ES2203200T3 - Aparato de agarre por vacio. - Google Patents

Abstract

Un aparato de agarre por vacío para mover cargas (13) en forma de rollos, estando las cargas apiladas unas encima de otras y descansando sobre sus caras extremas, y comprendiendo el aparato (1) de agarre por vacío una placa de succión (3) que se ha de disponer contra la cara extrema de una carga, caracterizado porque la circunferencia exterior (12) de la placa de succión (3) está provista de partes de vértices (19), estando curvados hacia dentro los bordes laterales (21) que conectan los vértices de las partes de vértices, por lo que las dimensiones laterales máximas de la estructura encima de la placa de succión (3) son tales que no exceden la circunferencia exterior (12) de la placa de succión (3).

Description

Aparato de agarre por vacío.

Antecedentes de la invención

La invención se refiere a un aparato de agarre por vacío para mover cargas en forma de rollos, estando las cargas apiladas unas encima de otras y descansando sobre sus caras extremas planas, y comprendiendo el aparato de agarre por vacío una placa de succión que se ha de disponer contra la cara extrema de una carga.

El aparato de agarre por vacío descrito se puede usar para elevar y mover, por ejemplo, rollos de papel, metal, plástico o materiales laminados bobinados. También se puede usar para mover piezas cilíndricas huecas que tengan caras extremas planas. El aparato de agarre por vacío se puede elevar y descender suspendido en un dispositivo de elevación de una grúa, aunque también se pueden usar otros aparatos de elevación.

Un aparato convencional de agarre por vacío de la técnica anterior se describe en el documento DE-U 84 35 161, que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1. El aparato comprende una placa de succión plana en la parte inferior, con varias juntas anulares concéntricas dispuestas a cierta distancia en la parte inferior de la placa de succión para proporcionar la superficie de agarre. Cuando la placa de succión está bajada sobre la cara extrema que proporciona la superficie de agarre de la carga, las juntas anulares forman espacios de vacío, separados entre sí, entre la placa de succión y la carga que se ha de transportar. Naturalmente, las juntas anulares no tienen que ser circulares, sino que también pueden tener cualquier otra forma; pueden ser elípticas o angulares, por ejemplo, con tal que formen un anillo cerrado. Tampoco es absolutamente necesario que las juntas anulares estén unas dentro de otras. También es posible disponer varios espacios de vacío formados a cierta distancia unos de otros.

Los espacios de vacío están conectados a través de orificios dispuestos en la placa de succión, y un conducto de conexión que comprende una válvula, a una fuente de vacío que comprende un generador de vacío. Cuando no hay ninguna carga suspendida del aparato de agarre por vacío, la conexión al generador de succión está cerrada, y el espacio o espacios de vacío están ventilados.

Para elevar una carga, el aparato de agarre por vacío es bajado sobre la carga y el dispositivo de válvula se pone en posición de succión, creando por ello una conexión entre la fuente de vacío y el espacio o espacios de vacío. Si se usan varios espacios de vacío, también se pueden disponer varias válvulas, estando dispuestas las válvulas de tal manera que la conexión a la fuente de vacío se abra solamente cuando el espacio de vacío en cuestión está totalmente cubierto por la superficie de agarre de la carga. Cuando el espacio o espacios de vacío han sido sometidos a un vacío suficiente en el proceso de elevación, la carga se puede elevar o mover.

Después que la carga ha sido elevada o depositada, el dispositivo de válvula se vuelve a conmutar de la posición de succión a la posición de ventilación. Entonces, el aparato de agarre por vacío se puede elevar con el dispositivo de elevación, desde la carga bajada.

El aparato de agarre por vacío descrito anteriormente comprende un contenedor de vacío encima de la placa de succión, teniendo el contenedor y la placa de succión una forma de sección transversal horizontal circular. La superficie superior del contenedor proporciona una superficie de montaje para disponer varias clases de accesorios y dispositivos que son necesarios para el uso de un aparato de elevación por vacío.

Las pilas de rollos pueden tener más de 12 m de altura, por tanto, debido a razones de espacio, deben estar dispuestas extremadamente próximas entre sí. Para diámetros de rollos de hasta 2.500 mm, la mínima distancia libre entre dos pilas de rollos puede ser 100 mm, por ejemplo. Para impedir que el aparato de agarre por vacío choque con las pilas de rollos cuando el aparato se mueve en una cavidad rodeada por las pilas de rollos, el aparato no puede ser mayor que el diámetro máximo del rollo que ha de ser recibido.

Se han presentado varias soluciones para resolver los problemas de espacio que surgen en el montaje de los accesorios y otros dispositivos necesarios en el aparato de agarre por vacío. Se ha sugerido que accesorios separados se podrían sacar del aparato de agarre por vacío y disponer en el aparato de elevación. Por otra parte, la patente finlandesa 94615 propone que el espacio de montaje en cuestión podría tener forma hexagonal, ya que esto permitiría un uso óptimo del espacio entre las pilas de rollos sin aumentar el riesgo de colisión con las pilas de rollos, proporcionando así más espacio de montaje para los accesorios.

