ES2204451T3 - Dispositivo de transporte de objetos en forma de hojas en una maquina de imprimir hojas. - Google Patents
Dispositivo de transporte de objetos en forma de hojas en una maquina de imprimir hojas.Info
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Abstract
Un aparato de transporte de objetos similares a una lámina para una prensa de impresión giratoria alimentada con láminas, que comprende: un eje giratorio (4) soportado de forma giratoria entre una pareja de bastidores (2) y accionado de forma giratoria durante el transporte de un objeto similar a una lámina; una pluralidad de unidades de pinza (10, 13), para agarrar un extremo del objeto similar a una lámina transportado desde un lateral aguas arriba de una dirección de transporte de láminas; un eje de soporte (9, 11) soportado por dicho eje giratorio (4) para soportar dichas unidades de pinza (10, 13) en una dirección axial de dicho eje giratorio (4); una varilla (18) soportada de forma giratoria paralela a dicho eje giratorio (4); un mecanismo de accionamiento (33, 34, 35) para hacer girar dicha varilla (18) a través de un ángulo predeterminado por rotación de dicho eje giratorio (4); un mecanismo de prensa (25, 28) para desviar dicho eje de soporte (9, 11) en la dirección de transporte de las láminas, caracterizado porque dicha varilla (18) tiene una porción excéntrica de diámetro grande (18a), dicho aparato comprende adicionalmente un miembro tubular (23) ajustado de forma giratoria sobre dicha porción de diámetro grande (18a) de dicha varilla (18) que debe ser desplazada en una dirección radial junto con la rotación de dicha varilla (18); y dicho mecanismo de prensa (25, 28) convierte el desplazamiento de dicho miembro tubular (23) en una fuerza de prensa en una dirección perpendicular a dicho eje de soporte (9, 11), mientras que está en contacto superficial con dicho miembro tubular (23).
Description
Dispositivo de transporte de objetos en forma de
hojas en una máquina de imprimir hojas.
La presente invención se refiere a un aparato de
transporte de un objeto similar a una lámina para una prensa de
impresión giratoria alimentada con láminas, que agarra el extremo de
un objeto similar a una lámina alimentado desde el lateral aguas
arriba de la dirección de transporte y lo transporta hasta un
cilindro de impresión.
Generalmente, en un aparato de transporte de
láminas de este tipo, las láminas apiladas sobre una unidad de
alimentación están fijadas una por una por el orificio de aspiración
de una unidad aspiradora, alimentadas sobre un tablero alimentador
por rotación de un rodillo de alimentación, y transportadas sobre el
tablero alimentador hacia un tablero de alimentación por una cinta
de alimentación o similar. Las láminas alimentadas sobre el tablero
de alimentación son desplazadas en sus extremos delanteros por un
registro y agarradas por las pinzas de un balancín. La lámina
agarrada es transportada hasta el cilindro de impresión de una
prensa de impresión por el movimiento oscilante del balancín
soportado de forma articulada por un eje oscilante, y es agarrada
posteriormente por las pinzas del cilindro de impresión.
En el aparato de transporte de láminas de este
tipo, el lateral trasero de la lámina se expande o contrae en la
dirección derecha-a-izquierda (una
dirección perpendicular a la dirección de transporte de la lámina)
por alta presión y un contenido de agua suministrado cuando la
lámina está sometida a impresión. Cuando la lámina se expande o
contrae, el registro de impresión denominado registro de
coincidencia de la lámina sobre el borde trasero para impresión
multicolor, provoca el error de coincidencia, conduciendo a una
impresión defectuosa. Este problema es resuelto en el documento
EP-A-0638497, ver también la Patente
Japonesa Pendiente Nº7-52361.
El aparato de transporte de láminas descrito en
esta referencia tiene una varilla, un miembro deslizante, y una
placa de levas. La varilla es deslizable de forma axial, soportada
en un eje oscilante. El miembro deslizante se mueve junto con la
varilla y tiene un seguidor de levas. La placa de levas está fijada
a un soporte de pinzas y tiene una superficie de levas estrechada
cónicamente. El seguidor de levas se pone en contacto con la placa
de levas. En este dispositivo, cuando oscila el eje oscilante, la
varilla se mueve de forma alternativa en la dirección axial, por
consiguiente, y el miembro deslizante se mueve también de modo
alternativo en la dirección axial. Después, el seguidor de levas se
desliza sobre la superficie de levas de la placa de levas, y las
pinzas que agarran una lámina, y un eje de pinza que soporta el
soporte de pinzas desviado en la dirección de transporte de la
lámina.
