ES2202261T3 - Metodo y aparato de aplicacion de bandas para uso en un sistema de embalaje. - Google Patents

Abstract

Un aparato de aplicación de banda para uso en un sistema de empaquetado, en el que un rodillo (20) de contacto es empujado sobre un rodillo impulsor (12) de sentido directo; con una banda (15) sujeta entre el rodillo (20) de contacto y el rodillo impulsor (12 ) de sentido directo, para de ese modo alimentar la banda (15) en un sentido predefinido, un rodillo (20) de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor (14) de sentido inverso, con la banda (15) sujeta entre el rodillo (20) de contacto y el rodillo impulsor (14) de sentido inverso, para alimentar de ese modo la banda (15) en el sentido contrario al sentido predefinido, caracterizado porque se usa un rodillo de contacto único (20) en común para el rodillo impulsor (12) de sentido directo y para el rodillo impulsor (14) de sentido inverso, por lo cual el rodillo (20) de contacto puede ser empujado sobre el rodillo impulsor (12) de sentido directo para hacer avanzar la banda (15) en el sentido predefinido, el rodillo (20) de contactose puede empujar sobre el rodillo impulsor (14) de sentido inverso con una fuerza pequeña para retirar la banda (15), envolviendo la banda (15) alrededor de un artículo que se vaya a empaquetar, y el rodillo (20) de contacto puede empujarse sobre el rodillo impulsor (14) de sentido inverso con una fuerza mayor que cuando se retira la banda (15), para de ese modo apretar la banda (15).

Description

Método y aparato de aplicación de bandas para uso en un sistema de embalaje.

El presente invento se refiere a un aparato de aplicación de banda para uso en un sistema de empaquetado, que comprende una pluralidad de unidades de rodillo, cada una de las cuales tiene un rodillo impulsor y un rodillo conducido (rodillo de contacto), y en el que una banda se hace avanzar, se retira y se aprieta, mientras se está sujetando entre el rodillo impulsor de cada unidad de rodillo y el rodillo conducido empujado sobre el rodillo impulsor. El invento se refiere también a un método de aplicación de banda para su uso en un aparato de empaquetado.

Son conocidos los sistemas de empaquetado denominados "sistemas de empaquetado con envolvimiento de banda", cada uno diseñado para empaquetar un artículo envolviendo una banda alrededor del artículo y atando juntos los extremos de la banda. El sistema de empaquetado con envolvimiento de banda tiene un aparato para la aplicación de la banda que comprende unidades de rodillos, cada una incluyendo un rodillo impulsor y un rodillo conducido. El rodillo impulsor de cada unidad de rodillos alimenta una banda, retira la banda, y la aprieta. El rodillo conducido entra en contacto con el rodillo impulsor, sujetando la banda entre él y el rodillo impulsor. El rodillo impulsor se hace girar en el sentido directo (hacia delante) para alimentar la banda de un modo fiable, al mismo tiempo que impide que la banda se deslice sobre el rodillo impulsor. El rodillo impulsor se hace girar en el sentido contrario para retirar la banda y apretarla.

El documento JP 05338615 describe un aparato para aplicación de banda de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y un método de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 8.

La solicitud de patente japonesa, documento KOKAI Nº 05-170217, describe un aparato de aplicación de banda para su uso en sistemas de empaquetado.

Cualquiera de los dos aparatos tiene tres unidades de rodillos, cada una de las cuales comprende un rodillo impulsor y un rodillo conducido. Las tres unidades de rodillos se han diseñado para alimentar una banda, retirarla y apretarla, respectivamente. Los rodillos impulsores de la unidad de rodillos son un rodillo de alimentación, un rodillo de sentido inverso o un rodillo de tensión. El rodillo de alimentación hace avanzar la banda cuando es impulsado en el sentido directo. El rodillo de sentido inverso retira la banda para envolverla alrededor de un artículo a empaquetar cuando es impulsado en el sentido inverso. El rodillo de tensión aprieta la banda cuando es impulsado en el sentido inverso.

La solicitud de patente japonesa, documento KOKOKU Nº 57-23611, describe un aparato de aplicación de banda para su uso en sistemas de empaquetado. Este aparato tiene dos unidades de rodillo, cada una de las cuales comprende un rodillo impulsor y un rodillo conducido. La primera unidad de rodillos alimenta una banda y luego la retira. La segunda unidad de rodillo aprieta la banda. El rodillo impulsor (es decir, el rodillo de alimentación) de la primera unidad de rodillos se hace girar en el sentido directo para alimentar la banda y en el sentido inverso para retirarla. Por otra parte, el rodillo impulsor (es decir, el rodillo de tensión) de la segunda unidad de rodillos se hace girar en el sentido inverso para apretar la banda. Es decir, el rodillo de alimentación no solamente alimenta la banda, sino que también la retira. Dicho de otro modo, el rodillo de alimentación funciona también como un rodillo de sentido inverso.

La solicitud de patente japonesa, documento KOKOKU Nº 04-36928, describe un aparato de aplicación de banda para su uso en sistemas de empaquetado. Este aparato tiene dos unidades de rodillos, cada una de las cuales comprende un rodillo impulsor y un rodillo conducido. El rodillo impulsor de la primera unidad de rodillos es un rodillo de alimentación que gira en el sentido directo para hacer avanzar la banda. El rodillo impulsor de la segunda unidad de rodillos es un rodillo de sentido inverso que gira en el sentido contrario para retirar la banda y apretarla. Es decir, el rodillo de sentido inverso funciona también como un rodillo de tensión.

Un rodillo conducido (es decir, el rodillo de contacto) comprende usualmente un cuerpo de rodillo, un cojinete tal como un cojinete de bolas, y está soportado en un miembro de soporte tal como un brazo de soporte. Un miembro impulsor tal como un solenoide o una leva hacen girar al miembro de soporte.

