ES2204214B1 - Instalacion automatica programada para la aplicacion de pinturas en centrifuga. - Google Patents

Abstract

Instalación automática programada para la aplicación de pinturas en centrífuga, que consiste en una estructura de material metálico (2), en la que se fijan elementos de soporte y giro (3) con la colaboración de un motor (22) que sustentan un brazo horizontal (4), de cuyos extremos emergen medios de soporte de platos (23) y (23'') a los cuales se fijan tres cestas respectivamente (12), (12''), (13), (13''), (14) y (14'') provistas de abertura de carga en la parte superior y trampillas de descarga en la parte inferior, contando con elementos de movilización y giro y depósitos de pintura para el revestimiento de piezas, así como una cinta transportadora (17) de las piezas descargadas, estando implementado el depósito (15) contenedor de la pintura de revestimiento con un mecanismo de elevación (18) en sentido vertical ascendente y descendente.

Description

Instalación automática programada para la aplicación de pinturas en centrífuga.

Objeto de la invención

La presente memoria descriptiva se refiere a, una solicitud da Patente da Invención, relativa a una instalación automática programada para la aplicación de pinturas en centrífuga, cuya evidente finalidad estriba en permitir la aplicación de los revestimientos anticorrosivos, homologados por la industria del automóvil, con objeto de efectuar la pertinente protección inalterable de piezas requeridas por el ramo, concretamente de tornillos, muelles, abrazaderas, etc., todas ellas provistas da orificios, rehundidos y agujeros ciegos.

La instalación está diseñada específicamente para conseguir a partir de la misma la aplicación de una película de recubrimiento sobre piezas a granel comprendiendo l as operaciones de pesaje, dosificaciones, carga, inmersión, centrifugado y vaciado de cestas, para posteriormente ser tratadas las piezas, primeramente revestidas en una instalación de horneado, con el fin de fijar el revestimiento de forma taxativa e inalterable.

Campo de la invención

Esta invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada al revestimiento de piezas metálicas mediante pintura, con la utilización de una centrifugadora.

Antecedentes de la invención

El solicitante tiene conocimiento de La existencia en la actualidad de máquinas destinadas a efectuar una actuación similar, configuradas a partir de una estructura, chasis o bastidor, dentro del cual se sitúan distintos elementos, concretamente se instala una cesta que es cargada por la parte superior con las piezas a tratar, cesta que se mantiene en una posición para posteriormente ser introducida sin movilización por parte de la cesta, en el interior de un depósito conteniendo la pintura específica, con la cual se va a revestir cada una da Las piezas, realizándose la elevación paulatina y automática del depósito contenedor de la pintura, hasta bañar completamente las piezas, movilizándose la cesta conteniendo las piezas en el interior del depósito contenedor de la pintura durante un tiempo predeterminado, transcurrido el cual el depósito contenedor de la pintura efectúa el vaciado de la misma para a continuación comenzar la cesta contenedora de las piezas de forma automática a rotar sobre sí misma, es decir a centrifugar, recuperándose una gran parte da la pintura incorpora sobre la superficie de las piezas, la cual pasa a la parte inferior del depósito donde es recuperada.

A continuación, la cesta se moviliza mediante la utilización de unos carriles en sentido horizontal hasta un punto en el cual las piezas pasan sobre una cinta transportadora, que las conduce a la etapa de horneado.

Debe indicarse que la etapa de horneado no es objeto de la presente invención.

Una vez que ha finalizado la operación de volteado de la cesta portadora de las piezas metálicas revestidas de pintura, una vez centrifugadas, la cesta recupera su posición horizontal movilizándose en sentido horizontal hacia la parte interna de la estructura donde una tolva descarga la cantidad exacta de piezas en peso que pueden ser tratadas en la centrifugadora para recomenzar el ciclo.

El solicitante también tiene conocimiento de la existencia de instalaciones dedicadas a esta misma operación configuradas con un número mayor de cestas, las cuales actúan de forma similar paro en etapas armónicas, realizándose la carga de una de las cestas, mientras que la otra está realizando la inmersión en la pintura, existiendo una tercera, que en el momento que está cargando lana de las cestas y la otra revistiendo las piezas en pintura y posterior centrifugado, está realizando la descarga da las pieza metálicas una vez. centrifugadas, para pasar esta última a ocupar el puesto de la primera, y la segunda a pasar a tomar el puesto de la segunda y así sucesivamente.

