ES2206665T3 - Motor lineal de induccion para accionar puertas de cabina de ascensor. - Google Patents
Motor lineal de induccion para accionar puertas de cabina de ascensor.Info
- Publication number
- ES2206665T3 ES2206665T3 ES97308754T ES97308754T ES2206665T3 ES 2206665 T3 ES2206665 T3 ES 2206665T3 ES 97308754 T ES97308754 T ES 97308754T ES 97308754 T ES97308754 T ES 97308754T ES 2206665 T3 ES2206665 T3 ES 2206665T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- motor
- door
- engine
- primary
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 title abstract description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 8
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 2
- 238000010612 desalination reaction Methods 0.000 abstract 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 210000004417 patella Anatomy 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
- B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/65—Power or signal transmission
- E05Y2400/66—Wireless transmission
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Support Devices For Sliding Doors (AREA)
Abstract
UN MOTOR DE INDUCCION LINEAL PARA ABRIR Y CERRAR LAS PUERTAS DE LA CABINA DE UN ASCENSOR (12) INCLUYE UN PRIMARIO (16) FIJADO A UN SOPORTE DE PUERTA (14) Y UN SECUNDARIO MONTADO DE MANERA FLEXIBLE A UN DINTEL (24) DE LA CABINA DEL ASCENSOR. UN PAR DE JUNTAS GIRATORIAS (76) ASEGURAN LOS EXTREMOS DEL SECUNDARIO DEL MOTOR AL DINTEL. LAS JUNTAS GIRATORIAS COMPENSAN LA DESALINEACION Y LA TORSION DE LAS PUERTAS DE LA CABINA DEL ASCENSOR PERMITIENDO EL MOVIMIENTO MULTIDIMENSIONAL DEL SECUNDARIO DEL MOTOR EN RELACION CON EL DINTEL.
Description
Motor lineal de inducción para accionar puertas
de cabina de ascensor.
La presente invención se refiere a sistemas de
ascensores, y más en particular, a motores lineales de inducción de
alto rendimiento que accionan puertas de cabina de ascensor.
En sistemas convencionales de ascensores, las
puertas de la cabina del ascensor se abren y cierran selectivamente
por un motor eléctrico rotativo que acciona conjuntos mecánicos,
que típicamente incluyen una pluralidad de partes móviles, tales
como cajas de engranajes, un conjunto de brazos de accionamiento, y
v de conexión. Un inconveniente principal en los sistemas de
puertas de cabina de ascensores existentes es su susceptibilidad a
las faltas de alineación, lo cual precisa ajustes y produce elevados
costes de mantenimiento. Además, las faltas de alineación degradan
el rendimiento del sistema de manera que las funciones de apertura
y cierre de las puertas no son consistentemente suaves.
Los motores lineales potencialmente pueden
proporcionar una alternativa a los sistemas de funcionamiento de
puertas convencionales, eliminando las conexiones mecánicas y los
problemas asociados con las mismas. Los motores lineales
típicamente incluyen una unidad primaria de motor y una unidad
secundaria de motor. Sin embargo, a pesar del hecho de que el uso
de motores lineales en sistemas de puertas ha sido mostrado en
varias patentes, incluyendo las patentes norteamericanas número
1.881.014 a Ayers y número 5.172.518 a Yoshino, se presentan muchos
problemas que hacen no atractiva la utilización de motores lineales
en puertas. Un problema que se encuentra es la dificultad para
mantener holguras constantes y pequeñas entre el secundario de motor
y el primario de motor. La dificultad para mantener estas holguras
constantes se agrava por la tendencia de las puertas de la cabina
del ascensor a desalinearse y a retorcerse. Puesto que una parte
del motor lineal normalmente se encuentra unida a la puerta de la
cabina del ascensor o a su colgante, y la otra parte del motor
lineal está unida a la cabina del ascensor, cuando las puertas se
retuercen o se mueven en relación con la cabina del ascensor, la
holgura entre las partes del motor varía.
La patente norteamericana número 1.881.016 a Rose
muestra un motor lineal que tiene un primario de motor y un
secundario de motor. La patente describe una conexión flexible
entre el secundario de motor y la puerta. Aunque la conexión permite
flexibilidad en dos dimensiones tal como un pivotamiento limitado
de un extremo del secundario de motor en la dirección vertical en
relación con la puerta de la cabina del ascensor, el pivotamiento
todavía no compensa los movimientos de torsión de la puerta que se
puedan producir. Por lo tanto, si se utiliza la configuración de
Rose en sistemas de puertas de cabina de ascensores, cualquier
movimiento de torsión de las puertas pondría en peligro el
funcionamiento adecuado del movimiento lineal, puesto que el motor
lineal no sería capaz de adaptarse al movimiento de torsión de las
puertas. Por lo tanto, con el fin de utilizar motores lineales en
puertas de cabina de ascensores, se requiere un mecanismo mejorado
para permitir flexibilidad y movimiento relativo entre el motor
lineal y la puerta de la cabina del ascensor.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona un sistema de funcionamiento de puertas de cabina de
ascensores para abrir y cerrar una puerta de cabina de ascensor,
que incluye un colgador de puerta que suspende la citada puerta de
la cabina del ascensor, estando conectado de manera móvil el citado
colgador de puerta a un soporte unido a la cabina del ascensor,
comprendiendo el citado sistema:
una unidad primaria de motor lineal unida
fijamente al citado colgador de puerta;
un secundario de motor que se extiende en la
longitud del desplazamiento de la citada puerta de cabina del
ascensor, teniendo el citado secundario de motor un primer extremo
y un segundo extremo y bordes longitudinales superior e inferior,
cooperando el citado secundario de motor con el citado primario de
motor para generar empuje; y
juntas de rótula que unen los citados extremos
del citado secundario de motor al citado soporte, para permitir un
gama de movimientos del citado secundario de motor con respecto al
citado soporte.
