ES2204817T3 - Metodo y disposicion para ajustar un freno de disco de un motor de jaula de ardilla. - Google Patents

Metodo y disposicion para ajustar un freno de disco de un motor de jaula de ardilla.

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ES2204817T3 ES01660006T ES01660006T ES2204817T3 ES 2204817 T3 ES2204817 T3 ES 2204817T3 ES 01660006 T ES01660006 T ES 01660006T ES 01660006 T ES01660006 T ES 01660006T ES 2204817 T3 ES2204817 T3 ES 2204817T3
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Abstract

Un método para ajustar un freno de disco de un motor (1) de jaula de ardilla que comprende un estátor (3), un rotor (5) dispuesto en un eje (10) del motor (1) y que comprende un deflector (7) para desviar parte del campo magnético del estátor (3) a un flujo disperso del campo magnético del rotor (5) en la dirección del eje (10), comprendiendo también el motor (1) una armadura (9) dispuesta en el eje (10), un elemento flexible dispuesto entre el deflector (7) y la armadura (9) para apartar la armadura (9) del deflector (7), al menos un disco (16) de freno soportado en un bastidor (2) del motor (1) mediante al menos una ranura (18), al menos un dispositivo de actuación (17) dispuesto en el eje (10), y un cojinete (20) del eje (10); en cuyo método, se ajusta el tamaño de un entrehierro (15) entre el deflector (7) y la armadura (9) cuando el motor (1) está en reposo; caracterizado por ajustar el tamaño del entrehierro (15) con al menos una pieza de ajuste (24) que se puede mover en la direcciónlongitudinal del eje (10) entre una superficie de apoyo (38) de un anillo interior (32) del cojinete (20), y el eje (10), de tal manera que el movimiento de la pieza de ajuste (24) haga que la armadura (9) se mueva en la dirección longitudinal del eje (10), cambiando por ello el tamaño del entrehierro (15) entre el deflector (7) y la armadura (9).

Description

Método y disposición para ajustar un freno de disco de un motor de jaula de ardilla.
La invención se refiere a un método para ajustar un freno de disco de un motor de jaula de ardilla que comprende un estátor, un rotor dispuesto en un eje del motor y que comprende un deflector para desviar parte del campo magnético del estátor a un flujo disperso del campo magnético del rotor en la dirección del eje, comprendiendo también el motor una armadura dispuesta en el eje, un elemento flexible dispuesto entre el deflector y la armadura para apartar la armadura del deflector, al menos un disco de freno soportado en un bastidor de motor mediante al menos una ranura, al menos un dispositivo de actuación dispuesto en el eje, y un cojinete de eje; en cuyo método, se ajusta el tamaño de un entrehierro entre el deflector y la armadura cuando el motor está en reposo.
La invención se refiere también a una disposición para ajustar un freno de disco de un motor de jaula de ardilla, comprendiendo la disposición un rotor dispuesto en un eje del motor y que comprende un deflector para desviar parte del campo magnético de un estátor del motor a un flujo disperso del campo magnético del rotor en la dirección del eje, comprendiendo también la disposición una armadura dispuesta en el eje, un elemento flexible dispuesto entre el deflector y la armadura para apartar la armadura del deflector, al menos un disco de freno soportado en un bastidor de motor mediante al menos una ranura, al menos un dispositivo de actuación dispuesto en el eje, y un cojinete de eje; por lo que, cuando se activa el motor, el flujo disperso del campo magnético del rotor se cierra a través de la armadura generando una fuerza magnética axial entre el deflector y la armadura en la dirección del eje, la cual fuerza atrae la armadura contra el deflector, abriendo, por tanto, el freno formado por la armadura, el disco de freno y el dispositivo de actuación; y cuando se desactiva el motor, cesa la fuerza axial entre el deflector y la armadura, por lo que el elemento flexible aparta la armadura del deflector, activando así el freno y parando el motor, por lo que se forma un entrehierro entre el deflector y la armadura.
Los motores de jaula de ardilla emplean una estructura de freno de disco en la que parte de la longitud activa del rotor del motor forma un deflector que afecta al campo magnético del estátor del motor y gira parte del campo magnético del estátor en la dirección axial del motor. Dicho campo magnético en la dirección axial del motor, es decir, el flujo disperso del campo magnético del rotor, se cierra a través de la armadura del motor generando una fuerza entre el deflector y la armadura en la dirección axial del motor, la cual fuerza tiende a apretar la armadura contra el deflector. Este movimiento abre el freno del motor, que se cierra cuando el motor está en reposo. Después, desactivando el motor, desaparece la fuerza magnética entre el deflector y la armadura, por lo que un resorte dispuesto en el eje del motor, entre el deflector y la armadura, aparta la armadura del deflector y empuja la armadura contra los elementos de fricción de la estructura de freno. Por tanto, se activa el freno y se para el motor. Una ventaja de la estructura de freno es que no se necesita un devanado aparte o un control aparte para su implementación. Sin embargo, el problema es que cuando se desgastan los elementos de fricción del freno, aumenta la distancia entre el deflector y la armadura, aumentando finalmente tanto que la fuerza axial entre el deflector y la armadura ya no es capaz de atraer la armadura contra el deflector. Esto significa que el freno no se abre, sino que el motor tiene que girar contra el par del freno, lo que puede dar lugar a que se queme el devanado del motor. Debido al riesgo de quemado del devanado, se ha de mantener suficientemente pequeño el entrehierro entre el deflector y la armadura, por lo que se debe comprobar y/o ajustar el entrehierro entre el deflector y la armadura bastante a menudo o a intervalos dados.
