ES2203056T3 - Articulacion doble para arboles de direccion en vehiculos automoviles. - Google Patents

Abstract

Articulación doble para un árbol de dirección de vehículos automóviles con extremos (1, 2) de árboles unidos de forma resistente al giro en la articulación, donde dichos extremos (1, 2) de árboles están apoyados de forma móvil en una articulación (9) cada uno, estando reunidos en una caja (8) que une las dos articulaciones (9), y los extremos (1, 2) de los árboles están mutuamente unidos entre las dos articulaciones por una articulación (5, 7) esférica, de modo que la rótula (5) de uno de los extremos (1) de árbol esté apoyada giratoriamente en un alojamiento (7) del otro extremo (2) de árbol alrededor de su centro, y esté apoyada en la dirección del eje (3) de árbol del otro extremo (2) de árbol de forma deslizante y en dirección radial flexiblemente, caracterizada porque el alojamiento (7) está apoyado flexiblemente de forma oscilante alrededor del eje (3) de árbol en el extremo (2) de árbol.

Description

Articulación doble para árboles de dirección en vehículos automóviles.

El invento se refiere a una articulación doble para un árbol de dirección para vehículos automóviles según el preámbulo de la reivindicación 1.

Una conocida disposición de articulación doble es, por ejemplo, la junta universal de doble cardan con la articulación esférica dispuesta entre las dos crucetas de junta cardan. En conocidas disposiciones de juntas universales de doble cardan, dos crucetas de junta cardan están unidas, en cada caso, de forma móvil alrededor de uno de los ejes de la cruceta de junta cardan con una horquilla cada una en los dos extremos de árbol y alrededor del otro eje de articulación de forma móvil en una caja de unión. El centrado medio tiene lugar por medio una unión articulada de los dos extremos de árbol dentro de la caja de unión compuesta de una rótula metálica de articulación en uno de los extremos de árbol y de un alojamiento cilíndrico, asimismo metálico, en el otro extremo de árbol, en cuyo alojamiento encaja la rótula de articulación. La caja de unión forma en el interior un espacio hueco, que crea un espacio libre para el movimiento de la unión articulada a centrar y que está dimensionada en su tamaño con arreglo al desplazamiento angular máximo de los dos extremos de árbol con respecto al eje recto. Los extremos o bien los muñones de las dos crucetas de junta cardan están apoyados adecuadamente para una buena suavidad de marcha, por ejemplo, con rodamientos, que se disponen en perforaciones de los brazos de horquilla o bien en la caja de unión. El apoyo de la cruceta de junta cardan con sus ocho puntos de apoyo, así como el apoyo esférico central, exige una alta precisión para poder garantizar la suavidad de marcha de la junta universal de doble cardan. Un ligero desalineamiento de los dos ejes de árbol dentro del plano basculamiento puede llevar, por ejemplo, a agarrotamientos en determinadas posiciones, lo que puede perjudicar notablemente la suavidad de marcha. Conduce esto además a apariciones indeseadas de desgaste. Para limitar tales inconvenientes, los apoyos deben ser realizados adecuadamente precisos, lo que implica elevados costes de fabricación.

Para crear una compensación de tolerancias, se intentó también, como se representa en el documento FR-A-2 730 774, apoyar la rótula de articulación de uno de los extremos de árbol giratoriamente en el alojamiento de la rótula del otro extremo de árbol alrededor su centro y de forma móvil deslizante en la dirección del eje del árbol del otro extremo de árbol. Por medio de un casquillo de plástico con nervios elásticos, que se elevan hacia adentro, se apoya además elásticamente la rótula en el alojamiento, lo que debe posibilitar una determinada compensación de tolerancias de fabricación.

Otra posibilidad más del apoyo de una rótula en una articulación doble de un árbol de dirección se ha representado en el documento GB-A-913 365. En este caso, un casquillo, que encierra la esfera, se sujeta exclusivamente de forma desplazable axialmente en el alojamiento.

Otra conocida posibilidad más de aminorar el problema consiste en prever un material, elástico como el caucho, en la zona del muñón de apoyo de la junta cardan como pieza intercalada, de tal modo que se puedan ajustar los apoyos por medio de la ligera movilidad elástica así conseguida en relación con las tolerancias de fabricación y, al mismo tiempo, tener un efecto amortiguador de oscilaciones. Un apoyo elástico como el caucho de dos a todos los ocho muñones de la junta cardan es restrictivo si se requieren pequeñas dimensiones de construcción y es costoso y caro de realización.

