ES2205109T3 - Terapia de sonido. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION CONSISTE EN UN APARATO DE TERAPIA ULTRASONICA PARA LA DESTRUCCION DE CALCULOS SIN CONTACTO. EL APARATO INCLUYE UNA FUENTE DE ONDAS DE CHOQUE, UN SISTEMA DE LOCALIZACION POR ULTRASONIDOS EN FORMA DE UN ESCANER GENERADOR DE IMAGEN QUE DETECTA EL FOCO DE LAS ONDAS TERAPEUTICAS QUE EMITE LA FUENTE DE ONDAS DE CHOQUE, Y UN FUELLE DE ACOPLAMIENTO SITUADO ENTRE LA FUENTE DE ONDAS DE CHOQUE Y EL PACIENTE. EN EL FUELLE O EN SU SOPORTE SE ENCUENTRA AL MENOS UNA ESCLUSA LATERAL, CERRADA POR UNA MEMBRANA FLEXIBLE, POR LA QUE SE INTRODUCE EL ESCANER EN EL FUELLE, DE MODO QUE EL SOPORTE DEL ESCANER FORMA UN ANGULO CON EL EJE DE LAS ONDAS TERAPEUTICAS.

Description

Terapia del sonido.

La presente invención se refiere a un aparato de terapia del sonido para la desintegración sin contacto de cálculos en el cuerpo de un paciente, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Por el documento EP B 301360 se conoce un generador de ondas de choque para la desintegración sin contacto de un cálculo, que se encuentra en el cuerpo de un ser vivo, mediante ondas de choque, presentando el generador una fuente de ondas de choque según el principio electromagnético, que comprende un portabobinas, una bobina plana y una membrana metálica aislada enfrente de la bobina plana. La fuente de ondas de choque se puede alinear mediante un medio de acoplamiento hacia el cálculo y dotar de un cabezal de ultrasonidos de un emisor y receptor de ultrasonidos para la emisión de una señal acústica y para la recepción de las señales de eco que, mediante la acción recíproca de la señal de emisión acústica, se originan en el cuerpo del ser vivo, con el fin de localizar y observar el cálculo.

Una observación exacta con el empleo de una fuente de ondas de choque electromagnético del cálculo a desintegrar es con ello posible, si el eje de simetría del plano de exploración coincide con el eje central de la fuente de ondas de choque. En el portabobinas, en la bobina plana y en la membrana metálica, se ha previsto en cada uno de ellas una abertura central, en la que se puede introducir el cabezal de ultrasonidos del emisor y receptor de ultrasonidos, de tal manera que éste se encuentra en contacto con el medio de acoplamiento. De este modo se debe conseguir que las ondas de ultrasonidos y las ondas de choque presenten siempre la misma dirección de incidencia para garantizar siempre el mismo centrado de ambos sistemas, para poder observar así continuamente la desintegración de la piedra. La disposición centrada del cabezal de ultrasonidos en el generador de ondas de choque debe proporcionar una simetría de las ondas de choque. El máximo que se presenta en el centro del generador de ondas de choque se reduce.

El documento EP A 355175 describe un dispositivo para la desintegración sin contacto de cálculos en el cuerpo de un ser vivo, con una fuente de ondas de choque para la generación de ondas de choque, que se reúnen en una zona focal, con un dispositivo de localización de ultrasonidos, se presenta un aplicador Scan B, mediante el cual se puede explorar por lo menos la zona focal y con medios para el acoplamiento acústico de la fuente de ondas de choque y el aplicador Scan B con el cuerpo del ser vivo, conteniendo el aplicador Scan B varios transductores de ultrasonidos, mediante los cuales se pueden explorar, casi al mismo tiempo, por lo menos un número correspondiente de transductores de ultrasonidos de capas que transcurren aproximadamente paralelas entre sí, que son directamente contiguas a la secciones que se encuentran en el área de la zona focal. De este modo se proporciona la posibilidad de observar desplazamientos transversalmente a la dirección de las capas durante el tratamiento de un cálculo a desintegrar, ya que el cálculo, al abandonar una de las capas entra en la capa directamente contigua y de este modo se representa continuamente; para ello se debe reconocer en qué dirección se desplaza el cálculo, de tal manera que la posición del dispositivo y del cuerpo del ser vivo a tratar, se puede corregir relativamente hasta que el cálculo a desintegrar se encuentra nuevamente en la zona focal, es decir, en el plano central del Scan B.

