ES2202971T3 - Dispositivo de medicion para grupos constructivos, en especial grupos constructivos de carrocerias. - Google Patents

Abstract

Una unidad de medición para montajes, especialmente montajes de carrocería; tiene un brazo de medición segmentada con un escáner de medición que coopera con una unidad de evaluación que memoriza coordenadas en tres dimensiones. La unidad (1) tiene una disposición con un brazo de medición (2), que puede utilizarse independientemente de un una placa de medición. El brazo de medición tiene dos brazos unidos (3,4), uno (3) de los cuales tiene un escáner de medición segmentada (5). Se prevén unidades de bloqueo (D) en cojinetes de rotación y de rótula (6-9), que son preferentemente accionado neumáticamente para bloquear los brazos unidos en un ajuste específico. La unidad de medición (1) tiene un bastidor (10) en el brazo de medición para su fijación temporal a un montaje.

Description

Dispositivo de medición para grupos constructivos, en especial grupos constructivos de carrocerías.

La invención se refiere a un dispositivo de medición según el preámbulo de la reivindicación 1.

Del documento DE 41 40 294 A1 se conoce un dispositivo de medición para determinar un contorno superficial mediante la exploración mecánica de puntos aislados de una superficie, con un brazo de medición que muestra al menos tres brazos articulados que pueden moverse unos con relación a otros. Aparte de esto se conocen dispositivos de medición con coordenadas en tres dimensiones que se guían sobre raíles de medición y que están unidos fijamente por ejemplo a placas de medición estacionarias, por lo cual un empleo del dispositivo de medición está ligado directamente a la placa de medición. Un brazo de medición que comprende el dispositivo de medición se mueve y sujeta manualmente. Del documento DE-A-196 48 848 se conoce un aparato de altimetría y trazado para la medición tridimensional y/o piezas de trabajo trazadoras, en el que los brazos están unidos a un dispositivo de compensación, compuesto de un rodillo con excéntrica, y por medio de esto los brazos pueden bloquearse en cualquier posición que se desee. Los brazos están unidos entre sí a través de articulaciones giratorias, estando dispuesto el dispositivo de compensación entre los brazos que pueden moverse unos con respecto a otros.

La misión de la invención consiste en crear un dispositivo de medición que pueda aplicarse, de forma sencilla y flexible, para montar y controlar grupos constructivos, en especial grupos constructivos de carrocerías.

Esta misión es resuelta conforme a la invención mediante las particularidades de la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas contienen otras particularidades ventajosas.

Las ventajas obtenidas principalmente con la invención consisten en que el dispositivo de medición puede aplicarse universalmente con independencia de una placa de medición estacionaria, de tal forma que es posible su empleo, por ejemplo en el vehículo, en grupos constructivos, en la producción en el almacén y también en general en el taller. Los grupos constructivos pueden modificarse, ampliarse y montarse mediante el dispositivo de medición, reparados de forma correspondiente.

Para que por ejemplo pueda llevarse a cabo de forma sencilla el montaje de un grupo constructivo con el dispositivo de medición, los brazos articulados del brazo de medición pueden retenerse en los cojinetes oscilantes y giratorios, de tal forma que un palpador de medición del brazo de medición fija un punto de medición fijo en el espacio de forma correspondiente a unas coordenadas ajustadas.

Este punto de medición y otros puntos de medición sirven para el montaje o la supervisión del grupo constructivo o similar. Con relación a los dispositivos de medición conocidos, en los que el brazo de medición debe sujetarse manualmente, el brazo de medición según la invención puede inmovilizarse a voluntad en cada posición, a través de los mecanismos de retención, y puede moverse y volver a fijarse de forma correspondiente a los requisitos.

Los mecanismos de retención están dispuestos en los cojinetes oscilantes y giratorios y se activan simultáneamente, de tal forma que el brazo de medición representa en conjunto una estructura rígida y puede ejecutarse, de forma sencilla, un trabajo de montaje o un proceso de medición controlador.

El mecanismo de retención puede accionarse neumática, hidráulica, eléctricamente o de otro modo, describiéndose un mecanismo neumático según la invención.

Los elementos de apriete que comprenden mecanismos de retención están configurados en forma de elementos anulares o similares y dispuestos en cámaras de los cojinetes. Por medio de una impulsión con aire comprimido estos elementos anulares provocan en la parte fija de los brazos articulados un apriete y de esta forma una fijación del brazo de medición.

Un brazo articulado giratorio alrededor de un eje vertical en el bastidor del brazo de medición puede fijarse por medio de un freno de disco.

Los mecanismos de retención y el freno de disco están unidos entre sí a través de una tubería que conduce aire comprimido, y están dotados de una bomba que puede conectarse y desconectarse a través de un interruptor. Esto hace posible de forma rápida una retención de todos los brazos articulados conjuntamente, así como un desmontaje de la retención para una fijación ulterior de puntos de medición.

En los dibujos se ha representado un ejemplo de ejecución de la invención y se describe con más detalle a continuación. Aquí muestran

la fig. 1 una vista lateral sobre un brazo de medición, con dos brazos articulados y un bastidor con placa base,

la fig. 2 una vista en planta parcial sobre el brazo de medición, con cojinetes giratorios y oscilantes así como un freno de disco,

la fig. 3 un corte a través de un apoyo oscilante alrededor de un eje transversal con un mecanismo de retención,

la fig. 4 un corte a través de un apoyo giratorio alrededor de un eje longitudinal con un mecanismo de retención, y

la fig. 5 una representación de un freno de disco en el brazo articulado.

