ES2204452T3 - TELESCOPIC CRANE. - Google Patents
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- B66C23/62—Constructional features or details
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- B66C23/826—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions
- B66C23/828—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions where the angle is adjustable
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Abstract
Description
Grúa telescópica.Telescopic crane.
La invención se refiere a una grúa telescópica, que está constituida por un carro inferior, un carro superior dispuesto de forma giratoria encima del mismo, un contrapeso y una pluma de grúa, que presenta de nuevo una pluma principal de la grúa con una caja de base y al menos un tramo telescópico que se puede insertar y extender desde la misma. Además, la invención se refiere a un dispositivo de anclaje para la fijación en una pluma de una grúa telescópica del tipo mencionado anteriormente.The invention relates to a telescopic crane, which consists of a lower car, an upper car rotatably arranged on top of it, a counterweight and a crane boom, which again features a main crane boom with a base box and at least one telescopic section that can be Insert and extend from it. In addition, the invention relates to an anchoring device for fixing on a boom of a telescopic crane of the type mentioned above.
Se conocen grúas telescópicas del tipo mencionado anteriormente. Así, por ejemplo, el documento DE 29 17 829 A1 muestra una grúa de vehículo con pluma de grúa telescópica, que está articulada de forma giratoria en un carro superior giratorio. En la grúa de vehículo presentada aquí, la capacidad de soporte de la grúa debe incrementarse previendo una instalación de alojamiento y de elevación, dispuesta sobre el carro superior de la grúa de vehículo, para un contrapeso adicional. La instalación de alojamiento y elevación puede presentar un apoyo que se proyecta en voladizo hacia atrás, que se puede dirigir de una manera más conveniente inclinado hacia atrás y hacia arriba y se puede bajar para el alojamiento del contrapeso adicional. Se ha comprobado que sería especialmente ventajoso que el apoyo estuviera conectado con la pluma de grúa telescópica por encima de su articulación en el carro superior, puesto que de esta manera se consigue una descarga de flexión y de pandeo de la pluma de grúa telescópica. Para la conexión del apoyo y de la pluma de grúa telescópica se propone especialmente un cable tensor.Telescopic cranes of the mentioned type are known previously. Thus, for example, document DE 29 17 829 A1 It shows a vehicle crane with telescopic crane boom, which It is rotatably articulated in a rotating upper carriage. In the vehicle crane presented here, the bearing capacity of the crane must be increased by providing a housing installation and lifting, arranged on the upper carriage of the crane vehicle, for an additional counterweight. The installation of accommodation and elevation can present a support that is projected in cantilever back, which can be steered in a more convenient tilted back and up and can be lowered for the accommodation of the additional counterweight. It has been proven that it would be especially advantageous if the support were connected to the telescopic crane boom above its joint in the upper carriage, since in this way a discharge is achieved Bending and buckling of the telescopic crane boom. For the Support connection and telescopic crane boom is proposed especially a tension cable.
Se describe en el documento DE 31 39 853 A1 una grúa de vehículo similar con pluma de grúa telescópica. De nuevo está previsto un contrapeso, que se puede llevar a un alcance correspondiente por medio de un mástil variable en su inclinación, colocado hacia atrás, montado en el carro superior del vehículo. El alcance del contrapeso se puede controlar en función de la modificación de la posición del centro de gravedad del aparato debido al giro de la pluma de la grúa.A document of DE 31 39 853 A1 is described as a Similar vehicle crane with telescopic crane boom. Again a counterweight is planned, which can be carried within reach corresponding by means of a variable mast in its inclination, placed backwards, mounted on the upper car of the vehicle. The scope of the counterweight can be controlled depending on the change in the position of the center of gravity of the device due to the rotation of the crane boom.
El documento DE 38 38 975 C2 muestra igualmente una grúa telescópica con un mástil extensible hacia fuera para un contrapeso fijado en un dispositivo de suspensión. El mástil se puede alinear por medio de un cilindro de mástil que se apoya sobre el carro superior. El mástil propiamente dicho posee una prolongación telescópica, en cuya punta está presente un punto de articulación para un dispositivo de suspensión variable en la longitud y un dispositivo de amarre variable en la longitud para la pluma de grúa variable en la longitud.Document DE 38 38 975 C2 also shows a telescopic crane with an extendable mast out for a counterweight fixed on a suspension device. The mast is can align by means of a mast cylinder that rests on the upper car The mast itself has a telescopic extension, at whose tip a point of joint for a variable suspension device in the length and a mooring device variable in length for the variable crane boom in length.
Las grúas telescópicas del tipo de construcción explicado anteriormente están expuestas en el estado extendido, según el ángulo de ataque, a cargas de diferente magnitud. En el caso de ángulos de ataque planos o medios, las cargas que se producen en el empotramiento de los tramos telescópicos desplegados son un criterio esencial para la carga de soporte máxima. Para tal caso de carga ha sido desarrollado, como descarga de momentos, un llamado modo de sobreelevación. Así, por ejemplo, se publica en el documento DE 31 13 763 A1 una configuración básica de una grúa telescópica, que permite un modo de sobreelevación. En la región de la articulación de un cilindro oscilante para la pluma principal de la grúa, en el cajón básico está dispuesto, según el documento DE 31 13 763 A1 un soporte de amarre que se extiende hacia arriba transversalmente a la pluma de grúa. El extremo libre de este soporte de amarre está conectado a través de cables o trenzas de cables con el extremo de uno de los tramos telescópicos y con la base. Una solución de detalle prevé que el soporte de amarre esté constituido por tirantes que se extienden hacia arriba, que están distanciados a ambos lados del cajón de pata. Además, se indica que el soporte de amarre se puede abatir hasta una posición de transporte en la caja de base. Además, se propone también que la conexión entre el soporte de amarre y la pata de la pluma de la grúa sea variable en la longitud. Además, está prevista una disposición de torno, para modificar la longitud del cable previsto entre el soporte de amarre y la pluma de grúa telescópica. Adicionalmente, puede estar prevista una instalación de control para el torno para la aplicación de una fuerza predeterminada del cable sobre el soporte de amarre y los anclajes conectados aquí. En la descripción se menciona que a través de la configuración de tirantes que se extienden desde la caja de base hacia arriba, que presentan una distancia fija entre sí y que solamente se pueden girar como un soporte de amarre en el plano oscilante, se pueden reducir también las deformaciones laterales por flexión del sistema de pluma de la grúa, que se pueden producir, por ejemplo, a través de las fuerzas del viento o a través de cargas pendulares.Telescopic cranes of the construction type explained above are exposed in the extended state, according to the angle of attack, at loads of different magnitude. In the case of flat or average angles of attack, the loads that are produced in the embedment of the deployed telescopic sections They are an essential criterion for maximum support load. For such loading case has been developed, as download of moments, a called mode of elevated. Thus, for example, it is published in the DE 31 13 763 A1 a basic configuration of a crane telescopic, which allows an over lift mode. In the region of the articulation of an oscillating cylinder for the main boom of the crane, in the basic drawer is arranged, according to document DE 31 13 763 A1 a mooring support that extends upwards transversely to the crane boom. The free end of this Mooring bracket is connected through cables or braids of cables with the end of one of the telescopic sections and with the base. A detailed solution provides that the mooring support is consisting of straps that extend upwards, which are distanced on both sides of the leg drawer. In addition, it is indicated that the mooring support can be folded down to a position of transport in the base box. In addition, it is also proposed that the connection between the mooring bracket and the boom leg of the crane be variable in length. In addition, a provision is planned lathe, to modify the expected cable length between the Mooring bracket and telescopic crane boom. Additionally, a control installation for the lathe may be provided for the application of a predetermined force of the cable on the Mooring bracket and anchors connected here. In the description it is mentioned that through the configuration of braces that extend from the base box upwards, which present a fixed distance from each other and that can only be turned as a mooring support in the oscillating plane, can also be reduced the lateral deformations by bending of the boom system of the crane, which can be produced, for example, through forces from the wind or through pendular loads.
