ES2203302B2 - Apiladora universal. - Google Patents
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Abstract
El objeto de la presente invención se refiere a una máquina transportadora y apiladora para cualquier tipo de producto, con independencia de su forma, tamaño, peso y material. La pieza o piezas se transporta desde el punto de fabricación o corte al principio de la instalación por medio de un alimentador hasta las cintas transportadoras, llevando éstas la pieza o piezas hasta su lugar de apilado y por medio de un sistema de ventosas montado en un pórtico desplazable y situado por encima de las cintas y las piezas las retira de la cinta transportadora depositándolas en su lugar de almacenamiento.
Description
Apiladora universal.
El objeto de la presente invención se refiere a
una máquina transportadora y apiladora especialmente diseñada para
poder transportar y apilar cualquier tipo de producto, con
independencia de su forma, tamaño, peso y material.
La presente invención rompe con todos los
conceptos existentes hasta ahora en lo referente al sistema de
transporte y apilado, ya que todos los sistemas existentes en la
industria se han pensado y diseñado especialmente para el producto a
transportar y apilar, esto hace que el sistema objeto de esta
invención sea el primero pensado y diseñado para transportar y
apilar con independencia del producto ya que en él se han previsto
todas las posibles variantes que puedan surgir en el transporte y
apilado.
Así este nuevo sistema sirve para todo tipo de
materiales, formas, tamaños y pesos cumpliendo con las tres
condiciones de cualquier sistema de transporte y apilamiento:
- 1)-
- Recogida del producto.
- 2)-
- Transporte del mismo hasta su lugar de apilamiento.
- 3)-
- Retirada del producto de la cinta apilándolo en el lugar previsto para ello.
Como ejemplo de sistemas de transporte y apilado
encontramos diversos sistemas ya patentados que cumplen
perfectamente con esta filosofía pero como ya se ha mencionado
todos ellos han sido calculados y diseñados especialmente para el
producto que deben transportar y apilar:
- NSOE.
- E91110436
- TITU:
- AGARRADOR POR ASPIRACIÓN
- NPUE:
- 0231534
- TITU:
- DISPOSITIVO PARA EL TRANSPORTE DE LATAS DESDE UNA PLATAFORMA A UNA CINTA TRANSPORTADORA
- NSOL:
- P9601929
- TITU:
- PORTICO DE CABEZALES MULTIPLES MAGNÉTICOS AUTOMÁTICOS PARA LA SEPARACIÓN DE CHAPAS MAGNÉTICAS.
- NSOL:
- DE 19636086 A1
- TITU:
- CINTA MAGNÉTICA PARA EL TRANSPORTE EN SUSPENSIÓN DE CHAPAS CON VARIOS ELEMENTOS DE SOSTENIMIENTO POR IMÁN.
- NSOL:
- P8802083
- TITU:
- ALIMENTADOR DE FORMATOS PARA LINEAS DE TRANSFORMACIÓN DE CHAPA.
Como podemos apreciar por las patentes antes
mencionadas, lo que hace diferente esta invención con respecto a
las ya existentes, es que esta máquina es capaz de efectuar la
recogida, el transporte y el apilamiento del producto, con
independencia de su forma, tamaño, peso y material, conjugando
todos los sistemas ya existentes para efectuar dichas
funciones.
La presente invención se ha titulado apilador
universal ya que sirve para todos los materiales con independencia
de su forma, tamaño y peso.
El producto, que proviene del punto de
fabricación o corte, se desplaza de forma automática por medio de
un alimentador, encima del camino de rodadura formado por unos
patines, cuya longitud y cantidad estará en función de la longitud
máxima de la pieza o piezas a transportar, a estos patines se les
ha montado un conjunto de cojinetes de bolas de deslizamiento,
evitando así el exceso de rozamiento entre los patines de rodadura
y las cintas transportadoras.