En este estado, cuando la lámina es transferida a
las pinzas del cilindro y al soporte de pinzas restablecido al
estado recto, los dos extremos de la lámina son empujados por las
pinzas en los dos extremos, de forma que el extremo trasero de la
lámina es estirado terso. Como resultado, incluso si el lateral
trasero de la lámina se expande o contrae en la dirección derecha a
izquierda, el extremo trasero de la lámina es estirado terso hasta
que la lámina es agarrada por el cilindro. Por tanto, se corrigen
la expansión y contracción de la lámina, de forma que se corrige la
coincidencia de la desviación.
En el aparato de transporte de objetos similares
a una lámina para la prensa de impresión giratoria de alimentación
de láminas descrita anteriormente, aunque la varilla se mueve en la
dirección axial, el seguidor de levas puesto en contacto hermético
con la superficie de levas de la placa de levas, se enrolla sobre la
superficie d elevas y no se pone en contacto deslizante con él. En
los extremos de movimiento derecho e izquierdo de la varilla, el
seguidor de levas está en contacto con deslizable con la superficie
de levas. Más específicamente, en los extremos de movimiento derecho
e izquierdo de la varilla, donde la dirección de movimiento de los
cambios del seguidor de levas, la varilla es interrumpida de forma
temporal, y por consiguiente, es interrumpido el movimiento del
seguidor de levas. Debido a la inercia de rodadura sobre el seguidor
de levas, el seguidor de levas es girado temporalmente en la
dirección de rodadura mientras se interrumpe. Como resultado, la
superficie del seguidor de levas es puesta en contacto deslizable
con la superficie de levas.
En este caso, la superficie de levas con la que
el seguidor de levas se pone en contacto tiene una cierta longitud
con respecto a la longitud móvil en la dirección derecha a izquierda
de la varilla que desvía el soporte de pinzas. Por ejemplo, cuando
la longitud de movimiento de la varilla es varios mm, la longitud
del contacto deslizable de la superficie de levas está en unidades
de mm. Adicionalmente, en el aparato convencional de transporte de
objetos similar a láminas, para la prensa de impresión giratoria
alimentada con láminas descrita anteriormente, puesto que el
seguidor de levas es empujado contra la superficie de la leva de la
placa de levas con alta presión debido al contacto lineal, se
concentra una carga sobre esta porción del seguidor de levas que es
empujado por la superficie de levas. Aunque la carga está
concentrada sobre la superficie de levas y parte del seguidor de
levas de esta manera. El seguidor de levas se pone en contacto
deslizable con la superficie de levas. Por tanto, la superficie de
levas y parte del seguidor de levas tienden a descastarse
fácilmente, proponiendo un problema de durabilidad.
El documento
DE-B-1 561 072 se conoce un eje
hueco. El eje hueco que está interpuesto en un eje de pinza que
tiene holgura en la condición soportada por una palanca configurada
generalmente en forma de U, que está fijada a un eje de control. En
esta constitución, la palanca configurada de en forma de U gira por
la rotación del eje de control, moviendo de este modo el eje
hueco.
Es un resumen de la presente invención
proporcionar un aparato de transporte de objetos similares a una
lámina para una prensa de impresión giratoria alimentada con
láminas, lo que ha mejorado la durabilidad.
Con el fin de alcanzar el objeto anterior, de
acuerdo con la presente invención está previsto un aparato de
transporte de objetos similares a láminas para una prensa de
impresión giratoria alimentada con láminas, que comprende un eje
giratorio soportado por rotación entre un apareja del tablero y
accionados de forma giratoria durante el transporte de un objeto
similar a una lámina, una pluralidad de unidades de pinza para
agarrar un extremo del objeto similar a una lámina transportador
desde un lateral aguas arriba de una dirección de transporte de
lámina, un eje de soporte soportado por el eje giratorio para
soportar las unidades de pinzas en una dirección axial del eje
giratorio, una varilla soportada de forma giratoria paralela al eje
giratorio, un mecanismo de accionamiento para hacer girar la varilla
a través de un ángulo predeterminado por rotación del eje giratorio,
un mecanismo de prensa para desviar dicho eje de soporte en la
dirección de transporte de las láminas, teniendo dicha varilla una
porción de diámetro grande excéntrica, y comprendiendo
adicionalmente dicho aparato un miembro tubular fijado de forma
giratoria sobre dicha porción de diámetro grande de dicha varilla
que debe desplazarse en una dirección radial junto con la rotación
de dicha varilla, y convirtiendo dicho mecanismo de prensa el
desplazamiento de dicho miembro tubular en una fuerza de prensa en
una dirección perpendicular a dicho eje de soporte, mientras que en
la superficie se pone en contacto con dicho miembro tubular.
La figura 1 es una vista delantera parcialmente
en sección de un aparato de transporte similar a una lámina para una
prensa de impresión giratoria alimentada con láminas de acuerdo con
una forma de realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista para explicar el
funcionamiento del aparato de transporte de objetos similares a una
lámina mostrado en la figura 1.
La figura 3s una vista en sección tomada a lo
largo de la línea III-III, figura 1.