Estos dispositivos conocidos con los escáneres de ultrasonidos proporcionan, por consiguiente, una imagen en tiempo real del transcurso del tratamiento, sin carga de radiación adicional del paciente, y proporciona con ello al médico una orientación fácil. Sin embargo, los dispositivos conocidos tienen todavía la desventaja de que el escáner se debe montar en la fuente de choque (los llamados escáner Inline), siendo su montaje muy laborioso y costoso, exigiendo una modificación especialmente a la fuente sonora, que provoca pérdidas de energía durante la terapia.

El objetivo de la presente invención es proponer un aparato de terapia del sonido que permita una observación exacta y/o localización del cálculo con una fuente de ondas de choque cualquiera usual en el comercio.

Partiendo de un aparato de terapia del sonido indicado con mayor detalle al principio, tiene lugar la consecución de éste objetivo con las propiedades indicadas en la parte caracterizante de la reivindicación 1; las configuraciones ventajosas se describen en las subreivindicaciones.

La presente invención ofrece la ventaja de que mediante la introducción lateral del escáner en el fuelle de acoplamiento (o mediante la estructura de la fuente de ondas de choque) se garantiza una adaptación óptima de los parámetros del escáner, que puede llevar al escáner, para la localización de forma más simple a aquella posición, dentro del fuelle de acoplamiento, y porque en caso necesario, se puede quitar el escáner del recorrido de las ondas terapéuticas, para evitar cualquier sombreado del cálculo a someter a la terapia o para poder llevar a cabo una localización de rayos X sin perturbaciones.

Para esta finalidad, se introduce el escáner (o también varios escáneres) mediante las compuertas dispuestas lateralmente en el fuelle de acoplamiento, pudiendo discurrir el soporte del escáner propiamente dicho en ángulo recto con relación al eje de las ondas terapéuticas o en otro ángulo. Este soporte aloja también el cable necesario para el escáner.

Con ello es posible introducir el escáner exactamente en el eje de las ondas de choque o inclinarlo hacia ellas, de tal manera que el lugar del foco de las ondas terapéuticas esta contenido en la ecografía generada por el escáner. Es también posible disponer el escáner o los escáneres en el fuelle de acoplamiento, mediante la colocación total dentro del líquido de acoplamiento o el escáner dentro de un tubo, preferentemente de pared delgada y flexible, extendido longitudinalmente, que se extiende dentro del líquido de acoplamiento. Para el mejor acoplamiento entre el escáner y el medio de acoplamiento, el escáner se puede untar con un gel de acoplamiento o un aceite de acoplamiento adecuado.

Para apoyar diferentes profundidades de colocación, se pueden colocar también varios pasos adecuados o tubos en el fuelle de acoplamiento.

Además, es posible, distribuir las aberturas de entrada, es decir, las compuertas, en diferentes posiciones del fuelle de acoplamiento, para permitir una entrada de varias direcciones. Es especialmente ventajoso si las aberturas están desplazadas 90º entre sí, para permitir la configuración de una orientación y la observación del cálculo tridimensional.

En el caso más simple, se monta el escáner mediante un soporte adecuado en un lugar fijo. Para ello se puede ajustar de tal manera que el eje de la imagen coincida exactamente con el eje de las ondas terapéuticas, de tal manera que se permite una orientación unívoca sin visualizar la retícula tradicional, como es actualmente usual, en la ecografía visualizar las marcas de distancia y disponer de un eje central visualizable.

