivel microscópico) ya que la salida del metal
se logra arrancando el polvo de la superficie de las muelas
abrasivas, una pequeña porción de metal, al girar la muela y el
componente. El contacto del polvo de la muela con el metal es
relativamente aleatorio y arbitrario ya que las partículas de la
muela no tienen un tamaño ni una distribución uniformes y el
resultado es una superficie que tiene un gran numero de pequeñas
bolsas distribuidas de forma relativamente aleatoria sobre toda la
superficie.
Se ha propuesto sustituir la etapa de acabado por
rectificado para dichos componentes por un torneado de precisión,
que recibe a veces el nombre de torneado duro. Uno de los objetos
de la presente invención es ofrecer un proceso y un aparato para
lograr un acabado de superficie que, en una primera aproximación,
cumpla las especificaciones fijadas para el componente cuyo
acabado se realiza por medio de rectificado. De este modo, se
pueden comparar, por ejemplo, los componentes torneados con los
componentes producidos mediante técnicas convencionales.
Además, si, como puede ocurrir, la vida y/o la
funcionalidad de ciertos componentes depende del tipo de superficie
producido por el rectificado, el método de la invención garantizara
que la vida y/o la funcionalidad de estos componentes mecanizados,
por ejemplo por torneado duro, es similar a la de los componentes
rectificados.
Por Ekstedt Terry: "Challenge of Hard
Tunning" (El reto del torneado duro) Carbide and Tool Journal,
US, Bridgeville, PA, Vol. 19, n° 5, septiembre de 1987
(09-1987), paginas
21-24-24, ISSN:
0192-8333, se conoce un proceso de torneado en el
que una herramienta de corte ataca la superficie de un componente
giratorio para sacar una hélice de metal del mismo, como resultado
de la sincronización del movimiento axial relativo de la
herramienta y del componente y la rotación de este último.
Se puede encontrar una descripción general
similar en Hasan Rizwan: "Why are you still grinding?" (¿Por
que sigue Vd. rectificando?) Manufacturing
Engineering, US, Deadborn, MI, vol. 120, n° 2.1 de febrero de 1998 (01-02-1998), paginas 76, 78-80.
Engineering, US, Deadborn, MI, vol. 120, n° 2.1 de febrero de 1998 (01-02-1998), paginas 76, 78-80.
Según un aspecto de la presente invención, se
trata de un proceso de torneado en el que una herramienta de corte
ataca la superficie de un componente giratorio, con el fin de
cortar una hélice de metal del mismo, como resultado de la
sincronización del movimiento axial relativo de la herramienta y el
componente y la rotación de este ultimo, caracterizado porque por
lo menos la profundidad del corte realizado por la herramienta y el
engrane en el componente son controlados por un ordenador
programado para incrementar la profundidad de corte, a ciertos
intervalos, durante el proceso de torneado, con el objeto de crear
en la superficie torneada una pluralidad de depresiones, que tienen
un radio de curvatura en los márgenes, más pequeño que el de la
superficie torneada circundante.
El ordenador puede estar también programado para
controlar la velocidad de rotación del componente.
El ordenador puede estar también programado para
controlar el movimiento axial relativo entre la herramienta y el
componente.
Por lo general, la herramienta se mueve
axialmente respecto del componente con el fin de hacer progresar el
punto de ataque entre la herramienta y la superficie del componente
a lo largo de este último a medida que va girando.
Preferiblemente, el ordenador esta programado
para sincronizar la rotación del componente y el movimiento axial
de la herramienta, de tal forma que el lugar geométrico del punto
de ataque de la herramienta y el componente es una hélice.
Preferentemente, el movimiento axial de la
herramienta esta sincronizado con la rotación del componente de
forma que el ángulo de la hélice es de tal índole que solo se
avanza la herramienta un valor igual al grosor de su plaquita de
corte durante cada revolución, de forma que no solamente se pela
una hélice continua de metal de la superficie del componente
mientras va realizándose el mecanizado, sino que se deja detrás una
superficie lisa.