La figura 4 es una vista en sección tomada a lo
largo de la línea IV-IV de la figura 1.
La figura 5 es una vista en sección tomada a lo
largo de la línea de V - V de la figura 1.
La figura 6 es una vista delantera ampliada de la
parte principal del aparato de transporte de objetos similares a
láminas mostrado en la figura 1.
La figura 7 es una vista observada desde la
dirección de una flecha VII en la figura 6.
La figura 8 es una vista observada desde la
dirección de una flecha VII en la figura 6.
La figura 9 es una vista que muestra la posición
de una pinza en un estado de agarre de la lámina y porque en un
estado de cambio de agarre del aparato de transporte de objetos
similares a una lámina mostrado en la figura 1; y
La figura 10 es una vista para explicar los
movimientos de desplazamiento de la porción de diámetro más grande
de la varilla en los estados de agarre de la lámina y de cambio de
agarre.
La presente invención se describirá más
detalladamente con referencia a los dibujos que se acompañan.
Con referencia a la figura 1, un balancín 1 que
constituye el aparato de transporte de láminas para la prensa de
impresión alimentada con láminas tiene un eje de cilindro de
alimentación de láminas huecas 4 soportado de forma giratoria por
una pareja de cuadros derecho e izquierdo 2, opuestos entre sí a
través de un intersticio predeterminado, a través de soportes 3a y
cojinetes 3. Los extremos superiores de una pareja de palancas de
soporte opuestas 8a y 8b están fijados a los dos extremos del eje de
cilindro de alimentación de láminas 4, y una barra de soporte de
pinzas 9 está fijada entre las palancas de soporte 8a y 8b. Una
pluralidad de soportes de pinzas 10 está fijada a la barra del
soporte de pinzas 9 en una serie en la dirección axial del eje de
cilindro de alimentación de láminas 4 a un intervalo
substancialmente predeterminado.
El eje de la pinza 11 está soportado de forma
giratoria en los extremos inferiores de las palancas de soporte 8a y
8b a través de cojinetes 12 que están paralelos a la barra de
soporte de pinzas 9. Una pluralidad de pinzas 12 está fijada al eje
de la pinza 11 para ponerse en contacto con los soportes de pinzas
10. Los soportes de pinzas 10 y las pinzas 13 forman unidades de
pinza. Un extremo de la palanca 14 está fijado al extremo en
proyección del eje de agarre 11 que se proyecta desde una palanca de
soporte 8a, y un rodillo 15 está soportado de forma giratoria en el
otro extremo de la palanca 14.
Una leva de arco completo 16 que tiene porciones
de diámetro grande y pequeño está fijada a cada bastidor 2 a través
del soporte 3a que debe girar con respecto al eje del cilindro de
alimentación de láminas 4. El rodillo 15 está presionado de forma
constante hacia la leva de arco completa correspondiente 16 por el
momento de torsión de una barra de torsión 11a adaptada en el eje de
la pinza 11, y es desviada para oscilar en una dirección próxima a
las pinzas 13.
Cuando el eje del cilindro de alimentación de
laminas 4 gira y las pinzas 13 del eje de la pinza 11 son colocadas
en un punto a como se muestra en la figura 2, el eje de la
pinza 11 es girado a través de un ángulo predeterminado por el
momento de torsión de la barra de torsión 11a. Por consiguiente, las
pinzas 13 se ponen en contacto con los soportes de pinzas 10 para
agarrar el extremo de una lámina de papel 6 como un objeto similar a
una lámina. Cuando las pinzas 13 del eje de la pinza 11 están
localizadas en un punto b, el rodillo 15 se pone en contacto con la
porción diámetro grande de la leva de arco completo correspondiente
16, y restablece el eje de la pinza 11 a través de la palanca 14
contra el momento de torsión de la barra de torsión 11a. Por tanto,
las pinzas 13 se separan de los soportes de pinzas 10, y se realiza
un cambio de agarre de la lámina de papel 6 respecto a un cilindro
de impresión 7.
Con referencia de nuevo a la figura 1, una
varilla redonda 18 que tiene una porción de diámetro grande 18a en
su extremo está soportada de forma giratoria, a través de un
cojinete 19 de la palanca de soporte 8b y los cojinetes 21 (figura
5) de una pareja de miembros de cojinete 20 fijados al eje del
cilindro de alimentación de láminas 4, que está paralelo al eje del
cilindro de alimentación de láminas 4. Una pareja de miembros de
prensa cilíndricos (miembros tubulares) 23 está ajustada de forma
giratoria sobre la porción de diámetro grande 18a de la varilla 18 a
través de los cojinetes 22. Como se muestra en la figura 4, una
porción achaflanada 23a que sirve como una porción de acoplamiento
plana está formada sobre parte de la superficie exterior de cada
miembro de prensa 23. Los centros de rotación C2 de los cojinetes 22
que soportan de forma giratoria los miembros de prensa 23 sobre la
varilla 19 son excéntricos desde los centros de rotación C1 de los
cojinetes19 y 21 que soportan de forma giratoria la varilla 18.