En otra forma de realización, se puede mover de tal manera el escáner mediante un soporte móvil, que éste con la terapia propiamente dicha pueda bascular hacia fuera del eje de las ondas terapéuticas y de este modo apantallar sólo de manera mínima las ondas terapéuticas, mientras que para la localización y/o observación se puede llevar a una posición axial. Un ajuste controlado fuera del eje de las ondas terapéuticas es también posible si, por ejemplo, en una litotripsia renal se busca una ventana de sonido adecuada entre las costillas.

Para modificar el ángulo lateral de visión del escáner, se puede colocar éste a través de una ventana desplazada o puede bascular la fuente de ondas de choque alrededor de su eje en un ángulo, por ejemplo, comprendido entre 90º y 110º.

Otra posibilidad para la determinación exacta de la posición del escáner consiste en empleo de captadores de posición en su soporte, para resaltar en la ecografía la dirección de la posición de una marca, por ejemplo, de una retícula para marcar la posición del foco de las ondas terapéuticas. Eventualmente también puede moverse libremente el escáner, colocándose en este caso un sensor de posición que trabaja magnéticamente o con ultrasonidos en el lugar adecuado del soporte del escáner, que proporciona un enfoque de una marca en el foco terapéutico en la ecografía, por ejemplo, mediante un video overlay. Para ello se diseña el soporte del escáner de manera ventajoso de tal forma que éste molesta lo menos posible al médico en la búsqueda del lugar de destino, pero durante la terapia se puede retener de manera fácil.

Finalmente es posible mediante la basculación motorizada adecuada del escáner alrededor de su eje generar una representación tridimensional del volumen que incluye el foco, con lo cual es posible también la representación de secciones verticales o inclinadas, sin modificación, de la posición del escáner.

A continuación se explicará la invención con mayor detalle mediante el dibujo, en el que se han representado ejemplos de realización ventajosos. En el dibujo muestran:

La figura 1 un primer ejemplo de realización de un aparato de terapia del sonido, según la invención,

La figura 2, la disposición de los captadores de posición y/o de los servomotores para la sujeción del escáner,

La figura 3, otro ejemplo de realización de un aparato de terapia del sonido, según la invención,

La figura 4, una vista de un fuelle de acoplamiento con varias compuertas, y

La figura 5, unas secciones a través de un fuelle de acoplamiento con escáner montado desplazable.

En las figuras, en las cuales las mismas piezas están dotadas de los mismos signos de referencia, se ha representado esquemáticamente un aparato de terapia del sonido para la desintegración, sin contacto, de cálculos en el cuerpo de un paciente, presentando el aparato de terapia del sonido una fuente de ondas de choque 1, así como un sistema de localización por ultrasonidos en forma de un escáner 3, que reproduce la imagen, que sostenido por un soporte 5, que está dispuesto articulado en una fijación 4. El escáner explora el lugar del foco F de las ondas terapéuticas emitidas por la fuente de ondas de choque 1, porque usualmente en este lugar del foco se encuentra el cálculo a desintegrar.

Con 2 se designa un fuelle de acoplamiento usual en el que se ha dispuesto un líquido de acoplamiento adecuado para la introducción de las ondas terapéuticas en el cuerpo del paciente.

De acuerdo con la invención, el fuelle de acoplamiento 2 está dotado, por lo menos de una compuerta lateral 9 (figura 4), que está cerrada, por ejemplo, mediante una membrana flexible y extensible 10 para la introducción del escáner 3 en el interior del fuelle de acoplamiento 2, de tal manera que el soporte 5 del escáner 2 forma un ángulo con el eje de las ondas terapéuticas.

Mediante la introducción lateral del escáner, junto con su soporte, a través de una de las aberturas del fuelle de acoplamiento se elimina cualquier intervención en la propia fuente de ondas de choque. Además, se consigue todavía la ventaja del cambio simple del escáner para la adaptación óptima de los parámetros del escáner para la terapia, así como la introducción simple del escáner para el tratamiento, la localización u observación mediante la elección adecuada de una de las aberturas del fuelle de acoplamiento. En caso necesario, se puede quitar también completamente el escáner del fuelle de acoplamiento durante la desintegración del cálculo, para minimizar el sombreado del campo que se ha de someter a la terapia dentro del cuerpo o también para el caso de la localización de los rayos X.