Salvo pequeños matices de construcción, la actuación es similar.

El solicitante ha constatado que cuando se trata de revestir piezas metálicas de superficies lisas o provistas de perforaciones pasantes, el tratamiento de las mismas es óptimo, constatándose anomalías. registradas por debajo de un 1 por 1.000.

Sin embargo, cuando se trata de realizar el revestimiento de piezas metálicas provistas de alvéolos, perforaciones ciegas, rehundidos o similares, tal y como pueden ser los tornillos de estrella, tipo allen o similar, se presentan problemas dimanadas. de un exceso de revestimiento, que generan la parada automática de Los elementos de robótica que son incorporados en las cadenas de montaje de distintos productos, tal y como pueden ser automóviles, electrodomésticos, etc., al constatarse por parte de los robots fallos en la propia pieza que no les permiten la incorporación de la tornillería en el punto preciso, por no poder acoplarse las piezas de adaptación que actúan como atornilladores o adaptadores en la estructura de los elementos a incorporar.

La solución evidente a la problemática existente en la actualidad en esta materia, sería la de poder contar con una instalación automática programada para la aplicación de pinturas en centrifuga, en la cual se pudiese constatar un mínimo de incidencias en las piezas revestidas, y al considerarse una incidencia prácticamente 0, permitiese a los usuarios de este tipo de piezas reducir de forma sustancial las paradas en sus cadenas de montaje.

Debe indicarse a título informativo que actualmente se realiza la revisión de las piezas revestidas de forma manual o bien mediante la utilización de lupas de capacidad adecuada, con objeto de eliminar de los elementos útiles las piezas que presenten en su superficie anomalías que pueden provocar ulteriormente la parada de una cadena de montaje.

Como consecuencia de esta operación añadida a las operaciones de revestimiento mecánico, se constata una reducción en los márgenes de ganancia a los cuales debe añadirse el tanto por ciento de fallos que pueden existir en las piezas, tanto desechadas como en las falsamente aceptadas, que conllevan a un deterioro, tanto del nombre de l empresa que realiza la instalación como en sus beneficios.

La solución evidente a la problemática existente en la actualidad en esta materia, sería la de poder contar con una instalación automática programada para la aplicación de pinturas en centrífuga, en la cual pudiese obviarse da forma prácticamente total la existencia de anomalías sobre las piezas metálicas que se revisten de pintura, provistas de rehundidos, alvéolos o perforaciones ciegas.

Sin embargo, por parte del solicitante no se tiene conocimiento de la existencia en la actualidad de una invención que. está dotada de las características señaladas anteriormente como idóneas.

Descripción de la invención

La instalación automática programada para la aplicación de pinturas en centrífuga que la invención propone, se configura en sí misma como una evidente novedad dentro de su campo específico de aplicación, al conseguir a partir de la misma el revestimiento de piezas metálicas provistas de rehundidos, alvéolos o perforaciones ciegas, sobre las cuales se realiza el revestimiento de pintura mediante. una centrífuga, constatándose la inexistencia prácticamente total de piezas que pueden presentar, en el interior de las zonas huecas o similares, exceso de pintura, constitutiva del revestimiento, que pueden determinar fallos en cadenas de montaje en las cuales se emplean elementos de robótica.

De forma más concreta, la instalación automática programada para la aplicación de pinturas en centrífuga objetó de la invención, está destinada para obtener la aplicación de una película de recubrimiento sobre piezas a granel, comprendiendo, las operaciones de pesaje del material, dosificación, carga, inmersión en pintura, centrifugado, vaciado de cestas y posterior horneado, debiendo reiterarse que la etapa de horneada no es objeto de la presente invención.

La invención incorpora un controlador programable, el cual está capacitado para ser controlado y modificar consecuentemente, tanta los tiempos de inmersión como los de centrifugado.

La carga de las piezas en las cestas de centrifugado se efectúa a través de una tolva de recepción, que recepta las piezas procedentes de los sistemas de carga o del sistema de retorno de primera capa, realizándose la carga por la parte superior.

Para la aplicación de uno u otro revestimiento bastará con sustituir el depósito que contiene la pintura a aplicar, así como las cestas de centrifugado pertinentes.