Los patines de rodadura se encuentran montados
por debajo y en medio de las cintas de alimentación, sujetos a un
conjunto de pistones neumáticos, los cuales elevan los patines de
rodadura para recoger las piezas a la salida del punto de
alimentación; una vez que la pieza se encuentra encima de ellos,
descienden, posicionando la pieza encima de las cintas, las cuales
se encargaran de realizar el transporte de la pieza o piezas desde
su posición inicial hasta el punto de apilamiento.
En el transportador construido de tubo y perfiles
de hierro soldado, se encuentran montadas siempre en un número par
y sin limite de cantidad, las cintas transportadoras de un ancho de
unos 60 mm cada una, pudiéndose regular la separación entre ellas,
pero siempre de dos en dos, ya que cada cinta transportadora se
encuentra unida mecánicamente con su opuesta o simétrica, formando
así conjuntos de pares de cintas, permitiendo este sistema
adaptarse al tamaño de la pieza o piezas a transportar. Además, en
el inicio del transportador, por donde entran la o las piezas, se
dispone de un sistema telescópico el cual permite adaptarse en
distancia, acercándose o alejándose del punto de inicio o
fabricación de la o las piezas.
Una vez que la pieza o piezas a transportar han
sido depositadas encima de las cintas transportadoras, éstas, que
se encuentran siempre en constante movimiento, desplazan la pieza
hasta los puntos de descarga; se ha previsto montar dos para cada
instalación. Centrado en cada punto de descarga y en medio de las
dos cintas centrales, se han instalado unas células fotoeléctricas
en línea y a diferente distancia unas de las otras, éstas se
encargarán de dar la señal de presencia de la pieza a una seria de
topes y patines montados en medio de las correas.
Los topes dispuestos en línea y montados
perpendicularmente a la instalación y en medio de las cintas, se
elevan por medio de los pistones neumáticos a la señal de las
fotocélulas y detienen a las piezas en el punto exacto para su
posterior descarga; además de detener a la pieza o piezas también
se encargaran de centrarlas para su posterior descarga.
En el momento en que la pieza se detiene por los
topes y para que éstas no rocen con las cintas transportadoras, ya
que las cintas no se paran en ningún momento, se elevan unos
patines neumáticos semejantes a los montados al inicio de la
instalación y al igual que ellos montados en el centro de las
cintas y en el punto de descarga, en previsión de los distintos
tamaños de las piezas a transportar y descargar, y para aumentar
la fiabilidad en la sujeción de la pieza o piezas en el momento en
que los patines elevan a la pieza o piezas de las cintas de
transporte, se han montado patines de diferentes longitudes,
montados según el sentido de la marcha de las piezas hasta su
punto de descarga, los más cortos de unos 100 mm al principio y
aumentando progresivamente su longitud a medida que nos acercamos
al punto de descarga, llegando a un máximo de 400 mm de longitud
por patín.
Una vez que las piezas se encuentran suspendidas
por los patines y por encima de las cintas, éstas se descargarán
de la instalación por medio de un útil en forma de araña cuyos
brazos finalizan con unas ventosas; la araña, adaptada a la forma
física de cada una de las piezas a descargar, se encuentra sujeta
a un pórtico que traspasa la instalación y suspendida justo encima
del punto en donde se han parado la pieza o piezas transportadas
por las cintas, la araña desciende hasta las piezas cogiéndolas
por las ventosas y levantándolas de los patines, las transporta a
través del pórtico, hacia uno de los puntos de descarga situados
en cada uno de los lados de la instalación, alternando la descarga
de las piezas una vez en cada lado del pórtico.
Para poder descargar las piezas alternativamente
una vez en cada uno de los lados del pórtico y efectuar un mínimo
de movimientos en el transporte y descarga de la pieza o piezas a
través del pórtico, se han instalado en el mismo carro de
desplazamiento de las piezas, dos arañas montadas de tal forma que
cuando una de ellas se encuentra situada justo encima de las cintas
de transporte para recoger la pieza o piezas, la otra se encuentra
situada justo encima del punto de descarga o almacenamiento,
efectuando los dos arañas los movimientos ascendente y descendente
para la recogida y descarga de las piezas al mismo tiempo,
consiguiendo de esta forma reducir los tiempos a la mitad ya que en
cada uno de los desplazamientos de las arañas por el pórtico, carga
las piezas con la araña que se encuentra en el centro de la
instalación y al mismo tiempo descarga las piezas de la araña que
se encuentra en el punto de descarga o almacenamiento.