Si se requiere un cono en el componente, la
profundidad de corte puede aumentarse progresivamente al avanzar
axialmente la herramienta respecto del componente; no obstante,
normalmente se controlara el aumento de profundidad del corte con
el fin de producir una superficie lisa aunque con un diámetro que
se va reduciendo progresivamente.
La programación del ordenador es de tal índole
que aumenta la profundidad de corte a intervalos regulares.
La frecuencia de los intervalos es tal que
produce al menos una depresión durante al menos en parte de cada
revolución del componente.
La frecuencia de los intervalos es de tal Índole
que produce una pluralidad de depresiones en torno a cada
revolución del componente.
La frecuencia de los intervalos se ajusta de una
revolución a la siguiente, de forma que las depresiones no estén
alineadas paralelamente al eje del componente.
La frecuencia de los intervalos se puede
seleccionar con el fin de producir un modelo regular o aleatorio o
pseudo aleatorio de depresiones en la superficie del
componente.
Cada intervalo puede ser de la misma duración, de
forma que cada depresión tenga la misma extensión, o se puede
introducir una variación en la duración de cada uno de los
intervalos, de modo que las depresiones tengan tamaños diferentes,
en consonancia.
En un método preferido, se dispone cada intervalo
para que cubra una pluralidad de revoluciones consecutivas del
componente, de forma que cada depresión resultante comprenda una
región anular de diámetro reducido.
La transición entre la superficie torneada del
componente y cada una de estas depresiones anulares puede ser
gradual y se genera durante más de una revolución del componente,
programando el ordenador para aumentar la profundidad de corte
gradualmente sobre esta única o más revoluciones durante las cuales
se va a producir la transición. En el otro extremo de una de estas
depresiones, el programa informático puede ajustarse para reducir
la profundidad de corte de forma gradual similar sobre un número
correspondiente de revoluciones del componente, hasta la requerida
para producir la superficie torneada del componente más allá de la
depresión.
En el caso de que se tenga que modificar
gradualmente el diámetro total del componente, las instrucciones de
profundidad de corte generadas por el programa durante las
transiciones y durante la generación de cada región anular de
diámetro reducida deberán tener en cuenta este hecho, de forma que
se vaya reduciendo progresivamente el diámetro del componente
durante todo el proceso de torneado.
Como las depresiones están únicamente para romper
lo que, de otro modo seria una superficie lisa producida por el
proceso de torneado, la profundidad de cada depresión respecto de
la superficie torneada circundante solo tendrá que ser muy pequeña.
Las diferencias de radio, entre la base de cada depresión y la
superficie torneada circundante puede ser del orden de 1 micra o
menos. Si se desean obtener fragmentaciones superficiales más
importantes, es conveniente que las diferencias en cuanto al radio
sean del orden de 2 ó 3 micras más.
Según las propiedades requeridas para la
superficie final, la programación del ordenador puede ser de tal
índole que produzca unas depresiones relativamente pequeñas aunque
profundas por unidad de superficie del componente o relativamente
grandes pero poco profundas en la misma superficie.
Asimismo, se puede ajustar el numero de
depresiones por unidad de área de la superficie del componente para
producir las características deseadas en la superficie final.
Si la especificación de la superficie final
incluye un requisito de vector de relación de orientación, se
consigue ajustando la velocidad de cambio del radio (diámetro) en
uno o en ambos extremos de cada depresión, de forma que el
porcentaje requerido de material del componente se de en las
profundidades especificadas respecto del diámetro máximo de la
superficie torneada.
Si se tiene que lograr un porcentaje de galga de
azulado, el ordenador puede programarse para ajustar la extensión
de las depresiones respecto del área restante de la superficie
torneada del componente, con el fin de ofrecer un área total
suficiente de superficie torneada, que será entintada por la galga
durante una prueba de azulado, respecto de la superficie total de
las depresiones que normalmente no se entintara durante la
prueba.