Una manera conocida de ajustar el entrehierro entre el deflector y la armadura es disponer cuñas entre el cojinete, que está sujeto al eje del motor con una arandela de seguridad en el lado del freno, y el dispositivo de actuación sujeto al eje mediante dientes, pudiendo variar la cantidad y el grosor de dichas cuñas. Sin embargo, el método es extremadamente laborioso y lento, puesto que se ha de encontrar una combinación adecuada de la cantidad y el grosor de las cuñas, y se ha de desmontar el motor para ajustar el entrehierro.
En otra solución conocida, el cojinete del motor del lado del freno es colocado en un alojamiento separado de cojinete que, a su vez, está dispuesto con rosca en una placa de apoyo. En este caso, el entrehierro entre el deflector y la armadura se ajusta girando el alojamiento del cojinete con respecto a la placa de apoyo y bloqueando el giro del alojamiento del cojinete después del ajuste. El problema de esta solución es que las holguras entre las roscas del alojamiento del cojinete y la placa de apoyo afectan tanto al espacio de aire entre el estátor y el rotor, como al entrehierro entre el deflector y la armadura. El entrehierro del freno tampoco se puede medir en el montaje del motor. Además, el cambio del punto de apoyo del eje debido al giro del alojamiento del cojinete puede afectar a la fiabilidad funcional del motor.
El documento EP 0 742 633 describe un motor eléctrico que comprende un deflector que está acoplado deslizablemente a un eje axial del motor y desvía parte del campo magnético del estátor a un campo magnético axial. También está dispuesta una armadura en el eje del motor, y el elemento de freno del motor está fijado a la misma. Un resorte helicoidal está interpuesto entre el deflector y la armadura. Cuando se activa el motor, la fuerza del campo magnético axial atrae la armadura hacia el deflector, abriendo así el freno. Para cambiar el tamaño del entrehierro entre el deflector y la armadura, el eje del motor está provisto de dos orificios. Uno de los orificios se extiende diametralmente a través del eje y está provisto de un pasador que está fijado al deflector en sus dos extremos. El segundo orificio está en la dirección axial del motor y tiene una varilla de ajuste fijada en uno de sus extremos a un pasador dispuesto en un orificio diametral del eje y, en su otro extremo, a un perno roscado que es girado para mover la varilla de ajuste en el orificio, a fin de cambiar el tamaño del entrehierro entre el deflector y la armadura. El documento de EE.UU. 4.496.864 describe el mismo tipo de estructura de freno para un motor eléctrico, en el que el tamaño del entrehierro entre el deflector del rotor del motor y la armadura del motor se cambia moviendo una tuerca de ajuste dispuesta en un orificio axial. El movimiento de la tuerca de ajuste se transmite como un movimiento de la armadura por medio de un pasador dispuesto en un orificio que se extiende radialmente a través del eje. En principio, el freno funciona de la misma manera que se describió en conexión con el documento EP 0 742 633. El inconveniente de las soluciones de ambas publicaciones es que son complejas y caras de fabricar. Los orificios axiales y radiales dispuestos en el eje son difíciles y caros de hacer, y debilitan la estructura del eje y, consecuentemente, disminuyen la vida útil del motor. Además, las estructuras de freno de las publicaciones dan mucho trabajo durante el montaje.
El objeto de la presente invención es proporcionar una manera sencilla, rápida y precisa de ajustar el freno de disco de un motor de jaula de ardilla.
El método de la invención está caracterizado por ajustar el tamaño del entrehierro con al menos una pieza de ajuste movible en la dirección longitudinal del eje, entre una superficie de apoyo de un anillo interior del cojinete, y el eje, de tal manera que el movimiento de la pieza de ajuste haga que la armadura se mueva en la dirección longitudinal del eje, cambiando por ello el tamaño del entrehierro entre el deflector y la armadura.
La disposición del método está caracterizada porque la disposición comprende también al menos una pieza de ajuste movible en la dirección longitudinal del eje, entre una superficie de apoyo de un anillo interior del cojinete, y el eje, y medios para mover dicha pieza de ajuste de tal manera que el movimiento de la pieza de ajuste produzca un movimiento de la armadura en la dirección longitudinal del eje, cambiando por ello el tamaño del entrehierro entre el deflector y la armadura.
Según la idea esencial de la invención, el motor de jaula de ardilla comprende un estátor y un rotor dispuesto en el eje de motor, que comprende un deflector que desvía parte del campo magnético del estátor a un flujo disperso del campo magnético del rotor en la dirección axial del motor. El motor de jaula de ardilla comprende también una armadura dispuesta en el eje, un elemento flexible dispuesto entre el deflector y la armadura para apartar la armadura del deflector, al menos un disco de freno soportado en el bastidor del motor a través de al menos una ranura, al menos un dispositivo de actuación dispuesto en el eje, y un cojinete de eje, de tal manera que, mientras el motor está en reposo, se forma un entrehierro entre el deflector del rotor y la armadura. Para el ajuste del tamaño del entrehierro, es decir, del freno de disco del motor de jaula de ardilla, el motor de jaula de ardilla comprende también al menos una pieza de ajuste movible en la dirección longitudinal del eje, entre una superficie de apoyo del anillo interior del cojinete, y el eje, y medios para mover la pieza de ajuste de modo que el movimiento de la pieza de ajuste produzca un movimiento de la armadura en la dirección longitudinal del eje, para cambiar de manera continua el tamaño del entrehierro entre el deflector y la armadura. Según una realización preferida de la invención, el extremo del eje que comprende el freno de disco y el dispositivo de actuación está provisto de rosca y una tuerca de ajuste que se mueve en la dirección longitudinal del eje, y está adaptada a la rosca de modo que el giro de la tuerca de ajuste produzca un movimiento de la pieza de ajuste en la dirección longitudinal del eje. Según otra realización preferida de la invención, las piezas de desgaste del freno del motor están situadas en un espacio diferente que el devanado del motor.