Para aumentar aun más la capacidad de transporte
y descarga de cada instalación se han previsto dos puntos de
descarga, disponiendo cada uno de ellos de todos los elementos,
células fotoeléctricas, topes de paro para las piezas, patines de
elevación de las piezas y pórtico con sus correspondientes arañas
para la descarga, además de los puntos de almacenamiento en cada
uno de los lados de la instalación, teniendo previstos para cada
instalación un mínimo de cuatro puntos de almacenamiento.
Toda la instalación ha sido automatizada por
medio de sistemas electrónicos a través de autómatas y sistemas
informáticos, comandando todas las piezas mecánicas que son
necesarias que se desplacen, como son las fotocélulas pertenecientes
a cada uno de los puntos de descarga, los topes de parada de
pieza, o el desplazamiento y regulación de las cintas de
transporte, por medio de servomotores, válvula neumáticas etc.
consiguiendo de esta forma disminuir los tiempos de preparación de
la instalación para cada unas de las piezas.
Para un mejor entendimiento del objeto de la
presente invención se describe a continuación una realización
práctica preferencia del objeto de la presente invención, sobre la
base de las figuras adjuntas.
Figura 1: Vista en planta de la instalación
Figura 2: Vista en alzado de la instalación
Figura 3: Vista frontal de los patines de
entrada
Figura 4: Vista frontal de los topes y patines de
descarga
Con el fin de obtener mayor comprensión del
objeto de esta invención, describimos a continuación una
realización preferente de la misma.
La máquina transportadora y apiladora para
cualquier producto con independencia de su forma, tamaño, peso y
material, esta formada por los siguientes módulos o conjuntos:
- 1)-
- Conjunto formado por los patines y telescópico de entrada del producto.
- 2)-
- Conjunto formado por las cintas transportadoras y sus mecanismos.
- 3)-
- Conjunto de paro y elevación de las piezas por encima de las cintas.
- 4)-
- Conjunto formado por los pórticos y arañas, para la descarga de las piezas y su posterior traslado de las mismas hasta su punto de almacenamiento.
Montados al principio de la instalación del punto
de fabricación o corte del material a transportar se encuentran
los patines de rodadura (1), montados por debajo y en medio de las
cintas de transporte (2) y sujetos a un conjunto de pistones
neumáticos (13), los cuales elevan a los patines de rodadura (1)
por encima de las cintas transportadoras para recoger las piezas a
la salida del punto de alimentación, una vez que éstas se
encuentra encima de ellos, los patines (1) descienden, posicionando
la pieza encima de las cintas transportadoras (2). Para evitar
posibles roces entra las piezas y los patines en el recorrido de
estas por encima de los patines de rodadura (1) se han montado en
los patines (1) un conjunto de rodamientos de bolas (12),
(fig-3), evitando además los posibles rozamientos
entra las piezas y las cintas de transporte en el momento de
contacto de unas con las cintas de transporte (2). Todo este
conjunto va montado sobre una bancada, que por medio de un sistema
telescópico hidráulico (3), se hace avanzar o retroceder,
posicionándolo en el punto exacto para la recogida de las piezas
al inicio de la instalación
La estructura del transportador está construida
de tubo y perfiles de hierro soldado. Se montan siempre en un
número par y sin limite de cantidad las cintas transportadoras
(2), de un ancho de unos 60 mm cada una, pudiéndose regular la
separación entre ellas, pero siempre de dos en dos, ya que cada
cinta transportadora (2) se encuentra unida mecánicamente con su
opuesta o simétrica, formando así conjuntos de pares de cintas,
permitiendo este sistema adaptarse al tamaño de la pieza o piezas a
transportar. En el inicio del transportador, por donde entran la o
las piezas, se dispone un sistema telescópico eléctrico (3) el
cual permite a la instalación poderse ajustar en la recogida de la
o las piezas al punto de inicio o fabricación.