Es problema del presente invento proponer una articulación doble para un árbol de dirección del genero mencionado antes, con la cual se remedien los inconvenientes del estado de la técnica. En especial, el problema consiste en realizar una articulación doble, que, junto a la suavidad de marcha, sea sencilla de montar, económicamente fabricable e insensible a las tolerancias de fabricación.

El problema se resuelve según el invento con la disposición de las partes características de la reivindicación 1 y de la reivindicación 16. Las reivindicaciones subordinadas definen otras formas de realización ventajosas.

Según el invento, se configura el alojamiento para la rótula, donde alojamiento y rótula unen de modo móvil los dos extremos de árbol, de forma flexible o bien elásticamente oscilante. Esto es posible con la menor fatiga y con elasticidad ajustable. Permite esto una realización muy económica, ya que la compensación de tolerancias por el apoyo flexible sólo se ha de realizar una vez.

La rótula de uno de los extremos de árbol se apoya en el alojamiento del otro extremo de árbol de modo que el alojamiento para la rótula se configure como cojinete de deslizamiento y que dicho cojinete encierre la rótula. El cojinete se apoya, a su vez, flexiblemente, en tanto que el cojinete o bien el alojamiento, que puede contener un cojinete de deslizamiento, se fija por medios elásticos, como muelles, a uno de los ejes de árbol o bien a la horquilla, de modo que el alojamiento, en el caso de fuerzas radiales demasiado fuertes, pueda ser presionado a un lado por la rótula en una especie de movimiento oscilante hasta que se produzca la compensación de tolerancias.

El cojinete de deslizamiento en el que la esfera desliza y gira, está hecho de un material de cojinete de deslizamiento, pudiendo presentar también dicho cojinete un revestimiento deslizante. Pero especialmente apropiados son, en especial, cojinetes ranurados de un material sinterizado sobre un casquillo portante.

El propio cojinete debería configurarse de modo que forme, junto con la esfera, un apoyo sin juego. Se consigue esto por que el cojinete de deslizamiento se ajuste a la rótula con una determinada carga elástica previa y, por consiguiente, elásticamente. Un ranurado de la pared exterior del cojinete de deslizamiento lo posibilita de modo que el cojinete de deslizamiento pueda respirar en dirección radial. De este modo, se absorben tanto tolerancias radiales, por ejemplo, del diámetro de la esfera, como se compensan desviaciones de tolerancias de los ejes de los árboles por medio del apoyo elástico del cojinete.

Otra forma más de realización ventajosa consiste en que se instale una guía de plástico en la rótula de la articulación, deslizando entonces la propia guía de plástico en el cojinete de deslizamiento o el alojamiento cilíndrico. En este caso, es posible fabricar también el cojinete o el alojamiento sin material especial de apoyo. Se puede prescindir incluso del cojinete de apoyo, y la pieza de plástico, que se sujeta en la rótula, desliza entonces conducida directamente en el casquillo del alojamiento que está apoyado de forma flexiblemente oscilante.

En disposiciones de juntas universales de doble cardan, en especial del tipo mencionado anteriormente, es además importante que en el montaje de la articulación se disponga de una guía, que conduzca conjuntamente la articulación esférica de modo apropiado y, además, que en posiciones extremas de la articulación, que no correspondan al caso normal de funcionamiento, se haya previsto un tope definido por motivos de seguridad. Se puede definirlo por una configuración apropiada de la zona interior de la caja de unión con superficies de tope circundantes adecuadas. Se ha de tener cuidado de que, en especial, el alojamiento oscilante, que dado el caso lleva el cojinete, se adose primero al tope en posición extrema y luego, a continuación, la rótula de articulación descanse primero en una segunda superficie de tope. Con ello, se garantiza, sobre todo en estado sin montar, que se amortigua el tope en posición extrema. Este género de definición de tope es especialmente apropiado para el apoyo de la articulación esférica elástica, según el presente invento, pero puede instalarse también ventajosamente en otras juntas universales de doble cardan sin apoyo elástico de articulación esférica.

