ES2204672T3 - Dispositivo de mando para lanza flexible. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para manejar una lanza flexible (4) para limpiar un conducto (3) de intercambiador de calor, o similar, provisto de una estructura portátil (11) en la está montado un dispositivo (12) que maneja una lanza flexible, para mover esta lanza flexible (4) en la dirección de una abertura de salida, cuyo medio de mando (12) incluye al menos un elemento de mando sin fin (20), caracterizado porque el medio de mando (12) está dotado con un miembro (27) que puede ser sujetado alrededor de la lanza flexible, y que se puede mover en la estructura (11) hacia y desde esta abertura de salida, estando formado dicho miembro de sujeción (27) por dos partes que pueden ser presionadas entre sí, cada una de las cuales está montada en el elemento de mando sin fin (20), en donde las partes activas de los dos elementos de mando sin fin corren paralelos entre sí.

Description

Dispositivo de mando para lanza flexible.

El presente invento se refiere a un dispositivo de mando para una lanza flexible. Una lanza flexible se emplea para limpiar los conductos en un intercambiador de calor. Con el paso del tiempo estos conductos se ensucian de tal manera que el flujo se bloquea en un grado mayor o menor. Para permitir que el intercambiador funcione óptimamente de nuevo, se limpian los conductos, principalmente las tuberías de ellos, inyectando liquido a alta presión a través de estos conductos, empleando una lanza de alta presión.

Un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 aparece en GB-A-2,320,076.

El objeto de este invento es proporcionar un dispositivo del presente tipo que funcione de forma más fiable.

Este objetivo se consigue con el dispositivo de acuerdo a la invención, cuya realización se muestra en las figuras adjuntas.

La figura 1 muestra esquemáticamente el empleo del dispositivo según el invento.

La figura 2 muestra una perspectiva parcialmente separada del dispositivo, a lo largo de la flecha II en la figura 1.

La figura 3 muestra esquemáticamente el circuito neumático para el control del dispositivo.

Tal como se muestra en la figura 1, el dispositivo de mando 1 para lanzas flexibles es manejado por un operador, en este caso para limpiar las tuberías 3 de un intercambiador de calor vertical 2.

El dispositivo 1 generalmente comprende un dispositivo de mando que se describe más adelante para mover mangueras de alta presión 4 dentro y fuera de las tuberías 3. De una manera en sí conocida estas mangueras de alta presión 4 llevan en su extremo frontal, unas boquillas de inyección con las cuales la suciedad depositada en las tuberías 3 puede ser separada por rociado.

El suministro de liquido a alta presión a través de las mangueras 4 se controla a través de un asa de control 6, la cual se describirá posteriormente, sobre una parte sobresaliente del dispositivo 1. El manejo de las lanzas 4 se hace con un mango 7, también descrito posteriormente, en el lado opuesto del dispositivo 1. La tubería que controla el generador de alta presión y una manguera de aire que proporciona energía a los diferentes componentes del dispositivo 1, corren a través de una tubería 8, la cual está conectada también al dispositivo 1.

Como se muestra claramente en la figura 1, el dispositivo 1 es fácil de manejar. Inclusive cuando un espacio muy pequeño esté disponible sobre el intercambiador de calor 2, las operaciones de limpieza pueden ser realizadas aún de una manera suficientemente cómoda. El dispositivo 1 puede opcionalmente ser suspendido de un llamado "contrapeso" que compensa el peso del dispositivo 1, por lo que el operador sólo debe ejercer fuerza para operar este dispositivo. De manera parecida, el dispositivo 1 puede emplearse para limpiar grupos de tuberías horizontales. El dispositivo 1 es entonces suspendido en una estructura A de un contrapeso de tal manera que las tuberías 5 estén soportadas y dirigidas horizontalmente en el extremo frontal, a través del cual corren las lanzas 4.

Un aspecto importante del dispositivo 1 es el manejo de las lanzas. Por razones de claridad, éste se muestra con más detalle y particularmente esquematizado en la figura 2.

El dispositivo 11 tiene una carcasa en forma de columna que substancialmente acomoda el mando 12. Extendiéndose a lo largo de este alojamiento en este diseño hay tres canales con los que tres lanzas flexibles pueden ser manejadas al mismo tiempo. Una parte de estos canales está integrado por tubos 13 que guían las lanzas 4 hasta el mando 12 y desde éste hasta las tuberías 3 del intercambiador de calor para su tratamiento. El mando 12 está situado entre las tuberías 13.