Como escáner es adecuado, por ejemplo, un escáner rectal o ginecológico, encontrándose las tareas de localización en la proximidad de la superficie una frecuencia de sonido adecuada de 7,5 MHz, mientras que para profundidades de penetración más elevadas, como, por ejemplo, en la gastroenterología o en la litotripsia renal, son adecuados los escáner de 5 MHz o 3,5 MHz. Para obtener una visión general espacial se pueden crear los llamados "escáner biplano" o disposiciones tridimensionales.

Como permite reconocer las figuras y especialmente la figura 4, se introduce el escáner lateralmente en el interior de la fuente de acoplamiento a través de una de las aberturas, pudiendo transcurrir la sujeción perpendicular al eje de las ondas terapéuticas, o formando un ángulo con ellas; en el soporte se encuentran también ventajosamente todos los cables necesarios para el escáner. El escáner propiamente dichos se puede disponer exactamente en el eje de las ondas terapéuticas o integrado a ellas, de tal manera que el lugar del foco F de las ondas terapéuticas está contenido en la ventana de la imagen de ultrasonidos.

El montaje del escáner en el sistema de acoplamiento puede realizarse mediante la colocación completa en el líquido de acoplamiento contenido en el fuelle de acoplamiento o se puede introducir el escáner en un tubo 10, preferentemente de pared delgada, que se extiende entonces con la inserción del propio escáner hasta el líquido de acoplamiento. Para el mejor acoplamiento entre escáner y medio de acoplamiento, se pueden untar el escáner para ello con un gel de acoplamiento adecuado o aceite de acoplamiento. Para apoyar diferentes profundidades de penetración, se pueden disponer también varias compuertas, es decir, pasos con membranas o tubos en el fuelle de acoplamiento.

Además, es posible, como muestra especialmente la figura 4, distribuir las compuertas 9 en diferentes posiciones en el fuelle de acoplamiento 2, para permitir de este modo un acceso desde diferentes direcciones. Es especialmente ventajoso si las aberturas se encuentran desplazadas 90º entre sí, ya que entonces es posible una orientación tridimensional simple.

En la figura 2 se han designado esquemáticamente con 6 y 7 dos transductores de posición y mediante la flecha doble diferentes posibilidades de graduación del escáner 3 dentro del fuelle de acoplamiento 2, utilizándose el transductor de posición 6 y 7 para llevar a cabo un mando externo del escáner 3 mediante la sujeción 5.

La figura 3 muestra cómo se extiende una membrana elástica 10 en forma de un tubo alargado estrecho alrededor del escáner 3, después de que éste se haya introducido en el interior del fuelle de acoplamiento 2.

La figura 5 muestra finalmente dos disposiciones distintas del escáner 3, encontrándose éste para el sombreado mínimo durante la terapia, como muestran las líneas llenas, en la proximidad de la compuerta de introducción y durante su aplicación, como se representa a trazos, aproximadamente en el eje de la ondas terapéuticas. Un ajuste controlado en una posición fuera del eje de las ondas terapéuticas es especialmente ventajoso en la litotripsia renal, para buscar una ventana de sonido adecuada entre las costillas. Para modificar el ángulo de visión lateral del escáner, se puede colocar por una de las compuertas desplazadas o se giran las fuentes terapéuticas alrededor del eje de las ondas terapéuticas en un ángulo de 90 a 110º.

Eventualmente, el escáner se puede mover libremente, siendo necesario en este caso, por ejemplo, un sensor de posicionando (figura 2) magnético o que funciona con ultrasonidos, o un ajuste mecánico del soporte del escáner, que visualiza la marca del foco terapéutico en la ecografía, por ejemplo, mediante un video overlay. El soporte para el escáner se diseña ventajosamente de tal manera que éste molesta lo menos posible al médico en la búsqueda del punto objetivo, pero durante la terapia lo puede retener de manera simple.