Una pareja de palancas de prensa (miembros
giratorios) 25 está equipada de forma giratoria sobre el eje del
cilindro de alimentación de láminas 4 a través de casquillos 26 para
corresponder con la pareja de miembros de prensa 23. El movimiento
de las palancas de prensa 25 en la dirección axial es regulado por
soportes 27 fijados al eje de cilindro de alimentación de láminas 4.
Como se muestra en la figura 4, un taladro de fijación 25a a través
del cual se inserta el eje de la pinza 11 está formado en la porción
periférica de cada palanca de prensa 25, y una proyección 25b que
tiene un receso 25c se forma en esta posición periférica de cada
palanca de prensa 25 que forma un ángulo de substancialmente 90º con
el correspondiente taladro de fijación 25a. La barra del soporte de
pinza 9 está fijada a las palancas de prensa 25 con los pernos
24.
Un miembro de frenado paralelepípedo rectangular
28 que sirve como un miembro de acoplamiento está fijado a la
proyección 25b de cada palanca de presión 25. Un tornillo ajustado
30 está acoplado de forma roscada con una porción roscada 29a de
cada envolvente 29 fijada al eje de cilindro de alimentación de
láminas 4. Un muelle helicoidal de compresión 31 está montado
elásticamente entre una pestaña 30a del tornillo ajustado 30 y el
receso 25c de la palanca de presión 25. Por consiguiente, las
palancas de presión 25 son desviadas para girar en el sentido
opuesto a las agujas del reloj en la figura 4 alrededor del eje del
cilindro de alimentación de láminas 4 como el centro, y los miembros
de frenado 28 son puestos en contacto hermético, por consiguiente,
con las porciones biseladas 23a de los miembros de prensa 23.
Con referencia de nuevo a la figura 1, un extremo
de una palanca 33 está montado axialmente sobre el extremo en
proyección de la varilla 18 que se proyecta desde la palanca de
soporte 8b, y un seguidor de levas 34 está montado de forma
articulada sobre el extremo oscilante de la palanca 33. Una leva 35
(descrita después) comprendía una leva estacionaria 35a y una leva
móvil 35b está ajustada para ponerse en contacto con el seguidor de
levas 34. Un extremo de la palanca 36 está montado axialmente sobre
esta porción de la varilla 18 que está adyacente al lateral interior
de la palanca de soporte 8b. Como se muestra en la figura 3, una
cabeza 37a de una varilla 37 está montada de forma articulada sobre
el extremo oscilante de la palanca 36. La varilla 37 está soportada
de forma deslizable en el taladro de fijación de un saliente 38
fijado a la palanca de soporte 8b. Un muelle helicoidal de
compresión 39 enrollado sobre la varilla 37 está montado
elásticamente entre el saliente 38 y la cabeza 37a de la varilla 37.
La varilla 18 está desviada por la fuerza elástica del muelle
helicoidal de compresión 39 a través de la palanca 36 para hacer
oscilar en el sentido opuesto a las agujas del reloj en la figura 4,
y el seguidor de levas 34 está puesto en contacto hermético con la
leva 35 a través de la palanca 33.
Como se muestra en la figura 6, está previsto un
anillo de fijación 40 de la leva estacionara formado
substancialmente anular alrededor del eje del cilindro de
alimentación de láminas 4 para aproximarse al bastidor 2, y está
fijado al soporte correspondiente 3a con pernos 40a. Como se muestra
en la figura 7, la leva estacionaria semicircular 35a está fijada al
anillo de fijación de la leva estacionaria 40 a lo largo de la
superficie exterior del eje del cilindro de alimentación de láminas
4.
Como se muestra en las figuras 6 y 8, se ajusta
una varilla de funcionamiento 41 que tiene un botón 41a en el
taladro de fijación de un saliente 43 montado de forma articulada a
una base 42 fijada al bastidor 2, y está soportado de forma
giratoria. El extremo distante de la varilla de funcionamiento 41
está conectado a un extremo de un miembro de conexión 44 a través de
un acoplamiento universal, y una varilla roscada 45 está acoplada de
forma roscada con la porción roscada hueca del miembro de conexión
44 en el otro extremo. La varilla del tornillo 45 que se proyecta
desde el miembro de conexión44 está fijada al miembro de conexión 44
con una tuerca doble 45a.