La instalación es totalmente automática, lo cual redunda en la reducción sustancial del personal especializado para el mantenimiento de la misma.

La cuba de impregnación de pintura está provista de un sistema de refrigeración por agua mediante circuito cerrado situado en la zona de aplicación de la pintura, donde se encuentran controladas la humedad relativa y la temperatura.

La invención presenta unos contenedores de las piezas a tratar, las cuales tienen las medidas definidas, que son ubicadas dentro del sistema de elevación y volteo coa ayuda de una carretilla elevadora, concretamente un traspalet.

Mediante el sistema de elevación y volteo, el contenedor es cargado. sobre la tolva de recepción, debiendo indicarse que tanto los contenedores como las medios de elevación y volteo, así como el contenedor de cargado y el conjunto de la tolva de recepción y sistema de dosificación de descarga sobre unas células de carga que determinan el peso neto de las piezas a tratar, no son objeto de la invención.

En función del tipo de piezas indicado, constatado por el ordenador, la instalación determinará de forma automática el número de cargas resultante de la pesada y el control de la dosificación se efectuará a través del pertinente sistema vibrante comandado por el ordenador y el controlador de pesada.

La carga puede efectuarse mediante la utilización de unas aberturas situadas en el plato de soporte de las cestas o bien mediante la reducción del diámetro del plata portador da Las cestas, emergiendo parcialmente de forma radial en tres puntos equidistantes o más las cestas al exterior, y realizándose la carga por estas zonas externas.

Igualmente la invención contempla la posibilidad de efectiva La carga mediante la utilización de un silo de embocadura múltiple.

De la forma descrita anteriormente, La carga de las cestas portadas en los platos se realizará de una sola vez y automáticamente.

La instalación está constituida a partir de una estructura de soparte fabricada mediante perfiles de acero laminados de gran rigidez, que presentan sus zonas laterales carenadas y provista da la pertinente puerta de acceso, disponiendo de un sistema de paro de emergencia, que actúa automáticamente al abrir la puerta, evitándose de esta forma el acceso a la maquina cuando se encuentra en funcionamiento.

El entramado metálico citado en el punto anterior que actúa como soporta y anclaje de instalación, está dotado de una corona dentada de la cual pende un brazo transversal en paralelo can el suelo, construido en chapón de acero laminado, el cual está destinado a fijar en sus extremos unos platos de grandes dimensiones, actuando la corona dentada para que el citada brazo pueda desplazarse en sentida rotatorio en diferentes direcciones, armonizadas por la actuación del ordenador.

Como se ha citado anteriormente, de forma general en los extremos del brazo metálico paralelo a la superficie del suelo se encuentran situados dos platos, los cuales están unidos por media da un sistema de bujes mecanizados con un conjunto de rodamientos una corona dentada que hace que estos platos se puedan mover independientemente del movimiento que presente el brazo superior al que se encuentran fijados.

De los dos platos situados en los extremos del brazo giratorio, que están construidos en chapón de acero laminado, unido entre sí por un aro de características similares, se alojan tres bujes independientes dotados de sus correspondientes juegos de rodamientos y coronas, los cuales sirven de anclaje de las cestas contenedoras posteriormente del material a tratar por revestimiento en pintura, estando las cestas construidas en tela metálica con su correspondiente estructura.

Cada una de las cestas presenta un sistema de apertura y cierre accionado por un sistema neumático que permite que para realizar la carga y descarga de la cesta, éstas no deban desplazarse fuera de su posición de funcionamiento o trabajo.

Para realizar la carga de las cestas, la invención prevé tres movimientos de rotación de distintos órganos, con objeto de que las cestas vayan a la posición de carga de material, la cual se realiza por la parte superior, tal y como se ha dicho anteriormente.

De forma similar a la citada anteriormente para la carga, la operación de descarga se efectuará en tres movimientos para vaciar la carga correspondiente sobre una cinta transportadora, para lo cual cada una de las cestas presenta medios de evacuación de la carga tratada, por la parte inferior, configurándose estos medios como un fondo cónico, que esta regulado para que la descarga sea de forma uniforme.