Los aparatos de aplicación de banda descritos en la solicitud de patente japonesa, documentos KOKAI números 05-170217 y 05-338615, tienen tres unidades de rodillos, cada una de las cuales comprende un rodillo impulsor y un rodillo conducido. Al tener muchos componentes, su estructura resulta compleja. Sin embargo, no es necesario que los tres rodillos impulsores (es decir, el rodillo de alimentación, el rodillo de sentido inverso y el rodillo de tensión) se hagan girar en ambos sentidos directo e inverso. Solamente necesitan girar en un sentido. Más específicamente, el rodillo impulsor (es decir, el rodillo de alimentación) para hacer avanzar la banda se acciona solamente en el sentido directo, y el rodillo (es decir, el rodillo de sentido inverso) para retirar la banda y el rodillo para apretar la banda (es decir, el rodillo de tensión) se accionan solamente en el sentido inverso. De ese modo, tanto el motor como el mecanismo de engranajes reductores pueden ser pequeños y sencillos.

El aparato de aplicación de banda descrito en la solicitud de patente japonesa, documento KOKOKU nº 57-23611 tiene dos unidades de rodillos, cada una de las cuales comprende un rodillo impulsor y un rodillo conducido. El rodillo impulsor (es decir, el rodillo de alimentación) de la primera unidad de rodillos se hace girar en el sentido directo para alimentar la banda y en el sentido inverso para retirarla. Así, el rodillo de alimentación funciona también como un rodillo de sentido inverso. Por tanto, el aparato es más sencillo que de otra manera. Sin embargo, el rodillo de alimentación debe accionarse en el sentido directo para alimentar la banda y en el sentido inverso para retirarla. Inevitablemente, el motor y el mecanismo de engranajes reductores resultan de gran tamaño y de estructura compleja. La solicitud de patente japonesa, documento KOKOKU Nº 57-23611, describe además otro aparato de aplicación de banda en el que un rodillo de contacto está sujeto a un extremo de un brazo de soporte y se empuja sobre el rodillo de alimentación o sobre el rodillo de tensión mediante el giro del brazo de soporte. En este aparato, el mismo rodillo de contacto puede establecer contacto con el rodillo de alimentación y con el rodillo de tensión, lo cual ayuda a simplificar la estructura.

El aparato de aplicación de banda descrito en la solicitud de patente japonesa, documento KOKOKU Nº 04-36928, tiene dos unidades de rodillo, cada una de las cuales comprende un rodillo impulsor y un rodillo conducido. El rodillo impulsor de sentido inverso no sólo funciona como tal rodillo de sentido inverso, sino también como un rodillo de tensión. En consecuencia, el aparato tiene una estructura sencilla. El rodillo conducido puede accionarse. El rodillo de sentido inverso (es decir, el rodillo impulsor) es accionado para retirar la banda, y el rodillo conducido (es decir, el rodillo de contacto) del rodillo de sentido inverso es accionado para apretar la banda. Es decir, el rodillo conducido es empujado sobre el rodillo impulsor, sujetando la banda entre él y el rodillo impulsor, cuando la banda se retira y cuando se aprieta. Para retirar la banda, se acciona el rodillo conducido del rodillo de sentido inverso y no se acciona el rodillo impulsor. Para apretar la banda, no se acciona el rodillo conducido del rodillo de sentido inverso y se acciona el rodillo impulsor. El rodillo conducido es empujado al rodillo impulsor para apretar la banda con una fuerza mayor que en el proceso de retirar la banda.

En este aparato, en el que se acciona el rodillo conducido del rodillo de sentido inverso, la estructura del rodillo conducido es complicada. Además, hay que accionar un rodillo (es decir, el rodillo de sentido inverso) para retirar la banda, y debe accionarse otro rodillo (es decir, el rodillo de contacto) para apretar la banda. A la vista de esto, también resulta compleja la estructura del aparato.

Un objeto del presente invento es proporcionar un aparato de aplicación de banda para su uso en un sistema de empaquetado, que comprende un pequeño número de componentes y por tanto tiene una estructura simple y un mecanismo de engranajes reductores pequeño y sencillo. Otro objeto del invento es proveer un método de aplicación de bandas par su uso en un sistema de empaquetado.

Para lograr el objeto mencionado en primer lugar, se provee un aparato de aplicación de banda en el que un único rodillo de contacto es primero empujado sobre un rodillo impulsor de sentido directo y luego sobre un rodillo impulsor de sentido inverso aplicando dos fuerzas diferentes, como se define en la reivindicación 1.

Con más precisión, el rodillo de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor de sentido inverso aplicando una fuerza pequeña, sujetándose una banda entre él y el rodillo impulsor de sentido inverso, para de ese modo retirar la banda y envolverla alrededor de un artículo que se vaya a empaquetar. Luego, el rodillo de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor de sentido inverso con una fuerza grande, para apretar de ese modo la banda envuelta alrededor del artículo. Por ello, el rodillo impulsor de sentido inverso no solamente funciona como tal rodillo de sentido inverso, sino también como un rodillo de tensión.

En un método de aplicación de banda de acuerdo con el presente invento, tal como se define en la reivindicación 8, un único rodillo de contacto funciona conjuntamente con un rodillo impulsor de sentido directo y con un rodillo impulsor de sentido inverso, El rodillo de contacto primero es empujado sobre el rodillo impulsor de sentido directo y luego sobre el rodillo impulsor de sentido inverso con una fuerza pequeña o con una fuerza grande. De ahí que el mismo rodillo de contacto sirva para alimentar una banda en el sentido directo, retirarla y apretarla. Dicho de otro modo, la banda se puede alimentar, retirar y apretar simplemente trasladando el rodillo de contacto entre el rodillo impulsor de sentido directo y el rodillo de sentido inverso y controlando la fuerza con la que el rodillo de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor de sentido inverso.