Si es necesario almacenar rollos de diámetros claramente diferentes (dos diámetros diferentes, por ejemplo) en la misma área de almacenamiento, la manera más razonable de utilizar el espacio es almacenar los rollos en un formato de matriz según el tamaño. La tecnología actual requiere que el diámetro del aparato de agarre por vacío, y el de la placa de succión en particular, se deben seleccionar según la matiz menor (o la más pequeña). Dependiendo del peso de un rollo, no siempre se puede proporcionar suficiente potencia de succión que garantice la elevación segura de rollos de un diámetro grande. Por otra parte, un diámetro de succión pequeño no es suficiente para soportar la superficie extrema de rollos más flojos, y no se puede mantener la forma de los rollos durante la elevación.

Breve descripción de la invención

Un objeto de la presente invención es resolver el último de los problema anteriores. El objeto se consigue con un aparato de agarre por vacío según la invención, especificado en la reivindicación 1, en el que la circunferencia exterior de la placa de succión está provista de partes de vértices, estando curvados hacia dentro los bordea laterales que conectan los vértices de las partes de vértices, de tal modo que la circunferencia exterior de la placa de succión determina las dimensiones laterales máximas de la placa de succión de la estructura anterior.

La invención, particularmente respecto a la placa de succión, está basada en el hecho de que la distancia mínima entre un pila de rollos y las pilas de rollos circundantes está siempre en un solo punto, es decir, en las líneas que conectan los centros de las pilas de rollos. Entre las líneas de conexión la distancia es más larga, formándose así superficies libres. La invención está basada en la idea de utilizar las superficies, de la placa de succión en particular, sin aumentar el riesgo de colisión con pilas de rollos adyacentes. La única restricción de la estructura superior es que no se extienda más allá de los bordes de la placa de succión en la dirección lateral. Por tanto, la estructura superior puede ser, por ejemplo, una estructura de la técnica anterior, o como la presentada en la solución de la antedicha patente finlandesa. Por lo tanto, el objetivo más esencial es aumentar la potencia de succión maximizando la superficie de la placa de succión.

Para utilizar óptimamente el espacio entre las pilas de rollos, se puede ajustar el número y forma de las partes de vértices de la placa de succión según una disposición particular de pilas de rollos en almacenamiento.

Más comúnmente, en áreas modernas de almacenamiento, las pilas de rollos están dispuestas de tal manera que los centros de las pilas de rollos formen los vértices de triángulos equiláteros. La forma apropiada para la circunferencia exterior de la placa de succión de la invención es un polígono regular, preferiblemente un hexágono. Naturalmente, en otras disposiciones de pilas de rollos, son posibles polígonos diferentes que utilicen óptimamente el espacio disponible.

Se obtiene un aumento particularmente grande de la superficie curvando hacia dentro los bordes laterales que conectan los vértices de las partes de vértices, más preferiblemente en forma de arco. En aplicaciones concretas, esto se consigue apropiadamente cuando los bordes laterales en forma de arco son concéntricos con pilas de rollos adyacentes, de tal manera que los bordes laterales estén en toda su longitud a la distancia mínima permitida de las pilas de rollos adyacentes, utilizándose así óptimamente el espacio libre. Para evitar vértices con bordes afilados, los bordes deben estar preferiblemente achaflanados.

Para permitir el aumento obtenido de la superficie de la placa de succión, a fin de proporcionar un aumento máximo de la fuerza de succión, el borde de junta más exterior de la disposición de juntas de la parte inferior de la placa de succión debe seguir la forma de la circunferencia exterior de la placa de succión tan próxima al borde de la circunferencia exterior como sea posible.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se describirá la invención en conexión con un ejemplo de una realización preferida, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la Figura 1 es una vista lateral que ilustra un aparato de agarre por vacío de la invención, y un rollo de papel;

la Figura 2 ilustra una placa de succión del aparato de agarre por vacío de la invención, vista desde abajo; y

las Figuras 3 y 4 ilustran dos matrices formadas de rollos de diferentes tamaños, es decir, dos maneras de disponer rollos en un almacenamiento.

Descripción detallada de la invención

Una parte inferior del aparato 1 de agarre por vacío, mostrado en la Figura 1, está provista de un contenedor de vacío 2 conectado a un generador de vacío no mostrado aquí. Una placa de succión 3 cierra la parte inferior del contenedor de vacío 2, estando dispuesta una caja 4 encima del contenedor de vacío 2, encerrando la caja accesorios y dispositivos tales como el generador de vacío, un generador de vacío de emergencia, baterías, conmutadores eléctricos, etc., asociados con el aparato 1 de agarre por vacío y no descritos con detalle en este contexto. Además, dentro de la caja 4 hay dispuestos rodillos de guía giratorios 5 mediante los cuales se puede elevar y bajar el aparato de agarre por vacío suspendido en cables 6 de un aparato de elevación no descrito aquí con detalle.

