ES2206199T3 - Dispositivo de calefaccion para un establo y procedimiento para el manejo del dispositivo de calefaccion. - Google Patents
Dispositivo de calefaccion para un establo y procedimiento para el manejo del dispositivo de calefaccion.Info
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Abstract
Dispositivo de calefacción para un establo de animales, especialmente para boxes de lechones, el cual está sujeto en el establo, de forma ajustable en altura, en la zona de los nidos de los lechones y por encima de los lugares de descanso de los nidos de los lechones, estando dotada la zona del nido de los lechones con una estera de descanso, y siendo utilizada agua caliente como medio de calefacción, caracterizado porque el dispositivo de calefacción está formado por uno o varios elementos (1) de irradiación, conectables entre sí, porque el elemento (1) de irradiación está dispuesto como un elemento superficial en forma de una placa (23) de irradiación con un lado (3) de irradiación sobre el que están previstos respectivamente una entrada (7) de calefacción y un retorno (8) de calefacción, porque la parte posterior del lado (3) de irradiación está dotado con una capa (2) de aislamiento, y porque el/los elementos (1) de irradiación están dispuestos de forma abatible sobre el nido de los lechones, a una altura determinada.
Description
Dispositivo de calefacción para un establo y
procedimiento para el manejo del dispositivo de calefacción.
La invención se refiere a un dispositivo de
calefacción para un establo, según el preámbulo de la
reivindicación 1, y a un procedimiento para el manejo del
dispositivo de calefacción, especialmente para boxes de lechones
según el preámbulo de la reivindicación 5.
En la cría de los jóvenes lechones recién paridos
se han recabado numerosas experiencias en relación con las
condiciones de los lechones y de las cerdas madres. En ello es
importante que los lechones puedan recibir su alimento de la cerda
madre sin que sean aplastados por la misma. Al mismo tiempo ha de
procurarse que los lechones sean calentados suficientemente, ya que
necesitan un mayor grado de calefacción que la madre, y sufren
constantemente una alta pérdida de calor debido a su práctica
carencia de pelo.
Así, es conocido generalmente el dotar a una cama
de lechones de ese tipo con una lámpara de infrarrojos, la cual
está colocada encima de la cama de los lechones, posee una potencia
calorífica de aproximadamente 150 a 200 watios, y calienta e
irradia a los lechones acostados bajo la misma. Dado que este tipo
de dispositivos no cumplen las condiciones de seguridad exigidas en
instalaciones de cría, su utilización no es aconsejable, y ya se
presentó en el documento DE 34 03 930 A1 un cubículo para cerdos
para la cría de lechones, el cual está dotado de un compartimiento
para la cerda en el que puede ser sujetada la cerda madre, y está
dotado con un espacio de cama para los lechones al que se le ha
asignado una fuente de calor. Como fuente de calor sirve un cable
eléctrico incrustado en el suelo del espacio de cama para lechones,
al que se ha asignado al menos un sensor de temperatura con el que
se puede medir la temperatura en la parte superior del espacio de
cama para lechones, y se puede regular la intensidad de la
corriente del cable calentador mediante un interruptor termostático
accionado con el sensor de temperatura. Además, esa solución
describe que por encima del espacio de cama para lechones se ha
colocado una placa de techo que cubre al menos la zona donde está
incrustado el cable, vista desde arriba. Tiras de láminas
colgantes, previstas lateralmente en esa placa de techo, provocan
que la temperatura se mantenga en la zona del espacio de cama para
lechones.
Como una mejora de esta conocida solución, se
conoció con el documento DE 44 43 931 C1 otra placa de calefacción
para un establo, especialmente para boxes de lechones, la cual está
configurada en forma de trapecio, y que puede ser colocada en un
suelo enrejado de listones, el cual contiene varios elementos de
enrejado, estando configuradas fundamentalmente las placas de
calefacción previstas en forma de L, y adaptadas en relación a las
dimensiones de los lados de los elementos de rejilla en los
establos de animales.