Haciendo referencia a la figura 8, cuando el
botón 41a es girado para hacer girar la varilla del tornillo 45 a
través de la varilla de funcionamiento 41 y el miembro de conexión
44, la leva móvil 35b oscila alrededor de un pasador 49 como el
centro oscilante para aproximarse a y separarse del eje del cilindro
de alimentación de láminas 4, como se indica por una línea alterna
de dos trazos cortos y uno largo en la figura 8. La varilla del
tornillo 45 está acoplada de forma roscada con la porción roscada de
un saliente 46. El saliente 46 está soportado de forma articulada
sobre un extremo de una abrazadera 47. Un extremo de la leva móvil
semianular 35b está fijado al otro extremo de la abrazadera 47.
Como se muestra en la figura 6, una palanca de
soporte 48 está montada sobre el otro extremo de la leva móvil 35b
prevista a lo largo de la superficie exterior del eje del cilindro
de alimentación de láminas 4. La palanca de soporte 48 está montada
de forma articulada sobre el anillo de fijación de levas
estacionario 40 a través del pasador 49. Más específicamente, la
palanca de soporte 48 está soportada para poder oscilar hacia el
bastidor 2 alrededor del pasador 49 como el centro de
oscilación.
La leva estacionaria 35a y la leva móvil 35b
están montadas alrededor del eje del cilindro de alimentación de
láminas 4 para oponerse entre sí. Una pareja de los extremos
abiertos de las levas 35a y 35b (porciones rayadas cruzadas en las
figuras 7 y 8 por bien de conveniencia ilustrativa) tienen pequeño
espesor. Cuando estos extremos abiertos se colocan entre sí, las
levas 35a y 35b son dispuestas de forma anular.
Esto pretende prevenir la formación de una
costura entre las levas 35a y 35b. Más específicamente, en una
operación de transporte de láminas (que debe describirse después),
cuando el seguidor de levas 34 se mueve mientras se ponen en
contacto con las superficies de las levas 35a y 35b, se previenen
los problemas en la máquina durante la impresión, provocados por el
acoplamiento del seguidor de levas 34 entre las levas 35a y 35b. Un
soporte 40b formado para proyectarse desde el anillo de fijación de
levas estacionarias 40 (descrito anteriormente) está montado de
forma articulada sobre el miembro de conexión 44 a través de un
pasador 52, como se muestra en la figura 6.
Por bien de la conveniencia ilustrativa, la leva
estacionaria 35a no se muestra en la figura 7, y la leva móvil 35b
no se muestra en la figura 8.
Se describirá de aquí en adelante la operación de
transporte de las láminas en el aparato de transporte del producto
de impresión similar a láminas que tiene el dispositivo
anterior.
Como se muestra en la figura 2, la lámina de
papel 6 transportada hasta una posición c del registro de un tablero
de alimentación 6a está agarrada por un balancín inferior 5, y es
transportada hasta la posición de agarre de la lámina a de un
cilindro de alimentación de láminas 1a por el movimiento oscilante
del balancín inferior 5. La lámina de papel 6 transportada hasta la
posición a es agarrada por las pinzas del eje de pinza, como se
describirá después, y es transportado hasta una posición de cambio
de agarre b del cilindro de impresión 7 por rotación del eje del
cilindro de alimentación de láminas 4. El eje del cilindro de
alimentación de láminas 4 gira por un motor como una fuente de
accionamiento a través de un engranaje, de la misma manera que el
cilindro de impresión 7.
Cuando el eje del cilindro de alimentación de
láminas 4 es accionado por el motor para girar, y el balancín 1
oscila desde la posición del punto b hasta la posición del punto a,
las palancas de soporte 8a y 8b oscilan, junto con la barra del
soporte de pinzas 9 y el eje de la pinza 11, alrededor del eje del
cilindro de alimentación de la lámina 4 como el eje. Cuando el eje
de la pinza 11 oscila, el rodillo 15 se pone en contacto con la
porción de diámetro más pequeño de la leva de arco completo 16, y el
eje de agarre 11 gira por el momento de torsión de la barra de
torsión 11a. Por tanto, el extremo de la lámina de papel 6 es
agarrado en la posición del punto a por la pluralidad de parejas de
pinzas 13 y los soportes de pinzas 10.
Simultáneamente, a medida que gira el eje del
cilindro de alimentación de láminas 4, el seguidor de levas 34 se
mueve alrededor de él para montarse sobre la leva móvil 35b, como se
muestra en la figura 8.
Por consiguiente, la varilla 18 gira en el
sentido de las agujas del reloj en la figura 3.