El dispositivo de medición 1 comprende fundamentalmente un brazo de medición 2 con dos brazos articulados 3 y 4 así como un palpador de medición 5. Los brazos articulados 3, 4 están unidos entre sí con articulación a través de un cojinete giratorio 6 y un cojinete oscilante 8, 9. Se ha previsto otro cojinete giratorio 7 para el brazo articulado 4 alrededor de un eje x-x en el bastidor 10, que muestra una placa base 11 o similar.

Cada cojinete 6, 8 y 9 está dotado de un mecanismo de retención A, B y C, y solo el cojinete giratorio 7 puede estar equipado con un freno de disco D.

Los mecanismos de retención A, B y C están dotados de un mecanismo de apriete que comprende unos elementos anulares 12, que están dispuestos en cada caso entre una parte fija y otra móvil de los brazos articulados 3, 4 en unas cámaras 13 de los cojinetes 6, 8, 9.

El accionamiento de los mecanismos de retención A, B, c se realiza neumáticamente, por medio de que en las cámaras 13 de los cojinetes se introduce a presión aire acondicionado y los elementos anulares 12 se comprimen con presión contra una parte fija de los brazos de horquilla 3, 4.

El mecanismo de retención A en el cojinete 6 muestra en la cámara 13 unos elementos de cuña 14, 15, que están dispuestos con sus superficies oblicuas correspondiéndose con las superficies oblicuas 16 de la cámara 13. Mediante la impulsión por aire acondicionado de las cámaras 13 los elementos de cuña 14, 15 se desplazan por medio de los elementos anulares 12, a lo largo de la superficie oblicua 16, en contra de la parte fija del brazo articulado y de esta forma provocan un efecto de apriete.

Como muestra la figura 5 con más detalle, el brazo de medición 2 conjunto se fija al bastidor 10 a través de un freno de disco 14. El freno de disco 14 se compone fundamentalmente de un disco de freno 15 en el brazo articulado, que se fija a través de un émbolo de presión 16 a una placa de contrapresión 17 de una carcasa 18.

Los mecanismos de retención A, B, C en los cojinetes 6, 8 y 9 así como el freno de disco D en el cojinete 7 están unidos todos entre sí a través de unas tuberías de aire comprimido 20, en donde la alimentación del aire comprimido se realiza por ejemplo a través de la tubería 21, que está unida a una bomba 22 que puede conectarse y desconectarse a través de un interruptor 23.

Claims (7)

1. Dispositivo de medición para grupos constructivos, en especial grupos constructivos de carrocerías, que muestra un brazo de medición (2) de varias piezas con un palpador de medición (5), y que coopera con una unidad de valoración que almacena coordenadas en tres dimensiones, y en donde el dispositivo de medición (1) se compone de una unidad constructiva, que puede emplearse con independencia de una placa de medición estacionaria, con el brazo de medición (2) cuyos brazos articulados aislados (3, 4) se sujetan de forma desplazable en unos cojinetes oscilantes y giratorios (6, 8, 9) y pueden fijarse, a través de unos mecanismos de retención (A, B, C) que pueden activarse, en unas posiciones ajustadas, en donde los mecanismos de retención (A, B, C) se componen de mecanismos de apriete activados por aire comprimido en los cojinetes giratorios y oscilantes (6, 8, 9) de los brazos articulados (3, 4), que están dispuestos en cada caso entre una parte fija y otra móvil de los brazos articulados (3, 4), caracterizado porque los mecanismos de apriete comprenden unos elementos anulares (12) impulsados por aire comprimido en las cámaras (13) de los cojinetes (6, 8, 9), que pueden presionarse, en cada caso con apriete, contra una parte fija de los brazos articulados (3, 4), por medio de que en las cámaras de los cojinetes (6, 8, 9) se introduce a presión aire comprimido.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de medición (1) muestra al menos un bastidor (10) en el brazo de medición (2) para la fijación temporal a un grupo constructivo.

3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque al menos un mecanismo de retención (A) comprende unos elementos de cuña (14) impulsados con aire comprimido de los elementos anulares (12) y coopera con las superficies oblicuas (16) de una cámara (13) en la parte fija de los brazos articulados (3, 4).

4. Dispositivo según las reivindicaciones 1, 2 ó 3, caracterizado porque el brazo articulado (3) que muestra el palpador de medición (5) está ejecutado de forma que puede girar y oscilar con independencia del brazo articulado (4), dotado de un pie de unión (11), y cada uno de los cojinetes (6, 8, 9) está dotado del mecanismo de retención (A, B, C).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el brazo articulado (4), dotado del pie de unión (11), muestra un disco de freno (15) y puede fijarse con relación al pie de unión (11), en su movimiento oscilante alrededor de un eje de basculamiento (x-x) vertical, por medio de un elemento de sujeción (D).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el elemento de sujeción (D) del disco de freno (15) se compone de un émbolo de presión (16) en una carcasa (18) y entre éste y una placa de contrapresión (17) de la carcasa (18) está dispuesto el disco de freno (15).

7. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a las cámaras (13) de los mecanismos de retención (A, B, C) puede alimentarse aire comprimido a través de varias tuberías de unión (20), que puede generarse a través de una bomba (22) que puede activarse a través de un interruptor (23) para su conexión y desconexión.