ES2203860T3

ES2203860T3 - Procedimiento para determinar el estado fisiologico de un animal rumiante mediante el uso de un bolo ingerible.

Info

Publication number: ES2203860T3
Application number: ES98115856T
Authority: ES
Inventors: Scott A. Brune; Paul A. Mcafee
Original assignee: Innotek Inc
Current assignee: Innotek Inc
Priority date: 1997-08-22
Filing date: 1998-08-21
Publication date: 2004-04-16
Anticipated expiration: 2018-08-21
Also published as: DE69816729T2; DK0898882T3; EP0898882A1; DE69816729D1; ATE245896T1; EP0898882B1

Abstract

UN PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL ESTADO PSICOLOGICO DE UN ANIMAL RUMIANTE, SUPERVISA LA TEMPERATURA DEL INTERIOR DEL CUERPO DEL ANIMAL RUMIANTE. SE COLOCA UN BOLO, QUE INCLUYE UN SENSOR DE TEMPERATURA Y UN EMISOR, DENTRO DEL ESTOMAGO DEL ANIMAL RUMIANTE. SE DETECTAN UNA PLURALIDAD DE TEMPERATURAS DENTRO DEL ESTOMAGO UTILIZANDO EL SENSOR, CON CADA TEMPERATURA REPRESENTANDO UNA TEMPERATURA EN UN PUNTO DISCRETO RESPECTIVO DE TIEMPO, A LO LARGO DE UN PERIODO DE TIEMPO. SE EMITEN UNA PLURALIDAD DE SEÑALES AEREAS A UN RECEPTOR REMOTO UTILIZANDO EL EMISOR, REPRESENTANDO CADA SEÑAL AEROTRANSPORTADA AL MENOS UNA DE LAS TEMPERATURAS DETECTADAS. SE ANALIZAN MATEMATICAMENTE LA PLURALIDAD DE TEMPERATURAS EN PUNTOS DISCRETOS EN EL TIEMPO A LO LARGO DEL PERIODO DE TIEMPO, UTILIZANDO EL DETECTOR REMOTO. SE DETERMINA EL ESTADO PSICOLOGICO DEL ANIMAL RUMIANTE, UTILIZANDO LAS TEMPERATURAS MATEMATICAMENTE ANALIZADAS.

Description

Procedimiento para determinar el estado fisiológico de un animal rumiante mediante el uso de un bolo ingerible.

Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención

La presente invención se refiere a un procedimiento para supervisar la temperatura corporal interna de un animal y, más concretamente, a un procedimiento para supervisar la temperatura corporal interna de un animal rumiante mediante el uso de un bolo ingerible.

2. Descripción de la técnica relacionada

Se conoce transmitir un mensaje en la forma de un paquete de datos codificados desde un bolo colocado dentro del estómago de un animal rumiante hasta una unidad receptora remota en forma de una unidad de base estacionaria o una unidad de mano portátil. Por ejemplo, la Solicitud de Patente de EE.UU. con número de serie 08/918.607 describe un sistema para supervisar remotamente una temperatura detectada dentro del estómago de una vaca. Dicho sistema supone un paso adelante en la técnica y permite que un usuario supervise individualmente la temperatura corporal interna de una pluralidad de vacas de un hato.

Ciertos estados fisiológicos de una vaca provocan que la temperatura corporal interna de la vaca varíe un poco en relación con la temperatura corporal interna normal. Por ejemplo, varias horas antes de que una vaca se encuentre en celo estable y con mayores probabilidades de concebir, la temperatura corporal interna de la vaca se eleva. La temperatura corporal interna de una vaca puede elevarse, por ejemplo, aproximadamente 0,27ºC alrededor de 12 horas antes de que la vaca se encuentre en celo estable. Adicionalmente, la temperatura corporal interna de una vaca puede elevarse cuando la vaca está enferma, o cuando la vaca se encuentra bajo tensión por calor debido a condiciones ambientales muy calurosas. A la inversa, la temperatura corporal interna de una vaca cae inmediatamente antes de que dé a luz un ternero, cuando la vaca experimenta hipotermia o cuando la vaca está muerta. La temperatura corporal interna de la vaca es, así pues, un indicador de varios estados fisiológicos diferentes.

Un problema asociado con el uso de un bolo ingerible para determinar una temperatura corporal interna basada en una temperatura detectada dentro del estómago de la vaca es el que la vaca bebe un buen número de veces a lo largo del día (por ejemplo, de 10 a 12 veces al día), e ingiere una cantidad relativamente grande de agua cada día. La temperatura del agua es, por supuesto, típicamente mucho más fresca que la temperatura corporal interna de la vaca. Así pues, cada vez que la vaca bebe, la temperatura detectada dentro del estómago desciende en picado muy rápidamente dependiendo de la cantidad y la temperatura del agua ingerida. Los datos de temperatura que se reciben en la unidad receptora remota varían, así pues, en un intervalo relativamente grande.