Además, con el documento G92 03 466.7 O1 se
conoció un espacio de cama para lechones, dotado con un dispositivo
de calefacción compuesto de una cantidad de tubos de calefacción,
preferentemente rectos, que están colocados de forma distribuida
con separaciones pequeñas, fundamentalmente sobre el conjunto de la
longitud y la anchura de una placa sobre el suelo del espacio de
cama para lechones. Este dispositivo de calefacción está
configurado de tal manera que los distintos tubos rectos de
calefacción están unidos entre sí a una respectiva tubería de
entrada, o bien una tubería de retorno para la circulación del medio
de calefacción. Como fuente de energía sirve el agua caliente, la
cual, en forma análoga, es conducida a través de los distintos tubos
de calefacción a una calefacción central de agua caliente.
Las conocidas soluciones están ejecutadas de tal
forma que las mismas sólo pueden ser colocadas en los suelos de los
establos de animales, lo cual no solamente tiene el inconveniente
de que no es posible ningún calentamiento universal de los animales
que yacen encima, sino que, además, estos dispositivos están unidos
a considerables esfuerzos de fabricación y de montaje.
De aquí que el objetivo de la invención sea el
desarrollar un dispositivo de calefacción para un establo de
animales, especialmente para boxes de lechones, y un dispositivo
para el manejo del dispositivo de calefacción, que se correspondan
con las especificaciones higiénicas y de técnicas de seguridad, y
que estén configurados de tal manera que pueda ser generado un calor
suficiente, con costes de funcionamiento asumibles.
El objetivo se alcanza a través de las
características de la reivindicación 1. Las reivindicaciones
subordinadas proporcionan posibilidades ventajosas de
configuración, con las que pueden lograrse ventajas adicionales.
Conociendo que en el caso de calefacciones de
suelo los animales tiene contacto calorífico con los elementos de
calentamiento solamente con un tercio de su superficie corporal
(superficie estando acostados), y dos tercios de su superficie
corporal está expuesta libremente al ambiente, se consiguió un
dispositivo de calefacción para un establo de animales,
especialmente para boxes de lechones, es cual está colocado sobre
el espacio de cama de los lechones, el nido de los lechones, de
forma plegable y regulable en altura, y que está unido para su
acción con una placa de aislamiento de goma que está colocada sobre
el suelo del nido de los lechones.
El dispositivo de calefacción conseguido ofrece,
junto a su función como fuente de calefacción, al mismo tiempo una
cubierta para el nido de los lechones, ya que está colocado por
encima del nido de los lechones.
La novedosa fuente de calefacción, una
calefacción superficial para el calentamiento de un nido de
lechones desde arriba, se corresponde con el principio físico del
"radiador negro", siendo circulando agua caliente a través del
dispositivo de calefacción y calentándolo, y sirviendo su
irradiación de calor como irradiación infrarroja para el
calentamiento del lechón tendido debajo, o bien del conjunto del
nido de lechones.
La superficie donde de descanso del nido de
lechones está dotada con una placa aislante negra de goma que evita
las pérdidas de calor de descanso hacia el suelo de rejilla que se
encuentra debajo, y a la zona del estiércol licuado.
Si el nido de los lechones no está ocupado,
debido al proceso de amamantado, el nido de los lechones, y
especialmente la placa aislante negra de goma, es calentada a
través de la radiación infrarroja, de forma que los animales
encuentran siempre un nido de lechones caliente. Las placa aislantes
de goma que se usan tienen además la ventaja que la frecuencia de
lesiones de los animales jóvenes es mucho menor respecto a bases
metálicas conocidas.
Con el dispositivo de calefacción presentado se
alcanzan ya la temperatura requerida del nido con temperaturas del
medio de calefacción a partir de 55º, y puede ser regulada
constantemente a través de un régimen previsto de procedimiento, de
forma seccionada a través del conjunto del tiempo de
amamantado.
El propio dispositivo de calefacción está
configurado como elemento superficial de irradiación, el cual está
conformado con un tubo de entrada y otro de retorno,
preferentemente circulares, para los medios. El lado de irradiación
del elemento irradiante está configurado con una superficie
especial. Esta se aplica mediante anodización sobre la superficie de
irradiación, y posee un espesor de capa de 12\mumm.
Preferentemente, esta superficie anodizada está realizada en un
configuración negra de color, a través de lo que se incrementa aún
la efectividad de la superficie de irradiación, y al mismo tiempo
se obtiene un recubrimiento del elemento de irradiación, que
resiste las cargas extremas.