La Figura 1(A) una vista de frente en corte parcial de un aparato de aplicación de banda de acuerdo con el presente invento, que muestra el rodillo de contacto permaneciendo en la posición neutral;

La Figura 1(B) es una vista en corte parcial desde el lado izquierdo de un aparato de aplicación de banda, que muestra el rodillo de contacto permaneciendo en la posición neutral;

La Figura 2(A) es una vista de frente en corte parcial del aparato de aplicación de banda, que muestra una banda alimentándose en sentido directo (hacia delante);

La Figura 2(B) es una vista en corte parcial desde el lado izquierdo del aparato de aplicación de banda, que muestra la banda alimentándose en el sentido directo;

La Figura 3(A) es una vista de frente en corte parcial del aparato de aplicación de banda, que se encuentra en el estado "de espera" (estado inicial);

La Figura 3(B) es una vista en corte parcial desde el lado izquierdo del aparato de aplicación de banda, que se encuentra en el estado de espera (estado inicial);

La Figura 4(A) es una vista de frente en corte parcial del aparato de aplicación de banda, que muestra una banda siendo retirada;

La Figura 4(B) es una vista en corte parcial desde el lado izquierdo del aparato de aplicación de banda, que muestra la banda siendo retirada;

La Figura 5(A) es una vista de frente en corte parcial del aparato de aplicación de banda, mostrando una banda siendo apretada; y

La Figura 5(B) es una vista en corte parcial desde el lado izquierdo del aparato de aplicación de banda, que muestra la banda siendo apretada.

A continuación se describirá con detalle una realización del presente invento, con referencia a los dibujos adjuntos.

Como muestran las Figuras 1(A) y 1(B), el aparato 10 de aplicación de banda de acuerdo con el invento, que se ha diseñado para su uso en un sistema de empaquetado, comprende un rodillo impulsor 12 de sentido directo y un rodillo impulsor 14 de sentido inverso. Se supone que el sistema de empaquetado es un sistema de empaquetado con envolvimiento de bandas. Cuando se acciona el rodillo impulsor 12 de sentido directo, se alimenta una banda 15, con su extremo distante guiado en un sentido especificado, o hacia la puerta de aplicación de banda. Cuando se acciona el rodillo 14 de sentido inverso, la banda 15 se retira y se envuelve alrededor del artículo que se vaya a empaquetar y se aprieta.

Como ocurre en el aparato de aplicación de banda descrito, por ejemplo, en la solicitud de patente japonesa documento KOKAI Nº 05-170217, el rodillo impulsor 12 de sentido directo y el rodillo impulsor 14 de sentido inverso están construidos en una sola pieza con dos ejes 16 y 18, respectivamente, y pueden girar libremente. En los ejes 16 y 18, respectivamente, están montadas dos poleas. Se han provisto dos motores (no mostrados), uno para accionar el rodillo impulsor 12 de sentido directo y el otro para accionar el rodillo impulsor 14 de sentido inverso. Una correa de transmisión (no mostrada) está envuelta alrededor de un motor y de la polea montada en el eje 16. Otra correa de transmisión (que tampoco se ha mostrado) está envuelta alrededor del otro motor y de la polea montada en el eje 18.

El aparato 10 de aplicación de banda que comprende el rodillo impulsor 12 de sentido directo y el rodillo impulsor 14 de sentido inverso es similar en cuanto a su estructura fundamental, funcionamiento básico y características análogas a los aparatos de aplicación de banda descritos en la solicitud de patente japonesa, documentos números KOKAI 05-170217 y 05-338615, y en la solicitud de patente japonesa, documento KOKOKU Nº 57-23611. Ni la estructura fundamental ni el funcionamiento básico constituyen la parte esencial del presente invento; por tanto, no se describirán detalladamente.

Como se ve en la Figura 1(A), el rodillo impulsor 12 de sentido directo y el rodillo impulsor 14 de sentido inverso están separados entre sí y situados uno encima del otro. Más concretamente, el rodillo impulsor 14 de sentido inverso está instalado por encima del rodillo impulsor 12 de sentido directo. Se ha provisto un rodillo 20 de contacto, que es un rodillo accionado libre de girar. El rodillo 20 de contacto puede adoptar tres posiciones. En la primera posición, es empujado sobre el rodillo impulsor 12 de sentido directo. En la segunda posición, es empujado sobre el rodillo impulsor 14 de sentido inverso. En la tercera posición, está separado tanto del rodillo impulsor 12 de sentido directo como del rodillo impulsor 14 de sentido inverso.

El rodillo 20 de contacto (es decir, el rodillo conducido) está montado de modo que puede girar en un extremo 22a, o extremo libre de un brazo 22 de soporte. El brazo 22 de soporte está instalado entre el rodillo impulsor 12 de sentido directo y el rodillo impulsor 14 de sentido inverso, y se sujeta, como un balancín, en un eje 24. Cuando el brazo 22 de soporte gira alrededor del eje 24, el rodillo 20 de contacto se desplaza hasta la primera posición mostrada en la Figura 2(A), donde es empujado sobre el rodillo impulsor 12 de sentido directo, o hasta la segunda posición mostrada en la Figura 4(A), donde es empujado sobre el rodillo impulsor 14 de sentido inverso.

En el presente invento, el único rodillo 20 de contacto es un rodillo conducido común al rodillo impulsor 12 de sentido directo y al rodillo impulsor 14 de sentido inverso. Es decir, el rodillo 20 puede funcionar junto con ambos rodillos impulsores 12 y 14.

El aparato 10 de aplicación de banda comprende un mecanismo 26 de conmutación acoplado al otro extremo, o extremo próximo 22b del brazo 22 de soporte. El mecanismo 26 de conmutación hace girar al brazo 22 de soporte, para trasladar de ese modo al rodillo 20 de contacto entre la primera posición y la segunda posición.