El documento EP-A 0 549 081 describe un dispositivo 3 (Fig. 1) implantado debajo de la piel de un cerdo 1. El dispositivo 3 incluye un sensor 4 (Fig. 2) que convierte las temperaturas en señales eléctricas. Las señales se suministran a un filtro 6, que suprime las señales que tengan valores fuera de un determinado intervalo. Las señales filtradas que provienen del filtro 6 se pasan a una unidad aritmética 7 y se procesan en la misma para obtener uno o varios valores característicos (columna 3, líneas 31-35). Es posible determinar sucesivamente, durante un intervalo de tiempo, valores característicos diferentes que pueden combinarse de nuevo en un único valor característico. Al final del intervalo de tiempo, la unidad aritmética 7, por medio del transmisor 9, envía los valores característicos y/o las señales que proceden del filtro 6 a un receptor 10. El receptor 10 pasa los datos recibidos al procesador central de datos 11. Puede llevarse a cabo una comparación de los valores característicos con valores de referencia o con valores característicos de otros intervalos de tiempo o de otros animales. Se puede proporcionar una indicación visual de la comparación mediante unos indicadores localizados en la unidad de procesamiento 11 (columna 4, líneas 7-24).

El documento US-A-4 399 821 describe un procedimiento para usar un bolo a fin de transmitir datos fisiológicos hasta un receptor. Dicho documento, sin embargo, no dice nada acerca de la media de la temperatura corporal interna a lo largo de un período de tiempo en lo que respecta a la determinación del estado fisiológico de un animal rumiante.

El objeto de la invención es proporcionar un procedimiento para analizar los datos de temperatura asociados con las temperaturas detectadas dentro del estómago de un animal rumiante y un procedimiento para presentar los datos o para alertar al usuario de un estado fisiológico o de un cambio fisiológico en el animal rumiante.

Resumen de la invención

La presente invención proporciona un procedimiento para determinar un estado fisiológico de un animal rumiante mediante el análisis matemático de al menos una parte del historial de datos representado por las temperaturas detectadas dentro de un estómago de un animal rumiante.

La invención comprende un procedimiento para determinar un estado fisiológico de un animal rumiante mediante la supervisión de la temperatura corporal interna del animal rumiante según se reivindica en las reivindicaciones 1 y 19. Se coloca un bolo que incluye un sensor de temperatura y un transmisor dentro de un estómago del animal rumiante. Una pluralidad de temperaturas se detectan dentro del estómago usando el sensor, y cada temperatura representa una temperatura correspondiente a un punto discreto de tiempo a lo largo de un período de tiempo. Se transmite una pluralidad de señales transmitidas por el aire hasta un receptor remoto usando el transmisor, representando cada señal transmitida por el aire al menos una de las temperaturas detectadas. La pluralidad de temperaturas se analizan matemáticamente en puntos discretos de tiempo a lo largo del período de tiempo usando el receptor remoto. El estado fisiológico del animal rumiante se determina usando las temperaturas analizadas matemáticamente.

Una ventaja de la presente invención consiste en que un estado fisiológico del animal rumiante puede determinarse remotamente, lo que permite al usuario intervenir o tomar acciones anticipadas basándose en el estado fisiológico determinado.

Otra ventaja consiste en que se pueden determinar diferentes estados fisiológicos del animal rumiante.

Otra ventaja más consiste en que una interfaz de usuario sencilla indica los estados fisiológicos del animal rumiante presentes y pasados, sin que se requiera la interpretación de datos por parte del usuario.

Breve descripción de los dibujos

Las características y ventajas de esta invención anteriormente mencionadas y otras adicionales, y la forma de alcanzarlas, se harán más claras y la invención se entenderá mejor respecto a la siguiente descripción de una realización de la invención, tomada junto con los dibujos adjuntos, en los que:

la Fig. 1 es una ilustración gráfica de las temperaturas detectadas dentro del estómago de un animal rumiante durante un período de veinticuatro horas;

la Fig. 2 es un diagrama de flujo que ilustra una realización del procedimiento de la presente invención para determinar un estado fisiológico del animal rumiante;

la Fig. 3 es un diagrama de flujo que ilustra una realización del procedimiento de la presente invención para determinar una media a lo largo de un día de la temperatura corporal interna del animal rumiante;

la Fig. 4 es un diagrama de flujo que ilustra una realización del procedimiento de la presente invención para determinar una media a lo largo de cinco días de la temperatura corporal interna del animal rumiante; y

la Fig. 5 es una ilustración gráfica ejemplificadora de un resultado en pantalla del receptor remoto que indica visualmente los estados fisiológicos de una cantidad de animales rumiantes.

Los caracteres de referencia correspondientes indican partes correspondientes en todas las diferentes vistas. La ejemplificación dispuesta en este punto ilustra una realización preferida de la invención en una forma, y dicha ejemplificación no debe interpretarse de ninguna manera como limitadora del alcance de la invención.