Una ventaja de la invención es que el ajuste del entrehierro entre el deflector y la armadura es sencillo y rápido, puesto que el entrehierro se puede ajustar a voluntad sin desarmar el motor. Además, cuando se ajusta el entrehierro, no cambia el punto de apoyo del eje y, por lo tanto, la fiabilidad funcional del motor permanece elevada. Otra ventaja es que el eje del motor no tiene que estar provisto de orificios longitudinales y radiales que debiliten la estructura del motor. La colocación de las piezas de desgaste de la estructura del freno en un espacio diferente del devano del motor impide que los productos de desgaste del freno dañen el devanado del estátor. El par de frenado también se puede aumentar fácilmente de manera simultánea aumentando el número de superficies de rozamiento del freno.
La invención se describirá con mayor detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
la Figura 1 es una vista esquemática, parcialmente cortada, de una disposición de la invención vista desde el lateral de un motor de jaula de ardilla;
la Figura 2 es una vista esquemática, en perspectiva, de un detalle de una realización de la disposición de la Figura 1;
la Figura 3 es una vista esquemática en perspectiva, parcialmente cortada, de otro detalle de la disposición de la Figura 1, correspondiente a la Figura 2;
la Figura 4 es una vista esquemática, parcialmente cortada, de una segunda disposición de la invención vista desde el lateral de un motor de jaula de ardilla;
la Figura 5 es una vista esquemática en perspectiva, parcialmente cortada, de un detalle de una realización de una tercera disposición de la invención;
la Figura 6 es una vista esquemática en perspectiva, parcialmente cortada, de otro detalle de una disposición de la invención, correspondiente a la Figura 5;
la Figura 7 es un corte transversal parcial esquemático, de un detalle de una realización de una cuarta disposición de la invención; y
la Figura 8 es un corte transversal parcial esquemático, de un detalle de otro detalle de una disposición de una realización de la invención, correspondiente a la Figura 7.
La Figura 1 es una vista esquemática, parcialmente cortada, de una disposición de la invención vista desde el lateral de un motor 1 de jaula de ardilla, para ajustar un freno de disco del motor 1 de jaula de ardilla. En adelante, el motor 1 de jaula de ardilla se menciona también como motor 1. El motor 1 comprende un bastidor 2, un estátor 3, un devanado 4 de estátor y un rotor 5 dispuesto en un eje 10 del motor 1 y que tiene un devanado 6 de rotor ilustrado por línea de trazos. El rotor 5 comprende también un deflector 7 que está separado de la estructura de hierro del rotor 5 con un material no magnético 8. El deflector 7 sirve para desviar parte del campo magnético del estátor 3 a un campo magnético en la dirección del eje 10 del motor 1. Adyacente al deflector 7 hay una armadura 9 interconectada giratoriamente con el eje 10. La armadura 9 está interconectada giratoriamente en dos ranuras longitudinales 11 provistas en el eje 10 de tal manera que en la periferia interior de la armadura 9 están dispuestos salientes 12 correspondientes a las ranuras 11 del eje 10, asentándose los salientes en las ranuras 11. Los salientes 12 están provistos solamente en parte de la longitud de la armadura 9 en la dirección del eje 10. La periferia interior de la armadura 9 está provista de un espacio 13 para un resorte 14 de freno en la dirección del eje geométrico longitudinal del motor 1, e interpuesto entre el deflector 7 y la armadura 9 de tal modo que, cuando el motor 1 está en reposo, el resorte 14 de freno aparte la armadura 9 del deflector 7, estando dispuesto un entrehierro 15 entre el deflector 7 y la armadura 9. El resorte 14 de freno empuja la armadura 9 contra un disco 16 de freno, que también está presionado contra un dispositivo de actuación 17 interconectado giratoriamente con el eje 10 de la misma manera que la armadura 9. En lugar del resorte 14 de freno, se puede usar otro elemento flexible adecuado. La disposición de la Figura 1 comprende dos discos 16 de freno y dos dispositivos de actuación 17, pero la estructura del freno puede variar libremente respecto al número de discos 16 de freno y dispositivos de actuación 17, de tal modo que el freno comprenda al menos un disco 16 de freno, preferiblemente en forma de disco, y al menos un dispositivo de actuación 17. El motor 1 comprende también un pasador 18 o ranura 18, que está fijada a una brida 19 y al cual se fijan los discos 16 de freno de modo que no puedan girar cuando giren el eje 10 y las piezas del motor 1 dispuestas en el mismo. Hay al menos dos ranuras 18, preferiblemente tres, por lo que los discos 16 de freno pueden estar firmemente soportados en su sitio contra el movimiento giratorio del eje 10. Sin embargo, los discos 16 de freno se pueden mover en la dirección longitudinal del eje 10 de tal manera que estén presionados contra los dispositivos de actuación 17 cuando está activado el freno del motor 1. Los discos 16 de freno comprenden una superficie de rozamiento de frenado que también puede estar dispuesta sobre la superficie del dispositivo de actuación 17. El eje 10 