Sobre la superficie superior del elemento de
irradiación, la superficie opuesta al nido de los lechones, está
prevista una capa aislante, de forma que se descartan las pérdidas
de calor, y se garantiza una irradiación efectiva.
También pertenece a la invención el que, como
consecuencia de la conformación y configuración de los distintos
elementos de irradiación, éstos pueden ser dispuestos uno tras otro
al ser conectados entre sí los respectivos tubos de alimentación de
medios, a través de lo cual se realiza el principio de
contracorriente, lo cual es tan efectivo que a través de los
elementos de irradiación tiene lugar una irradiación de calor
uniforme, lo cual es realizado a través del principio de la
contracorriente.
A través de esta posibilidad de la alineación, o
bien de la conexión de los distintos elementos de irradiación entre
sí, resulta una ventaja adicional, y es que este tipo de elementos
de irradiación pueden ser utilizados como dispositivos de
calefacción en los establos siguientes, las secciones de techo
plano.
Como secciones de techo plano se designan a
aquellas zonas en las que los lechones son llevados tras un
determinado tiempo de cría, al ser separados de la madre.
A través de la disposición y utilización de los
elementos de irradiación se consigue que, en una disposición de 70
cm de altura sobre el suelo, se consigan temperaturas efectivas de
unos 27º con temperaturas de puesta en marcha de los elementos de
irradiación, las cuales son necesarias, y también suficientes, para
lechones de este grupo de edad.
Con el siguiente ejemplo de ejecución ha de ser
aclarada la invención más detalladamente.
El correspondiente dibujo muestra en:
Figura 1 el principio de funcionamiento del
dispositivo de calefacción
Figura 2 una variante de ejecución del elemento
superficial de irradiación
Figura 3 un esquema de conexión para la
realización del procedimiento para la climatización
Figura 4 un esquema de salida de la temperatura
de salida
Figura 5 el comportamiento de conexión, o bien de
desconexión, de la válvula de mezcla de
derivación.
derivación.
La Configuración y disposición del dispositivo de
calefacción desarrollado se desprende de la representación de
principio según la figura 1.
Esta reproduce en su representación cómo el
dispositivo de calefacción, compuesto por el elemento 1 de
irradiación, con el que está en relación de funcionamiento una
placa 9 aislante de goma que está depositada sobre el suelo de un
establo. Para mejor comprensión. El establo está señalizado en la
figura 1 con el número de referencia 11.
El elemento de irradiación 1 está colocado a una
distancia preferida de unos 50 cm sobre la placa 9 aislante de
goma, estando alineado su lado de irradiación directamente sobre la
superficie de la placa 9 aislante de goma.
La radiación de calor emitida por el elemento de
irradiación es una radiación infrarroja, la cual está señalizada,
como radiación de calor, con el número de referencia 10.
La configuración de un elemento 1 de irradiación
se aclara especialmente según la representación en la figura 1, no
estando limitada la configuración del elemento 1 de irradiación
solamente a la forma representada.
La configuración elegida del elemento 1 de
irradiación muestra que el elemento 1 de irradiación es un elemento
superficial, el cual está formado por una placa de irradiación 23
de aluminio por agua caliente, de una alta conductividad del calor,
la cual presenta limitaciones 5 laterales en sus lados externos,
las cuales está configuradas tanto hacia arriba como hacia abajo, y
se convierten en la zona superior en un acodamiento 6.
Por encima de la placa 23 de irradiación, el
elemento de irradiación 1 está configurado con una capa aislante 2
que está compuesta por una capa aislante de Styrodur para espacios
húmedos, la cual está configurada con un espesor de 25 mm. Esta
capa 2 de aislamiento está apoyada sobre la superficie del elemento
1 de irradiación, y es posicionada, y al mismo tiempo fijada a
través de las limitaciones laterales 5 y de los acodamientos 6. Por
debajo de la placa de irradiación 23 del elemento 1 de irradiación,
el mismo posee un lado de irradiación 3, el cual está dotado con un
recubrimiento negro.
Además, cada elemento 1 de irradiación está
ejecutado con una entrada 7 de calefacción y un retorno 8 de
calefacción, a través de los cuales es conducido el medio de
calefacción, agua caliente.
Los nervios 4 previstos sobre el lado 3 de
irradiación de la placa 23 de irradiación sirven para la
estabilización del conjunto del elemento 1 de irradiación.