Una vez que la pieza o piezas a transportar han
sido depositadas encima de las cintas transportadoras (2), éstas,
que se encuentran siempre en constante movimiento, desplazan a la
pieza o piezas hasta los puntos de descarga (4), se ha previsto
montar dos para cada instalación; centrado en cada uno de los
puntos de descarga (4) y en medio de las dos cintas centrales y
para la detección de las piezas que se desplazan por la cinta, se
han instalado unas células fotoeléctricas (5), alineadas
longitudinalmente y a diferente distancia unas de las otras, en el
momento que las células fotoeléctricas (5), verifican la presencia
de piezas en los puntos de descarga (4), dan una señal eléctrica
para que unas eléctro-válvulas neumáticas eleven
por medio de los pistones neumáticos (14) a los topes (6),
fig-4 encargados de posicionar y parar la pieza en
el punto de descarga (4) y con ellos se elevan por medio de los
pistones (15) los patines (7), encargados de desplazar a la plaza o
piezas de las cintas de transporte (2), montados unos y otros en
medio de las cintas (2) y centrados en los puntos de descarga (4).
En previsión de los distintos tamaños de las piezas a descargar, se
han montado diferentes longitudes de patines (7), siendo los
montados en el punto más alejado del punto de descarga de unos 100
mm y aumentando progresivamente su longitud a medida que nos
acercamos al punto de descarga siendo la máxima longitud de los
patines montados de unos 400 mm de longitud por patín.
Para mejorar el rendimiento y capacidad de
transporte de la instalación se han previsto dos puntos de
descarga (4), así que cada uno de ellos dispondrá de todos los
elementos, células fotoeléctricas (5), topes (6) de paro, patines de
elevación (7) de las piezas y también de un pórtico (10),
instalándose en cada pórtico (10) dos útiles en forma de arañas
(8) y montadas de tal forma que cuando una se encuentra en el
centro de la instalación preparada por recoger a las piezas
transportadas la otra se encuentra justo encima de punto de
almacenamiento (11) o descarga.
Tanto para recoger las piezas transportadas como
para descargar las piezas que se encuentran ya suspendidas por
medio de las arañas (8) en los puntos de descarga o almacenamiento
(11), las dos arañas (8) efectúan los mismos movimientos,
ascendente y descendente para la recogida y descarga de las piezas
al mismo tiempo, consiguiendo de esta forma reducir los tiempos a
la mitad ya que en cada uno de los desplazamientos de las arañas
(8) por los pórticos (10), carga las piezas con la araña que se
encuentra en el centro de la instalación y al mismo tiempo descarga
las piezas de la araña (8) que se encuentra en el punto de
descarga o almacenamiento (11).
Claims (1)
1. Máquina transportadora y apiladora universal
que se caracteriza por que puede transportar y apilar
cualquier tipo de producto con independencia de su forma, tamaño,
peso y material y que se compone de:
- - Un conjunto formado por los patines y telescópico de entrada del producto montado al principio de la instalación del punto de fabricación o corte del material a transportar en el que se encuentran los patines de rodadura (1), montados por debajo y en medio de las cintas de transporte (2) y sujetos a un conjunto de pistones neumáticos (13), los cuales elevan a los patines de rodadura (1) por encima de las cintas transportadoras para recoger las piezas a la salida del punto de alimentación; una vez que éstas se encuentran encima de ellos, los patines (1) descienden, posicionando la pieza encima de las cintas transportadoras (2). Para evitar posibles roces entra las piezas y los patines de rodadura (1) y posteriormente entre éstos y las cintas de transporte (2) se han montado en los patines (1) un conjunto de rodamientos de bolas (12), Todo este conjunto va montado sobre una bancada, que por medio de un sistema telescópico eléctrico (3), el cual avanza o retrocede, posicionándolo en el punto exacto para la recogida de las piezas al inicio de la instalación
- - Un conjunto formado por las cintas transportadoras (2) y sus mecanismos montados sobre un transportador construido de tubo y perfiles de hierro soldado, se encuentran montadas siempre en un número par y sin limite de cantidad, las cintas transportadoras (2), de un ancho de unos 60 mm cada una, pudiéndose regular la separación entre ellas, pero siempre de dos en dos, ya que cada cinta transportadora (2) se encuentra unida mecánicamente con su opuesta o simétrica, formando así conjuntos de pares de cintas, permitiendo este sistema adaptarse al tamaño de la pieza o piezas a transpor- tar.