Cuando la varilla 18 gira, los miembros de prensa
23 que tienen centros de rotación C2 excéntricos con respecto al
centro de rotación C1 de la varilla 18 son desplazados ligeramente a
través de los cojinetes 22 en una dirección para aproximarse a las
proyecciones 25b de las palancas de presión 25, como se muestra en
la figura 4. Después del desplazamiento de los miembros de presión
23, las palancas de presión 25 son giradas ligeramente en el sentido
de las agujas del reloj alrededor del eje del cilindro de
alimentación de láminas 4 como el centro, contra la fuerza elástica
de los muelles de la bobina de compresión 31. El momento de rotación
en el sentido de las agujas del reloj de las palancas de prensa 25
desplaza el eje de la pinza 11 ajustado en los taladros de ajuste
25a de las palancas de prensa 25, y la barra del soporte de pinzas 9
fijada a las palancas de prensa 25 con los pernos 24. Por tanto, las
porciones centrales del eje de pinza 11 y la barra del soporte de
pinzas 9 son desviadas por \alpha, como se indica por una línea
alterna de dos trazos cortos y uno largo en la figura 9.
Cuando el eje de la pinza 11 y la barra del
soporte de pinzas 9 son desviados de la pluralidad de conjuntos de
pinzas 13 y los soportes de pinzas 10 que agarran la lámina de papel
6 en la posición del punto a, un conjunto situado en la porción
central se desvía de los conjuntos sobre sus dos laterales por
\alpha. Desde este estado, el eje del cilindro de alimentación de
láminas 4 oscila, y el balancín 1 oscila desde la posición del punto
a hasta la posición del punto b. Después, el seguidor de levas 34 se
pone en contacto con la leva estacionaria 35a, y la varilla 18
mostrada en la figura 3 gira en el sentido opuesto a las agujas del
reloj. Cuando la varilla 18 gira, los miembros de prensa 23
mostrados en la figura 4 son desplazados ligeramente a través de los
cojinetes 22 en una dirección para separarse desde las proyecciones
25b de las palancas de prensa. Cuando los miembros de prensa 23
están desplazados, las palancas de prensa 25 son giradas
ligeramente, por la fuerza elástica del muelle helicoidal de
compresión 31, en el sentido opuesto a las agujas del reloj
alrededor del eje del cilindro de alimentación de láminas 4 como el
centro de oscilación.
Cuando las palancas de prensa 25 giran, la
presión aplicada por las palancas de prensa 25 sobre el eje de la
pinza 11 y se cancela la barra del soporte de pinzas 9. El eje de la
pinza desviado 11 y la barra del soporte de pinzas 9 son
restablecidos hasta el estado recto, como se indica por una línea
continua en la figura 9, y la pluralidad de pinzas 13 sobre el eje
de la pinza 11 y la pluralidad de soportes de la pinza 10 sobre la
barra de soportes de pinzas 9 están alineados en línea recta. Por
consiguiente, se mueven el conjunto central de la pinza 13 y el
soporte de pinzas 10. Como consecuencia, los dos extremos de la
lámina de papel 6 son empujados por los soportes de pinzas 13 y los
soportes de pinzas 10 en los dos extremos, para estirar de forma
tensa el extremo trasero de la lámina 6. Incluso si el lateral
trasero de la lámina de papel 6 se expande o contrae en la dirección
derecha-a-izquierda, se mantiene
terso antes del cambio de agarre para corregir la expansión y/o la
contracción. Como resultado, puede corregirse la coincidencia de
desviación.
Durante esta corrección, a pesar de la rotación
de la varilla 18, la rotación de los miembros de prensa 23
soportados de forma giratoria sobre la porción de diámetro grande
18a de la varilla 18 a través de los cojinetes 22 es regulada por
las porciones biseladas 23a y los miembros de frenado 28, como
muestra la figura 4. Por tanto, los miembros de prensa 23 presionan
los miembros de frenado 28 hacia las superficies de acoplamiento de
las porciones biseladas 23a y los miembros de frenado 28, mientras
que están estáticos casi ajustados y en contacto superficial con los
miembros de frenado.
Esto se describirá de forma detallada. Como se
muestra en la figura 10, cuando la porción de diámetro grande 18a de
la varilla 18 es articulada a través de un ángulo \Theta, la
cantidad de desplazamiento \alpha' de la porción de diámetro
grande 18a en una dirección para aproximarse/separarse de los
miembros de frenado 28 es proporcional a la cantidad de desviación
\alpha del eje de la pinza 11 y la barra de soportes de pinzas 9
mostrada en la figura 9 (\alpha = k · \alpha', donde k es un
coeficiente positivo). Al contrario de esto, la cantidad de
desplazamiento \delta de la porción de diámetro grande 18 en una
dirección paralela a la superficie de acoplamiento del miembro de
frenado 28 es muy pequeña con respecto a la cantidad de
desplazamiento \alpha'. Por ejemplo, mientras que \alpha está en
unidades de mm, \delta está en unidades de \delta m. Por tanto,
las porciones biseladas 23a de los miembros de prensa 23 no se
deslizan substancialmente sobre los miembros de frenado 28.