Un beneficio de la presente invención es que las
juntas de rótula, cuando están dispuestas centralmente en cada
extremo del secundario de motor, como es preferido, permiten la
centralización de las fuerzas de empuje aplicadas desde el primario
de motor al secundario de motor, sin producir un momento respecto al
secundario de motor.
Una realización de la invención será descrita a
continuación, a título de ejemplo, y con referencia a los dibujos
que se acompañan, en los cuales:
La figura 1 es una vista en perspectiva
esquemática, parcialmente recortada, de un sistema de puerta de
cabina de ascensor accionado por un motor de inducción lineal;
La figura 2 es una vista lateral esquemática,
parcialmente recortada, del motor de inducción lineal de la figura
1, tomada por la línea 2-2;
La figura 3 es una vista en perspectiva
esquemática aumentada de escala, de un extremo del secundario de
motor de inducción lineal de la figura 2, que muestra su manera de
unión a una ménsula de soporte por medio de una junta de rótula;
La figura 4 es una vista en perspectiva
esquemática recortada, en despiece ordenado, del secundario de
motor de la figura 3;
La figura 5 es una vista lateral esquemática en
sección, recortada, del secundario del motor de la figura 3, tomada
por la línea 5-5, que ilustra el movimiento del
secundario de motor en relación con la ménsula de soporte; y
La figura 6 es una vista en perspectiva
esquemática de dos mitades del secundario de motor unidas por una
junta de rótula.
Haciendo referencia a la figura 1, en ella se
muestra un sistema 10 de funcionamiento de puertas de cabina de
ascensores, para abrir y cerrar una pareja de puertas 12 de cabina
de ascensor que están suspendidas de una pareja de colgadores 14 de
puerta. Una pareja de primarios 16 de motor lineal está fijamente
unida a la pareja de colgadores 14 de puerta y un secundario 18 de
motor está unido a una ménsula de soporte 24 asegurada a la chapa
de protección 26 de la cabina del ascensor (no mostrada).
Haciendo referencia a la figura 2, cada uno de
los primarios 16 de motor incluye un devanado primario 28 y un
respaldo 30 separado del devanado primario 28 por una pluralidad de
separadores 32 de motor. El devanado primario 28 incluye una unidad
de hierro primaria 34 con devanados 36 enrollados alrededor de la
misma y una superficie primaria 38 orientada hacia el respaldo 30.
El respaldo 30 incluye una placa de hierro 40 que tiene una
superficie de respaldo 42 orientada al devanado primario 28. Un
entrehierro magnético está definido entre la superficie primaria 38
y la superficie de respaldo 42.
Cada primario 16 de motor está unido fijamente a
su colgador 14 de puerta respectivo por medio de una pluralidad de
pernos 48 que pasan a través del respaldo 30 y de los separadores
32 del motor.
El secundario 18 de motor se extiende en la
longitud del recorrido de la puerta de la cabina del ascensor y se
ajusta entre el respaldo 30 y el devanado primario 28 cuando los
primarios 16 del motor se mueven durante la apertura y cierre de las
puertas 12 de la cabina del ascensor. Haciendo referencia a las
figuras 2 y 3, el secundario 18 de motor comprende una placa
substancialmente plana que tiene caras primera y segunda 56, 58
limitadas por bordes longitudinales superior e inferior 60, 62, que
se extienden en la longitud del secundario 18 de motor, y por
extremos primero y segundo verticales 64, 66. Una guía secundaria
72 se coloca sobre cada borde longitudinal 60, 62 del secundario 18
de motor.
El secundario 18 de motor se une de manera móvil
a la ménsula de soporte 24 en sus dos extremos 64, 66 y en el
centro de la misma, como mejor se aprecia en la figura 1. El
secundario 18 de motor se monta a la ménsula de soporte, por medio
de las juntas de rótula 76 que permiten que el secundario de motor
se mueva dentro y fuera del plano y gire alrededor de las juntas
76, como mejor se aprecia en las figuras 1 y 5. Las juntas de
rótula 76 también funcionan como separadores para permitir que el
respaldo 30 se desplace entre las ménsulas de soporte 24 y el
secundario 18 de motor.