del motor 1 está montado en cojinetes en sus dos extremos, de tal manera que un cojinete 20 del lado del freno esté soportado en la brida 19, y un cojinete 21 esté soportado en una brida 22. El cojinete 20 está fijado al eje 10 con un encaje tal que las ranuras 11 del eje 10 estén sin obstrucción dentro de un anillo interior 32 del cojinete 20. El bastidor 2 del motor 1, la brida 19 y la brida 22 están apretados entre sí mediante un perno 23. La disposición de la Figura 1 comprende también una pieza de ajuste 24 y una tuerca de ajuste 25 para ajustar el entrehierro 15 entre el deflector 7 y la armadura 9. La pieza de ajuste 24 está dispuesta sobre el eje 10 en su dirección longitudinal, movible en las ranuras 11, es decir, la pieza de ajuste 24 está dispuesta para poderse mover entre la periferia interior del anillo interior 32 del cojinete 20, y el eje 10. Para la tuerca de ajuste 25, el eje 10 está provisto de una rosca correspondiente a la rosca de la tuerca de ajuste 25, de tal manera que la pieza de ajuste 24 se mueva en la dirección longitudinal del eje 10 girando la tuerca de ajuste 25. Tanto la pieza de ajuste 24 como la tuerca de ajuste 25 están dispuestas sobre el eje 10 de modo que ambas giren cuando gire el eje 10. El motor 1 de la Figura 1 comprende también un anillo de retención 26 del cojinete 20 y un anillo de retención 27 de la armadura 9. La conexión 28 del motor 1 a la fuente de energía de alterna o similar se muestra esquemáticamente.
El freno del motor 1 funciona como sigue. En un estado de reposo mostrado en la Figura 1, el resorte 14 de freno empuja la armadura 9 contra el disco izquierdo 16 de freno, según se ve en la Figura 1, haciendo que el disco 16 de freno haga presión contra los dispositivos de actuación 17 impidiendo que el rotor 5 gire, formándose el entrehierro 15 entre el deflector 7 y la armadura 9. Cuando se activa el motor 1, el deflector 7 del rotor 5 desvía parte del campo magnético del estátor 3 a un flujo disperso del campo magnético del rotor 5 en la dirección del eje 10. Este flujo disperso se cierra a través de la armadura 9, generando entre el deflector 7 y la armadura 9 una fuerza axial en la dirección del eje 10 del motor 1, la cual fuerza atrae la armadura 9 contra el deflector 7, activando así el freno. Cuando se desactiva el motor 1, cesa la fuerza magnética entre el deflector 7 y la armadura 9, y el resorte 14 de freno empuja la armadura 9 contra el disco izquierdo 16 de freno, como se presentó anteriormente, parando el motor 1.
Cuando se desgasta la superficie de rozamiento, ya sea en el disco 16 de freno o en el dispositivo de actuación 17, aumenta el entrehierro 15 entre el deflector 7 y la armadura 9. El entrehierro 15 puede aumentar hasta un punto tal que la fuerza axial originada por el flujo disperso del campo magnético del rotor 5, que se cierra a través de la armadura 9, ya no pueda atraer la armadura 9 contra el deflector 7, haciendo que el freno del motor 1 permanezca actuado. En este caso, el motor 1 tiene que girar contra el par del freno, lo que puede dar lugar a que se queme el devanado 4 del estátor del motor 1. Por este motivo, el entrehierro 15 entre el deflector 7 y la armadura 9 se debe ajustar bastante a menudo.
En la disposición de la Figura 1, el ajuste y comprobación del entrehierro 15 se efectúa por medio de la pieza de ajuste 24 y la tuerca de ajuste 25, como sigue. Cuando se gira la tuerca de ajuste 25 de modo que se mueva hacia la izquierda, según se ve en la Figura 1, la pieza de ajuste 24, ajustada moviblemente sobre el mismo eje 10 en la dirección longitudinal del eje 10, se mueve hacia la izquierda, moviendo así hacia la izquierda los discos 16 de freno, los dispositivos de actuación 17 y la armadura 9. La tuerca de ajuste 25 se mueve mediante rosca hacia la izquierda hasta un punto razonable en el que se cierre completamente el entrehierro 15 entre el deflector 7 y la armadura 9. La tuerca de ajuste 25 se gira después en la dirección opuesta para hacer que la tuerca de ajuste 25 se mueva hacia la derecha, haciendo que aumente el entrehierro 15 entre el deflector 7 y la armadura 9, ya que el resorte 14 de freno empuja la armadura 9 y, al mismo tiempo, la pieza de ajuste 24, los discos 16 de freno y los dispositivos de actuación 17 lejos del deflector 7. El tamaño de esta abertura depende del paso de la rosca del eje 10 y de la tuerca de ajuste 25, y del tamaño deseado del entrehierro 15. La tuerca de ajuste 25 es preferiblemente una tuerca de seguridad de metal macizo que no necesite ser bloqueada separadamente. También se puede usar una tuerca normal como tuerca de ajuste 25, pero requiere un disco curvado para bloquear la tuerca de ajuste 25 después del ajuste. Por consiguiente, el método de la invención para ajustar el entrehierro 15 entre el deflector 7 y la armadura 9, es decir, ajustar el freno de disco, es muy sencillo, rápido y continuo, y no se tiene que desarmar el motor 1 para ajustar el entrehierro 15. El tamaño del entrehierro 15 se puede comprobar con una galga de espesores, por ejemplo. El tamaño del entrehierro 15 en un motor nuevo se ajusta típicamente entre 0,1 y 1 mm, dependiendo del tamaño del motor 1.