Como puede entenderse a partir de las Figuras 1(A) y 1(B), el mecanismo 26 de conmutación tiene una leva 28 que se puede hacer girar. La leva 28 está montada en un eje 30 de leva de la unidad de obturación (no mostrada) incorporada al sistema de empaquetado. La unidad de obturación se ha diseñado para sujetar el extremo distante de la banda 15, pegar juntos los extremos de la banda, y cortar la banda. La leva 28 gira cuando lo hace el eje 30 de leva. Así, cuando funciona la unidad de obturación, gira la leva 28, haciendo girar al brazo 22 de soporte y trasladando al rodillo 20 de contacto entre la primera posición y la segunda posición. Como consecuencia de esta operación, la banda 15 se alimenta, retira y aprieta, de un modo fácil y a la vez fiable. No se necesitan otros componentes más que el eje 30 de leva para hacer girar la leva 28. Un brazo oscilante 32 está soportado en un extremo 32a por un pasador pivotable 34 e instalado debajo de la leva 28. Cuando gira la leva 28, el brazo basculante 32 se gira alrededor del pasador pivotable 34.

Como muestra la Figura 1(B), el brazo oscilante 32 tiene un rodillo 36 de leva, que está instalado de modo que entre en contacto con la leva 28. Un muelle 38 de soporte de leva carga al brazo oscilante 32 hacia la leva 28. El brazo oscilante 32 se gira de modo fiable cuando la leva 28 gira en contacto con el rodillo 36 de leva.

El muelle 38 de soporte de leva es, por ejemplo, un muelle helicoidal de expansión que está conectado en un extremo al extremo libre 32b del brazo oscilante 32 y en el otro extremo a una tira 40 de enganche. Nótese que la tira 40 se sujeta en posición por encima del extremo libre 32b del brazo oscilante 32. El muelle 38 de soporte de leva mantiene cargado al rodillo 36 de leva sobre la leva 28. Por lo tanto, el brazo oscilante 32 puede girar, siguiendo el cambio en la posición de la leva 28, como se ve en las Figuras 1(B), 2(B) y 4(B).

Como se ha ilustrado en las Figuras 1(A) y 1(B), el mecanismo 26 de conmutación tiene un vástago 42 de soporte, un acoplador 44, un perno 46, y un par de miembros de empuje 50-1 y 50-2. El vástago 42 de soporte se ha provisto para transmitir la rotación del brazo oscilante 32 hasta el extremo próximo 22b del brazo 22 de soporte. El acoplador 44 y un perno 46 acoplan un extremo del vástago 42 de soporte al brazo oscilante 32. El vástago 42 de soporte está insertado holgadamente en el orificio pasante practicado en el extremo próximo 22b del brazo 22 de soporte. Los miembros de empuje 50-1 y 50-2, que pueden entrar en contacto con el extremo próximo 22b, están montados en el vástago 42 de soporte, situados por debajo y por encima del extremo próximo 22b, respectivamente. De este modo, los miembros de empuje 50-1 y 50-2 pueden transmitir el movimiento del vástago 42 de soporte al extremo próximo 22b del brazo 22 de soporte. Debe observarse que el movimiento del vástago 42 de soporte sigue la rotación del brazo oscilante 32.

En la realización del invento, el miembro de empuje 50-1, que está instalado debajo del extremo próximo 22b del brazo 22 de soporte, sirve para empujar al rodillo 20 de contacto sobre el rodillo impulsor 12 de sentido directo. Por otra parte, el miembro de empuje 50-2, que está instalado encima del extremo próximo 22b, sirve para empujar al rodillo 20 de contacto sobre el rodillo impulsor 14 de sentido inverso.

Cuando el brazo oscilante 32 gira al hacerlo la leva 28, el mecanismo de conmutación 26 traslada al vástago 42 de soporte hacia arriba y hacia abajo, haciendo girar al brazo 22 de soporte. Una vez que ha girado así, el brazo 22 de soporte empuja al rodillo 20 de contacto sobre el rodillo impulsor 12 de sentido directo [véase Figura 2(A)] o bien sobre el rodillo impulsor 14 de sentido inverso [véanse Figuras 4(A) ó 5(A)].

La leva 28 puede sujetar al rodillo 20 de contacto en la tercera posición, en lugar de hacerlo en la primera posición en la que el rodillo 20 está en contacto con el rodillo impulsor 12 de sentido directo, o de la segunda posición en la que el rodillo 20 está en contacto con el rodillo impulsor 14 de sentido inverso. En la tercera posición, el rodillo 20 de contacto no está en contacto ni con el rodillo impulsor 12 de sentido directo ni con el rodillo impulsor 14 de sentido inverso, como se ha ilustrado en las Figuras 1(A) y 3(A).

A continuación se explica el funcionamiento del aparato 10 de aplicación de banda.

En el estado inicial, el aparato 10 de aplicación de banda alimenta un tramo de la banda 15. Luego, el aparato 10 de aplicación de banda retira la banda para envolverla alrededor de un artículo que se vaya a empaquetar, y aprieta la banda. A partir de ese momento, el aparato 10 vuelve al estado inicial, para alimentar otro tramo de la banda 15. Por tanto, el proceso de empaquetado consta de tres etapas: alimentar una banda, retirarla y apretarla.

En primer lugar se describe la etapa de alimentación de la banda 15. Una vez que se ha apretado la banda 15 previamente alimentada y envuelta alrededor del artículo, se hace girar el eje 30 de leva de la unidad de obturación. De ese modo gira la leva 28, haciendo girar al brazo oscilante 32 y trasladando al rodillo 20 de contacto a la tercera posición, o posición neutral. En la posición neutral, la leva adopta una posición (a) de leva [Figura 1(B)]. La leva 28 sigue girando y adopta una posición (b) de leva [ Figura 2(B)]. Entonces, se hace girar el brazo oscilante 32 con su extremo libre 32b subiendo, debido a la carga del muelle 38 de soporte de leva. El miembro de empuje 50-1 empuja hacia arriba al extremo libre 22b del brazo 22 de soporte. De ese modo, el brazo 22 de soporte se hace girar en sentido dextrorso alrededor del eje 24. Cuando el brazo 22 de soporte gira así, el rodillo 20 de contacto se traslada hacia abajo hasta la primera posición, y es empujado sobre el rodillo impulsor 12 de sentido directo.