Uno de los dos platos situado a los extremos del brazo, actuará con la aplicación de las cestas y su material incorporado en una operación de inmersión y centrifugación, existiendo un elevador que generará la movilización de un deposito móvil de la pintura, que será elevado hasta que las piezas incorporadas en las cestas queden totalmente inmersas en la misma, presentando consecuentemente la posición mas elevada, para posteriormente al transcurrir un tiempo determinado, en el cual las piezas permanecen en el interior de la pintura, el deposito desciende en sentido vertical descendente hasta alcanzar la posición de centrifugado o zona media, donde las cestas al rotar generarán la centrifugación de las piezas incorporadas en su interior.

Las cestas son centrifugadas con posterioridad a la inmersión del plato que sostiene las mismas, empezando a centrifugar a un número de revoluciones por minuto preestablecidas, y al mismo tiempo y por medio del engranaje que se encuentra en la parte inferior del vástago interior, las cestas estarán rotando en sentido contrario al de centrifugado, solamente un cuarto de vuelta, volviendo a su posición de origen, repitiéndose esta operación las veces que se considere oportuno establecer, a tenor de la actuación. del ordenador.

A continuación y superada la etapa de centrifugación, el brazo gira sobre sí mismo 180° en el caso de portar dos brazos por las cestas o bien los grados oportunos en el caso de incorporar un número mayor, para efectuar la descarga de las piezas sobre la cinta transportadora, y al mismo tiempo recibir la pertinente cantidad de piezas nuevas a tratar, comenzando en el mismo momento que se efectúa el volteo, el otro cuerpo o brazo portador de las cestas a efectuar la inmersión y posterior centrifugado, y así sucesivamente.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos en el cual con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura número 1. - Corresponde a una vista en alzado del objeto de la invención, relativo a una instalación automática programada para la aplicación de pinturas en centrífuga, pudiendo apreciarse en asta representación gráfica como uno de los brazos portador sobre el disco situado en su extremo inferior, que a su vez incorpora unas cestas con e producto a revestir, está realizando la inmersión de las mismas en el interior del depósito de pintura.

La figura número 2. - Representa una vista similar a la mostrada en La figura número 1 en el momento en el cual se efectúa la centrifugación de las piezas previamente tratadas en pintura, mientras que el brazo opuesto está en ese momento descargando y cargando las piezas previamente tratadas para recomenzar su actuación cuando el brazo que está centrifugando termine.

La figura número 3.- Representa una vista similar a las mostradas en las figuras 1 y 2, en el momento en el cual el brazo portador da pieza a revestir ha terminado y va a generarse el cambio de posición para empezar nuevamente una operación con los objetos incorporados en el brazo opuesto.

La figura número 4.- Representa una vista en planta de los objetos mostrados en las figuras 1, 2 y 3.

La figura número 5.- Muestra una vista en alzado lateral del conjunto de cestas y vástagos que se incorporan en los extremos del brazo portador.

La figura número 6.- Representa por último. una vista en planta del conjunto de recipiente de pintura y cesta, así como las direcciones de actuación de las mismas.

Realización preferente de la invención

A la vista de estas figuras, puede observarse como la instalación automática programada para la: aplicación de pinturas en centrífuga (1), está: constituida a partir de una estructura (2) construida con perfiles de acero laminados de gran rigidez, presentando esta instalación a base de perfiles de acero, sus zonas laterales carenadas y provista de la una puerta de acceso (no representada), dotada con un sistema de paro de emergencia, que actúa automáticamente deteniendo la máquina al ser abierta la puerta, evitando de esta forma el acceso a la maquina en funcionamiento.

El entramado metálico (2) citado anteriormente que sirve como soporte y anclaje, lleva unida por medio de una corona dentada (3) de la cual pende un brazo horizontal (4) construido en chapón de acero laminado, que sirve de soporte a su vez mediante elementos que se describirán posteriormente a dos platos de grandes dimensiones (23) y (23'), situados en sus extremos, actuando la corona dentada (3) para que el brazo (4) pueda rotar con la colaboración de un motor (22) en diferentes direcciones.

Como se ha dicho anteriormente, de los extremos del brazo (4) penden los platos (23) y (23') los cuales están unidos por medio de bujes mecanizados con un conjunto de rodamientos y una corona dentada que efectúa el movimiento de los mismos con independencia del brazo superior (4).