El mando 12 básicamente se compone de dos sistemas de cadenas dispuestos uno enfrente del otro. Montados dentro de la carcasa 11 están los dos ejes 14 y 15, sobre los cuales están ubicadas las ruedas de cadenas designadas esquemáticamente sobre las que corren las cadenas. Un segundo par de ejes 18 y 19 está montado en una subestructura 21 que se desliza sobre los bloques de guía 22 en la estructura 1, de manera tal que esta subestructura puede ser desplazada hacia y desde el sistema de cadena situado enfrente.

Como se señala muy claramente en el sistema de cadena ubicado en la subestructura 21, la cadena 20 aloja un numero de abrazaderas de conexionado 26, las cuales están a su vez conectadas a los elementos de sujeción 27. Cada uno de estos elementos en este diseño se compone de tres rebajos semicilíndricos 25, que cooperan con tres rebajos semicirculares 30 correspondientemente colocados en los elementos de sujeción del sistema de cadena fijados en la carcasa 11. Los rebajos semicirculares cooperantes pueden sujetar juntos y así codesplazar una de las lanzas flexibles 4. El mando de los sistemas de cadena se lleva a cabo con motores neumáticos, los cuales no se muestran en la figura 2. Sobre los ejes 14 y 18 están ubicadas además las ruedas dentadas 31, las cuales están mutuamente engranadas en la situación en que la subestructura 21 se mueve hacia el sistema de cadena fijo que está enfrente.

Entre las partes de cada cadena está ubicado en cada caso un bloque de apoyo 29, el cual en su parte izquierda movible está conectado fijamente a las placas laterales de la subestructura 21 y está conectado al alojamiento 11 del sistema de cadena que está enfrente.

En su parte posterior, es decir, en su lado remoto de las aberturas semicilíndricas 25, los elementos de sujeción 27 están provistos con zapatas deslizantes 28 que coactúan con estos bloques de soporte 29.

Las zapatas deslizantes 28 se deslizan sobre la superficie de los bloques de soporte 29. Se escoge un material preferiblemente para las zapatas deslizantes 28 y/o el bloque de soporte 29 que asegure un bajo coeficiente de fricción, de tal manera que los motores de accionamiento usen efectivamente tanta parte de su potencia como sea posible para manejar las lanzas.

Por razones de simplificación la figura 2 muestra que el cilindro neumático 23 está conectado a los bloques de soporte 29. De hecho, el cilindro 23 está conectado a una placa lateral de la subestructura 21 y la vástago de pistón 24 está firmemente conectado a la estructura 11. Al suministrar aire comprimido al cilindro neumático 23 como se describe más adelante, el vástago de pistón 24 se retraerá y el bloque de soporte 29 será así empujado en la dirección hacia el bloque de soporte opuesto, con lo que los elementos de sujeción 27 de los sistemas de cadena opuestos serán presionados entre ellos a través de las zapatas deslizantes 28, que están en contacto con los bloques de soporte 29. Las lanzas flexibles recibidas en los rebajos semicirculares son fijadas aquí con fuerza y codesplazadas durante la rotación del mando.

La operación del dispositivo 1 se lleva a cabo con las asas 6 y 7. Estas asas están montadas rotativamente en la carcasa. Las diferentes funciones pueden ser activadas y detenidas por medio de rotación. El diagrama neumático con el que se inician las diferentes funciones está señalado en la figura 3.

La operación se lleva a cabo neumáticamente, por lo que el aire comprimido es alimentado al sistema a través de la manguera 8, como se muestra en la figura 1. El aire comprimido viene de la fuente de aire comprimido 35.

La conexión y desconexión del liquido de lavado de alta presión a través de las lanzas 4 se ejecuta con el mango 6. Una válvula 36 es manejada de otra manera autoevidente, girando este mango, con lo que la válvula envía aire a través de las tuberías 37 a una válvula de la bomba de alta presión.

Los sistemas de cadena del mando 12 son accionados en este caso por dos motores neumáticos 37. Cada uno de dichos motores 37 puede ser acoplado, de una manera no mostrada con más detalle, pero autoevidente, a uno de los ejes de los sistemas de cadena. Cuando la válvula 38 se pone en operación, los motores 37 serán accionados en una dirección de operación, y cuando la válvula 39 entre en operación, serán accionados en la otra dirección. Puede así ser efectuado con ellos el manejo de las lanzas flexibles hacia adentro o hacia fuera. Las válvulas 38 y 39 están controladas con las válvulas 40 y 41 respectivamente, que cooperan con el mango rotatorio 7, de tal manera que en una dirección de rotación desde una posición neutra la válvula 40 es activada, y en la otra dirección de rotación, lo será la válvula 41. Un número adicional de válvulas está colocado en las tuberías de control que preceden a las válvulas 38 y 39. En primer lugar está es una válvula principal 42 operada por el accionador 43. Sólo cuando opera el accionador 43, puede enviarse aire de control a las válvulas 40 y 41, y así serán accionadas éstas por las válvulas 38 y 39. Por tanto, en la práctica, la dirección deseada del movimiento se escoge primero por la rotación disponible del mango 7 y el dispositivo se pone en operación tirando del accionador 43. En caso de problemas, el operador puede simplemente liberar el accionador 43, que regresa a su posición de descanso a través de una carga de resorte, con lo que detiene el accionamiento. El mango de accionamiento 6 también se gobierna a través de un resorte, por lo que cuando se libera este mango, se detiene inmediatamente la alimentación de liquido de lavado a presión.