- - Un conjunto de mecanismos destinados a la detención, centrado y elevación de las piezas a transportar que una vez que éstas han sido depositadas encima de las cintas transportadoras (2), que se encuentran siempre en constante movimiento, desplazan a la pieza o piezas hasta los puntos de descarga (4), centrado en cada uno de los puntos de descarga (4) y en medio de las dos cintas centrales y para detección de las piezas que se desplazan por la cinta, se han instalado unas células fotoeléctricas (5), alineadas longitudinalmente y a diferente distancia unas de las otras, en el momento que las células fotoeléctricas (5), verifican la presencia de piezas en los puntos de descarga (4), dan una señal eléctrica para que unas electro-válvulas neumáticas eleven por medio de los pistones neumáticos (14) a los topes (6), encargados de posicionar y parar la pieza en el punto de descarga (4) y con ellos se elevan por medio de los pistones (15) los patines (7), encargados de desplazar a la pieza o piezas de las cintas de transporte (2), montados unos y otros en medio de las cintas (2) y centrados en los puntos de descarga (4).
- En previsión de los distintos tamaños de las plazas a descargar, se han montado diferentes longitudes de patines (7), siendo los montados en el punto más alejado del punto de descarga de unos 100 mm y aumentando progresivamente su longitud a medida que nos acercamos al punto de descarga siendo la máxima longitud de los patines montados de unos 400 mm de longitud por patín.
- - Un conjunto formado por los pórticos y arañas, para la descarga de las piezas y su posterior traslado de las mismas hasta su punto de almacenamiento previendo para mejorar el rendimiento y capacidad de transporte de la instalación de dos puntos de descarga (4), así que cada uno de ellos dispondrá de todos los elementos, células fotoeléctricas (5), topes (6) de paro, patines de elevación (7) de las piezas y también de un pórtico (10), instalándose en cada pórtico (10) dos útiles en forma de arañas (8) y montadas de tal forma que cuando una se encuentra en el centro de la instalación preparada por recoger a las piezas transportadas la otra se encuentra justo encima de punto de almacenamiento (11) o descarga.
- Tanto para recoger las piezas transportadas como para descargar las piezas que se encuentran ya suspendidas por medio de las arañas (8) en los puntos de descarga o almacenamiento (11), las dos arañas (8) efectúan los mismos movimientos, ascendente y descendente para la recogida y descarga de las piezas al mismo tiempo, consiguiendo de esta forma reducir los tiempos a la mitad ya que en cada uno de los desplazamientos de las arañas (8) por los pórticos (10), carga las piezas con la araña que se encuentra en el centro de la instalación y al mismo tiempo descargar las piezas de la araña (8) que se encuentra en el punto de descarga o almacenamiento (11).
A pesar de que todas las piezas y mecanismos
montados en esta instalación son ya conocidos en la industria de
forma individual, la máquina objeto de esta invención a diferencia
de todas las demás es capaz de transportar y apilar cualquier pieza
con independencia del material, forma, tamaño y peso, haciendo de
esta una máquina para el transporte y apilado única e universal
para todos los productos.
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