El propio elemento 1 de irradiación se fabrica
por el procedimiento de extrusión, y representa, en el sentido más
amplio, un tubo perfilado de irradiación, asegurando su
configuración y su procedimiento de fabricación por una parte una
fabricación económica, y al mismo tiempo existe la posibilidad de
fabricar elementos 1 de irradiación en diferentes longitudes.
Las entradas 7 de calefacción, y los retornos 8
de calefacción de cada elemento 1 de irradiación, están unidos
respectivamente, con una unión giratoria y flexible, a los
correspondientes tubos de alimentación y salida de agua, y, debido
a la configuración flexible de la unión, es posible que los
distintos elementos 1 de irradiación se alcen hacia arriba según la
necesidad, existiendo con ello suficiente espacio libre por encima
del nido de los lechones para poder llevar a cabo trabajos de
mantenimiento y de limpieza.
En la zona de depósito, o en la zona de techo
plano, en la zona de cría, la cual sigue a la zona de nido de los
lechones, pueden ser utilizados asimismo este tipo de elementos 1
de irradiación como dispositivos de calefacción, a través de lo
que, debido a su configuración, es posible realizar el principio de
la contracorriente. Esto significa que los elementos 1 de
irradiación constituyen ellos mismos la entrada y el retorno, a
través de lo cual resulta una distribución uniforma de la
temperatura, de forma que debajo del primer elemento 1 de
irradiación y del último elemento 1 de irradiación, conectado en
serie con el primero, existen las mismas condiciones previas de
temperatura.
La unión de los elementos de irradiación 1 entre
sí tiene lugar de forma que las se unen en dirección recta y axial
entre sí, y los retornos de calefacción a través de uniones móviles
de tubos. Las uniones móviles de tubos son guiadas y colocadas
entre los distintos elementos 1 de irradiación de tal forma que las
mismas están configuradas respectivamente en una conducción en
forma de arco hacia la entrada 7 de calefacción, lo cual repercute
positivamente sobre un abatimiento o levantamiento de los distintos
elementos 1 de irradiación. Para poder realizar ese levantamiento
sin problemas, los distintos elementos de irradiación 1 se bloquean
en la zona de sus entradas de calefacción.
El procedimiento para el control y regulación del
dispositivo de calefacción está caracterizado a través del ajuste
de la temperatura deseada en la zona de los nidos de los lechones,
lo cual tiene lugar en dependencia de la temperatura de ajuste
existente previamente, la cual puede modificarse, y de la
temperatura en la entrada de agua caliente. El régimen del proceso
está configurado de tal manera que la temperatura necesaria del
nido puede ser regulada de forma continua, según una curva de
clima, a través del conjunto del tiempo de amamantado de los
lechones que se han de criar.
El nuevo dispositivo de calefacción, en forma del
elemento de irradiación 1, juega un papel fundamental, ya que a
través de la configuración del elemento de irradiación 1, se
alcanzan las temperaturas requeridas de calor del nido con
temperaturas de calefacción a partir de 55ºC. Otra ventaja
importante consiste en que con este elemento 1 de irradiación, en
la fase de destete de los lechones se alcanzan ya temperaturas de
descanso de 25ºC, y esto con una temperatura del elemento 1 de
irradiación de sólo 30ºC. Esto es reforzado por que el calor de
irradiación del elemento 1 de irradiación no se elimina por
ventilación, sino que actúa directamente sobre el nido de los
lechones a través de su colocación directamente sobre el nido de
los lechones. A través de ello es posible disponer la temperatura
del establo correspondientemente baja, lo cual lleva a ahorros de
energía de un 30% aproximadamente.
Además, diversos estudios han dado como resultado
que en los nidos de lechones dotados con los elementos 1 de
irradiación se mantienen, en diferentes puntos sobre la superficie
de la placa aislante 9 de goma, unas diferencias de temperatura de
0,8ºC solamente, con lo que existe una temperatura del nido de los
lechones casi constante en un 100%.
El control de la calefacción de nidos de lechones
tiene lugar a través de una instalación como la que se muestra en
la figura 3, y representa un dispositivo de regulación y control
para la climatización de establos de animales y nidos de
lechones.
Como se desprende del esquema de conexiones según
la figura 3, todas las informaciones son aportadas a una computadora
22, en la que tienen lugar los ajustes correspondientes, y se dan
las órdenes de control a los distintos elementos.