Si la superficie final tiene que poder
comprobarse en cualquier punto a lo largo de su longitud axial, el
programa hará que las depresiones se distribuyan de modo uniforme
sobre toda la superficie del componente para garantizar que las
medidas realizadas sobre el componente tiendan a ser iguales,
independientemente del lugar en que se hagan.
Si se tiene que calibrar el componente, como
parte del control del proceso de torneado, es deseable que se
conozcan las posiciones precisas de las depresiones y las
transiciones entre depresión y superficie principal torneada y para
ello, el programa hace ventajosamente lo necesario para que el
ordenador almacene coordenadas de las depresiones y transiciones o
un algoritmo de su generación, de forma que se pueda realizar una
corrección adecuada al resultado de un valor de diámetro calibrado,
o se pueda determinar la posición en la que se tiene que aplicar la
galga antes de la etapa de medición y posicionar adecuadamente la
galga o el componente antes de que se realice la medida.
Según otro aspecto de la invención, se dispone de
un ordenador programado, adaptado para controlar la operación del
proceso de maquinado de metal, que supone quitar metal de una pieza
giratoria, atacándola con la plaquita de una herramienta de corte
de metal, cuya posición, por lo menos, es controlada por el citado
ordenador, y que, como resultado del movimiento relativo
sincronizado entre la herramienta y la pieza que se va a trabajar,
produce una superficie maquinada lisa sobre la misma, caracterizado
porque el programa sirve para modificar la posición instantánea de
la herramienta con el fin de introducir en la superficie que, de
otro modo es lisa, durante el proceso de maquinado, varias
depresiones separadas, con el objeto de simular una superficie como
la que se obtendría, si se hubiera acabado rectificando.
Según otro aspecto más de la invención, se
dispone de un programa de ordenador adaptado para controlar el
desarrollo de un proceso de maquinado de metal, que supone quitar
metal de una pieza giratoria atacándola con la plaquita de una
herramienta de corte de metal, cuya posición, por lo menos, es
controlada por el citado ordenador, y que, como resultado del
movimiento relativo sincronizado entre la herramienta y la pieza
que se va a trabajar, produce una superficie maquinada lisa sobre
la misma, caracterizado porque el programa sirve para modificar la
posición instantánea de la herramienta con el fin de introducir en
la superficie que, de otro modo es lisa, durante el proceso de
maquinado, varias depresiones separadas con el objeto de simular
una superficie como la que se obtendría, si se hubiera acabado
rectificando.
La invención también ofrece un programa
informático para un ordenador adaptado para controlar el desarrollo
de un proceso de maquinado de metal, que supone quitar metal de una
pieza giratoria atacándola con la plaquita de una herramienta de
corte de metal, cuya posición, por lo menos, es controlada por el
citado ordenador, y que, como resultado del movimiento relativo
sincronizado entre la herramienta y la pieza que se va a trabajar,
produce una superficie maquinada lisa sobre la misma, caracterizado
porque el programa sirve para modificar la posición instantánea de
la herramienta con el fin de introducir en la superficie que, de
otro modo es lisa, durante el proceso de maquinado, varias
depresiones separadas con el objeto de simular una superficie como
la que se obtendría, si se hubiera acabado rectificando. El
programa puede estar en un soporte de datos.