Para disposiciones de articulaciones dobles, son también apropiadas otras formas de realización además de las articulaciones cardan. Si, por ejemplo, se requieren una elevada suavidad de marcha y unos movimientos uniformes, se realiza la articulación doble preferiblemente con una junta universal en cada una, también llamada articulación homocinética, en especial, del tipo constructivo de una articulación fija sincronizada. Entre las dos articulaciones, que están unidas con una caja, se dispuesto entonces nuevamente la articulación esférica con el apoyo elástico, por lo cual los extremos de árbol están apoyados de forma móvil oscilante por medio de las dos articulaciones. Articulaciones fijas sincronizadas se fabrican, por ejemplo, como Articulaciones-Löbro por la firma Löhr & Bromkamp GMBH, DE 6050 Offenbach.

A continuación, se explica, pues, el invento más detalladamente a base de ejemplos de realización con figuras esquemáticas. Se muestra:

Figura 1 una realización según el invento de una junta universal de doble cardan para un árbol de dirección esquemáticamente y en sección,

Figura 2 otra realización más según el invento esquemáticamente y en sección de una junta universal de doble cardan para un árbol de dirección desplazada 90º y con un medio de tope para limitar la desviación,

Figura 3 esquemáticamente y en sección, ampliada según la figura 2, una variante de la disposición flexible de apoyo del casquillo oscilante con cojinete de deslizamiento,

Figura 4 esquemáticamente y en sección, otra variante más de la disposición flexible de apoyo con casquillo oscilante rebordeado,

Figura 5 esquemáticamente y en sección, otra variante más de la disposición de apoyo flexible con dedos elásticos compensadores de juego,

Figura 5a esquemáticamente y en sección transversal, un dedo elástico según la figura 5.

Figura 6 esquemáticamente y en sección, otra variante más compensadora de juego, adicionalmente con casquillo de plástico aproximándose diametralmente entre el alojamiento oscilante y el cojinete de deslizamiento como compensación de tolerancias y de desgaste,

Figura 7 esquemáticamente y en sección, otra variante más con guía de deslizamiento de plástico sujeta en la rótula y el alojamiento oscilante configurado como cojinete de deslizamiento,

Figura 8 esquemáticamente y en sección, una forma de realización correspondiente a la figura 7 con formación del casquillo oscilante como muelle de fijación aproximándose a juego cero para la guía de deslizamiento de plástico,

Figura 8a esquemáticamente y en sección transversal, el casquillo oscilante según la figura 8,

Figura 9a esquemáticamente y en sección transversal, otra forma de realización más de una guía de deslizamiento de plástico con resorte de plástico, en estado sin montar,

Figura 9b esquemáticamente y en sección longitudinal, la guía de deslizamiento de plástico con resorte de plástico correspondiente a la figura 9a,

Figura 10a esquemáticamente y en sección transversal, una guía de deslizamiento de plástico según la figura 9 en estado montado, y

Figura 10b esquemáticamente y en sección longitudinal, una guía deslizante de plástico según la figura 9 asimismo en estado montado.

En las figuras 1 y 2, se muestra en sección transversal una junta universal de doble cardan para un árbol de dirección. La articulación se compone de una caja 8 de unión o bien de una horquilla 8 de doble tubo, en la cual están apoyadas de forma móvil dos crucetas 9 de junta cardan. Los extremos 2 y 3 de árbol están unidos de forma móvil articulada por medio de las horquillas 4 y 6, que están apoyadas en las crucetas 9 de junta cardan, por el cuello 10 de rótula y la rótula 5 con el alojamiento 7. Unos fuelles pueden proteger a la articulación de la suciedad.

El alojamiento 7 está configurado en forma de cojinete de deslizamiento o bien aloja un cojinete de deslizamiento cilíndrico, que está revestido bien sea de un material deslizante, por ejemplo, un metal deslizante, o bien se compone de un material deslizante, como preferiblemente un material sinterizado con casquillo portante. Para hacer posible una compensación de tolerancias adecuadamente apropiada, el alojamiento 7 se apoya elásticamente en la horquilla 6, de modo que pueda ser desviado de forma oscilante, en el caso de una determinada fuerza transversal, con respecto al eje 3 de árbol. La carga elástica previa del resorte 31 del plato se elige de modo que exista una fuerza de retorno suficientemente grande y se garantice la compensación de tolerancias en el caso de elevada suavidad de marcha.