El rodillo impulsor 12 de sentido directo gira en el sentido directo, mientras que el rodillo 20 de contacto permanece empujado sobre él. De ese modo, la banda 15 se alimenta en sentido directo (hacia delante) durante un tramo igual a la distancia que se traslada la circunferencia del rodillo 12. En este instante, la leva 28 adopta una posición (c) de leva mostrada en la Figura 3(B) porque ha girado el eje 30 de leva. Así, el rodillo 20 de contacto adopta su posición neutral. El aparato 10 de aplicación de banda asume su estado de espera y queda preparado para llevar a cabo la etapa siguiente de empaquetado del artículo.

Mientras el aparato 10 permanece en el estado de espera, [es decir, posición (c) de leva], la banda 15 se envuelve alrededor del artículo si se trata, por ejemplo, de un aparato semiautomático. Después de eso, cuando el extremo distante de la banda 15 es detectado en la puerta de aplicación de banda (no mostrada), se hace girar el eje 30 de leva, girando la leva 28 hacia una posición (d) de leva mostrada en la Figura 4(B). Cuando la leva 28 comienza a girar hacia la posición (d) de leva, entra en acción el aparato 10 de aplicación de banda.

Cuando la leva 28 llega a la posición (d) de leva, el brazo oscilante 32 gira contra la acción del muelle 38 de soporte de leva, con su extremo libre 32b trasladándose hacia abajo como se ha ilustrado en la Figura 4(B).

En consecuencia, se tira hacia abajo del vástago 42 de soporte acoplado al extremo libre 32b del brazo oscilante 32. El miembro de empuje 50-2 montado en el vástago 42 de soporte empuja al extremo próximo 22b del brazo 22 de soporte, con lo que el brazo 22 de soporte gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Acoplado al extremo distante 22a del brazo 22 de soporte, el rodillo 20 de contacto se traslada hacia arriba hasta que es empujado sobre el rodillo impulsor 14 de sentido inverso.

Una vez que el rodillo 20 de contacto está en contacto con el rodillo impulsor 14 de sentido inverso, es retirada la banda 15 sujeta entre el rodillo 20 de contacto y el rodillo impulsor 14 de sentido inverso. Como esa parte de la banda 15 alimentada en sentido directo es más larga de lo necesario para envolver apretadamente el artículo, la banda se retira por una distancia igual a la longitud de la parte excesiva de banda introducida en sentido directo. Por ello, deja de estar floja la banda 15 envuelta alrededor del artículo.

Como se ha indicado antes, el único rodillo 20 de contacto es un rodillo conducido común al rodillo impulsor 12 de sentido directo y al rodillo impulsor 14 de sentido inverso. No se necesitan dos rodillos de contacto para los rodillos 12 y 14, respectivamente, como ocurre en los aparatos convencionales de aplicación de banda. El aparato 10 de aplicación de banda tiene menos componentes que los convencionales. De ese modo, el aparato 10 tiene una estructura más sencilla que los aparatos convencionales de aplicación de banda.

En el presente invento, el único rodillo 20 de contacto está acoplado al brazo 22 de soporte que puede girar libremente, y el mecanismo de conmutación 26 puede cambiar la inclinación (rotación) del brazo 22 de soporte. Esto permite al rodillo 20 de contacto trabajar conjuntamente tanto con el rodillo impulsor 12 de sentido directo como con el rodillo impulsor 14 de sentido inverso.

Cuando se hace girar en el sentido inverso al rodillo impulsor 14 de sentido inverso, la banda 15 se retira y se aprieta. Por tanto, no es necesario que el rodillo 20 de contacto accione en absoluto a cualquier otro elemento. El rodillo 20 de contacto puede ser de un tipo común que gire libremente, y no es necesario que tenga una estructura compleja.

En la realización del invento, el brazo oscilante 32 puede oscilar cuando gire la leva 28, porque el rodillo 36 de leva está en contacto con la leva 28. Sin embargo, se puede prescindir del rodillo 36 de leva. Si éste es el caso, basta con ajustar el brazo oscilante 32 de manera que haga tope directamente con la leva 28.

Puesto que el rodillo 36 de leva que puede girar libremente está en contacto con la leva 28, ésta puede girar suavemente sin que importe cómo oscila el brazo oscilante 32. Esto da lugar a que el eje 30 de leva gire con suavidad. En consecuencia, la realización puede funcionar sin dificultades.

Como se ha mencionado anteriormente, el muelle 38 de soporte de leva es un muelle helicoidal de expansión conectado en un extremo al extremo libre 32b del brazo oscilante 32. El muelle 38 solamente necesita aplicar una carga de compresión al brazo oscilante 32, haciendo que oscile el brazo oscilante cuando gire la leva 28. En consecuencia, el muelle 38 no está limitado a ser un muelle helicoidal de expansión, sino que más bien podría ser otro tipo de muelle, tal como un muelle helicoidal de compresión o un muelle retorcido.

En la realización, el brazo 22 de soporte puede girar como un balancín y la leva 28 gira para controlar al mecanismo de conmutación 26. Sin embargo, el brazo 22 de soporte solamente necesita empujar al rodillo 20 de contacto sobre el rodillo impulsor 12 de sentido directo o bien sobre el rodillo impulsor 14 de sentido inverso. Se puede sustituir el mecanismo de conmutación 26 por cualquier otro tipo en el que la leva 28 haga girar al brazo 22 de soporte para cambiar la inclinación (rotación) del brazo 22 de soporte. Por ejemplo, se podría acoplar el rodillo 20 de contacto, de modo que pudiese girar, al extremo libre de un brazo de soporte que girase alrededor de su extremo. Alternativamente, se pueden utilizar unos medios de accionamiento tales como un solenoide en lugar del mecanismo de conmutación 26.