Para mantener un orden bueno, hay que indicar que el plano oscilante es aquel plano, en el que se mueve la pluma de la grúa cuando se gira alrededor de su eje de giro horizontal. Por lo tanto, el plano oscilante está perpendicularmente al eje oscilante de la pluma de la grúa.To maintain a good order, it should be noted that the oscillating plane is that plane, in which the pen moves the crane when turning around its axis of horizontal rotation. By therefore, the oscillating plane is perpendicular to the axis swinging crane boom.
Se conoce una grúa telescópica realizada con una "sobreelevación", por ejemplo, a partir del folleto de la empresa Mannesmann Demag Fördertechnik; Demag AC 1600; 04/96, páginas 5, 17 y 27 o también por el documento DE 38 40 08 C2. Así, por ejemplo, para la elevación de la carga de soporte y para la reducción de la flexión de la pluma principal de la grúa desplegada, en la caja de base de la pluma principal está dispuesto un soporte de amarre que se puede depositar sobre la caja de base. Este soporte de amarre está conectado, por una parte, con un anclaje casi invariable en la longitud con la región de la pata de la pluma principal de la grúa y, por otra parte, con otro anclaje, que es, en general, variable en la longitud, con la cabeza o collar de uno de los tramos interiores telescópicos. Esta disposición de refuerzo se puede aplicar para el aparato básico él solo, pero también en combinación con la disposición de una pluma auxiliar de grúa rígida u oscilante formada por partes de mástiles de rejilla.A telescopic crane made with a "over-rise", for example, from the prospectus of the Mannesmann Demag Fördertechnik; Demag AC 1600; 04/96, pages 5, 17 and 27 or also by document DE 38 40 08 C2. So, for example, for lifting the support load and for reduction of the flex of the main boom of the deployed crane, a support is arranged in the main boom base box of mooring that can be deposited on the base box. East Mooring support is connected, on the one hand, with an anchor almost invariable in length with the region of the feather leg main crane and, on the other hand, with another anchor, which is, in general, variable in length, with the head or collar of one of the telescopic inner sections. This reinforcement arrangement is you can apply for the basic device alone, but also in combination with the arrangement of a rigid crane auxiliary boom or oscillating formed by parts of grid masts.
Se describe en el documento DE 297 20 972 U1 una configuración similar a una modo de sobreelevación. La pluma de la grúa telescópica mostrada aquí comprende un cable, que incide en el extremo inferior de la pluma de la grúa y está guiado a través de un dispositivo regulable en su posición angular, asociado al cuerpo de base de la pluma de la grúa, a modo de un soporte de amarre. De esta manera, el cable de recuperación utilizado como cable de amarre, que sirve para la inserción de los diferentes tramos telescópicos de una pluma telescópica de este tipo, debe ejercer un efecto estabilizador sobre la pluma de la grúa y especialmente debe impedir una flexión inadmisible de la puma telescópica. El dispositivo de amarre, que asume la función de un soporte de amarre, comprende un varillaje, que es giratorio alrededor de un punto de articulación en la pluma telescópica o bien en su caja de base. Para el montaje está presente una instalación de cilindro y pistón. Se deduce que este varillaje es variable en su posición angular con respecto a la pluma telescópica, es decir, por lo tanto, en el plano oscilante. De esta manera se impide una flexión de la pluma de la grúa en el plano oscilante, pero no una flexión lateral.A document of DE 297 20 972 U1 is described as a configuration similar to a high lift mode. The feather of the Telescopic crane shown here comprises a cable, which affects the lower end of the crane boom and is guided through a adjustable device in its angular position, associated with the body of base of the crane boom, as a mooring support. From this way, the recovery cable used as a cable mooring, which serves to insert the different sections telescopic of a telescopic boom of this type, you must exercise a stabilizing effect on the crane boom and especially must prevent inadmissible bending of the telescopic cougar. The mooring device, which assumes the function of a mooring support, it comprises a linkage, which is rotatable around a point of articulation in the telescopic boom or in its base box. For the assembly is present a cylinder and piston installation. I know it follows that this linkage is variable in its angular position with with respect to the telescopic boom, that is, therefore, in the plane oscillating This prevents a flexion of the boom of the crane in the oscillating plane, but not a lateral flexion.