En la figura 2, se representa una articulación girada 90º en sección transversal, en la que las horquillas 4 y 6 de articulación están representadas en los extremos 1 y 2 de árbol. Éstos están apoyados móvilmente, como se ha mencionado, en las crucetas 9 de junta cardan de la caja 8, que, por ejemplo, puede estar configurada de forma tubular. En la zona interior central de la caja 8, se han representado los topes 13 y 14 terminales, que están configurados como elevaciones anulares y que son de mucha ayuda hasta el montaje de la articulación y, al mismo tiempo, sirven de topes de seguridad en posiciones finales extremas de la articulación. Las superficies 13 y 14 de tope están configuradas de modo que el alojamiento 7, en posición extrema respecto de la rótula 5, contacte primero en el tope 13 de forma limitadora del movimiento.

El cojinete 11 de deslizamiento, que se ha representado en la figura 3 en sección transversal, se interrumpe ventajosamente en su eje longitudinal por una ranura 15, de modo que el cojinete 11 pueda respirar radialmente y adaptarse con carga elástica previa a la rótula 5. Por ello se consigue que el cojinete 11 gire y/o deslice sin juego sobre la rótula 5. La ranura 15 puede aplicarse tanto longitudinalmente al eje o de forma espiral como también de otro tipo, que interrumpa la pared.

Otra posibilidad más de aumentar el recorrido del resorte del cojinete 11 o bien de prever una amortiguación adicional, consiste en instalar un material elástico como el caucho junto al apoyo oscilante de la horquilla 6, entre el cojinete 11 y el alojamiento 7.

En la figura 3, se ha representado cómo los alojamientos 7, como casquillos 7 oscilantes, se pueden apoyar con muelles 31 empotrados en la horquilla. A causa de la elevada fuerza de carga previa a aplicar y al escaso espacio constructivo necesario, se prefieren muelles de disco, que hacen posible además soluciones económicas. Es posible otro apoyo flexible apropiado más utilizando almohadillas elásticas como el caucho, que, por ejemplo, se pueden disponer en forma de discos anulares empotrados entre discos metálicos. Esto puede realizarse también bajo demanda en una realización de varias capas.

A partir de la figura 3, se puede observar además que los muelles 31 de disco se pueden instalar con ventaja en un espacio 34 hueco anular, que se ha configurado en el extremo 6 de la horquilla. En la mitad superior de la sección de la figura, la guía 7, 30 oscilante está provista de un reborde 33, que sirve de tope al muelle y que es empujado contra otro borde 41, que está configurado como labio de sujeción o bien de uñeta, y está dirigido así axialmente al eje del árbol en estado de reposo. La uñeta 41 de sujeción sujeta el cojinete de deslizamiento además en posición axial.

En la mitad inferior, se ha representado una variante más del apoyo de casquillo oscilante, siendo empujado aquí el casquillo 30 oscilante por los muelles 31 por medio de un borde 33 de tope, configurado en el casquillo 7, contra el tope 35 del lado de la horquilla. Los muelles 31 se apoyan, al mismo tiempo, en el saliente 41, que forma de espacio 34 hueco, o bien en el labio de sujeción, siendo sujetados para el montaje en el alojamiento 7. El cojinete 11 puede estar sin juego por medio de calibrado en el casquillo 7 oscilante. El cojinete 11 se fija más ventajosamente con medios 32, 32,2 de sujeción en el alojamiento 7 oscilante. Esto tiene lugar ventajosamente por medio del reborde 32, al menos en la cara del cojinete 11 opuesta a la horquilla 6. El acodado del reborde 32 debería solapar el cojinete 11, al menos, tanto como para que éste no se desprenda con el correspondiente desgaste y, por consiguiente, con el juego que se produce. En el otro extremo del cojinete 11, se puede prever en la guía 30 oscilante un pico 32,1 de sujeción, que fija también el cojinete 11 en la otra dirección axial.

Otras posibilidades más del apoyo se representan en la figura 4. En la mitad superior de la figura, un reborde 32,2 encaja en la cara opuesta a la rótula de un saliente 42 de la horquilla 6. Entre la cara frontal del saliente 42 y un reborde del cojinete 11 de deslizamiento, que forma un espacio 42 hueco anular, están empotrados los muelles 31.