Según otro aspecto más de la invención, se
dispone de una maquina herramienta en combinación con un ordenador
basado en un sistema de control informático, programado para
realizar un proceso de torneado duro sobre una pieza giratoria, que
supone quitar metal de la superficie de una pieza giratoria
atacándola con la plaquita de una herramienta de corte de metal,
cuya posición, por lo menos, es controlada por el citado sistema de
control informático por ordenador, y que, como resultado del
movimiento relativo sincronizado entre la herramienta y la pieza
que se va a trabajar, produce una superficie lisa sobre la misma,
caracterizado porque el programa sirve para modificar la posición
instantánea de la herramienta durante el proceso de maquinado, con
el fin de introducir en la superficie que, de otro modo es lisa,
varias depresiones separadas con el objeto de simular una
superficie como la que se obtendría, si se hubiera acabado
rectificando. La maquina puede comprender además el calibrado y/o
medición de la pieza maquinada durante el proceso de mecanizado,
para generar señales indicativas de una o más dimensiones de la
pieza maquinada, y el envío de las señales al ordenador como
señales, para ayudar a controlar dicho proceso de maquinado.
Los conos sincronizados para cajas de cambio se
han obtenido hasta ahora rectificando según especificaciones
particulares de superficie y diámetro reductor. En un método según
la invención, realizando un torneado duro de un componente de este
tipo para obtener una superficie que satisfaga las
especificaciones antes citadas del componente y utilizando un
proceso de torneado de metal controlado por el ordenador según se
ha indicado anteriormente, se programo el ordenador para introducir
en la superficie torneada una pluralidad de depresiones anulares
que tenían una profundidad respecto de la superficie torneada de
una micra, separadas 1mm entre si, a lo largo de la longitud axial
del componente. Cada depresión se extendía sobre una distancia
axial total de 0,2mm con una transición que suponía un cambio
gradual en el radio que se extendía sobre 0,02mm a cada lado de la
depresión (dentro de la anchura de 0,2mm), de forma que la base de
la depresión, que esta a 1 micra por debajo de la superficie
torneada en cada extremo, se extendía sobre menos de la anchura de
0,2mm de la depresión.
A efectos comparativos, otros ejemplos de un
componente similar presentaban la formación de depresiones
similares con la misma extensión axial global y transiciones
similares aunque con profundidades de 2 micras y 3 micras
respectivamente.
Los diámetros interiores de inyectores de
combustible para motores diesel deben presentar un acabado interno
de gran precisión y hasta la fecha se han rectificado para lograr
el acabado y el diámetro deseados. La invención ofrece un proceso
de fabricación alternativo para dichos inyectores, en el que los
diámetros interiores se tornean duro bajo control de ordenador
según la invención y tienen depresiones formadas en sus superficies
internas para producir una superficie con características adecuadas
para cumplir la especificación original del producto rectificado
internamente.
La invención se describirá ahora, a modo de
ejemplo únicamente, con referencia a las figuras adjuntas,
donde:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un
cambio sincronizado para una caja de cambio manual de automóvil,
que tiene un cono externo formado en un proceso de torneado según
la presente invención;
la figura 2 es una vista en planta ampliada de
depresiones formadas en la superficie del cono mostrado en la
figura 1, y
la figura 3 es un esquema en sección (no a
escala) que muestra las depresiones de la figura 2.
El cambio sincronizado mostrado en la figura 1
tiene una pieza externa cónica corta (10) formada sobre un torno de
precisión que funciona según el proceso de la invención. El torno
puede ser un torno duro de tipo DT40, fabricado por Landis Lund
(una división de Unova UK Limited) de Cranfield, Inglaterra. Para
más detalles sobre una maquina herramienta o torno de precisión de
este tipo, se remite a la memoria de patente PCT WO97/30381
publicada.
El programa informático que controla el torno
para formar el cono (10) esta dispuesto para introducir depresiones
anulares minúsculas en la superficie de la pieza cónica (10) que,
de otro modo, seria relativamente lisa. En la vista en planta
ampliada de la figura 2 (ampliación 35x) se muestran, señaladas
como (12), (14) y (16), tres depresiones de este tipo en la
superficie de la pieza cónica.
Para ver más claramente las depresiones,
remitimos a la sección mostrada en la figura 3, en la que cada
depresión suele tener una profundidad de 1 micra, una anchura de
base de 0,16mm y una anchura global de 0,2mm que desciende hacia la
base a cada lado, sobre una anchura de 20 micras. La distancia
entre las depresiones es de aproximadamente 1,0mm.