Descripción detallada de la invención

Respecto ahora a los dibujos, y concretamente a la Fig. 1, ahí se muestra una ilustración gráfica de un perfil de temperatura típico dentro del estómago de un animal rumiante, tal como una vaca, durante un período de 24 horas. Una temperatura corporal interna normal de una vaca se encuentra entre 38,6º y 39,2ºC, usualmente aproximadamente 38,9ºC. Como se puede apreciar, la temperatura dentro del estómago de la vaca varía ampliamente a lo largo del día. Esto se debe primariamente a la ingestión de agua fresca o fría que la vaca bebe durante el día. Cada vez que la vaca bebe, la temperatura dentro del estómago desciende en picado. Cuando la vaca para de beber, la temperatura corporal interna de la vaca empieza inmediatamente a elevar la temperatura dentro del estómago de regreso hacia la temperatura corporal interna. Si la vaca bebe de nuevo antes de que la temperatura dentro del estómago alcance la temperatura corporal interna (tal como ocurre a aproximadamente las 5:15 a.m. en el ejemplo mostrado), entonces la temperatura dentro del estómago desciende en picado de nuevo, dependiendo de la temperatura y la cantidad del agua ingerida.

Como se puede apreciar en la Fig. 1, el perfil de temperatura dentro del estómago de una vaca varía ampliamente a lo largo de cualquier período de 24 horas dado. De otra parte, el cambio en la temperatura corporal interna de una vaca asociado con diferentes estados fisiológicos, tales como celo estable, enfermedad, tensión por calor y parto, no varía a lo largo de un intervalo grande, típicamente sólo \pm0,13º hasta 1,11ºC. Por tanto, la presente invención para detectar un estado fisiológico de la vaca analiza matemáticamente e interpreta los datos asociados con la temperatura dentro del estómago de la vaca a fin de deducir un estado fisiológico o un cambio fisiológico en la vaca.

En general, la presente invención usa datos de temperatura detectados desde un bolo dentro del estómago de una vaca a fin de determinar el estado fisiológico de la vaca. Mientras una vaca puede beber más que otra vaca en media, se ha hallado que cada vaca bebe una cantidad relativamente estable de agua a lo largo de un día y de un día para otro. Así pues, la temperatura media dentro del estómago de una vaca permanece relativamente constante de un día para otro, siempre que el estado fisiológico de la vaca también permanezca constante. Un cambio en la temperatura media dentro del estómago de la vaca puede también indicar un cambio en el estado fisiológico de la vaca. A fin de detectar el cambio fisiológico, se determina un historial de temperaturas medias para una vaca concreta. El historial de datos para una vaca concreta se calcula a lo largo de un extenso período de tiempo que sea suficiente para proporcionar un perfil adecuado de la vaca. Por ejemplo, el período extenso de tiempo puede ser de varios días, una semana, un mes o incluso una estación. Este historial de datos que se usa entonces como referencia se compara con datos de temperatura del estómago a lo largo de un período de tiempo más corto, de forma que permita a un individuo reaccionar o intervenir apropiadamente cuando se determine un cambio en el estado fisiológico de la vaca. Por ejemplo, el período más corto de tiempo puede ser de medio día, un día o un par de días. El período más corto de tiempo debe seleccionarse con una longitud suficiente para proporcionar datos buenos, pero todavía suficientemente corto para permitir a un individuo reaccionar o intervenir de una manera oportuna.

Respecto ahora a la Fig. 2, se describirá con mayor detalle una realización del procedimiento de la presente invención para determinar un estado fisiológico de una vaca. Debe entenderse que los datos se transmiten usando un bolo ingerible (tal como el descrito en la Solicitud principal con número de serie 08/918.607) hasta un receptor remoto que puede ser en forma de una unidad de base estacionaria o una unidad de mano portátil. A menos que se indique de otra forma, los detalles familiares para las personas expertas en las técnicas electrónicas se omitirán dado que constituyen detalles irrelevantes y, por tanto, no tienen relevancia para llevar a la práctica la invención. Además, también debe entenderse, y se puede apreciar por aquellos expertos en la técnica, que la metodología y la lógica de la presente invención descrita aquí pueden llevarse a cabo usando cualquier cantidad de configuraciones estructurales tales como hardware electrónico, software y/o firmware o técnicas relacionadas.

En el bloque 10, el receptor remoto recibe un mensaje en forma de una señal transmitida por el aire que se transmite desde un bolo implantado dentro del estómago de una vaca. El mensaje o señal está preferentemente en forma de un paquete de datos representado por una cantidad de pulsos de datos. Para cada mensaje, el paquete de datos incluye datos de temperatura que representan la temperatura detectada dentro del estómago, datos de identificación tales como un número de identificación que es único para la vaca concreta, y datos de marca de datos y/o tiempo correspondientes al punto discreto de tiempo en el cual la temperatura se detectó desde el bolo. En la realización mostrada, cada paquete de datos corresponde a una única temperatura detectada dentro del estómago; sin embargo, también es posible para un paquete de datos incluir datos correspondientes a múltiples temperaturas detectadas y asociadas a tiempos discretos de detección. En el bloque 12, el mensaje o paquete de datos recibido por el receptor remoto se analiza para segregar y averiguar los datos de temperatura, los datos de identificación y los datos de marca de tiempo. Los datos analizados se guardan entonces en un dispositivo de memoria, tal como una memoria RAM y/o una memoria de almacenamiento a largo plazo no volátil (bloque 14). En la realización mostrada, el mensaje analizado se guarda tanto en una memoria RAM como en una memoria de almacenamiento a largo plazo, tal como un disco duro.