La Figura 2 es una vista esquemática, en perspectiva, de la pieza de ajuste 24 de la disposición de la Figura 1, y la Figura 3 es una vista esquemática en perspectiva, parcialmente cortada, del eje 10 del motor 1, correspondiente a la pieza de ajuste 24 de la Figura 2. La pieza de ajuste 24 de la Figura 2 comprende un marco 29 circularmente simétrico que tiene una abertura 30 y dos espigas 31 que sobresalen del marco 29, sustancialmente perpendiculares con respecto al diámetro del marco 29. La pieza de ajuste 24 de la Figura 2 está montada en el eje 10 del motor 1, mostrado en la Figura 3, de tal modo que el eje 10 pase a través de la abertura 30 de la pieza de ajuste 24, y las espigas 31 asienten en las ranuras 11 del eje 10. La pieza de ajuste 24 está interconectada giratoriamente en la dirección de la periferia del eje 10, de tal modo que la pieza de ajuste 24 gire con el eje 10. Las ranuras 11 del eje 10 son tan largas que se extienden sustancialmente en la dirección longitudinal del eje 10 hasta el área del eje 10 en la que está dispuesta la armadura 9 del motor 1, y en cuya área, la armadura 9 se puede mover sobre el eje 10. El diámetro exterior formado por las ranuras 11 del eje 10 y las espigas 31 de la pieza de ajuste 24 tiene unas dimensiones tales que las espigas 31 nunca estén en contacto con el cojinete 20 del motor 1, sino que la pieza de ajuste 24 sea libre de moverse en la dirección del eje 10 en las ranuras 11, entre el anillo interior 32 del cojinete 20, y el eje 10. El diámetro exterior formado por las espigas 31 de la pieza de ajuste 24 también es menor que el diámetro del fondo de la ranura dispuesta en el eje 10 para el anillo de retención 26 del cojinete 20, permitiendo que la pieza de ajuste 24 se mueva libremente en la dirección del eje 10, también dentro de la periferia interior del anillo de retención 26. La longitud de las espigas 31 de la pieza de ajuste 24 depende del margen de ajuste del entrehierro 15 y de la anchura de los discos 16 de freno y los dispositivos de actuación 17, y del cojinete 20 y su anillo de retención 26, en la dirección longitudinal del eje 10.
La Figura 4 es una vista esquemática, parcialmente cortada, de otra disposición según la invención, vista desde el lateral del motor 1. La disposición mostrada en la Figura 4 difiere de la mostrada en la Figura 1 en que la pieza de ajuste 24 está dispuesta entre la armadura 9 y el sistema de freno compuesto de los discos 16 de freno y los dispositivos de actuación 17. Una placa base 33 está dispuesta también entre dicho sistema de freno y la tuerca de ajuste 25. En la Figura 4, el cojinete 20 está dispuesto en un blindaje 34 de cojinete soportado en el bastidor 2. Los discos 16 de freno, los dispositivos de actuación 17, la tuerca de ajuste 25 y la placa base 33 están blindados por una cubierta 35 fijada al bastidor 2. Como las piezas del freno que se desgastan están separadas por el blindaje 34 de cojinete en otro espacio que el devanado 4 del estátor del motor 1, los productos de desgaste del freno no pueden perjudicar al devanado 4 del estátor. La disposición mostrada en la Figura 4 también permite aumentar el número de discos 16 de freno y dispositivos de actuación 17 y, por tanto, se puede aumentar el par de frenado; de hecho, el freno de la Figura 4 comprende tres dispositivos de actuación. En la Figura 4, ambos lados del sistema de freno compuesto de los discos 16 de freno y los dispositivos de actuación 17 están provistos de placas 39 de soporte del sistema de freno que están fijadas al eje 10 mediante un encaje basado en la forma. En la disposición de la Figura 4, la pieza de ajuste 24 tiene unas dimensiones tales que quede un espacio 40 entre el blindaje 34 de cojinete y el dispositivo de actuación 17 adyacente al blindaje 34 de cojinete mostrado en la Figura 4, de modo que dicho dispositivo de actuación 17 no se arrastre a lo largo del blindaje 34 de cojinete. En la disposición de la Figura 4, el entrehierro 15 se ajusta y comprueba de la misma manera que en la disposición de la Figura 1.