Finalmente hay que indicar todavía que se conoce por el documento DE 1 751 383 una pluma de grúa en el tipo de construcción de cáscaras. Este pluma de la grúa está constituida por un único cuerpo de soporte resistente a la torsión con sección transversal con preferencia de forma circular. El cuerpo de soporte está sujeto por encima y/o por debajo. Como forma de realización especial está prevista una sobretensión por todos los lados, lo que se realiza con largueros. Especialmente en la pluma de la grúa están previstos uno o varios soportes de estrella, en cuyos extremos que están radialmente en el exterior están instalados los largueros y se extienden a lo largo de la pluma de la grúa. Este soporte de estrella y los largueros forman en la pluma de la grúa una tensión espacialmente estacionaria. Está claro que esta pluma de grúa está prevista para grúa giratoria de torre.Finally, it should be noted that it is known by DE 1 751 383 a crane boom in the type of shell construction. This crane boom is constituted by a single torsion-resistant support body with section transversal, preferably circular. Support body It is subject above and / or below. As an embodiment special is planned an overvoltage on all sides, which It is made with stringers. Especially in the crane boom one or more star supports are provided, at whose ends that are radially outside the stringers are installed and they extend along the crane boom. This support of star and stringers form a tension in the crane boom spatially stationary. It is clear that this crane boom is intended for tower crane.
Se conoce por la revista "Deutsche Hebe- und Fördertechnik", 1972, páginas 576 - 580 una configuración igual a la del documento DE 1 751 383 de un mástil de una grúa giratoria de torre o bien aquí de una grúa Derrick. Aquí se muestran tensiones y puntales fijos realizados tanto en una torre de rejilla como también en un mástil de rejilla.It is known by the magazine "Deutsche Hebe- und Fördertechnik ", 1972, pages 576-580 an equal configuration to that of document DE 1 751 383 of a mast of a rotating crane Tower or here of a Derrick crane. Tensions are shown here and fixed props made in both a grid tower and also on a rack mast.
Se conoce por el documento DE 37 34 919 A1 una pluma de grúa con amarre con cable horizontal. La pluma de grúa giratoria mostrada aquí presenta varias traviesas que se extienden paralelamente al eje de giro, que están amarradas a través de cables. Por último, la configuración mostrada de la pluma de la grúa no es otra cosa que un soporte tensado con traviesas fijas. Por lo demás, este tipo de pluma de grúa está previsto para bastidores que se pueden desplazar, por ejemplo, sobre orugas.It is known from document DE 37 34 919 A1 a crane boom with horizontal cable tie down. Crane boom Swivel shown here features several sleepers that extend parallel to the axis of rotation, which are moored through cables. Finally, the configuration shown on the pen of the Crane is nothing more than a tensioned support with fixed sleepers. By otherwise, this type of crane boom is intended for racks which can be moved, for example, on tracks.
Se conoce por el documento DE 1 531 155 una pluma de una grúa para utilización con contenedores. Se trata especialmente la problemática especial durante la manipulación de contenedores. Se describe una pluma de punta de una grúa oscilante de doble biela, en la que están presentes dos brazos extensibles en forma de mordaza, que forman la parte exterior de la pluma de la grúa y que llevan dos rodillos de cabeza o grupos de rodillos de cabeza. Los brazos se pueden fijar en aquella posición extendida, en la que la distancia, que tienen los centros de los dos rodillos o grupos de rodillos entre sí, es aproximadamente igual a la separación entre los centros de los dispositivos de suspensión del cable de elevación que llevan la traviesa del contenedor. Los dos brazos están reforzados mutuamente en el estado acoplado conjunto y están conectados en unión positiva y de manera resistente al empuje. Los brazos extensibles propiamente dichos están amarrados, como ya se ha explicado anteriormente, contra flexión por medio de un soporte de amarre.A pen 1 531 155 is known as a pen of a crane for use with containers. It is about especially the special problem during the manipulation of containers A jib boom tip is described double connecting rod, in which two extendable arms are present in jaw shape, which form the outside of the pen of the crane and carrying two head rollers or roller groups of head. The arms can be fixed in that extended position, in which the distance, which have the centers of the two rollers or roller groups with each other, is approximately equal to the separation between the centers of the suspension devices of the Lifting cable carrying the crossbar of the container. Both arms are mutually reinforced in the joint coupled state and they are connected in positive connection and in a push resistant manner. The extendable arms themselves are tied, as already It has been explained above, against bending by means of a mooring support
Se ha mostrado ahora que las grúas telescópicas del tipo explicado anteriormente en la posición empinada, incluso utilizando la tecnología de sobreelevación explicada anteriormente, solamente pueden absorber una carga de soporte limitada.It has now been shown that telescopic cranes of the type explained above in the steep position, even using the over lift technology explained above, they can only absorb a limited support load.
El problema técnico en el que se basa la invención consiste en preparar una grúa telescópica, que puede absorber precisamente también en posiciones empinadas de la pluma de la grúa una carga de soporte elevada con una deformación lateral reducida.The technical problem on which the invention consists in preparing a telescopic crane, which can absorb precisely also in steep positions of the boom the crane a high load bearing with a lateral deformation reduced
Este problema técnico se soluciona a través de una grúa telescópica con carro inferior, carro superior dispuesto encima de forma giratoria, contrapeso y con una pluma de grúa, que presenta una pluma principal de grúa con una caja de base y al menos un tramo telescópico que se puede insertar y desplegar en ella, donde está presente al menos un apoyo de amarre dispuesto en la pluma de la grúa, que está conectado con un medio de sujeción que se extiende esencialmente en la dirección longitudinal de la pluma de la grúa y cuya inclinación es variable con respecto al plano oscilante.This technical problem is solved through a telescopic crane with lower carriage, upper carriage arranged on top of rotating form, counterweight and with a crane boom, which it has a main crane boom with a base box and at least a telescopic section that can be inserted and deployed in it, where at least one mooring support provided in the crane boom, which is connected with a clamping means that extends essentially in the longitudinal direction of the pen of the crane and whose inclination is variable with respect to the plane oscillating
Se consigue de manera especialmente adaptada de forma individual a la posición oscilante respectiva de la pluma de la grúa una elevación de la carga de soporte, especialmente en una posición empinada porque se ha mostrado que en este caso con frecuencia la deformación lateral de la pluma de la grúa es el criterio de limitación de la carga de soporte, pero ahora a través del apoyo de amarre variable en la inclinación con respecto al plano oscilante se pueden absorber también de forma selectiva fuerzas laterales, que actúan sobre el saliente. Especialmente, una configuración de este tipo puede tener también una doble función, a saber, en el sentido de que en una posición de funcionamiento se puede realizar un modo de sobreelevación normal y en otra posición de funcionamiento se puede realizar una combinación de sobreelevación y amarre lateral. En el modo de sobreelevación normal, el nuevo apoyo de amarre según la invención se encuentra en el plano oscilante o bien se extiende paralelamente al mismo. En el caso de la combinación de sobreelevación y amarre lateral, el apoyo de amarre adopta una posición angular con respecto al plano oscilante.It is achieved in a specially adapted way individually to the respective oscillating position of the boom the crane an elevation of the support load, especially in a steep position because it has been shown that in this case with The lateral deformation frequency of the crane boom is the support load limitation criteria, but now through of the mooring support variable in inclination with respect to oscillating plane can also be absorbed selectively lateral forces, which act on the projection. Especially one configuration of this type can also have a double function, to know, in the sense that in an operating position you can perform a normal high lift mode and in another position operating a combination of over elevation and lateral mooring. In raised mode normal, the new mooring support according to the invention is in the oscillating plane or extends parallel to it. In the case of the combination of over-lifting and lateral mooring, the support mooring adopts an angular position with respect to the plane oscillating
En una forma de realización ejemplar, la inclinación del apoyo de amarre es variable en un plano transversal y/o longitudinal a la dirección longitudinal de la pluma de la grúa. Con otras palabras, el apoyo de amarre puede inclinarse con respecto al plano oscilante colocado en diferentes planos que están perpendicularmente al mismo.In an exemplary embodiment, the tilt of the mooring support is variable in a transverse plane and / or longitudinal to the longitudinal direction of the crane boom. In other words, the mooring support can be tilted with with respect to the oscillating plane placed in different planes that are perpendicular to it.