En el bloque 16, se calcula la media a lo largo de un día de la temperatura detectada a lo largo de un período de tiempo de un día (es decir, 24 horas). La referencia se hace aquí respecto a la Fig. 3 para una explicación más detallada del cálculo de la media a lo largo de un día. En general, una media de temperatura a lo largo de un día se calcula solamente usando los procedimientos de los bloques 40-46 si la marca de tiempo del mensaje analizado corresponde al menos a una hora después de un cálculo previo de la media a lo largo de un día. Más concretamente, las variables MENSAJE[TIEMPO] y ÚLTIMAMEDIA[TIEMPO] corresponden cada una a valores puntero dentro de una memoria, tal como una memoria RAM. El valor puntero MENSAJE[TIEMPO] apunta a una localización en memoria en la que se localizan los datos de marca de tiempo para el mensaje actual, y el valor puntero ÚLTIMAMEDIA[TIEMPO] apunta a una localización en memoria en la que se localizan los datos de marca de tiempo para el último cálculo de la media de temperatura a lo largo de un día. Si los datos de marca de tiempo en el valor puntero MENSAJE[TIEMPO] no son mayores que los datos de marca de tiempo más una hora localizados en el valor puntero ÚLTIMOMENSAJE[TIEMPO], entonces no se calcula una media a lo largo de un día y el procedimiento termina en 48. Por otro lado, si el valor de los datos de marca de tiempo en la localización de memoria MENSAJE[TIEMPO] es mayor que una hora más que el valor de los datos de marca de tiempo en la localización de memoria ÚLTIMAMEDIA[TIEMPO], entonces se calcula la media a lo largo de un día en el bloque 42. La media a lo largo de un día se calcula sumando todos los valores de temperatura detectados durante las últimas 24 horas. Es decir, el período de 24 horas es una ventana deslizante calculada hacia atrás desde los datos de marca de tiempo contenidos en MENSAJE[TIEMPO]. El valor total de todas las temperaturas durante las últimas 24 horas se divide entonces entre el número total de temperaturas durante las últimas 24 horas (es decir, el número de mensajes analizados recibidos durante las últimas 24 horas para esa vaca concreta). La temperatura media a lo largo de un día se guarda entonces en memoria (bloque 44), preferentemente tanto en disco duro como en memoria RAM. El valor puntero ÚLTIMAMEDIA[TIEMPO] se cambia entonces para apuntar a la localización de memoria que contiene los datos de marca de tiempo en MENSAJE[TIEMPO].

En el bloque 18, se calcula una media a lo largo de cinco días. Con referencia más concretamente a la Fig. 4 correspondiente con esto, una variable temperatura total se incrementa con el valor de temperatura del mensaje actual analizado y contenido en el valor puntero MENSAJE[TEMPERATURA] (bloque 50). El dato de fecha del mensaje actual almacenado en la localización de memoria MENSAJE[FECHA] menos cinco días se compara con el dato de fecha que está almacenado en la localización de memoria FECHA[ÍNDICEDECOMIENZO] (bloque de decisión 52). Si el resultado del bloque de decisión es NO, lo que significa que la fecha del mensaje actual analizado es menos de cinco días más antigua que la fecha en la cual se calculó la última media a lo largo de cinco días (lo que puede ocurrir ya que los datos se transmiten desde el bolo de forma algo aleatoria), entonces se calcula una nueva media a lo largo de cinco días como se muestra en el bloque 54. En concreto, la media a lo largo de cinco días se calcula dividiendo la variable temperatura total entre el número de datos de temperatura recibidos desde que se calculó la última media a lo largo de cinco días, tal y como se representa con la diferencia ÍNDICEACTUAL - ÍNDICEDECOMIENZO.

Por otra parte, si el resultado del bloque de decisión 52 es SÍ, lo que significa que ha transcurrido un período de tiempo de más de cinco días desde que se calculó la última media a lo largo de cinco días, entonces el valor de la temperatura en la localización de memoria correspondiente al puntero ÍNDICEDECOMIENZO se sustrae de la variable TEMPERATURA TOTAL (bloque 56). En otras palabras, la variable TEMPERATURA TOTAL está representada por una ventana deslizante de datos de temperatura durante los últimos cinco días, y cualquier dato de temperatura más antiguo que cinco días se sustrae de la variable TEMPERATURA TOTAL. En el bloque 58, el valor de puntero entero ÍNDICEDECOMIENZO se incrementa en uno.

En el bloque 20, la variable DELTA se calcula sustrayendo la temperatura media a lo largo de cinco días de la temperatura media a lo largo de un día. Es preciso computar la diferencia de esta manera (es decir, la media a lo largo de un día menos la media a lo largo de cinco días) de forma que pueda determinarse si la temperatura media a lo largo de un día está aumentando o disminuyendo. Un cambio en el estado fisiológico de la vaca correspondiente a celo estable o a enfermedad hará que la media a lo largo de un día aumente, mientras un cambio en el estado fisiológico correspondiente al parto hará que la media a lo largo de un día disminuya. De forma similar, un cambio en el estado fisiológico asociado a la tensión por calor hará que la temperatura corporal interna de la vaca aumente.