Aunque esta invención se ha descrito
principalmente con referencia al torneado duro, se puede aplicar en
general a cualquier proceso de mecanizado en el que la superficie
se genera por corte de metal. Por consiguiente se puede aplicar
también al taladrado, por ejemplo taladrado con plantilla e
incluso al fresado de CNC utilizando una herramienta de cortar de
punta redonda.
Claims (20)
1. Proceso de torneado en el que una herramienta
de corte ataca la superficie de un componente giratorio, con el fin
de cortar una espira de metal (hélice) del mismo, como resultado de
la sincronización del movimiento axial relativo de la herramienta y
el componente y la rotación de este ultimo, caracterizado
porque por lo menos la profundidad del corte realizado por la
herramienta y el engrane en el componente son controlados por un
ordenador programado para incrementar la profundidad de corte, a
ciertos intervalos, durante el proceso de torneado, con el objeto
de crear en la superficie torneada una pluralidad de depresiones,
que tienen un radio de curvatura en los márgenes, más pequeño que
el de la superficie torneada circundante.
2. Proceso según la reivindicación 1, en el que
el ordenador esta también programado para controlar la velocidad de
rotación del componente.
3. Proceso según las reivindicaciones 1 ó 2, en
el que el ordenador esta también programado para controlar el
movimiento axial relativo entre la herramienta y el componente.
4. Proceso según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el ordenador esta programado
para sincronizar la rotación del componente y el movimiento axial
de la herramienta de tal forma que el lugar geométrico del punto de
ataque de la herramienta y el componente es una hélice.
5. Proceso según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la programación es de tal
índole que aumenta la profundidad de corte a intervalos
regulares.
6. Proceso según la reivindicación 5, en el que
la frecuencia de los intervalos es de tal índole que produce una
pluralidad de depresiones en torno a cada revolución del
componente.
7. Proceso según las reivindicaciones 5 ó 6, en
el que la frecuencia de los intervalos se ajusta de una revolución
a la siguiente, de forma que la depresión no este alineada
paralelamente al eje del componente.
8. Proceso según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la transición entre la
superficie torneada del componente y cada una de estas depresiones
es gradual y se genera durante más de una revolución del
componente, programando el ordenador para aumentar la profundidad
de corte gradualmente sobre esta única o más revoluciones durante
las cuales se va a producir la transición.
9. Proceso según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que, en un extremo de una de
estas depresiones, el programa informativo esta ajustado para
reducir la profundidad de corte de forma gradual similar sobre un
numero correspondiente de revoluciones del componente, hasta la
requerida para producir la superficie torneada del componente más
allá de la depresión.
10. Proceso según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que se tiene que modificar
gradualmente el diámetro total del componente y las instrucciones
de profundidad de corte generadas por el programa durante las
transiciones y durante la generación de cada región de diámetro
reducida tienen en cuenta este hecho, de forma que se va reduciendo
progresivamente el diámetro del componente durante todo el proceso
de torneado.
11. Proceso según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la especificación de la
superficie final incluye un requisito de vector de relación de
orientación, que se consigue ajustando la velocidad de cambio del
radio en uno de los extremos o en ambos extremos de cada
depresión, de forma que el porcentaje requerido de material del
componente se de en las profundidades especificadas respecto del
diámetro máximo de la superficie torneada.
12. Proceso según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que se tiene que lograr un
porcentaje de galga de azulado, y el ordenador esta programado para
ajustar la extensión de las depresiones respecto del área restante
de la superficie torneada del componente, con el fin de ofrecer un
área total suficiente de superficie torneada, que será entintada
por la galga durante una prueba de azulado, respecto de la
superficie total de la depresiones que normalmente no se entintara
durante la prueba.