El rodillo único 20 de contacto está montado en el extremo libre 22a del brazo 22 de soporte que puede girar como un balancín en la realización del invento. Adicionalmente, el mecanismo de conmutación 26 que incluye la leva 28 cambia la inclinación del brazo 22 de soporte. En la realización del invento, se puede ajustar fácilmente la fuerza con que el rodillo 20 de contacto es empujado sobre los rodillos 12 ó 14.

Más específicamente, el miembro de empuje 50-2, que sirve para empujar al rodillo 20 de contacto sobre el rodillo impulsor 14 de sentido inverso, puede deslizarse en el eje del vástago 42 de soporte. En el vástago 42 de soporte está montado un muelle 52 de ajuste de fuerza, el cual aplica su fuerza al miembro de empuje 50-2, cargando hacia abajo al miembro de empuje 50-2. Con ello resulta fácil variar la fuerza que empuja al rodillo 20 de contacto sobre el rodillo impulsor 14 de sentido inverso de acuerdo con la posición de la leva 28.

El muelle 52 de ajuste de fuerza es una combinación de dos muelles helicoidales 52-1 y 52-2, ambos enrollados holgadamente alrededor del vástago 42 de soporte, como se ha ilustrado en las Figuras 1(A) y 1(B). Un par de soportes anulares 54 están montados en el vástago 42 de soporte, intercalando al muelle helicoidal 52-1. Otro par de soportes anulares 56 están montados en el vástago 42 de soporte, intercalando al muelle helicoidal 52-2. De ese modo, el muelle 52 de ajuste de fuerza aplica una carga al miembro de empuje 50-2 a través de los soportes 54 y de los soportes 56.

Cuando se gira el eje 30 de leva, gira más la leva 28 hasta una posición (e) de leva desde la posición (d) de leva, como se ha ilustrado en la Figura 5(B), el brazo oscilante 32 gira adicionalmente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj contra la acción de la carga del muelle 38 de soporte de leva. Por tanto, el vástago 42 de soporte se traslada hasta una posición más baja que en la etapa de la retirada de la banda 15. Es decir, el vástago 42 de soporte se traslada hacia abajo por una distancia mayor de la necesaria para llevar al rodillo 20 de contacto a establecer el contacto con el rodillo impulsor 14 de sentido inverso. Como consecuencia, el miembro de empuje 50-2 que se traslada hacia abajo cuando el vástago 42 se traslada hacia abajo, hace girar el brazo 22 de soporte en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.

Cuando el vástago 42 se traslada hacia abajo, comprime al muelle 52 de ajuste de fuerza (es decir, a los muelles 52-1 y 52-2). Una vez comprimido, el muelle 52 ejerce una carga sobre el brazo 22 de soporte, que gira adicionalmente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. El rodillo 20 de contacto es empujado con una fuerza mayor sobre el rodillo impulsor 14 de sentido inverso. Por tanto, la banda 15 se sujeta entre el rodillo impulsor 14 de sentido inverso y el rodillo 20 de contacto, con más firmeza que cuando se retira. Es decir, el rodillo impulsor 14 de sentido inverso alcanza un par de torsión mayor mientras la leva 28 permanece en la posición (e) de leva que mientras la leva 28 se encuentra en la posición (d) de leva.

De este modo, el par de torsión se puede conmutar desde el necesario par retirar la banda 15 hasta el necesario para apretar la banda cambiando únicamente la posición de la leva 28. Cuando se empuja intensamente al rodillo 20 de contacto sobre el rodillo impulsor 14 de sentido inverso, el rodillo 14 funciona también como un rodillo de tensión, apretando la banda 15. Esto es, el rodillo impulsor 14 de sentido inverso funciona como tal rodillo de sentido inverso par retirar la banda 15 cuando se empuja ligeramente al rodillo 20 de contacto sobre el rodillo 14, y como un rodillo de tensión para apretar la banda 15 cuando se empuja con mayor intensidad al rodillo 20 de contacto sobre el rodillo 14.

De acuerdo con este invento, el rodillo impulsor 14 de sentido inverso funciona como un rodillo de sentido inverso y como un rodillo de tensión, por lo que no es necesario proveer un rodillo de tensión exclusivamente para apretar la banda 15. Tampoco es necesario proveer un rodillo de contacto solamente para el rodillo de tensión. Esto reduce el número de componentes, simplificando fundamentalmente la estructura del aparato 10 de aplicación de banda.

Cuando se hace girar al brazo 22 de soporte en un sentido, el rodillo 20 de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor 12 de sentido directo, alimentando de ese modo en el sentido directo (hacia delante) la banda 15. Cuando se hace girar al brazo 22 de soporte en el sentido contrario, el rodillo 20 de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor 14 de sentido inverso, retirando de ese modo la banda 15. Cuando se hace girar al brazo 22 de soporte adicionalmente en el sentido contrario, el rodillo 20 de contacto es fuertemente empujado sobre el rodillo impulsor 14 de sentido inverso,, apretando de ese modo la banda 15. Así, es posible alimentar, retirar y apretar la banda 15, solamente mediante el control de un rodillo 20 de contacto. Dicho de otro modo, se puede alimentar, retirar y apretar la banda 15 por medio de un mecanismo de control de estructura sencilla.

Una vez que se ha apretado la banda 15 cuando la leva 28 está ajustada en la posición (e) de leva como se muestra en la Figura 5(B), se hace girar adicionalmente a la leva 28 hasta la posición (a) de leva, [Figura 1(B)] y luego hasta la posición (b) de leva [Figura 2(B)]. Mientras la leva 28 permanece en la posición (b) de leva, la banda 15 se alimenta hacia delante (sentido directo). Después de eso, la leva 28 se gira a la posición (c) de leva, y permanece en dicha posición (c) de leva hasta que el sistema de empaquetado comienza el siguiente proceso de empaquetado.