Según la representación de las figuras 5 y 5a, el cojinete 11 de deslizamiento también puede ser sujetado elásticamente con dedos 38 elásticos, siendo instalados o configurados éstos en el casquillo 30 oscilante. Esto proporciona una compensación de tolerancias adicional.

La utilización de un casquillo 36 de plástico, preferiblemente de aproximación, entre el cojinete 11 y la guía oscilante, según la figura 6, hace posible adicionalmente mantener el juego del apoyo aproximadamente a cero en caso de compensación de desgaste y simplifica el montaje. La configuración cónica del casquillo 36 de plástico y de la guía 7, 30 oscilante mejora adicionalmente el ajuste a libertad de juego. El casquillo de plástico puede ser conformado de modo apropiado, preferiblemente de forma cónica, y asimismo ser ranurado, de modo que el cojinete 11 esté fijado, por ejemplo, con picos, que solapen el cojinete 11 por su extremo. Resulta favorable si un muelle 31,1 empuja el cono aproximándolo. Como plástico resulta apropiado sobre todo el POM (óxido de polimetileno), pero también la PA (poliamida), PA y GF (fibra de vidrio).

Otra posibilidad más de simplificar el apoyo consiste, según la representación de la figura 7, en suprimir el cojinete 11 de deslizamiento metálico y prever sobre la rótula una guía 37 deslizante de plástico móvil giratoriamente, que esté apoyada de forma deslizante en la guía 30, 7 oscilante en dirección axial. Otra pequeña compensación de juego más puede realizarse por medio de labios elásticos, que en la articulación acodada rozan con presión en la superficie de la rótula y desplazan axialmente la guía 37 deslizante de plástico en el juego.

Según la representación de las figuras 8, 8a y 8b, se puede mejorar más la disposición, siempre que la guía 7, 30 oscilante cilíndrica se configure elásticamente en su zona de pared y encierre elásticamente sin juego la guía 37 deslizante de plástico y que, en caso de desgaste, incluso la reajuste. Esto se puede realizar sencillamente por la conveniente elección de material y por la aplicación de ranuras, que interrumpan la pared en zonas parciales y formen, por consiguiente, dedos 38 de resorte elásticos. Esta realización se puede llevar a cabo de forma especialmente económica y hace posible un montaje sencillo de la articulación. Otras ventajas más son el apoyo de gran superficie de la rótula y, por ello, el menor desgaste, la buena amortiguación respecto de los golpes y el gran surtido de materiales apropiados como POM, PA, PA y GF, así como de materiales de combinado de fibras de carbono y plástico, que presentan un comportamiento lubrificante especialmente favorable. Adicionalmente, se pueden configurar ranuras en la zona central de la guía 37 deslizante, como labios 37,1 flexibles para cerrar elásticamente la rótula 5 con menor juego aún.

Las variantes de las figuras 9b y 9a muestran en secciones longitudinal y transversal otra posibilidad preferida más para la compensación de juego amortiguador en estado sin tensar. La guía 37 deslizante de plástico, que desliza en la guía 30 oscilante, está provista en su zona de pared exterior de un resorte 39 de plástico, que bajo pretensado V hace posible un deslizamiento sin juego. Los resortes 39 están hechos preferiblemente de una pieza con la guía 37 de plástico, donde los resortes están ranurados 40, preferiblemente de modo que respiren radialmente y queden adosados compensando desgaste y tolerancias a la superficie interior de la guía 30 oscilante. En la figura 10, se muestra la misma guía deslizante de plástico de la figura 9 en estado montado. Las hendeduras A, B de tolerancia, que puntea el resorte 39 con respecto a la guía 30 oscilante, se han representado esquemáticamente.

Claims (18)

1. Articulación doble para un árbol de dirección de vehículos automóviles con extremos (1, 2) de árboles unidos de forma resistente al giro en la articulación, donde dichos extremos (1, 2) de árboles están apoyados de forma móvil en una articulación (9) cada uno, estando reunidos en una caja (8) que une las dos articulaciones (9), y los extremos (1, 2) de los árboles están mutuamente unidos entre las dos articulaciones por una articulación (5, 7) esférica, de modo que la rótula (5) de uno de los extremos (1) de árbol esté apoyada giratoriamente en un alojamiento (7) del otro extremo (2) de árbol alrededor de su centro, y esté apoyada en la dirección del eje (3) de árbol del otro extremo (2) de árbol de forma deslizante y en dirección radial flexiblemente, caracterizada porque el alojamiento (7) está apoyado flexiblemente de forma oscilante alrededor del eje (3) de árbol en el extremo (2) de árbol.