La modificación de la inclinación del plano oscilante se puede ajustar de forma escalonada o continua a través de un giro de al menos un apoyo de amarre. Una forma de realización sencilla prevé que solamente se puedan adoptar varias etapas diferentes de inclinaciones con respecto al plano oscilante. Otra forma de realización puede prever que la inclinación sea ajustable en el intervalo de mayor que 0º hasta 90º con respecto al plano oscilante, lo que permite una adaptación más exacta a la posición empinada respectiva de la pluma de la grúa y a las cargas previsibles.Modification of the inclination of the plane oscillating can be adjusted stepwise or continuously through of a turn of at least one mooring support. An embodiment simple provides that only several stages can be adopted different from inclinations with respect to the oscillating plane. Other embodiment can provide for the inclination to be adjustable in the range of greater than 0º to 90º with respect to the plane oscillating, which allows a more exact adaptation to the position respective steepness of the crane boom and loads predictable.
Por ejemplo, en la pluma de la grúa puede estar dispuesto al menos un apoyo de amarre inclinado con respecto al plano oscilante, que está conectado con un medio de sujeción que se extiende esencialmente en dirección longitudinal de la pluma de la de la grúa, estando seleccionada la inclinación del apoyo de amarre de tal forma que la carga lateral que actúa sobre la pluma de la grúa es absorbida parcial o totalmente por el amarre. La inclinación del apoyo de amarre se puede realizar transversalmente a la dirección longitudinal de la pluma de la grúa.For example, the crane boom may be arranged at least one inclined mooring support with respect to the oscillating plane, which is connected with a clamping means that extends essentially in the longitudinal direction of the boom of the of the crane, the tilt of the mooring support being selected such that the lateral load acting on the pen of the crane is partially or totally absorbed by the mooring. The tilt of the mooring support can be done transversely to the longitudinal direction of the crane boom.
Con preferencia, sobre el lado superior del elemento respectivo de la pluma de la grúa están previstos dos apoyos de amarre inclinados, donde, en general, la inclinación angular de los dos apoyos de amarre es igual. Pero puede ser también diferente según la dirección de las fuerzas que inciden en la pluma de la grúa. Los extremos de la pata de los dos apoyos de amarre pueden estar conectados en un lugar común con el lado superior de la pluma de la grúa, pero de la misma manera pueden estar también desplazados entre sí. De acuerdo con otra característica de la invención, el extremo de la pata de al menos un apoyo de amarre está conectado con la pluma de la grúa en la región de transición entre el lado superior y la pared lateral respectiva. Como una alternativa, existe también la posibilidad de disponer el extremo de la pata de al menos un apoyo de amarre sobre un soporte que se proyecta en voladizo transversalmente al eje longitudinal de la pluma de la grúa y más allá de ésta.Preferably, on the upper side of the respective element of the crane boom two are provided inclined mooring supports, where, in general, the inclination angular of the two mooring supports is the same. But it can also be different according to the direction of the forces that affect the pen of the crane. The ends of the leg of the two mooring supports they can be connected in a common place with the upper side of the crane boom, but in the same way they can also be displaced from each other. According to another feature of the invention, the leg end of at least one mooring support is connected with the crane boom in the transition region between the upper side and the respective side wall. Like a alternative, there is also the possibility of arranging the end of the leg of at least one mooring support on a support that projecting cantilever transversely to the longitudinal axis of the crane boom and beyond.
La disposición ejemplar tiene la ventaja de que, según la posición angular de los apoyos de amarre, se puede modificar sin escalonamiento o de forma continua la porción de la fuerza de amarre, que actúa en la dirección lateral. En el caso de la disposición de dos apoyos de amarre dispuestos desplazados, esto significa que en una de las posiciones extremas, es decir, en la posición vertical, los dos apoyos de amarre dispuestos paralelos tienen el mismo efecto en el sentido de un modo de sobreelevación que el soporte de amarre conocido. En una posición angular de < 90º a +0º para los dos apoyos de amarre, la fuerza de sujeción activa se divide en una componente de modo de sobreelevación y una componente de amarre lateral. En la segunda posición extrema, es decir, en la posición horizontal, los dos apoyos de amarre provocan solamente un refuerzo en las dos direcciones laterales.The exemplary provision has the advantage that, according to the angular position of the mooring supports, you can modify without stepping or continuously the portion of the mooring force, which acts in the lateral direction. In the case of the arrangement of two mooring supports arranged displaced, this means that in one of the extreme positions, that is, in the vertical position, the two mooring supports arranged parallel they have the same effect in the sense of a high rise mode That mooring bracket known. In an angular position of < 90º to + 0º for the two mooring supports, the clamping force active is divided into a component of raised mode and a lateral mooring component. In the second extreme position, it is that is, in the horizontal position, the two mooring supports cause only a reinforcement in the two lateral directions.