La Figura 5 es una vista esquemática en perspectiva, de otra pieza de ajuste 24 de la invención, y la Figura 6 es una vista esquemática en perspectiva, parcialmente cortada, del eje 10 de la pieza de ajuste 24 de la Figura 5. La pieza de ajuste 24 de la Figura 5 comprende un marco 29 circularmente simétrico, que tiene una abertura 30 y dos espigas 31 que sobresalen del marco 29, sustancialmente perpendiculares con respecto al diámetro del marco 29. Las espigas 31 comprenden superficies 36 y 36' sustancialmente paralelas. A su vez, el eje 10 de la Figura 6 comprende dos superficies 37 y 37' sustancialmente paralelas. La pieza de ajuste 24 de la Figura 5 está dispuesta en el eje 10 del motor 1 mostrado en la Figura 6, de modo que el eje 10 pase a través de la abertura 30 de la pieza de ajuste 24, y la superficie 36 de la pieza de ajuste 24 asiente en la superficie 37 del eje 10, y la superficie 36' de la pieza de ajuste 24 asiente en la superficie 37' del eje 10. La pieza de ajuste 24 está interconectada giratoriamente con el eje 10 en la dirección de su periferia en sus superficies 36 y 36', de tal modo que la pieza de ajuste 24 gire con el eje 10. Las espigas 31 y las superficies 37 y 37' del eje 10 tienen unas dimensiones en la dirección de la periferia del eje 10 tales que la pieza de ajuste 24 tenga sitio para moverse dentro del anillo interior 32 y el anillo de retención 26 del cojinete 20. Las espigas 31 de la pieza de ajuste 24, y las superficies 37 y 37' del eje 10, tienen unas dimensiones en la dirección longitudinal del eje 10 tales que permitan el ajuste sin obstrucción del entrehierro 15 entre el deflector 7 y la armadura 9.
La Figura 7 es una vista esquemática desde un extremo, parcialmente cortada, de una tercera pieza de ajuste 24 de la invención, y la Figura 8 es una vista esquemática en corte, del eje 10 de la pieza de ajuste 24 de la Figura 7. La pieza de ajuste 24 de la Figura 7 comprende un marco hexagonal 29 que tiene una abertura 30 y seis espigas 31 que sobresalen del marco 29, sustancialmente perpendiculares con respecto al diámetro del marco 29. El eje 10 de la Figura 8 está provisto de un dentado tal que queden seis ranuras 11 entre el dentado del eje 10. La pieza de ajuste 24 de la Figura 7 está dispuesta en el eje 10 mostrado en la Figura 8 de tal modo que el eje 10 pase a través de la abertura 30 de la pieza de ajuste 24, y las espigas 31 de la pieza de ajuste 24 asienten en las ranuras 11 definidas por el dentado del eje 10. En la dirección de la periferia del eje 10, la pieza de ajuste 24 está interconectada giratoriamente desde las espigas 31 hasta las ranuras 11 de tal modo que la pieza de ajuste 24 gire con el eje 10. En la dirección de la periferia del eje 10, las espigas 31 y las ranuras 11 tienen unas dimensiones tales que permitan que la pieza de ajuste 24 se mueva en las ranuras 11 del eje 10 dentro del anillo interior 22 y el anillo de retención 26 del cojinete 20. En la dirección longitudinal del eje 10, las espigas 31 de la pieza de ajuste 24, y las ranuras 11 del eje 10, tienen unas dimensiones tales que permitan el ajuste sin obstrucción del entrehierro 15 entre el deflector 7 y la armadura 9.
La pieza de ajuste 24 y el eje 10 pueden estar conformados de cualquier manera sin cambiar el principio de la invención para ajustar el entrehierro 15 entre el deflector 7 y la armadura 9, Por consiguiente, para ajustar el entrehierro 15, la pieza de ajuste 24 sólo necesita tener una espiga 31, y el eje 10 sólo una ranura 11 correspondiente a la espiga 31. Sin embargo, en vista del funcionamiento del motor 1, una estructura simétrica es usualmente la mejor y, por tanto, la pieza de ajuste 24 comprende preferiblemente al menos dos espigas 31, y el eje 10 dos ranuras 11 correspondientes a dichas espigas 31. El eje 10 está preferiblemente dentado quedando seis ranuras 11 entre el dentado, comprendiendo la pieza de ajuste 24 espigas 31 correspondientes a las ranuras 11 del dentado. La forma de la sección transversal de las espigas 31 se puede elegir libremente, estando conformadas las ranuras 11 del eje 10 para corresponder con la forma de las espigas 31, o viceversa. Además, la forma del marco 29 de la pieza de ajuste 24 puede variar, y la forma de la abertura 30 del marco 29 se adapta a la forma del eje 10, o viceversa. También se pueden usar sólo uno o más pasadores circulares, por ejemplo, como pieza de ajuste 24, cuyo funcionamiento corresponda al de las espigas 31 de la pieza de ajuste 24. En este caso, por ejemplo en la realización mostrada en la Figura 1, una placa base está dispuesta en el eje 10, entre la pieza de ajuste 24 en forma de pasador y la tuerca de ajuste 25, la periferia interior de cuya placa está provista de salientes correspondientes a las ranuras 11, de modo que, cuando se gira la tuerca de ajuste 25, dicha placa base se mueve en la dirección longitudinal del eje 10, originando simultáneamente un movimiento de la pieza de ajuste 24 en forma de pasador, y también un movimiento de la armadura 9, en la dirección longitudinal del eje 10. Además, no se tienen que disponer ranuras 11 en el eje 10 para las espigas 31 de la pieza de ajuste 24; en cambio, el anillo interior 32 del cojinete 20 puede estar provisto de orificios debajo de la superficie de apoyo 38, a través de los cuales, las espigas 31 de la pieza de ajuste 24 pueden estar dispuestas de manera movible en la dirección longitudinal del eje 10 entre la superficie de apoyo 38 del anillo interior 32 del cojinete 20,
y el eje 10.
Los dibujos y la descripción relacionada están destinados únicamente a ilustrar la idea de la invención. Los detalles de la invención pueden variar dentro del ámbito de las reivindicaciones. Por consiguiente, por ejemplo, la estructura del sistema de freno compuesta de los discos 16 de freno y los dispositivos de actuación 17 puede variar, por ejemplo, con relación al número de discos 16 de freno y dispositivos de
actuación 17.