En los bloques de decisión 22, 26 y 30, la variable DELTA y la temperatura para el mensaje actual analizado se comparan con valores umbral a fin de determinar si el estado fisiológico de la vaca reúne ciertos criterios. Más concretamente, en el bloque de decisión 22, la variable DELTA se compara con un valor UMBRAL 1. El valor UMBRAL 1 corresponde a un estado fisiológico en el que la vaca se encuentra en celo estable y está preparada para criar en ese instante o dentro de unas pocas horas con un toro o mediante inseminación artificial. Al saber que la vaca está en celo, la vaca puede separarse del hato y colocarse en un redil de cría aparte con el toro o inseminarse artificialmente. Se ha hallado a través de pruebas empíricas que el valor de UMBRAL 1 puede variar dependiendo de ciertos factores tales como la raza de la vaca, la estación del año, etc. Por ejemplo, el valor del UMBRAL 1 puede variar entre 0,74ºC y 0,83ºC, dependiendo de la raza de la vaca. Así pues, aunque el valor del UMBRAL 1 es generalmente constante para una vaca concreta, el valor del UMBRAL 1 puede variar de una vaca a otra. Las pruebas hasta la fecha han indicado que un valor del UMBRAL 1 para una vaca Angus puede ser de aproximadamente 0,14ºC, en tanto que el valor del UMBRAL 1 para una vaca Holstein puede ser de aproximadamente 0,28ºC. Si el resultado del bloque de decisión 22 es SÍ, entonces se proporciona un indicador visual sobre una pantalla para dicha vaca en la forma de un recuadro o una celda amarillos (bloque 24, tal como se describirá con más detalle en lo sucesivo).

En la realización mostrada en la Fig. 2, la constante UMBRAL 1 corresponde a un valor de umbral de celo estable. Sin embargo, la constante Umbral 1 puede también corresponder a un valor de umbral de enfermedad que indique que la temperatura corporal interna de la vaca ha aumentado hasta un punto que indica enfermedad. Un valor de umbral de enfermedad se emplaza generalmente en un nivel que es mayor que el valor de umbral de celo estable. Por ejemplo, un valor umbral de enfermedad puede ser emplazado aproximadamente 1,11ºC por encima de la temperatura corporal interna normal de la vaca. Alternativamente, puede añadirse un bloque de decisión adicional al procedimiento mostrado en la Fig. 2 (tal y como entre los bloques de decisión 22 y 26), de forma que el valor calculado de DELTA se compara tanto con el valor umbral correspondiente a celo estable como con el valor umbral correspondiente a enfermedad.

En el bloque de decisión 26, la variable DELTA se compara con una constante UMBRAL 2. Se ha hallado que unas pocas horas antes del parto, una temperatura corporal interna de una vaca caerá desde la temperatura corporal interna normal. La constante UMBRAL 2 corresponde así pues a un valor determinado empíricamente que indica que la vaca está próxima al parto, lo que permite, por tanto, al individuo intervenir y colocar a la vaca dentro de un redil de parto, o al menos examinar la vaca para asegurarse de que no hay problemas. Por ejemplo, si la variable DELTA se encuentra entre -0,55ºC y -1,11ºC, entonces la vaca puede que esté preparada para parir. Si el resultado de los bloques de decisión 26 es SÍ, entonces se proporciona al usuario un testigo visual en forma de un bloque o una celda naranjas sobre un monitor para dicha vaca individual (bloque 28).

Aunque la constante UMBRAL 2 se describe como correspondiente a un valor de umbral de parto, también se puede apreciar que, usando un período de gestación conocido, un individuo puede determinar fácilmente si la vaca está en verdad de parto. Si la vaca no está de parto, y el resultado del bloque de decisión 26 es, sin embargo, SÍ, entonces el resultado del bloque de decisión 26 puede indicar otro estado fisiológico, tales como hipotermia o una vaca muerta. Por supuesto, se puede apreciar que bloques de decisión adicionales pueden insertarse para estos estados fisiológicos particulares dentro del procedimiento mostrado en la Fig. 2.

En el bloque de decisión 30, el valor real del mensaje analizado (no el DELTA entre la media a lo largo de un día y la media a lo largo de cinco días) se compara con una constante UMBRAL 3. La constante UMBRAL 3 corresponde a un estado fisiológico en el que la vaca ha estado expuesta a altas temperaturas y está experimentando la tensión por calor, tal como puede ocurrir en un día caluroso si la vaca no está dotada de un cobijo adecuado, ventilación y/o agua. Por supuesto, el valor específico de la constante UMBRAL 3 puede variar de una raza a otra, de una región geográfica a otra, de una estación del año a otra. La tensión por calor es especialmente importante en la industria lechera, ya que la tensión por calor puede hacer que la producción de leche de una vaca lechera decrezca durante varios días. Si el resultado del bloque de decisión 30 es SÍ, entonces se proporciona al usuario una indicación visual en forma de un bloque o celda rojos sobre una pantalla (bloque 32). El usuario puede entonces intervenir para intentar corregir la situación rociando los animales con agua, ventilando los animales, etc. Alternativamente, en otra realización (no mostrada), un bloque de control adicional puede proporcionarse en el extremo de salida del bloque de decisión 30 si el resultado es SÍ, lo que permite a la unidad receptora remota intentar remediar automáticamente esta situación, por ejemplo, accionando automáticamente extractores o un sistema de rociado dentro de un edificio.