Claims (16)

1. Aparato de terapia del sonido para la desintegración sin contacto de cálculos en el cuerpo de un paciente, con una fuente de ondas de choque, con un sistema de localización de ultrasonidos en forma de un escáner reproductor de imagen, que explora el lugar del foco de las ondas terapéuticas enviadas por la fuente de ondas de choque y con un fuelle de acoplamiento entre la fuente de ondas de choque, y la superficie corporal del paciente, caracterizado porque el fuelle de acoplamiento (2) o una estructura de la fuente de ondas de choque está provisto por lo menos de una compuerta lateral (9), que está cerrada por una membrana flexible y extensible (10) para la introducción del escáner (3) en el interior del fuelle de acoplamiento, de tal manera que el soporte (5) del escáner (3) forma un ángulo con el eje (11) de las ondas terapéuticas.

2. Aparato de terapia del sonido, según la reivindicación 1, caracterizado porque el escáner durante su empleo se ha dispuesto de tal manera en el fuelle de acoplamiento, que el lugar del foco terapéutico F está contenido en su figura generada.

3. Aparato de terapia del sonido, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la compuerta está cerrada por una membrana en forma de válvula tricúspide.

4. Aparato de terapia del sonido, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el escáner está unido fijamente con un soporte, de tal manera que después de la alineación sobre el foco terapéutico, mediante las marcas resaltadas mediante la imagen de ultrasonidos identifica claramente la localización del foco terapéutico.

5. Aparato de terapia del sonido, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el escáner está dispuesto móvil en un soporte (4), de tal manera que permite una asignación clara del foco terapéutico (F) para la imagen de ultrasonidos.

6. Aparato de terapia del sonido, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el escáner se puede mover de tal forma en el fuelle de acoplamiento que para la localización y la terapia se llevan a diferentes posiciones y allí se puede fijar.

7. Aparato de terapia del sonido, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el escáner está dotado de una sensórica para la determinación de su localización relativa con relación al foco terapéutico, de tal manera que el escáner se puede mover libremente, sin perder el enlace del foco.

8. Aparato de terapia del sonido, según una de las anteriores reivindicaciones caracterizado porque la fuente terapéutica puede girar y/o bascular alrededor del eje de las ondas de choque.

9. Aparato de terapia del sonido, según una de las anteriores reivindicaciones caracterizado, porque el escáner presenta varios cristales o grupos de cristales o varios ejes de desplazamiento mecánico, para alojar simultáneamente o consecutivamente imágenes de varios planos o imágenes tridimensionales.

10. Aparato de terapia del sonido, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el escáner está protegido en su cara alejada del lugar del foco (F) por una protección mecánica contra el efecto de las ondas terapéuticas.

11. Aparato para la terapia del sonido, según la reivindicación 10, caracterizado porque la protección del escáner consiste en una combinación de espuma de poro cerrado y una placa metálica o de plástico.

12. Aparato de terapia del sonido, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque se trata de un escáner mecánico.

13. Aparato de terapia del sonido, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el escáner es un escáner lineal o un escáner curved array.

14. Aparato de terapia del sonido, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la fijación del escáner contiene por lo menos un transductor de posición (6, 7), que se puede mandar externamente y permite la construcción de una figura por ultrasonidos tridimensional mediante el proceso exterior de la imagen.

15. Aparato de terapia del sonido, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el escáner presenta una caja esencialmente de forma tubular, que se encuentra esencialmente perpendicular al plano del escáner en el eje de la caja y porque la caja tubular se puede colocar esencialmente radial a las ondas terapéuticas.

16. Aparato de terapia del sonido, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el transductor de ultrasonidos del escáner que genera la imagen está dispuesto en el extremo de la caja tubular.