Claims (28)

1. Un método para ajustar un freno de disco de un motor (1) de jaula de ardilla que comprende un estátor (3), un rotor (5) dispuesto en un eje (10) del motor (1) y que comprende un deflector (7) para desviar parte del campo magnético del estátor (3) a un flujo disperso del campo magnético del rotor (5) en la dirección del eje (10), comprendiendo también el motor (1) una armadura (9) dispuesta en el eje (10), un elemento flexible dispuesto entre el deflector (7) y la armadura (9) para apartar la armadura (9) del deflector (7), al menos un disco (16) de freno soportado en un bastidor (2) del motor (1) mediante al menos una ranura (18), al menos un dispositivo de actuación (17) dispuesto en el eje (10), y un cojinete (20) del eje (10); en cuyo método, se ajusta el tamaño de un entrehierro (15) entre el deflector (7) y la armadura (9) cuando el motor (1) está en reposo; caracterizado por ajustar el tamaño del entrehierro (15) con al menos una pieza de ajuste (24) que se puede mover en la dirección longitudinal del eje (10) entre una superficie de apoyo (38) de un anillo interior (32) del cojinete (20), y el eje (10), de tal manera que el movimiento de la pieza de ajuste (24) haga que la armadura (9) se mueva en la dirección longitudinal del eje (10), cambiando por ello el tamaño del entrehierro (15) entre el deflector (7) y la armadura (9).
2. Un método como el reivindicado en la reivindicación 1, caracterizado porque la pieza de ajuste (24) se mueve en la dirección longitudinal del eje (10) entre la periferia interior del anillo interior (32) del cojinete (20), y el eje (10).
3. Un método como el reivindicado en las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la pieza de ajuste (24) se mueve por medios dispuestos en el eje (10) del motor (1).
4. Un método como el reivindicado en la reivindicación 3, caracterizado porque el extremo del eje (10) en el lado del disco (16) de freno y del dispositivo de actuación (17) comprende una rosca, y por una tuerca de ajuste (25) dispuesta en la rosca y que se puede mover en la dirección longitudinal del eje (10), de modo que el giro de la tuerca de ajuste (25) produzca un movimiento de la pieza de ajuste (24) en la dirección longitudinal del eje (10).
5. Un método como el reivindicado en la reivindicación 4, caracterizado porque la tuerca de ajuste (25) es una tuerca de seguridad de metal macizo.
6. Un método como el reivindicado en la reivindicación 4, caracterizado porque la tuerca de ajuste (25) es una tuerca normal que se bloquea con un disco curvado asociado con ella.
7. Un método como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la pieza de ajuste (24) es un pasador.
8. Un método como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la pieza de ajuste (24) comprende un marco (29) que tiene una abertura (30) y al menos una espiga (31) que sobresale del marco (29), sustancialmente perpendicular con respecto al diámetro del marco (29).
9. Un método como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el eje (10) comprende al menos una ranura (11) en la dirección longitudinal del eje (10) o al menos dos superficies (37, 37') sustancialmente paralelas, y la periferia interior de la armadura (9) comprende un saliente (12) correspondiente a la ranura (11) o superficies correspondientes a las superficies (37, 37') del eje (10), para hacer que la armadura (9) esté interconectada giratoriamente con el eje (10) en su dirección periférica.
10. Un método como el reivindicado la reivindicación 9, caracterizado porque el eje (10) está provisto de un dentado que forma seis ranuras (11) en la dirección longitudinal del eje (10).
11. Un método como el reivindicado en las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque el pasador que sirve como pieza de ajuste (24) se sitúa en la ranura (11) de modo que el pasador se mueva en la ranura (11) en la dirección longitudinal del eje (10).
12. Un método como el reivindicado en las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque la espiga (31) de la pieza de ajuste (24) se sitúa en la ranura (11) de modo que la espiga (31) se mueva en la ranura (11) en la dirección longitudinal del eje (10), y el eje (10) pase a través de la abertura (30) del marco (29) de la pieza de ajuste (24).
13. Un método como el reivindicado la reivindicación 9, caracterizado porque la pieza de ajuste (24) comprende dos espigas (31), teniendo ambas espigas (31) superficies (36, 36') sustancialmente paralelas, y la pieza de ajuste (24) se sitúa el eje (10) de tal modo que el eje (10) pase a través de la abertura (30) del marco (29) de la pieza de ajuste (24), y las superficies (36, 36') de la pieza de ajuste (24) pasen a lo largo de las superficies (37, 37') del eje (10) en la dirección longitudinal del eje (10), interconectando simultáneamente de manera giratoria la pieza de ajuste (24) con el eje (10) en su dirección periférica.