Puesto que las porciones biseladas 23a de los
miembros de prensa 23 son empujadas por los miembros de frenado 28
en contacto superficial, la presión producida por las porciones
biseladas 23 a es dispersada. Por consiguiente, las porciones
biseladas 23a de los miembros de prensa 23 presionan los miembros de
frenado 28 en un estado substancialmente estático y el estado de
contacto superficial, de forma que puede reducirse el desgaste de
los miembros de prensa 23 y los miembros de frenado 28, mejorando
por tanto la durabilidad.
Para desviar el eje de la pinza 11 y la barra de
soportes de pinzas 9 para continuar la rotación del eje del cilindro
de alimentación de láminas 4, la varilla 18 es girada llevando el
seguidor de levas 34 de la palanca 33 montado axialmente sobre la
varilla 18 en contacto con la leva 35 fijada al bastidor 2. Por
tanto, no es necesaria una fuerza de accionamiento especial para
hacer girar la varilla 18. No solamente se reduce el número de
componentes, sino que además se simplifica la estructura.
Se describirá un caso donde la cantidad de
desviación \alpha del eje de la pinza 11 y la barra de soportes
de pinzas 9 sea ajustada para hacer frente con un cambio en la
cantidad de expansión (o cantidad de contracción) de la lámina de
papel 6 sobre el lateral trasero.
Haciendo referencia a la figura 8, cuando la
varilla del tornillo 45 es girada por el accionamiento del botón
41a, se mueve el saliente 46, y la abrazadera 47 se mueve en la
dirección circunferencial del eje del cilindro de alimentación de la
lámina 4. A medida que se mueve la abrazadera 47, la leva móvil 35b
oscila en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido opuesto
a las agujas del reloj alrededor del pasador 49 como el centro
oscilante, para cambiar la cantidad de solape con la que el seguidor
de levas 34 se monta sobre la leva móvil 35b. Por tanto, cambia la
cantidad de giro de la varilla 18, y cambia también la cantidad de
presión con la que los miembros de prensa 23 presionan las palancas
de prensa 25, de forma que puede cambiarse la cantidad de desviación
del eje de pinza 11 y la barra del soporte de pinzas 9.
De esta manera, la cantidad de desviación del eje
de la pinza 11 y la barra del soporte de pinzas 9 puede cambiarse
haciendo girar solamente el botón 41a fijado al bastidor 2.
Puesto que la cantidad de desviación de la barra
del soporte de pinzas 9 puede ajustarse sin interrumpir la prensa de
impresión, pero en el estado de funcionamiento, puede mejorarse la
productividad. Además, puesto que el ajuste puede realizarse
mientras se realiza el registro, puede producirse un ajuste
exacto.
En esta forma de realización, la presente
invención es aplicada al balancín 1 del cilindro giratorio de
alimentación de las hojas 1a. Alternativamente, la presente
invención puede aplicarse también a un balancín de movimiento
alternativo. El miembro giratorio no necesita ser el cilindro de
alimentación de láminas 1a, pero puede ser otro cilindro tal como el
cilindro de transporte de láminas, un cilindro de transferencia, o
similares. Aunque el objeto que debe ser transportado es una lámina,
puede ser cualquier producto de impresión similar a una lámina que
tiene una superficie que puede someterse a la impresión.
Las proyecciones 25b de las palancas de prensa 25
pueden ser presionadas directamente por los miembros de prensa 23.
En este caso, pueden omitirse los miembros de frenado 28.
Como se ha descrito anteriormente, de acuerdo con
la presente invención, el miembro tubular presiona el miembro
giratorio en una dirección paralela a la superficie de acoplamiento
del miembro giratorio, mientras que el miembro tubular está ajustado
substancialmente estático. Puesto que el miembro tubular y el
miembro giratorio son puestos en contacto superficial entre sí, la
carga es dispersada. Como resultado, el miembro tubular y el miembro
giratorio no se desgastan substancialmente, y se mejora la
durabilidad.
A lo largo de la memoria descriptiva precedente y
en las siguiente reivindicaciones, el término "transportar" ha
sido utilizado en lugar del significado "transportando".
Claims (11)
1. Un aparato de transporte de objetos similares
a una lámina para una prensa de impresión giratoria alimentada con
láminas, que comprende:
un eje giratorio (4) soportado de forma giratoria
entre una pareja de bastidores (2) y accionado de forma giratoria
durante el transporte de un objeto similar a una lámina;
una pluralidad de unidades de pinza (10, 13),
para agarrar un extremo del objeto similar a una lámina transportado
desde un lateral aguas arriba de una dirección de transporte de
láminas;
un eje de soporte (9, 11) soportado por dicho eje
giratorio (4) para soportar dichas unidades de pinza (10, 13) en una
dirección axial de dicho eje giratorio (4);
una varilla (18) soportada de forma giratoria
paralela a dicho eje giratorio (4);
un mecanismo de accionamiento (33, 34, 35) para
hacer girar dicha varilla (18) a través de un ángulo predeterminado
por rotación de dicho eje giratorio (4);
un mecanismo de prensa (25, 28) para desviar
dicho eje de soporte (9, 11) en la dirección de transporte de las
láminas, caracterizado porque
dicha varilla (18) tiene una porción excéntrica
de diámetro grande (18a),
dicho aparato comprende adicionalmente
un miembro tubular (23) ajustado de forma
giratoria sobre dicha porción de diámetro grande (18a) de dicha
varilla (18) que debe ser desplazada en una dirección radial junto
con la rotación de dicha varilla (18); y
dicho mecanismo de prensa (25, 28) convierte el
desplazamiento de dicho miembro tubular (23) en una fuerza de prensa
en una dirección perpendicular a dicho eje de soporte (9, 11),
mientras que está en contacto superficial con dicho miembro tubular
(23).