El extremo libre respectivo de la cabeza del apoyo de amarre está conectado a través un primer medio de sujeción de forma opcional con el carro inferior, el carro superior, la región de la pata de la pluma de la grúa, el contrapeso fijo o guiado por separado o el fondo en la dirección del extremo de la pata de la pluma de la grúa y a través de otro medio de sujeción con una posición seleccionada de la pluma de la grúa en la dirección de la cabeza de la pluma de la grúa. La posición angular deseada, respectivamente, de los apoyos de amarre se puede ajustar de forma escalonada o continua a través de un giro de los apoyos de amarre. De esta manera es posible también un ajuste angular asimétrico. Esto significa que en el caso de que actúe una fuerza lateral solamente en un lugar, el apoyo de amarre respectivo se inclina más en la dirección del amarre lateral, mientras que el segundo apoyo de amarre permanece en una posición media.The respective free end of the head of the Mooring support is connected through a first clamping means optionally with the lower car, the upper car, the region of the leg of the crane boom, the fixed counterweight or guided separately or the bottom in the direction of the end of the boom leg of the crane and through other fastening means with a selected position of the crane boom in the direction of The head of the crane boom. The desired angular position, respectively, the mooring supports can be adjusted so staggered or continuous through a turn of the mooring supports. In this way an asymmetric angular adjustment is also possible. This means that in the case that a lateral force acts only in one place, the respective mooring support leans more in the direction of the lateral mooring, while the second support of mooring remains in a middle position.
Puesto que la distancia de los medios de sujeción con respecto a la pluma de la grúa tienen una influencia sobre el refuerzo deseado, está previsto modificar la longitud de los apoyos de amarre en escalas o de forma continua. Los medios de sujeción pueden estar configurados como cable o como varilla. El medio de sujeción o bien los medios de sujeción se pueden disponer con y sin tensión previa. En el caso de una tensión previa y de un grado de sujeción regulable posteriormente, el medio de sujeción colabora con un dispositivo de sujeción. Con preferencia, éste es un torno o una unidad de cilindro y pistón. Pero el ajuste angular y/o la modificación de la longitud del apoyo de amarre se pueden utilizar también en el sentido de un dispositivo de sujeción. Los dispositivos de sujeción se pueden disponer de manera opcional en los apoyos de amarre, en la pluma de la grúa, en el carro superior o en el carro inferior o en el contrapeso.Since the distance of the clamping means with respect to the crane boom have an influence on the desired reinforcement, it is planned to modify the length of the supports mooring on scales or continuously. Clamping means They can be configured as a cable or as a rod. The middle of clamping or the clamping means can be arranged with and without previous tension In the case of a previous tension and a degree of clamping adjustable later, the clamping means collaborates With a clamping device. Preferably, this is a lathe or a cylinder and piston unit. But the angular adjustment and / or the modification of the length of the mooring support can be used also in the sense of a clamping device. The clamping devices can optionally be arranged in the mooring supports, in the crane boom, in the upper carriage or in the lower car or in the counterweight.
Con preferencia, los apoyos de amarre se disponen en la pluma principal en la región de la caja de base, especialmente en la región delantera entre la articulación del cilindro oscilante y el alojamiento delantero. Para el ajuste continuo de los apoyos de amarre, con preferencia cada apoyo de amarre está conectado con una unidad de cilindro y pistón que se apoya sobre la caja de base. De acuerdo con otra característica de la invención, para la disposición del torno el apoyo de amarre presenta dos largueros, entre los cuales se puede disponer el torno.Preferably, the mooring supports are arranged in the main pen in the region of the base box, especially in the front region between the joint of the Oscillating cylinder and front housing. For adjustment continuous mooring supports, preferably each support mooring is connected to a cylinder and piston unit that is It rests on the base box. According to another feature of the invention, for the arrangement of the lathe the mooring support It has two stringers, among which the turnstile.
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El equipamiento de la pluma telescópica se puede completar todavía con la disposición de una pluma auxiliar de grúa rígida u oscilante formada por partes de mástiles de rejilla. También en estos elementos de la pluma de la grúa se puede colocar el amarre lateral propuesto.The telescopic boom equipment can be still complete with the provision of an auxiliary crane boom rigid or oscillating formed by grid mast parts. Also in these elements the crane boom can be placed the proposed lateral mooring.
El amarre lateral se puede emplear de manera especialmente eficaz cuando la grúa está provista con un medio de medición para la detección de la deformación lateral de la pluma de la grúa. Si la deformación excede un valor admisible establecido, entonces se activa el medio de sujeción conectado con el amarre y se tensa posteriormente el amarre. El grado de deformación lateral se puede determinar directa o indirectamente a través de variables de la grúa. Éstas son especialmente la tensión del cable, la longitud del cable y la dilatación del cable. Pero también se puede conseguir una información sobre el grado de deformación lateral a través de las fuerzas que actúan en la pluma de la grúa en forma del viento que aparece lateralmente, la radiación solar así como las temperaturas que predominan en la pluma de la grúa.The lateral tie can be used in a way especially effective when the crane is provided with a means of measurement for the detection of the lateral deformation of the boom Crane. If the deformation exceeds a set allowable value, then the clamping means connected to the mooring is activated and the tether is subsequently strained. The degree of lateral deformation can be determined directly or indirectly through variables of the crane. These are especially the cable tension, the Cable length and cable expansion. But you can also get information on the degree of lateral deformation to through the forces acting on the crane boom in the form of the wind that appears laterally, solar radiation as well as temperatures that predominate in the crane boom.
Un dispositivo de amarre, que se puede instalar en una grúa telescópica con pluma de grúa, con el que se pueden llevar los apoyos de amarre, especialmente a ambos lados de una pluma de amarre, a una inclinación deseada con respecto al plano de inclinación, y se llevan a la práctica todavía mejor las ventajas del tipo de construcción mencionado anteriormente, comprende un bastidor que se dispone en la pluma de la grúa y dos apoyos de amarre, cada uno de los cuales está configurado para la conexión con un medio de sujeción que se extiende esencialmente en la dirección longitudinal de la pluma de la grúa. Uno de los dos apoyos de amarre está dispuesto en el bastidor de forma giratoria hacia el lado derecho, visto en la dirección longitudinal de la pluma de la grúa, y el otro apoyo de amarre está dispuesto de forma giratoria en el bastidor de forma giratoria hacia el lado izquierdo visto en la dirección longitudinal de la pluma de la grúa.A mooring device, which can be installed in a telescopic crane with crane boom, with which you can carry mooring braces, especially on both sides of a mooring boom, at a desired inclination with respect to the plane of inclination, and the advantages are even better implemented of the type of construction mentioned above, it comprises a frame that is arranged in the crane boom and two supports of mooring, each of which is configured for connection with a clamping means that extends essentially in the Longitudinal direction of the crane boom. One of the two Mooring brackets are arranged in the frame in a rotating manner to the right side, seen in the longitudinal direction of the crane boom, and the other mooring support is arranged so swivel in the frame swivel to the left side seen in the longitudinal direction of the crane boom.