La parte inferior de la placa de succión 3 está provista de juntas anulares 7 a 11 dispuestas unas dentro de otras, siguiendo la junta anular más exterior 11 la forma de la circunferencia exterior 12 de la placa de succión 3, cerca de la circunferencia exterior 12. Junto con una superficie superior 14 de un rollo de papel 13, las juntas anulares 7 a 11 forman espacios de vacío 15 a 18 para elevar el rollo de papel 13 aplicando un vacío generado en los espacios.

La placa de succión 3 está formada aquí como un hexágono sustancialmente regular que comprende partes de vértices 19 provistas de chaflanes 20 para evitar vértices afilados. Los bordes laterales 21 que parten de los bordes de los chaflanes 20 son cóncavos hacia dentro y, para disponer los bordes laterales con pilas adyacentes 22 y 23 de rollos de papel (Figuras 3 y 4), los bordes laterales 21 están dispuestos concéntricos con las pilas adyacentes 22 y 23 de rollos de papel. Por ello, la placa de succión 3 está provista de la mayor superficie posible, manteniendo al mismo tiempo la distancia permitida entre los bordes laterales 21 y las superficies exteriores de las pilas 22 y 23 de rollos de papel, particularmente en el caso mostrado en la Figura 3.

El contenedor de vacío 2 y la caja 4 pueden estar hechos de cualquier forma, con tal que sus contornos no se extiendan más allá de la circunferencia exterior 12 de la placa de succión 3 en la dirección lateral, y que se pueda proporcionar un vacío a los espacios de vacío 15 a 18 cuando sea necesario. En el ejemplo tratado, se puede imaginar que el contenedor de vacío 2 y la caja 4, descritos, tienen una sección transversal horizontal sustancialmente de la misma forma que la placa de succión 3.

En las Figuras 3 y 4, el aparato 1 de agarre por vacío es guiado entre pilas 22 y 23 de rollos de papel, respectivamente, formando la placa de succión los contornos exteriores del aparato de agarre por vacío. Las pilas 22 y 23 de rollos de papel están dispuestas de tal manera que sus puntos medios forman los vértices de un triángulo equilátero, obteniéndose así una densidad máxima de empaquetadura. Estando provisto el aparato 1 de agarre por vacío con la placa de succión 3 de la invención, la placa de succión puede elevar rollos de tamaños considerablemente diferentes porque, por una parte, encaja entre pilas 22 de rollos de papel de un diámetro menor y, por otra parte, tiene suficiente potencia de succión que permite que sean elevados rollos de pilas 23 de rollos de papel de diámetro considerablemente mayor.

La anterior descripción de la invención está destinada solamente a ilustrar la invención. Una persona experta en la técnica puede poner en práctica detalles de la invención de varias maneras alternativas dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas

Claims (8)

1. Un aparato de agarre por vacío para mover cargas (13) en forma de rollos, estando las cargas apiladas unas encima de otras y descansando sobre sus caras extremas, y comprendiendo el aparato (1) de agarre por vacío una placa de succión (3) que se ha de disponer contra la cara extrema de una carga, caracterizado porque la circunferencia exterior (12) de la placa de succión (3) está provista de partes de vértices (19), estando curvados hacia dentro los bordes laterales (21) que conectan los vértices de las partes de vértices, por lo que las dimensiones laterales máximas de la estructura encima de la placa de succión (3) son tales que no exceden la circunferencia exterior (12) de la placa de succión (3).

2. Un aparato de agarre por vacío según la reivindicación 1, caracterizado porque la circunferencia exterior (12) de la placa de succión (3) está dispuesta en forma de un polígono regular.

3. Un aparato de agarre por vacío según la reivindicación 2, caracterizado porque la circunferencia exterior (12) de la placa de succión (3) tiene seis bordes a distancias iguales.

4. Un aparato de agarre por vacío según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los bordes laterales (21) de la placa de succión (3) son arqueados.

5. Un aparato de agarre por vacío según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque las partes de vértices (19) están achaflanadas.

6. Un aparato de agarre por vacío según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la circunferencia más exterior del aparato (1) de agarre por vacío comprende la circunferencia exterior (12) de la placa de succión (3).

7. Un aparato de agarre por vacío según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la circunferencia exterior (12) de la placa de succión (3) forma la circunferencia más exterior del aparato (1) de agarre por vacío.

8. Un aparato de agarre por vacío según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la parte inferior de la place de succión (3) está provista de una disposición de juntas (7 a 11), cuya junta más exterior (11) sigue los contornos de la circunferencia exterior (12) de la placa de succión (3).