Unos interruptores 44 y 45 de fin de carrera están colocados en la tubería de control a las válvulas 38 y 39. Los interruptores 44 de fin de carrera sirven por ejemplo para verificar si las lanzas flexibles están presentes en los canales. Las lanzas 4 pueden ser provistas con un collar que marque la posición en la que las mangueras 4 pueden ser insertadas en las tuberías 3 del intercambiador de calor. Estos collares pueden ser detectados con el otro interruptor 44 de fin de carrera. El interruptor 45 de fin de carrera está colocado de una manera que no se muestra en el extremo frontal del dispositivo 1 de tal modo que es activado cuando el dispositivo 1 es presionado contra el intercambiador de calor o descansa sobre el intercambiador de calor 2 como se muestra en la figura 1. Tan pronto como las lanzas 4 se encuentran con una alta resistencia de tal forma que no pueden ser empujadas más dentro de las tuberías, se levantará el dispositivo 1, con lo que el interruptor 45 de fin de carrera entra en acción y detiene el mando. Cuando el bloqueo en esta parte es removido debido a la acción de las boquillas de inyección de las lanzas 4, el dispositivo 1 es presionado de nuevo contra el intercambiador de calor, con lo que el interruptor 45 de fin de carrera es accionado y se activa el mando nuevamente.

El agarre de las lanzas 4 por las abrazaderas de sujeción 27 se lleva a cabo con los cilindros neumáticos 23, preferiblemente dos de los cuales que están a cada lado de cada sistema de cadena 1. Estos cilindros neumáticos 23 son conectados y desconectados empleando la válvula 46. Esto puede ocurrir con el interruptor deslizante 47 sobre el asa 7.

El invento no se limita a la realización que se muestra en el dibujo. El dispositivo de mando descrito es particularmente indicado para uso portátil, en el que es transportado por el operador. Dependiendo del diámetro de las lanzas 4, un numero diferente de lanzas puede ser desplazado simultáneamente por el dispositivo. Se pueden emplear, por ejemplo, tres lanzas en el caso de diámetros pequeños, y podrían ser una o dos para diámetros mayores. Los elementos de sujeción 27 son preferiblemente intercambiables para este fin, de tal manera que pueden ser reemplazados por elementos de sujeción con rebajos 25 y 30 que están adaptados a la lanza 4 que se emplea. Las tuberías 13 también pueden intercambiarse para permitir la disposición de un número diferente u otros diámetros.

Cuando varias lanzas se manejan al mismo tiempo, éstas serán insertadas simultáneamente en diferentes tuberías de un intercambiador de calor. Para colocar las lanzas con el espaciamiento correcto, correspondiente a la distancia de centro a centro de las tuberías del grupo de éstas, se montará en el extremo delantero del dispositivo 1 una pieza guía a través de la cual correrían las lanzas 4.

Claims (5)

1. Dispositivo (1) para manejar una lanza flexible (4) para limpiar un conducto (3) de intercambiador de calor, o similar, provisto de una estructura portátil (11) en la está montado un dispositivo (12) que maneja una lanza flexible, para mover esta lanza flexible (4) en la dirección de una abertura de salida, cuyo medio de mando (12) incluye al menos un elemento de mando sin fin (20), caracterizado porque el medio de mando (12) está dotado con un miembro (27) que puede ser sujetado alrededor de la lanza flexible, y que se puede mover en la estructura (11) hacia y desde esta abertura de salida, estando formado dicho miembro de sujeción (27) por dos partes que pueden ser presionadas entre sí, cada una de las cuales está montada en el elemento de mando sin fin (20), en donde las partes activas de los dos elementos de mando sin fin corren paralelos entre sí.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque cada elemento de mando sin fin (20) está provisto con más de tres partes de sujeción (27).

3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque los elementos de mando sin fin (20) están dispuestos en la carcasa (11) para que se muevan alejándose y acercándose entre ellos.

4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estructura (11) también está provista con al menos una abertura de entrada para una lanza flexible (4).

5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el accionamiento de los elementos de mando se efectúa hidráulicamente.