Con preferencia, para el giro lateral está prevista, respectivamente, una unidad de cilindro y pistón, con la que está conectado entonces el apoyo de amarre. De esta manera se puede ajustar especialmente una inclinación discrecional de uno de los apoyos de amarre con respecto al plano oscilante de la pluma de la grúa, en el que se puede fijar el dispositivo de amarre.Preferably, for the lateral turn is provided, respectively, a cylinder and piston unit, with the which is connected then the mooring support. This way it you can especially adjust a discretionary inclination of one of the mooring supports with respect to the oscillating plane of the boom the crane, in which the mooring device can be fixed.
Otra forma de realización ejemplar de la presente invención prevé que el bastidor del dispositivo de amarre comprenda una articulación giratoria, de manera que los dos apoyos distanciadores se pueden abatir en la pluma de la grúa para el transporte de la grúa telescópica. De esta manera se consigue, como en el modo de sobreelevación conocido, una posición de transporte conveniente, de manera que el dispositivo de amarre no tiene que llevarse por separado al lugar de utilización de la grúa telescópica.Another exemplary embodiment of the present invention provides that the frame of the mooring device comprises a swivel joint, so that the two supports spacers can be folded into the crane boom for the Telescopic crane transport. This way you get, like in the known high lift mode, a transport position convenient, so that the mooring device does not have to be taken separately to the place of use of the crane telescopic
Con preferencia, para la instalación del bastidor con los dos apoyos de amarre giratorios en el mismo está prevista en el bastidor al menos una instalación de fijación para una unidad de cilindro y pistón. De una manera similar a la configuración explicada anteriormente, con preferencia cada apoyo de amarre está provisto con un torno, que sirve como dispositivo de sujeción para el medio de sujeción que se extiende esencialmente en la dirección longitudinal de la pluma de la grúa.Preferably, for rack installation with the two rotating mooring supports on it is provided in the frame at least one fixing installation for one unit of cylinder and piston. In a similar way to the configuration explained above, preferably each mooring support is provided with a lathe, which serves as a clamping device for the clamping means that extends essentially in the direction longitudinal of the crane boom.
Cada apoyo de amarre se puede configurar de tal forma que durante el giro máximo posible hacia el lado, se apoya en el lado de la pata en la pluma de la grúa.Each mooring support can be configured in such a way so that during the maximum possible turn to the side, it relies on the side of the leg in the crane boom.
En una forma de realización ejemplar, cada apoyo de amarre presenta dos largueros, que están conectados por medio de tirantes transversales.In an exemplary embodiment, each support mooring features two stringers, which are connected by means of cross braces.
Con preferencia, el larguero interior respectivo de un apoyo de amarre presenta en el extremo del lado de la pata una articulación, que permite el giro hacia el lado.Preferably, the respective inner beam of a mooring support presents at the end of the leg side a joint, which allows the turn to the side.
Además, con preferencia, en la región inferior del apoyo de amarre entre los largueros está dispuesto un torno.In addition, preferably, in the lower region of the mooring support between the stringers a turnstile.
Por último, en una forma de realización ejemplar, el bastidor del dispositivo de amarre se puede colocar a través de pestañas de fijación en una caja de base de una pluma principal de una grúa telescópica.Finally, in an exemplary embodiment, The frame of the mooring device can be placed through fixing tabs in a base box of a main pen of A telescopic crane
A continuación se describen en detalle varios ejemplos de realización de la invención con referencia a los dibujos adjuntos para la explicación adicional y para la mejor comprensión de la invención. En este caso:Several are described in detail below. Examples of embodiment of the invention with reference to attached drawings for further explanation and for the best understanding of the invention In this case:
Las figuras 1a - 1c muestran como esbozo de principio la disposición posible de un apoyo de amarre inclinado con respecto al plano oscilante.Figures 1a - 1c show as an outline of principle the possible arrangement of an inclined mooring support with respect to the oscillating plane.
La figura 2 muestra como esbozo de principio la disposición de dos apoyos de amarre inclinados con un extremo de pata común.Figure 2 shows as an outline the principle arrangement of two inclined mooring supports with one end of common leg
Las figuras 3a - 3d muestran como esbozo de principio la disposición posible de dos apoyos de amarre inclinados con extremos de pata separados.Figures 3a - 3d show as an outline of principle the possible arrangement of two inclined mooring supports with separate leg ends.
La figura 4 muestra como esbozo de principio la disposición de un apoyo de amarre colocado transversalmente.Figure 4 shows as an outline the principle provision of a mooring support placed transversely.
La figura 5a muestra en una vista delantera un ejemplo de realización práctico con dos apoyos de amarre inclinables.Figure 5a shows in a front view a practical example with two mooring supports tiltable
La figura 5b muestra una vista lateral de la figura 5a.Figure 5b shows a side view of the figure 5a.