2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
donde dicho mecanismo de prensa tiene un miembro giratorio (25), que
convierte el desplazamiento de dicho miembro tubular en un momento
de rotación y ejerce el momento de rotación sobre dicho eje de
soporte como una fuerza de prensa.
3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 2,
donde dicho miembro giratorio tiene una porción de acoplamiento
(25b) con la que se acopla dicho miembro tubular, y un soporte (24,
25a) para soportar una porción central de dicho eje de soporte;
y
dicho miembro giratorio genera el momento de
rotación después del desplazamiento de dicho miembro tubular que
actúa sobre dicho miembro de acoplamiento, para presionar dicha
porción central de dicho eje de soporte a través de dicho
soporte.
4. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 3,
donde
dicha porción de acoplamiento tiene un miembro de
muelle (31) para desviar mediante rotación dicho miembro giratorio
en una dirección para aproximarse a dicho miembro tubular, y
dicho miembro tubular gira dicho miembro
giratorio contra una fuerza de desviación de dicho miembro de muelle
en una dirección en la que se desvía dicho eje de soporte.
5. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
donde dicho miembro tubular tiene una porción biselada (23a) sobre
su superficie exterior para ponerse en contacto superficial con
dicho mecanismo de prensa,
dicha porción biselada de dicho miembro tubular
sirve para ponerse en contacto superficial con dicho mecanismo de
prensa durante la rotación de dicha varilla, para transmitir, en un
estado substancialmente estático, en una dirección paralela a una
superficie de contacto, una fuerza de prensa de acuerdo con un
desplazamiento de dicho miembro tubular con respecto a dicho
mecanismo de prensa.
6. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
donde dicho mecanismo de accionamiento comprende
un primer miembro de leva (35) montado sobre
dicho eje giratorio,
un segundo miembro de leva (34) que se puede
acoplar con dicho primer miembro de leva, y
una porción extrema próxima fijada a dicha
varilla, un miembro de palanca (33) para soportar dicho segundo
miembro de leva.
7. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 6,
donde dicho primer miembro de leva comprende una leva estacionaria
semi-anular (35a) fijada alrededor de dicho eje
giratorio y que tiene una pareja de extremos abiertos, y una leva
móvil semi-anular (35b) soportada en movimiento
alrededor de dicho eje giratorio, formando una superficie de leva
anular junto con dicha leva estacionaria, y que tiene una pareja de
extremos abiertos,
dicho segundo miembro de leva comprende un
seguidor de levas que se mueve de forma giratoria sobre las
superficies de levas de dicha leva estacionaria y dicha leva móvil,
y
cuando dicho seguidor de levas se mueve desde
dicha leva estacionaria hasta dicha leva móvil, dicho miembro de
palanca oscila para hacer girar dicha varilla.
8. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7,
donde dichos extremos abiertos de dichas levas estacionaria y móvil
forman placas finas, y dichos extremos abiertos de dichas levas
estacionaria y móvil forman están apilados uno encima de otro para
formar una superficie de leva anular.
9. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 7,
que comprende adicionalmente
un miembro de botón (41a) que está accionado de
forma giratoria, y
un mecanismo de ajuste (46, 46, 47) para ajustar
una posición de dicha leva móvil con respecto a dicha leva
estacionaria por el accionamiento giratorio de dicho miembro de
botón,
donde cuando dicha leva móvil está ajustada de
forma posicionada para acompañar a la operación de rotación de dicho
miembro de botón, se ajusta la cantidad de desviación de dicho eje
de soporte.
10. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
1, donde dichas unidades de pinza comprenden
soportes de pinzas (10) y
pinzas (13) para agarrar el objeto similar a una
lámina en cooperación con dichos soportes de pinzas
11. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
10, donde dicho eje de soporte comprende
una barra de soporte de pinzas (9) soportada
paralela a dicho eje giratorio para soportar dichos soportes de
pinzas (10) en una alineación, y
un eje de pinza (11) soportado paralelo a dicha
barra de soportes de pinzas para soportar dichas pinzas en una serie
que corresponde a dichos soportes de pinzas.
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