Como se ve en la Figura 1(A), cerca del rodillo 20 de contacto está instalada una guía 58 de banda, generalmente conocida como "disparador de banda". El disparador 58 de banda se puede trasladar hacia arriba y hacia abajo cuando se está trasladando el rodillo 20 de contacto.

El disparador 58 de banda tiene dos orificios alargados 62. Dos pasadores 60 están insertados con holgura en los orificios alargados 62, respectivamente. Soportado por los pasadores 60, el disparador 58 de banda se traslada hacia arriba y hacia abajo cuando se traslada el rodillo 20 de contacto, merced a la carga que recibe de un muelle 64. El muelle 64 es, por ejemplo, un muelle helicoidal a compresión.

Como muestran las Figuras 1(A) hasta 5(A), no existe un espacio vacío entre el rodillo 20 de contacto y el disparador 58 de banda, cualquiera que sea la posición que adopte el rodillo 20 de contacto. El extremo distante de la banda 15 no se sujetaría entre el rodillo 20 de contacto y el disparador 58 de banda para ocasionar una avería. Puesto que no existe un espacio vacío entre el rodillo 20 de contacto y el disparador 58 de banda, no es necesario ajustar con precisión la posición del disparador 58 de banda con respecto al rodillo 20 de contacto. Por tanto, el aparato 10 de aplicación de banda se puede montar fácilmente y volverse a montar después de hacerle una revisión general para mantenimiento.

El disparador 58 de banda no queda limitado al mostrado en las Figuras 1(A) hasta 5(A); más bien se puede utilizar en su lugar cualquier otro tipo que se pueda incorporar al aparato 10 de aplicación de banda.

En la realización antes descrita, el rodillo impulsor 14 de sentido inverso está situado por encima del rodillo impulsor 12 de sentido directo. Sin embargo, el rodillo impulsor 12 de sentido directo y el rodillo impulsor 14 de sentido inverso pueden estar separados uno al lado del otro. Si éste es el caso, el brazo 22 de soporte se extiende verticalmente y se gira para trasladar al rodillo 20 de contacto de izquierda a derecha y viceversa, y el brazo oscilante se extiende verticalmente y se hace girar para trasladar de izquierda a derecha y viceversa al extremo próximo 22b del brazo 22 de soporte.

La realización se ha diseñado para su uso en sistemas semiautomáticos de empaquetado. Sin embargo, se puede aplicar el presente invento a un sistema de empaquetado totalmente automático que comprenda un arco de forma de \cap y que tenga una guía de banda. En el sistema de empaquetado totalmente automático, se alimenta una banda en sentido directo (hacia delante) a lo largo de la guía de banda y luego se retira, por medio de lo cual la banda cae desde la guía de banda y se envuelve alrededor del artículo que se vaya a empaquetar.

El presente invento se ha descrito con referencia a una realización. Sin embargo, el invento no queda limitado a la realización.

Como se ha descrito, el aparato de aplicación de banda de acuerdo con el invento tiene solamente un rodillo de contacto que funciona conjuntamente con el rodillo impulsor de sentido directo y con el rodillo impulsor de sentido inverso. Como no es necesario utilizar otros rodillos de contacto, el aparato comprende un número de componentes relativamente pequeño y tiene una estructura sencilla.

Solamente se necesita un rodillo de contacto para acoplarse a un brazo de soporte que pueda girar libremente, y el mecanismo de conmutación puede cambiar la inclinación del brazo de soporte. Por tanto, el rodillo de contacto se puede empujar sobre el rodillo impulsor de sentido directo y sobre el rodillo impulsor de sentido inverso.

El rodillo impulsor de sentido inverso se acciona para retirar la banda o para apretarla. No es necesario que el rodillo de contacto accione otro elemento, por lo que dicho rodillo puede ser uno común que gire libremente.

El rodillo único de contacto está acoplado al extremo libre del brazo de soporte que puede girar como un balancín. La inclinación del brazo de soporte se cambia cuando el brazo de soporte gira por la acción del mecanismo de conmutación que tiene una leva. De ese modo, si se cambia la posición de la leva, es posible ajustar la fuerza con que el rodillo de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor de sentido inverso. Se puede empujar al rodillo de contacto sobre el rodillo impulsor de sentido inverso con una fuerza pequeña o con una fuerza grande. Por ello, el rodillo impulsor de sentido inverso puede funcionar como un propio rodillo de sentido inverso y como un rodillo de tensión, para retirar la banda y apretar la banda.

Más aún, el presente invento proporciona un método de aplicación de banda para su uso en un sistema de empaquetado. En este método, un rodillo de contacto puede funcionar conjuntamente con un rodillo impulsor de sentido directo y con un rodillo impulsor de sentido inverso. Si se empuja al rodillo de contacto sobre el rodillo impulsor de sentido directo, se puede alimentar una banda en el sentido directo (hacia delante). Si se empuja ligeramente al rodillo de contacto sobre el rodillo impulsor de sentido inverso, se puede retirar la banda. Si se empuja fuertemente al rodillo de contacto sobre el rodillo impulsor de sentido inverso, se puede apretar la banda. De ese modo, la banda se puede alimentar, retirar y apretar, simplemente trasladando el rodillo de contacto entre el rodillo impulsor de sentido directo y el rodillo de sentido inverso, y controlando la fuerza con la que el rodillo de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor de sentido inverso.