La temperatura deseada en los distintos nidos 16
de lechones se representa respectivamente en la figura 3 con los
parámetros FN, y es la temperatura teórica que es introducida por
el usuario como magnitud de salida para la regulación. La
temperatura del establo de animales se determina y se transmite a
través del sensor 12 de temperatura, de la misma forma se obtiene la
temperatura en la entrada 7 de calefacción a través de un
correspondiente aparato de medición 17, y se suministra a la
computadora 22. El retorno 8 de calefacción, unido a través de
válvulas individuales de cierre con los retornos de calefacción en
la zona de los nidos 16 de lechones, está unido a través de una
válvula 14 mezcladora de derivación con el circuito 13 del agua
caliente. Tras haberse realizado el calentamiento del agua, la
entrada de calefacción es abastecida de forma controlada con agua
caliente a través de la válvula 14 mezcladora de derivación y de la
bomba 15, y la conexión con el ordenador 22se realiza a través de
una línea piloto entre la válvula 14 mezcladora de derivación y el
ordenador 22. Al conjunto de la instalación de climatización
pertenecen además una regulación 19 de la climatización del establo
de animales, la cual está dotada con una tapadera 20 y un
ventilador 21, y posee al mismo tiempo una función acústica 18 de
vigilancia, de forma que, junto a la indicación óptica de los
estados de funcionamiento sobre el display del ordenador 22, otras
señales acústicas pueden dar informaciones sobre los
acontecimientos del funcionamiento, o bien indicaciones sobre
determinados estados de funcionamiento.
A partir de la especificación de la temperatura
teórica, derivada de las temperaturas teóricas deseadas en los
nidos 16 de los lechones, se determina la temperatura 7 de la
entrada de calefacción, y al mismo tiempo se tiene en cuenta la
temperatura previa reinante en el establo 11, entrando la misma
también en la valoración.
La temperatura necesaria en la entrada 7 de
calefacción, de la cual dependen las temperaturas en los nidos 16
de los lechones, se determina según la relación:
VL_{R} = 2,9 FN - 1,9
ST
Siendo
FN = temperatura en el nido de los lechones
ST = temperatura del establo
VL_{R}= temperatura de entrada.
El mecanismo de regulación transcurre entonces
como sigue: el ordenador 22 mide la temperatura VL de la entrada y
muestra el valor actual de medición, bajo determinados parámetros,
en la pantalla. Si el valor medido de la temperatura de entrada es
menor a la temperatura de entrada ideal necesaria, el ordenador 22
conecta un relé que abre la válvula 14 mezcladora de derivación. Si
la temperatura de entrada sube a un valor por encima del valor
ideal, el relé se desconecta, y la válvula 14 mezcladora de
derivación se cierra.
Paralelamente a la salida del relé, el ordenador
22 dispone de una salida analógica, cuya tensión de salida sube del
0% al 100% dentro del campo de regulación de la temperatura del
nido de los lechones cuando la temperatura de entrada baja por
debajo de la temperatura ideal de entrada calculada. Según el
ajuste del parámetro característico, la temperatura sube
analógicamente a la salida desde 0 a 10v, o bien cae por el
contrario desde 10 a 0v. El valor mínimo analógico de salida
Stell_{min} puede ajustarse entre el 0% y el 50%, y el valor
máximo Stell_{max} entre el 50% y el 1005. Si la temperatura VL
medida en la entrada está por debajo de la temperatura ideal
VL_{soll}, el valor analógico de salida salta del 0% al valor
mínimo ajustado de salida Stell_{min}. Si la temperatura de
entrada sube a los valores VL_{soll}, la temperatura de entrada
permanece constante en el valor Stell_{min}. Sólo en el caso de
una subida de temperatura por encima del valor
FN_{soll} + \Delta FN =
VL_{R}+ VL -
Histéresis
Salta la tensión de salida retrocediendo
nuevamente al 0%.