De los dos platos (23) y (23') fabricados en chapón de acera laminado existe el pertinente alojamiento para tres bujes independientes con sus correspondientes juegos de rodamientos y coronas.

Estos bujes sirven de anclaje de las cestas (12), (13) y (14) del plato (23) y (12'), (13') y (14') del plato (23'), cestas que están construidas en tela metálica con su correspondiente estructura.

Las cestas (12), (12'), (13), (13'), (14) y (14') cuentan con un sistema de cierre compuesto por un sistema neumático que permite que la realización de la carga y descarga de la casta no requiera el desplazamiento de las mismas fuera de su posición de trabajo.

Para la carga de las cestas se ha previsto tres movimientos de rotación, con objeto de que las cestas vayan automáticamente, a. la posición de entrada de material, la cual se efectúa por la parte superior, bien por una abertura en el plato (23) o (23'), o por reducción del diámetro de los platos (23) y (23'), emergiendo por el perímetro las cestas, aprovechándose las aberturas de las mismas en la parte superior para realizarse la carga.

La carga opcionalmente puede efectuarse de una sola vez por un silo de embocadura múltiple.

La descarga se efectuará igualmente en tres movimientos con objeto de depositar la carga correspondiente sobre la cinta transportadora (17), realizándose la apertura de la trampilla o cierre de forma uniforme.

Uno de los dos platos (23) o (23') situados en los extremos del brazo (4), efectuará la inmersión en el depósito (15) soportado por un pilar (18), el cual presenta en la parte. inferior medios de. evacuación de la pintura (16), estando capacitado el depósito (15). para elevarse desde la posición inferior a la superior, para realizar la inmersión de las piezas contenidas en las cestas, pasando posteriormente a una posición media en la cual la pintura ya no se encuentra en contacto con las piezas contenidas en las cestas, realizándose el centrifugado de las mismas por rotación de las cestas con la colaboración de un engranaje que se encuentra situado en la parte inferior del vástago interior, rotando las cestas en sentido contrario del centrifugado solamente un cuarto de vuelta, volviendo a su posición y repitiendo esta operación cuatas veces se haya programado.

En la figura numero 4 se observa la estructura (2) de la instalación provista de la tolva de carga (24), así como se puede observar en planta el recipiente de pintura (15) y la cinta transportadora (17), mientras que en la figura número 5, puede observarse con detalle cada uno de los elementos construidos para la movilización de los platos (23) y (23'), con el conjunto de cestas portadas por estos platos, disponiendo en el extremo superior de la instalación de cada uno de los platos (23) y (23') un motor de rotación de las cestas (21) y (21'), un motor de centrifugación (10) y (10') de los platos (23) y (23'), un vástago de centrifugación (20) y (20') y un vástago de rotación (11) de las cestas (12), (13) y (14) sobre el plato (23) y (12'), (13') y (14') sobre el plato (23'), debiendo indicarse que cada uno de los platos, está dotado con su correspondiente motor de rotación, motor de centrifugación, vástago de rotación y vástago de centrifugación.

Siguiendo la figura número 6 se observa la existencia de un engranaje (24) para las cestas, habiéndose referenciado con (30) el sentido de centrifugación y con (31) el sentido de la cesta totalmente opuesto al de centrifugación, consiguiendo consecuentemente la evacuación prácticamente total de la pintura contenida por las piezas que presentan la posición referenciada con (32).

En síntesis, a tenor de la rotación generada por los platos se consigue la eliminación de la pintura sobrante utilizada para el revestimiento de las piezas, y a la vez se obtiene una instalación cadencial y automática, que genera de forma armónica el revestimiento y centrifugado de una cantidad de piezas incorporadas en el interior de tres cestas, mientras que otro conjunto provisto da tras cestas similares, realiza la descarga y carga paulatina del contenido a tratar en una operación ulterior.