En las figuras 1a - c se representa como esbozo de principio la disposición posible de un apoyo de amarre inclinado con respecto al plano oscilante. El apoyo de amarre 2 está dispuesto con preferencia sobre el lado superior 3 de un elemento 1 de pluma de grúa representado aquí de forma simbólica. Este elemento 1 de la pluma de la grúa puede ser una caja de base o un tramo de una pluma principal de una grúa telescópica o el elemento de mástil de rejilla de una pluma auxiliar rígida u oscilante. El eje medio 4 representado en el elemento 1 en el elemento 1 de la pluma de la grúa es en el caso ideal también el plano oscilante de la pluma de la grúa. Según la invención, el apoyo de amarre 2 está inclinado con respecto al plano oscilante en un ángulo \alpha > 0. La representación de trazos del apoyo de amarre 2' debe ilustrar que el apoyo de amarre 2 se puede inclinar también hacia el otro lado. El extremo libre 5 del apoyo de amarre 2 está conectado con un medio de sujeción 6, 7, con preferencia con un cable. No se representa aquí la conexión del medio de sujeción 6, 7 con un punto fijo dispuesto en la pluma de la grúa o con un dispositivo de sujeción como unidad de cilindro y pistón o torno. Pero también se puede conseguir una sujeción de los medios de sujeción sin dispositivo de sujeción. Por una parte, de tal manera que los medios de sujeción 6, 7 se disponen en un ángulo \alpha mayor o menor y a continuación se inclina adicionalmente el apoyo de amarre 2. Como una alternativa también es posible configurar el apoyo de amarre 2 de forma telescópica y conseguir un grado de sujeción de la modificación de la longitud.In figures 1a-c it is represented as an outline in principle the possible arrangement of an inclined mooring support with respect to the oscillating plane. Mooring support 2 is preferably arranged on the upper side 3 of an element 1 crane boom represented here symbolically. East Element 1 of the crane boom can be a base box or a section of a main boom of a telescopic crane or the element of mast of a rigid or oscillating auxiliary boom. The middle axis 4 represented in element 1 in element 1 of the Crane boom is ideally also the oscillating plane of The crane boom. According to the invention, the mooring support 2 is inclined with respect to the oscillating plane at an angle? 0. The representation of strokes of the 2 'mooring support must illustrate that mooring support 2 can also be tilted towards the other side. The free end 5 of the mooring support 2 is connected with a clamping means 6, 7, preferably with a cable. I dont know represents here the connection of the clamping means 6, 7 with a point fixed arranged in the crane boom or with a device clamping as cylinder and piston unit or lathe. But I also know you can get a hold of the clamping means without clamping device On the one hand, in such a way that clamping means 6, 7 are arranged at a greater angle α or minor and then the mooring support is inclined further 2. As an alternative it is also possible to configure the support of tie up 2 telescopically and achieve a degree of support for Length modification
En la figura parcial b se representa la posibilidad de inclinar el apoyo de amarre 2 también en el otro plano en un ángulo \beta > 0. la figura parcial c muestra la posibilidad de inclinar el apoyo de amarre 2 a solapa en ambos planos.In the partial figure b the possibility of tilting the mooring support 2 also on the other plane at an angle?> 0. the partial figure c shows the possibility of tilting the support of tie 2 to flap in both blueprints.
En la figura 2 se representa igualmente en un esbozo de principio la disposición de dos apoyos de amarre 2.1, 2.2. La particularidad de esta disposición es que ambos apoyos de amarre 2.1, 2.2 están dispuestos con un único extremo de pata 8 sobre el lado superior 3 del elemento 1 de la pluma de la grúa. El ángulo de inclinación \alpha1, \alpha2 puede ser igual o diferente.In figure 2 it is also represented in a Outline of principle the provision of two mooring supports 2.1, 2.2. The particularity of this provision is that both supports of mooring 2.1, 2.2 are arranged with a single leg end 8 on the upper side 3 of the element 1 of the crane boom. The tilt angle α1, α2 can be equal or different.
En las figuras parciales a-d de la figura 3 se representan igualmente como esbozo de principio la posibilidad de la disposición de dos apoyos de amarre 2.1, 2.2, que presentan un extremo de pata 8.1, 8.2 separado. En la primera figura parcial a, los extremos 8.1, 8.2 de la pata se encuentran en la región del lado superior 3 del elemento 1 de la pluma de la grúa, mientras que en la figura parcial b los extremos 8.1, 8.2 de la pata se encuentran en la región de transición desde el lado superior 3 hacia la pared lateral 9, 9' respectiva.In the partial figures a-d of Figure 3 is also represented as an outline of the principle possibility of the provision of two mooring supports 2.1, 2.2, which they have a separate 8.1, 8.2 leg end. In the first partial figure a, the ends 8.1, 8.2 of the leg are in the region of the upper side 3 of the element 1 of the crane boom, while in partial figure b the ends 8.1, 8.2 of the leg are in the transition region from the upper side 3 towards the respective side wall 9, 9 '.
En la figura parcial 3 se representa la posibilidad de disponer al menos un extremo 8.1 de la pata fuera del elemento 1 de la pluma de la grúa. A tal fin, se dispone sobre el lado superior 3 un soporte 10 que se extiende aquí hacia la derecha, en cuyo extremo se encuentra el extremo 8.1 de la pata del apoyo de amarre 2.1 que se inclina aquí hacia la derecha. En la figura parcial d, el soporte 11 se proyecta en voladizo hacia ambos lados, de manera que ambos extremos 8.1, 8.2 de la pata de los dos apoyos de amarre 2.1, 2.2 ser encuentran fuera del elemento 1 de la pluma de la grúa.In partial figure 3 the possibility of having at least one end 8.1 of the leg out of element 1 of the crane boom. To this end, it is arranged on the upper side 3 a support 10 extending here towards the right, at the end of which is the 8.1 end of the leg of the Mooring support 2.1 that leans here to the right. In the partial figure d, the support 11 projects in a cantilever direction towards both sides, so that both ends 8.1, 8.2 of the leg of the two mooring supports 2.1, 2.2 be found outside of element 1 of the crane boom.
En la figura 4 se representa un caso especial. En este caso, el soporte transversal 12 propiamente dicho forma los dos apoyos de amarre que se extienden hacia la derecha y hacia la izquierda. Esta forma especial se puede derivar conceptualmente cuando se deja aumentar a tal fin en la figura 2 los dos ángulos de inclinación \alpha1 y \alpha2 hasta 90º.A special case is represented in Figure 4. In in this case, the transverse support 12 itself forms the two mooring supports that extend to the right and to the left. This special form can be derived conceptually when it is allowed to increase to that end in figure 2 the two angles of inclination α1 and α2 up to 90 °.