Claims (8)

1. Un aparato de aplicación de banda para uso en un sistema de empaquetado, en el que un rodillo (20) de contacto es empujado sobre un rodillo impulsor (12) de sentido directo; con una banda (15) sujeta entre el rodillo (20) de contacto y el rodillo impulsor (12 ) de sentido directo, para de ese modo alimentar la banda (15) en un sentido predefinido, un rodillo (20) de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor (14) de sentido inverso, con la banda (15) sujeta entre el rodillo (20) de contacto y el rodillo impulsor (14) de sentido inverso, para alimentar de ese modo la banda (15) en el sentido contrario al sentido predefinido,

caracterizado porque se usa un rodillo de contacto único (20) en común para el rodillo impulsor (12) de sentido directo y para el rodillo impulsor (14) de sentido inverso, por lo cual el rodillo (20) de contacto puede ser empujado sobre el rodillo impulsor (12) de sentido directo para hacer avanzar la banda (15) en el sentido predefinido, el rodillo (20) de contacto se puede empujar sobre el rodillo impulsor (14) de sentido inverso con una fuerza pequeña para retirar la banda (15), envolviendo la banda (15) alrededor de un artículo que se vaya a empaquetar, y el rodillo (20) de contacto puede empujarse sobre el rodillo impulsor (14) de sentido inverso con una fuerza mayor que cuando se retira la banda (15), para de ese modo apretar la banda (15).

2. El aparato de aplicación de banda de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el rodillo (20) de contacto está montado en un extremo libre (22a) del brazo (22) de soporte y un mecanismo de conmutación (26) hace girar al brazo (22) de soporte para cambiar una inclinación del brazo (22) de soporte, y traslada al rodillo (20) de contacto hasta un primera posición en la que el rodillo (20) de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor (12) de sentido directo, una segunda posición en la que el rodillo (20) de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor (14) de sentido inverso con una fuerza pequeña y una fuerza grande y una tercera posición en la que el rodillo (20) de contacto está separado tanto del rodillo impulsor (12) de sentido directo como del rodillo impulsor (14) de sentido inverso.

3. El aparato de aplicación de banda de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el mecanismo de conmutación (26) comprende una leva (28) y hace girar al brazo (22) de soporte de acuerdo con cambios de posición de la leva (28).

4. El aparato de aplicación de banda de acuerdo con la reivindicación 3, en el que la leva (28) está montada en un eje (30) de leva para accionar la unidad de obturación dispuesta en el sistema de empaquetado y diseñada para sujetar un extremo distante de la banda (15), pegar los extremos de la banda 15 y cortar la banda (15).

5. El aparato de aplicación de banda de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el mecanismo de conmutación (26) comprende:

una leva (28) montada en un eje (30) de leva para accionar la unidad de obturación dispuesta en el sistema de empaquetado y diseñada para sujetar un extremo distal de la banda (15), pegar los extremos de la banda (15) y cortar la banda (15), y configurada para girar cuando gire el eje (30) de leva;

un brazo oscilante (32) empujado sobre la leva (28) por un muelle (38) de soporte de leva y configurado para girar cuando la leva (28) cambia de posición; y

un vástago (42) de soporte que sujeta el brazo (22) de soporte y configurado para hacer girar el brazo (22) de soporte mediante la transmisión de la rotación del brazo oscilante (32) al brazo (22) de soporte, y

estando diseñado dicho mecanismo de conmutación (26) para hacer girar el brazo (22) de soporte cuando el brazo oscilante (32) gira de acuerdo con la posición de la leva (28), cambiar el sentido con que el brazo (22) de soporte gira de acuerdo con la posición de la leva (28), empujar el rodillo (20) de contacto sobre el rodillo impulsor (12) de sentido directo o sobre el rodillo impulsor (14) de sentido inverso, y cambiar la fuerza con la que el rodillo (20) de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor (14) de sentido inverso, de acuerdo con la posición de la leva (28).

6. El aparato de aplicación de banda de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el mecanismo de conmutación (26) comprende además un rodillo (36) de leva montado en el brazo oscilante (32) y configurado para ser empujado sobre la leva (28) por la carga del muelle (38) de soporte de leva.

7. El aparato de aplicación de banda de acuerdo con las reivindicaciones 5 ó 6, en el que el mecanismo de conmutación (26) comprende además miembros primero y segundo de empuje (52-1, 52-2) configurados para entrar en contacto con un extremo próximo (22b) del brazo 822) de soporte, con el fin de transmitir el movimiento del vástago (42) de soporte al brazo (22) de soporte, estando configurado el primer miembro de empuje (50-1) para deslizarse en un eje del vástago (42) de soporte, y un muelle (52) de ajuste de fuerza está montado en el vástago (22) de soporte y carga con muelle al primer miembro de empuje (50-1), para de ese modo cambiar la fuerza con la que el rodillo (20) de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor (14) de sentido inverso, de acuerdo con un desplazamiento del vástago (42) de soporte con respecto al extremo próximo (22b) del brazo (22) de soporte.

8. Un método de aplicación de banda para uso en un sistema de empaquetado, en el que es accionado un rodillo impulsor (12) de sentido directo, sobre el que es empujado un rodillo (20) de contacto con una banda (15) sujeta entre el rodillo impulsor (12) de sentido directo y el rodillo (20) de contacto, es accionado para de ese modo hacer avanzar la banda (15) en un sentido predefinido, y es accionado un rodillo impulsor (14) de sentido inverso, sobre el que es empujado un rodillo (20) de contacto con una banda (15) sujeta entre el rodillo impulsor (14) de sentido inverso y el rodillo (20) de contacto, es accionado, para de ese modo hacer avanzar la banda (15) en el sentido contrario al sentido predefinido,

caracterizado porque se usa un único rodillo (20) de contacto en común con el rodillo impulsor (12) de sentido directo y con el rodillo impulsor (14) de sentido inverso y capaz de establecer contacto tanto con el rodillo impulsor (12) de sentido directo como con el rodillo impulsor (16) de sentido inverso, el rodillo (20) de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor (14) de sentido inverso con una fuerza pequeña y con una fuerza grande, el rodillo impulsor (14) de sentido inverso retira la banda cuando el rodillo (20) de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor (14) de sentido inverso con la fuerza pequeña, y el rodillo impulsor (14) de sentido inverso aprieta la banda (15) cuando el rodillo (20) de contacto es empujado sobre el rodillo impulsor (14) de sentido inverso con la fuerza grande.