13. Proceso según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la superficie final tiene
que poder comprobarse en cualquier punto a lo largo de su longitud
axial, en el que el programa hará que las depresiones se
distribuyan de modo uniforme sobre toda la superficie del
componente para garantizar que las medidas realizadas sobre el
componente tiendan a ser iguales, independientemente del lugar en
que se hagan.
14. Proceso según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que se tiene que calibrar el
componente, como parte del control del proceso de torneado, en el
que el programa organiza que el ordenador almacene coordenadas de
las depresiones y transiciones o un algoritmo de su generación, de
forma que se pueda realizar una corrección adecuada al resultado
de un valor de diámetro calibrado, o se pueda determinar la
posición en la que se tiene que aplicar la galga antes de la etapa
de medición y posicionar adecuadamente la galga o el componente
antes de que se realice la medida.
15. Proceso según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 14, que comprende además el calibrado y/o la
medición de la pieza maquinada durante el proceso de maquinado,
para generar señales que indiquen una o más dimensiones de la pieza
maquinada y el envío de las señales al ordenador para ayudar a
controlar el proceso de mecanizado.
16. Ordenador programado, adaptado para controlar
la operación del proceso de maquinado de metal, que supone quitar
metal de una pieza giratoria, atacándola con la plaquita de una
herramienta de corte de metal, cuya posición, por lo menos, es
controlada por el citado ordenador, y que, como resultado del
movimiento relativo sincronizado entre la herramienta y la pieza
que se va a trabajar, produce una superficie maquinada lisa sobre
la misma, caracterizado porque el programa sirve para
modificar la posición instantánea de la herramienta con el fin de
introducir en la superficie, que, de otro modo es lisa, durante el
proceso de maquinado, varias depresiones separadas, con el objeto
de simular una superficie como la que se obtendría, si se hubiera
acabado rectificando.
17. Programa de ordenador adaptado para controlar
el desarrollo de un proceso de maquinado de metal, que supone
quitar metal de una pieza giratoria atacándola con la plaquita de
una herramienta de corte de metal, cuya posición, por lo menos, es
controlada por el citado ordenador, y que, como resultado del
movimiento relativo sincronizado entre la herramienta y la pieza
que se va a trabajar, produce una superficie maquinada lisa sobre
la misma, caracterizado porque el programa sirve para
modificar la posición instantánea de la herramienta con el fin de
introducir en la superficie que, de otro modo es lisa, durante el
proceso de maquinado, varias depresiones separadas con el objeto
de simular una superficie como la que se obtendría, si se hubiera
acabado rectificando.
18. Soporte de datos que lleva el programa
informático de la reivindicación 17.
19. Maquina herramienta en combinación con un
sistema de control informático, programado para realizar un proceso
de torneado duro sobre una pieza giratoria, que supone quitar metal
de la superficie de una pieza giratoria, atacándola con la plaquita
de una herramienta de corte de metal, cuya posición, por lo menos,
es controlada por el citado ordenador, y que, como resultado del
movimiento relativo sincronizado entre la herramienta y la pieza
que se va a trabajar, produce una superficie maquinada lisa sobre
la misma, caracterizado porque el programa sirve para
modificar la posición instantánea de la herramienta durante el
proceso de maquinado con el fin de introducir en la superficie, que
de otro modo es lisa, varias depresiones separadas con el objeto de
simular una superficie como la que se obtendría en la pieza
trabajada, si se hubiera acabado rectificando.
20. Maquina herramienta según la reivindicación
19, que comprende además por lo menos un dispositivo de calibrado o
de medida adaptado para realizar medidas sobre la pieza que se va a
trabajar durante el proceso de maquinado, para generar señales
indicativas de una o más dimensiones de la pieza que se va a
trabajar, y unos medios para transportar las señales hasta el
ordenador como señales de realimentación que indican como se esta
desarrollando el proceso, para ayudar a controlar dicho
proceso.
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