Claims (7)

1. Instalación automática programada para la aplicación de pinturas en centrífuga, de las constituidas a partir de una estructura (2) implementada con contenedores de las piezas a tratar de medidas definidas, que son movilizadas por un sistema de elevación y volteo con ayuda de una carretilla elevadora o similar, que genera la carga del contenedor sobre la tolva de recepción, disponiendo de células de carga que determinan el peso neto de las piezas a tratar y en función del tipo de las piezas determinará la forma automática del número de carga resultante de la pesada, efectuándose el control de la dosificación mediante un sistema vibrante comandado por un PLC y un controlador de. pesada, estando fabricada la estructura de soporte (2) con perfiles de acero laminados de gran rigidez, con sus zonas laterales carenadas y provista la estructura (2) de la una puerta de acceso dotada de un sistema de paro de emergencia que actúa deteniendo el funcionamiento de la instalación al abrir la puerta, caracterizada porque el entramado metálico constitutivo de la estructura (2) presenta una corona dentada (3) y en la parte. superior un motor (22) de la cual pende un brazo (4) construido en chapón de acero laminado, que sirve de soporte a dos platos (23) y (23'), el cual puede desplazarse con la colaboración de la corona dentada (3) en sentido rotatorio en diferentes direcciones, estando unidos los platos (23) y (23') al brazo (4) por medio de un sistema de bujes mecanizados con un conjunto de rodamientos y una corona dentada que permite el movimiento de los mismos con independencia del brazo superior (4), estando fabricados los platos (23) y (23') en acero laminado, unido entre sí por un aro de material similar, alojándose tres bujes independientes con sus correspondientes juegos de rodamientos y coronas, actuando los bujes como anclaje de las cestas (12), (13) y (14) sobre el plato (23) y (12'), (13') y (14') sobre el plato (23'), presentando las cestas medios de cierre actuados por sistemas neumáticos que permiten la carga y descarga de la cesta sin desplazamiento de las mismas fuera de su posición de funcionamiento, presentando cada una de las cestas para su carga de tres movimientos de rotación, y para la descarga de tres movimientos para depositar la carga incorporada sobre una cinta transportadora (17) situada en la parte inferior, contando cada una de las cestas con una trampilla en la parte inferior.

2. Instalación automática programada para la aplicación de pintura en centrífuga, según la primera reivindicación, caracterizada porque la carga de las cestas (12), (12'), (13), (13'), (14) y (14') puede efectuarse a través de aberturas existentes sobre los platos (23) o (23').

3. Instalación automática programada para la aplicación de pinturas en centrífuga, según la primera reivindicación, caracterizada porque la carga de las cestas (12), (12'), (13), (13'), (14) y (14') puede efectuarse por la parte superior de las cestas fijadas a platos (23) y (23') con diámetro inferior al conjunto de las tres cestas unidas a cada uno de ellos.

4. Instalación automática programada para la aplicación de pinturas en centrífuga, según la segunda o tercera reivindicación, caracterizada porque la carga de las cestas puede realizarse de una sola vez por la parte superior de las mismas mediante un silo de embocadura múltiple.

5. Instalación automática programada para la aplicación de pinturas en centrífugas, según la primera reivindicación, caracterizada por estar dotada de un recipiente (15) fijado a un elemento de soporte vertical (18), que presenta en la parte inferior un receptor de pintura o similar, estando capacitado el depósito o recipiente (15) portador en su interior de la pintura de revestimiento a elevarse en sentido vertical ascendente hasta su posición en la cual las cestas con las piezas se encuentran sumergidas en el interior de la pintura, pudiendo presentar una altura media durante la etapa de centrifugado de las cestas, receptando la pintura sobrante y una tercera posición de descenso para la movilización del brazo (4) en dirección opuesta.

6. Instalación automática programada para la aplicación de pinturas en centrífugas, según la primera reivindicación, caracterizada porque las cestas (12), (13) y (14) están unidas a un plato (23), mientras que las cestas (12'), (13') y (14') se encuentran fijadas a un plato (23'), emergiendo por la parte superior de los platos (23) y (23') respectivamente un motor de rotación de la cesta (21) y (21') respectivamente, un motor de centrifugación (10) y (10') de los platos (23) y (23'), un vástago de centrifugación (20) y (20') y un vástago de rotación (11) y (11') respectivamente sobre el conjunto de las cestas.

7. Instalación automática programada para la aplicación de pinturas en centrífugas, según la primera reivindicación, caracterizada porque el conjunto de cestas fijado a los platos (23) y (23'), presenta en la parte central un engranaje (24) de las cestas, existiendo un sentido de centrifugación (30) opuesto al sentido de movimiento (31) de la cesta.