14. Una disposición para ajustar un freno de disco de un motor de jaula de ardilla, comprendiendo la disposición un rotor (5) dispuesto en un eje (10) del motor (1) y que comprende un deflector (7) para desviar parte del campo magnético de un estátor (3) del motor (1) a un flujo disperso del campo magnético del rotor (5) en la dirección del eje (10), comprendiendo también la disposición una armadura (9) dispuesta en el eje (10), un elemento flexible dispuesto entre el deflector (7) y la armadura (9) para apartar la armadura (9) del deflector (7), al menos un disco (16) de freno soportado en un bastidor (2) del motor (1) mediante al menos una ranura (18), al menos un dispositivo de actuación (17) dispuesto en el eje (10), y un cojinete (20) del eje (10); por lo que, cuando se activa el motor (1), el flujo disperso del campo magnético del rotor (5) se cierra a través de la armadura (9) generando una fuerza magnética axial entre el deflector (7) y la armadura (9) en la dirección del eje (10), la cual fuerza atrae la armadura (9) contra el deflector (7) abriendo, por tanto, el freno formado por la armadura (9), el disco (16) de freno y el dispositivo de actuación (17); y cuando se desactiva el motor (1), cesa la fuerza axial entre el deflector (7) y la armadura (9), por lo que el elemento flexible aparta la armadura (9) del deflector (7), activando así el freno y parando el motor (1), por lo que se forma un entrehierro (15) entre el deflector (7) y la armadura (9); caracterizada porque la disposición comprende también al menos una pieza de ajuste (24) que se puede mover en la dirección longitudinal del eje (10) entre una superficie de apoyo (38) de un anillo interior (32) del cojinete (20), y el eje (10), y medios para mover dicha pieza de ajuste (24) de tal manera que el movimiento de la pieza de ajuste (24) produzca un movimiento de la armadura (9) en la dirección longitudinal del eje (10), cambiando por ello el tamaño del entrehierro (15) entre el deflector (7) y la armadura (9).
15. Una disposición como la reivindicada en la reivindicación 14, caracterizada porque la pieza de ajuste (24) se puede mover en la dirección longitudinal del eje (10) entre la periferia interior del anillo interior (32) del cojinete (20), y el eje (10).
16. Una disposición como la reivindicada en las reivindicaciones 14 ó 15, caracterizada porque los medios para mover la pieza de ajuste (24) están dispuestos en el eje (10) del motor (1).
17. Una disposición como la reivindicada en la reivindicación 16, caracterizada porque el extremo del eje (10) en el lado del disco (16) de freno y del dispositivo de actuación (17) comprende una rosca, y por una tuerca de ajuste (25) dispuesta en la rosca y que se puede mover en la dirección longitudinal del eje (10), de modo que el giro de la tuerca de ajuste (25) produzca un movimiento de la pieza de ajuste (24) en la dirección longitudinal del eje (10).
18. Una disposición como la reivindicada en la reivindicación 17, caracterizada porque la tuerca de ajuste (25) es una tuerca de seguridad de metal macizo.
19. Una disposición como la reivindicada en la reivindicación 17, caracterizada porque la tuerca de ajuste (25) es una tuerca normal que está bloqueada con un disco curvado asociado con ella.
20. Una disposición como la reivindicada en una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 19, caracterizada porque la pieza de ajuste (24) es un pasador.
21. Una disposición como la reivindicada en una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 19, caracterizada porque la pieza de ajuste (24) comprende un marco (29) que tiene una abertura (30) y al menos una espiga (31) que sobresale del marco (29), sustancialmente perpendicular con respecto al diámetro del marco (29).
22. Una disposición como la reivindicada en una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 21, caracterizada porque el eje (10) comprende al menos una ranura (11) en la dirección longitudinal del eje (10) o al menos dos superficies (37, 37') sustancialmente paralelas, y la periferia interior de la armadura (9) comprende un saliente (12) correspondiente a la ranura (11) o superficies correspondientes a las superficies (37, 37') del eje (10), para hacer que la armadura (9) esté interconectada giratoriamente con el eje (10) en su dirección periférica.
23. Una disposición como la reivindicada la reivindicación 22, caracterizada porque el eje (10) está provisto de un dentado que forma seis ranuras (11) en la dirección longitudinal del eje (10).
24. Una disposición como la reivindicada en las reivindicaciones 22 ó 23, caracterizada porque el pasador que sirve como pieza de ajuste (24), o la espiga (31) de la pieza de ajuste (24), está situado en la ranura (11) de modo que el eje (10) pase a través de la abertura (30) del marco (29) de la pieza de ajuste (24).
25. Una disposición como la reivindicada la reivindicación 22, caracterizada porque la pieza de ajuste (24) comprende dos espigas (31), teniendo ambas espigas (31) superficies (36, 36') sustancialmente paralelas, y la pieza de ajuste (24) está situada en el eje (10) de tal modo que el eje (10) pase a través de la abertura (30) del marco (29) de la pieza de ajuste (24), y las superficies (36, 36') de la pieza de ajuste (24) asienten en las superficies (37, 37') del eje (10) en la dirección longitudinal del eje (10), interconectando giratoriamente la pieza de ajuste (24) con el eje (10) en su dirección periférica.
26. Una disposición como la reivindicada en una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 25, caracterizada porque el cojinete (20) está dispuesto en un blindaje (34) de cojinete, que está dispuesto entre el devanado (4) de estátor del estátor (3) del motor (1) y el sistema de freno compuesto del disco (16) de freno y el dispositivo de actuación (17).
27. Una disposición como la reivindicada en una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 26, caracterizada porque una placa base (33), que se puede mover en la dirección longitudinal del eje (10), está dispuesta entre la tuerca de ajuste (25) y el sistema de freno compuesto del disco (16) de freno y el dispositivo de actuación (17).
28 Una disposición como la reivindicada en una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 27, caracterizada porque el elemento flexible (14) es un resorte.
29. Una disposición como la reivindicada en una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 28, caracterizada porque hay tres ranuras (18) o pasadores (18) que soportan el disco (16) de freno en el bastidor (2) del motor (1).
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