2. Articulación según la reivindicación 1, caracterizada porque el alojamiento (7) recibe un cojinete (11) de deslizamiento.

3. Articulación según la reivindicación 2, caracterizada porque el cojinete (11) es sujetado por una guía (30) oscilante, estando encerrado, al menos parcialmente, el cojinete (11) preferiblemente por la guía (30) oscilante.

4. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el apoyo tiene lugar por medio de resortes metálicos, preferiblemente de resortes (31) de disco.

5. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el apoyo tiene lugar por medio de almohadillas de resorte elastómeras, preferiblemente de almohadillas anulares entre arandelas.

6. Articulación según la reivindicación 4, caracterizada porque los resortes (31) de disco están cargados elásticamente previamente con respecto a la guía (30) oscilante, de modo que el eje (3) de árbol esté orientado, en posición sin carga, con el eje de la guía (30) oscilante.

7. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el cojinete (11) está constituido por un metal sinterizado, preferiblemente con un casquillo portante o presenta un revestimiento deslizante.

8. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el cojinete (11) está ranurado de tal modo que sea móvil flexiblemente en dirección radial.

9. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el cojinete (11) encierra sin juego, en cada posición de trabajo, la rótula (5) compensando desgaste y tolerancias, estando montado el cojinete (11) preferiblemente en la guía (7, 30) oscilante con juego calibrado aproximadamente a cero.

10. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque, entre el extremo (2) de árbol y el alojamiento (7), se configura un espacio (34) hueco anular para recibir medios (31) elásticos, cargados previamente elásticamente, habiéndose dispuesto entre un primer tope (35, 41) del lado de la horquilla y un segundo tope (33) en la guía (30) oscilante, de modo que la guía (30) oscilante pueda oscilar flexiblemente alrededor del eje (3) de árbol en el caso de una acción radial de fuerzas.

11. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el cojinete (11) es sujetado, al menos por un extremo, en dirección axial por la guía (30) oscilante, preferiblemente por un reborde (32) o por uñetas (32, 1).

12. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, entre el cojinete (11) de deslizamiento y la guía (30) oscilante, se ha previsto un casquillo (36) de plástico, preferiblemente ranurado y cónico y preferiblemente de POM, y dicho casquillo (36) de plástico está preferiblemente sometido con un resorte (31,1) a presión aproximándose.

13. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque, entre el alojamiento (7) en forma de cojinete y la rótula (5), se ha previsto una guía (37) deslizante de plástico, de tal modo que reciba la rótula (5) de forma giratoria y sea conducida por el alojamiento (7) en dirección axial de forma deslizante, estando la guía (37) empotrada elásticamente entre rótula (5) y alojamiento (7).

14. Articulación según la reivindicación 13, caracterizada porque el alojamiento (7) presenta en su contorno medios en forma de dedos flexibles y la guía (37) deslizante de plástico está empotrada flexiblemente entre la rótula (5) y el alojamiento (7).

15. Articulación según la reivindicación 13 ó 14, caracterizada porque la guía (37) deslizante de plástico está rodeada, en su zona de pared exterior, por un resorte (39) de plástico cargado elásticamente previamente, que desliza en el alojamiento (7, 30), presentando este resorte (39) preferiblemente unas ranuras (40) en su contorno, de modo que pueda respirar en dirección radial.

16. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque, en la pared interior de la caja (8), se han previsto medios (13, 14) de tope para la rótula (5) y el alojamiento (7).

17. Articulación según la reivindicación 16, caracterizada porque los medios (13, 14) de tope están configurados de tal modo que la rótula (5) y el alojamiento (7) definan, en todas las desviaciones extremas de la articulación y en caso de montaje, las posiciones prefijadas tolerables, donde los medios (13, 14) están configurados de modo que, en caso de tope, primero contacte el alojamiento (7) y luego la rótula (5).

18. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la articulación doble contiene una articulación homocinética, como una junta fija sincronizada y/o preferiblemente una articulación cardan.