Si el resultado de cada uno de los bloques de decisión 22, 26 y 30 es NO, entonces la variable DELTA computada no ha superado las constantes UMBRAL 1 ni UMBRAL 2, ni la temperatura específica del mensaje analizado ha superado la constante UMBRAL 3. Así pues, el estado fisiológico de la vaca se determina como normal y se proporciona al usuario una indicación en forma de un bloque o celda verdes sobre un monitor para esta vaca específica (bloque 34).

En el bloque 36, se dibuja sobre una pantalla un punto de datos individual correspondiente a la temperatura del mensaje analizado, como se describirá con más detalle en lo sucesivo. El punto de datos puede corresponder al valor real de la temperatura detectada, al valor del DELTA calculado, a la media a lo largo de un día o a la media a lo largo de cinco días.

Respecto ahora a la Fig. 5, aquí se muestra una parte de una pantalla que puede mostrarse a un usuario. El tramado dentro de los recuadros corresponde al tramado estándar para diferentes colores. Así pues, puede verse que la mayoría de los recuadros corresponden a verde, lo que significa que el estado fisiológico de la vaca es normal e invariante, mientras un único recuadro para cada una de las tres vacas diferentes corresponde a amarillo, naranja y rojo, lo que significa que un valor umbral correspondiente se ha superado. Al proporcionar un testigo visual de la manera mostrada en la Fig. 5, no es necesario para el usuario interpretar los datos para determinar el estado fisiológico de la vaca. El usuario puede mirar simplemente a la pantalla para una vaca concreta y un día concreto a fin de determinar si el estado fisiológico es normal, o ha cambiado a una condición que requiere intervención o atención. Sin embargo, también puede observarse que para cada una de las celdas mostradas en la Fig. 5, los puntos de datos están también presentes dentro de cada celda. Al pulsar con un ratón sobre una celda específica, se permite al usuario mostrar los puntos de datos para esa celda sobre una pantalla entera, permitiendo así al usuario ver e interpretar realmente los datos si es preciso o si así se desea. Así pues, aunque el procedimiento de mostrar el estado fisiológico de la vaca es muy simple y no requiere análisis o interpretación de datos, también es posible para un usuario más sofisticado analizar e interpretar realmente los datos de forma apropiada. Por ejemplo, los datos para una celda específica pueden mostrarse de una manera similar a la mostrada en la Fig. 1.

Durante su uso, el bolo que se ha colocado previamente dentro del estómago de una vaca transmite un mensaje de forma algo aleatoria hasta una unidad receptora remota tal como una unidad de base estacionaria. El mensaje se analiza para averiguar el número de identificación de la vaca, los datos de marca de tiempo y los datos de temperatura. Se calculan una temperatura media a lo largo de un día y una temperatura media a lo largo de cinco días usando el procedimiento propuesto en las Figs. 3 y 4 descritas anteriormente. Un valor DELTA que representa la diferencia entre la media a lo largo de un día y la media a lo largo de cinco días, así como el valor de la temperatura detectada, se comparan con valores umbrales respectivos asociados con los mismos. Si se supera un valor umbral particular, entonces se muestra un testigo visual actualizado dentro de una celda de un monitor mediante el cambio de color del monitor que indica un cambio fisiológico en el estado del animal. Si el usuario requiere información adicional detallada acerca del estado fisiológico del animal, se puede pulsar con el ratón una celda sobre la pantalla a fin de expandir los datos asociados con la misma hasta ocupar la pantalla entera con todos los puntos de datos detectados durante el período de tiempo significativo. El usuario puede intervenir o comprobar el estado del animal si es necesario. Alternativamente, en una realización no mostrada, la unidad receptora remota puede controlar automáticamente las condiciones ambientales de alojamiento del animal a fin de reducir los efectos de un estado fisiológico detectado tal como la tensión por calor.

En la realización del procedimiento para determinar un estado fisiológico de una vaca tal como se ha descrito anteriormente, los tiempos de transmisión desde el bolo ingerido hasta la unidad receptora remota son algo aleatorios según un valor de semilla que es ajustado por el usuario. El valor de la semilla, en la realización mostrada, puede ajustarse entre dos segundos y nueve horas. Por supuesto, se puede apreciar que cuanto mayor sea el tiempo para el valor de la semilla, menos datos se recibirán, y con una reducción asociada de la exactitud. Por el contrario, cuanto menor sea el tiempo del valor de la semilla, la exactitud de los datos mejora, pero los requisitos de tiempo de computación y almacenamiento de memoria también aumentarán. Se ha hallado que un tiempo para el valor de la semilla de entre 2 minutos y 30 minutos es particularmente aceptable, usándose actualmente un valor de semilla de aproximadamente 7,5 minutos.