La temperatura del nido que se toma en
consideración no se mide directamente, sino que se deriva de la
temperatura de entrada medida según la siguiente relación:
FN_{v} = ST +
^{(VL-ST)} /_{2,9}
Siendo:
FN_{V} = temperatura del nido de los lechones
(calculada de VL)
ST = temperatura de establo
VL = temperatura de entrada (medida)
Los diagramas mostrados en las figuras 4 y 5
muestran la dependencia de la temperatura de entrada VL de la
temperatura ST del establo, en el caso de diferentes temperaturas
FN del nido de los lechones (figura 4). La figura muestra el
comportamiento de conexión y desconexión de la válvula 14 mezcladora
de derivación.
Claims (8)
1. Dispositivo de calefacción para un establo de
animales, especialmente para boxes de lechones, el cual está sujeto
en el establo, de forma ajustable en altura, en la zona de los
nidos de los lechones y por encima de los lugares de descanso de
los nidos de los lechones, estando dotada la zona del nido de los
lechones con una estera de descanso, y siendo utilizada agua
caliente como medio de calefacción, caracterizado porque el
dispositivo de calefacción está formado por uno o varios elementos
(1) de irradiación, conectables entre sí, porque el elemento (1) de
irradiación está dispuesto como un elemento superficial en forma de
una placa (23) de irradiación con un lado (3) de irradiación sobre
el que están previstos respectivamente una entrada (7) de
calefacción y un retorno (8) de calefacción, porque la parte
posterior del lado (3) de irradiación está dotado con una capa (2)
de aislamiento, y porque el/los elementos (1) de irradiación están
dispuestos de forma abatible sobre el nido de los lechones, a una
altura determinada.
2. Dispositivo de calefacción según la
reivindicación 1, caracterizado porque los elementos (1) de
irradiación están configurados con limitaciones laterales (5) que
sobresalen hacia arriba y hacia abajo más allá de la
correspondiente placa (23) de irradiación, estando realizados los
lados (3) de irradiación de las placas (23) de irradiación con un
recubrimiento superficial anodizado en negro, cuyo espesor de capa
es de 12 \etamm.
3. Dispositivo de calefacción según una de las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque las limitaciones
laterales (5) orientadas hacia arriba están dotadas con
acodamientos (6) alineados hacia el interior, y porque sobre los
lados (3) de irradiación se han colocado nervios (4).
4. Dispositivo de calefacción según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los distintos
elementos (1) de irradiación están unidos entre sí a través de sus
entradas (7) de calefacción y sus retornos (8) de calefacción, y
son configurados hasta constituir un dispositivo de calefacción que
recubre una superficie, estando configurado uno de los puntos de
unión en forma de una unión de tubo giratoria y plegable, y el
segundo como una unión flexible, una unión por manguera.
5. Dispositivo de calefacción según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo
de calefacción trabaja según el principio de contracorriente,
porque la irradiación de calor de los elementos (1) de irradiación
actúa como radiación infrarroja, y porque se consigue una
distribución uniforme del calor en los elementos (1) de irradiación
conectados entre sí.
6. Procedimiento para el manejo del dispositivo
de calefacción según la reivindicación 1, caracterizado
porque a partir de la temperatura FN exigida del nido de los
lechones, la temperatura final, y teniendo en cuenta la temperatura
ST del establo, se deriva la temperatura de entrada VL_{R} del
medio de calefacción en la entrada (7) de calefacción, y es válida
la condición
VL_{R} = 2,9 FN - 1,9
ST
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque la temperatura FN del nido de los
lechones es derivada, teniendo en cuenta las oscilaciones de
temperatura, de la temperatura de entrada medida del medio de
calefacción, según la relación
FN_{v} = ST +
^{(VL-ST)} /_{2,9}
8. Disposición de circuito para la realización
del procedimiento según las reivindicaciones 6 y 7,
caracterizada porque la entrada (7) de calefacción y el
retorno (8) de calefacción están conectadas a un circuito (13) de
agua de calefacción a través de una válvula (14) mezcladora de
derivación, y están unidas respectivamente con los dispositivos de
calefacción de los distintos nidos (16) de los lechones, porque la
válvula (14) mezcladora de derivación está conectada con el
ordenador (22) través de una línea piloto, y porque la temperatura
de entrada del medio de calefacción es medida a través de un
elemento (17) de medición, la temperatura del establo lo es a través
de un sensor (12) de temperatura, y ambas son transmitidas al
ordenador (22), estando unido el ordenador (22) asimismo a través
de líneas piloto con una climatización (19) del establo de animales
y con una vigilancia acústica (18).
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