En la figura 5 se representa en una vista delantera y en una vista lateral un ejemplo de realización práctica. El elemento de la pluma de la grúa es en este caso una caja de base 13 de una pluma principal de una grúa telescópica. Paralelamente al lado superior 14 de la caja de base 13 está dispuesto de forma giratoria un bastidor 15, que está conectado con la caja de base 13 por medio de pestañas de fijación 16, 16'. En el soporte inferior 17 del bastidor 15, en la región extrema respectiva está dispuesto un apoyo de amarre 18.1, 18.2 inclinado hacia el lado. La inclinación continua se realiza por medio de una unidad de cilindro y pistón 20.1, 20.2 que está dispuesta en el apoyo de amarre 18.1, 18.2 respectivo y en el soporte superior 19 del bastidor 15. La representación mostrada aquí muestra el caso especial de que el apoyo de amarre 18.1 dispuesto a la derecha está vertical, de una manera comparable a un soporte de amarre, mientras que el apoyo de amarre izquierdo 18.2 presenta la posición máxima inclinada. Cada apoyo de amarre 18.1, 18.2 presenta dos largueros 21.2, 21.2, 22.1, 22.2, que en la región inferior se extienden aproximadamente paralelos y en la región superior se extienden juntos. La unión de los dos largueros se realiza por medio de tirantes transversales 23.1, 23.2. El larguero interior 21.2, 22.2 respectivo presenta en el extremo del lado de la pata una articulación 24.1, 24.2. El larguero exterior 21.1, 22,1 respectivo se apoya, en el caso de una inclinación máxima de los apoyos de amarre 18.1, 18.2, en la región superior de la pared lateral 25, 25' de la caja de base 13. Este lugar de tope respectivo, en la pared lateral 25, 25', está reforzado por medio de una chapa 26, 26'. Entre los largueros 21.1, 22.1, 21.2, 22.2 está dispuesto un torno 27.1, 27.2 en la región inferior del apoyo de amarre 18.1, 18.2 respectivo.In figure 5 it is represented in a view front and in a side view an embodiment practice. The crane boom element is in this case a base box 13 of a main boom of a telescopic crane. Parallel to the upper side 14 of the base box 13 is rotatably arranged a frame 15, which is connected to the base box 13 by means of fixing tabs 16, 16 '. In the lower support 17 of the frame 15, in the respective end region a mooring support 18.1, 18.2 is inclined towards the side. Continuous tilt is done by means of a unit of cylinder and piston 20.1, 20.2 which is arranged in the support of tie 18.1, 18.2 respectively and on the upper support 19 of the frame 15. The representation shown here shows the case special that the 18.1 mooring support arranged on the right is vertical, in a manner comparable to a mooring support, while that the left mooring support 18.2 has the maximum position inclined Each mooring support 18.1, 18.2 has two stringers 21.2, 21.2, 22.1, 22.2, which in the lower region extend approximately parallel and in the upper region they extend together. The union of the two stringers is done by means of cross braces 23.1, 23.2. The inner beam 21.2, 22.2 respective presents at the end of the side of the leg a articulation 24.1, 24.2. The outer beam 21.1, 22.1 respective it is supported, in the case of a maximum inclination of the supports of mooring 18.1, 18.2, in the upper region of the side wall 25, 25 'from the base box 13. This respective stop location, in the side wall 25, 25 ', is reinforced by means of a sheet 26, 26 '. Between the stringers 21.1, 22.1, 21.2, 22.2 a lathe 27.1, 27.2 in the lower region of mooring support 18.1, 18.2 respective.
Como ya se ha mencionado, el bastidor 5 está dispuesto de forma giratoria, para que los dos apoyos de amarre 18.1, 18.2 sean abatibles paralelamente al lado superior 14 de la caja de base 13 para el transporte de la grúa telescópica. Para la reinstalación está prevista como ayuda de equipamiento en cada caso una unidad de cilindro y pistón 28.1, 28.2, que está dispuesta en un extremo en la pared lateral 25 y que está dispuesta con el otro extremo en la región media del apoyo de amarre 18.1 respectivo.As already mentioned, the frame 5 is rotatably arranged, so that the two mooring supports 18.1, 18.2 are foldable parallel to the upper side 14 of the base box 13 for transporting the telescopic crane. For the reinstallation is provided as equipment aid in each case a cylinder and piston unit 28.1, 28.2, which is arranged in a end on the side wall 25 and that is arranged with the other end in the middle region of the respective 18.1 mooring support.
El medio de sujeción, un cable 29 respectivo, está fijado con un extremo a través de un guardacabos 3.1 en la región de la cabeza del apoyo de amarre 18.1. Desde allí se extiende hacia el punto de desviación dispuesto en la dirección de la cabeza de la pluma de la grúa (tampoco se representa aquí) y retorna a través de un rodillo de desviación 30.1 dispuesto en la región de la cabeza del apoyo de amarre 18.1 y desde allí hacia el torno 27.1.The clamping means, a respective cable 29, is fixed with one end through a 3.1 thimble in the region of the head of the mooring support 18.1. From there it extends towards the point of deviation arranged in the direction of the head of the crane boom (not shown here) and returns to through a 30.1 deflection roller arranged in the region of the head of mooring support 18.1 and from there to the lathe 27.1.
Sobre el lado trasero en la región de la cabeza del apoyo de amarre 18.1 está dispuesta una varilla de amarre 32.1, que representa el seguro trasero para el apoyo de amarre 18.1 respectivo.On the back side in the head region of the mooring support 18.1 a mooring rod 32.1 is arranged, which represents the rear insurance for the 18.1 mooring support respective.
(Continuación)(Continuation)
Claims (42)
- --
- un carro inferior,a car lower,
- --
- un carro superior dispuesto encima de forma giratoria,a top car arranged on a rotating basis,
- --
- un contrapeso,a counterweight,
- --
- una pluma de grúa (1), que presenta una pluma principal de la grúa con una caja de base (13) y al menos un tramo telescópico que se puede insertar y desplegar en ella, ya crane boom (1), which features a main crane boom with a box of base (13) and at least one telescopic section that can be inserted and deploy in it, and
- --
- al menos un apoyo de amarre (2; 2.1, 2.2; 18.1, 18.2) dispuesto en la pluma de grúa (1), que está conectado con un medio de sujeción (6, 7; 29.1, 29.2, 32.1, 32.2), que se extiende esencialmente en la dirección longitudinal de la pluma (1) de la grúa y cuya inclinación (\alpha, \beta) es variable con respecto al plano oscilante (4).at least one support from mooring (2; 2.1, 2.2; 18.1, 18.2) arranged in the crane boom (1), which is connected with a clamping means (6, 7; 29.1, 29.2, 32.1, 32.2), which extends essentially in the longitudinal direction of the boom (1) of the crane and whose inclination (?,?) It is variable with respect to the oscillating plane (4).
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