Además, en la realización mostrada, se dota al usuario de una indicación del estado fisiológico del animal usando una pantalla con una disposición y diseño simplificados que no requiere interpretación de los datos. Sin embargo, se puede también apreciar que si se supera un valor umbral específico, se puede proporcionar al usuario un tipo adicional de indicador a fin de indicar que se ha detectado un estado fisiológico particular. Por ejemplo, puede proporcionarse fácilmente al usuario si se supera el valor umbral un indicador en forma de una alarma audible o un mensaje grabado digitalmente.

Adicionalmente, en la realización mostrada, cada bolo se coloca dentro del estómago de una vaca correspondiente a fin de enviar datos de temperatura hasta la unidad receptora remota. En otra realización, un bolo que contiene un transmisor y un sensor de temperatura puede colocarse simplemente sobre una estantería o cualquiera otra localización adecuada donde se localice un hato de ganado. El bolo detecta entonces las condiciones ambientales de temperatura y transmite una señal correspondiente a las mismas hasta la unidad receptora remota. El número de identificación que se analiza en el mensaje en la unidad receptora puede asignarse fácilmente de forma que el procedimiento reconozca que el bolo responde a las temperaturas ambientales y no a las temperaturas dentro del estómago de una vaca. Las temperaturas ambientales, o una desviación de temperatura ambiental durante un período de tiempo relativamente corto, puede tener efecto sobre uno o más de uno de los valores umbral usados en el procedimiento de la presente invención. Así pues, puede ser posible modificar uno o más de uno de los valores umbral dependiendo de la temperatura ambiental detectada.

Adicionalmente, en la realización mostrada, la temperatura media a lo largo de un día y la temperatura media a lo largo de cinco días se calculan usando todos los puntos de datos correspondientes a los períodos de tiempo asociados con las mismas. En otra realización representada en línea discontinua en la Fig. 2, los valores de datos extremadamente grandes o pequeños asociados con datos erróneos o con datos fuera de un intervalo dado pueden filtrarse usando técnicas conocidas de recorte de datos (bloque 60). Por ejemplo, pueden filtrarse datos de temperatura asociados con el hecho de que una vaca beba agua extremadamente fría y haga que la temperatura descienda en picado por debajo de un nivel determinado por debajo de la temperatura corporal interna normal.

Adicionalmente, en la realización mostrada, la temperatura media a lo largo de un día y la temperatura media a lo largo de cinco días se analizan matemáticamente una respecto a la otra usando un simple cálculo de temperatura media a lo largo de los períodos de tiempo dados respectivos. Debe apreciarse también que pueden usarse otras técnicas de análisis matemático para analizar los datos de temperatura detectados y determinar un estado fisiológico concreto del animal o un cambio en el estado fisiológico del animal. Por ejemplo, se puede observar que la pendiente de la línea de los datos de temperatura en la Fig. 1 cae abruptamente cuando la vaca toma agua, mientras la pendiente de la línea entre puntos adyacentes es mucho menor cuando la temperatura del estómago está más cercana a la temperatura corporal interna. Es posible analizar los datos usando técnicas de procesamiento estadístico o técnicas de análisis numérico para analizar los datos basándose en la pendiente de la línea en cualquier punto de tiempo a fin de determinar el estado fisiológico del animal. Alternativamente, es posible usar diferentes técnicas de ajuste de curvas de datos a fin de eliminar datos o aproximar mejor los datos sin disminuir la sensibilidad en la detección de un estado fisiológico del animal. Un criterio importante es que los datos se analizan matemáticamente usando el historial pasado de los datos de una vaca.

Claims

1. Un procedimiento para determinar un estado fisiológico de un animal rumiante mediante la supervisión de la temperatura corporal interna del animal rumiante, que comprende las etapas de:

proporcionar un bolo dentro de un estómago del animal rumiante, incluyendo dicho bolo un sensor de temperatura y un transmisor;

detectar una pluralidad de temperaturas dentro del estómago usando dicho sensor, representando cada una de dichas temperaturas una temperatura en un punto discreto de tiempo respectivo a lo largo de un período de tiempo;

transmitir una pluralidad de señales transmitidas por el aire hasta un receptor remoto usando dicho transmisor, representando cada una de dichas señales transmitidas por el aire al menos una de dichas temperaturas detectadas;

determinar una temperatura media corporal interna a lo largo de dicho período de tiempo usando dicho receptor remoto mediante la adición de los valores de dichas temperaturas detectadas a lo largo de dicho período de tiempo y dividiendo un total de dichos valores sumados entre un número de dichas temperaturas detectadas a lo largo de dicho período de tiempo;

determinar una temperatura media corporal interna a lo largo de un período extenso de tiempo usando dicho receptor remoto mediante la adición de los valores de dichas temperaturas detectadas a lo largo de dicho período extenso de tiempo y dividiendo un total de dichos valores sumados entre un número de dichas temperaturas detectadas a lo largo de dicho período extenso de tiempo;

sustraer dicha temperatura media corporal interna a lo largo de dicho período extenso de tiempo de dicha temperatura media corporal interna a lo largo de dicho período de tiempo; y

determinar el estado fisiológico del animal rumiante basándose en un resultado de dicha etapa de sustracción.

2. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende la etapa adicional de comparar dicho resultado de dicha etapa de sustracción con al menos un valor umbral.

3. El procedimiento de la reivindicación 2, en el que dicho al menos un valor umbral comprende una pluralidad de valores umbral que representan diferentes estados fisiológicos del animal rumiante.

4. El procedimiento de la reivindicación 3, en el que dicha pluralidad de valores umbral incluyen un valor umbral de celo estable, un valor umbral de enfermedad, un valor umbral de tensión por calor y un valor umbral de parto.

5. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que dicho período de tiempo y dicho período extenso de tiempo se extienden hacia atrás en el tiempo desde una última temperatura detectada usando dicho sensor.

6. El procedimiento de la reivindicación 5, en el que dicho período de tiempo es de un día y dicho período extenso de tiempo es de 5 días.

7. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que dicha etapa de sustracción y dicha etapa de determinación del estado fisiológico se repiten para determinar una pluralidad de estados fisiológicos del animal rumiante en puntos diferentes de tiempo, y en el que dicho receptor remoto incluye un testigo visual, y que comprende la etapa adicional de proporcionar una indicación visual no numérica de al menos uno de dicha pluralidad de estados fisiológicos con dicho testigo visual.

8. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que dicha etapa de análisis matemático y dicha etapa de determinación se repiten hasta determinar una pluralidad de estados fisiológicos del animal rumiante en diferentes puntos de tiempo, y en el que dicho receptor remoto incluye un testigo visual, y que comprende la etapa adicional de proporcionar una indicación visual no numérica de al menos uno de dicha pluralidad de estados fisiológicos con dicho testigo visual.

9. El procedimiento de la reivindicación 8, en el que cada una de dichas temperaturas detectadas representan una temperatura en un punto discreto respectivo de tiempo dentro de una pluralidad de períodos de tiempo, y en el que dicho testigo visual se divide gráficamente en una pluralidad de celdas, correspondiendo cada una de dichas celdas a uno de dichos períodos diferentes de tiempo, siendo cada una de dichas celdas mostrada selectivamente con una pluralidad de diferentes colores, correspondiendo cada uno de dichos colores a uno de dichos estados fisiológicos respectivos.

10. El procedimiento de la reivindicación 9, en el que al menos una de dichas celdas se muestra selectivamente en un color intermitente.

11. El procedimiento de la reivindicación 10, que comprende la etapa adicional de accionar una alarma audible que represente uno de dicha pluralidad de estados fisiológicos.

12. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que cada uno de dichos puntos discretos de tiempo es un punto diferente de tiempo respecto a los otros.

13. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que cada una de dichas señales transmitidas por el aire corresponde a una de dichas temperaturas detectadas.

14. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que cada una de dichas señales transmitidas por el aire comprende un paquete de datos.

15. El procedimiento de la reivindicación 14, en el que cada uno de dichos paquetes de datos incluye datos que representan una identificación del animal rumiante asociado con los mismos.

16. El procedimiento de la reivindicación 15, en el que cada uno de dichos paquetes de datos incluye datos que representan dichos puntos discretos de tiempo en los que se detectan dichas temperaturas correspondientes.

17. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que dicho receptor remoto comprende una unidad de base estacionaria.

18. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que dicho receptor remoto comprende una unidad de mano portátil.

19. Un procedimiento para determinar un estado fisiológico de un animal rumiante mediante la supervisión de la temperatura corporal interna del animal rumiante, que comprende las etapas de:

proporcionar un bolo dentro del estómago del animal rumiante, incluyendo dicho bolo un sensor de temperatura y un transmisor;

detectar una pluralidad de temperaturas dentro del estómago usando dicho sensor, representando cada una de dichas temperaturas una temperatura en un punto discreto de tiempo respectivo;

determinar una temperatura media corporal interna a lo largo de un período de tiempo usando dicho receptor remoto mediante la adición de los valores de dichas temperaturas detectadas a lo largo de dicho período de tiempo y dividiendo un total de dichos valores sumados entre un número de dichas temperaturas detectadas a lo largo de dicho período de tiempo;

analizar matemáticamente dicha temperatura media corporal interna a lo largo de dicho período de tiempo con dicha temperatura media corporal interna a lo largo de dicho período extenso de tiempo, comprendiendo dicha etapa de análisis matemático las subetapas de:

calcular una diferencia que represente dicha temperatura media corporal interna a lo largo de dicho período de tiempo menos dicha temperatura media corporal interna a lo largo de dicho período extenso de tiempo; y

comparar dicha diferencia con una pluralidad de valores umbral que representen diferentes estados fisiológicos del animal rumiante, incluyendo dicha pluralidad de valores umbral al menos un valor umbral de celo estable, un valor umbral de enfermedad, un valor umbral de tensión por calor y un valor umbral de parto; y

determinar el estado fisiológico del animal rumiante basándose en un resultado de dicho subetapa de comparación.