Haciendo referencia a la figura 4, el conjunto 76
de junta de rótula incluye un árbol 78, uno de cuyos extremos está
asegurado fijamente a la ménsula de soporte 24. Una bola 80 de
rótula se desplaza a lo largo del árbol 78, como mejor se aprecia en
la figura 5. Una ménsula de montaje 82 incluye una abertura central
84 con un reborde redondeado 86 para fijarse sobre la bola 80 de
rótula y una pluralidad de orificios 88 para asegurar la junta de
rótula 76 al secundario 18 de motor por medio de la pluralidad de
pernos 89. Una abertura 90 formada en el interior del secundario 18
de motor se encuentra en coincidencia con la abertura central 84 de
la ménsula de montaje 82 y permite que el árbol 78 pase a su
través. Un perno 92 pasa a través del centro del árbol 78,
asegurando una tuerca 94 el conjunto 76 de junta de rótula en la
ménsula de soporte 24 y en el secundario 18 de motor. La junta de
rótula 76 que se muestra en la presente memoria es de tipo estándar
y está fácilmente disponible en varios fabricantes que incluyen a
Triangle Manufacturing Company, de Oshkosh, Wisconsin, EE.UU.
Haciendo referencia a la figura 5, las juntas de
rótula 76 permiten el movimiento del secundario 18 de motor con
respecto a la ménsula de soporte 24. Cuando la bola 80 de la rótula
se desplaza a lo largo del árbol, el secundario 18 de motor se puede
mover dentro y fuera del plano definido por el secundario 18 de
motor. Cuando el reborde redondeado 86 de la ménsula de montaje 82
se ajusta sobre la bola 80 de rótula, el secundario 18 de motor,
unido a la ménsula de montaje 24, puede girar respecto a las tres
juntas de rótula. El único movimiento restringido es el movimiento
horizontal, en la dirección de empuje, dentro del plano definido
por el secundario 18 de motor.
Cuando las puertas 12 se abren y se cierran, las
juntas de rótula 66 aíslan el motor de posibles faltas de
alineación o a los impactos. Si las puertas están desalineadas o
han sufrido choques, tales faltas de alineación e impactos se
transmiten a los colgadores 14 de las puertas y también al primario
16 de motor, que está unido fijamente al colgador 14 de la puerta.
Cuando el primario 16 de motor se mueve dentro y fuera del plano, o
es retorcido, el secundario 18 de motor también se mueve respecto a
las juntas de rótula 76, de manera que las holguras de
desplazamiento entre el primario 16 de motor y el secundario 18 de
motor permanezcan constantes.
Otro beneficio de la presente realización es que
las juntas de rótula 76 están dispuestas centralmente entre el borde
longitudinal superior 60 y el borde longitudinal inferior 62 en
cada extremo 64, 66 del secundario 18 de motor y de esta manera
permiten la centralización de las fuerzas de empuje aplicadas por el
primario 16 de motor al secundario de motor, sin producir un
momento respecto al secundario de motor.
Haciendo referencia a la figura 6, un beneficio
adicional de la presente realización es que, si el desplazamiento
de la puerta es demasiado largo para un único secundario de motor,
se puede usar una pareja de secundarios de motor utilizándose la
junta de rótula central como mecanismo de unión. Dos pernos 89 de
la ménsula de montaje 82 se pueden unir a un secundario de motor y
dos pernos 89 se pueden unir al otro secundario de motor.
Aunque la presente invención se ha ilustrado y
descrito con respecto a una realización particular de la misma, se
pueden realizar varias modificaciones. Por ejemplo, la realización
descrita más arriba muestra una abertura central que separa un
sistemas de dos puertas con dos primarios de motor, un secundario de
motor y tres juntas de rótula. Para una configuración de puerta
única con un único primario de motor, solamente se usarían dos
juntas de rótula, una en cada extremo del secundario de motor.
Claims (6)
1. Un sistema de funcionamiento de puertas de
cabina de ascensores para abrir y cerrar una puerta (12) de cabina
de ascensor que incluye un colgador (14) de puerta para suspender
la citada puerta (12) de cabina de ascensor, estando conectado de
manera móvil el citado colgador de puerta a un soporte (24), unido
durante el uso a una cabina de ascensor, comprendiendo también el
citado sistema:
una unidad primaria (16) de motor lineal unida
fijamente al citado colgador de puerta;
un secundario (18) de motor que se extiende en la
longitud del desplazamiento de puerta de la citada puerta (12) de
cabina del ascensor, teniendo el citado secundario (18) de motor un
primer extremo (64) y un segundo extremo (66) y bordes
longitudinales (60, 62) superior e inferior, cooperando el citado
secundario (18) de motor con el citado primario de motor para
generar empuje, y comprendiendo además
juntas de rótula (76), respectivas que unen
extremos (64, 66) del citado secundario (18) de motor al citado
soporte (24), con el fin de permitir el funcionamiento, una gama de
movimientos del citado secundario (18) del motor con respecto al
citado soporte (24), pudiendo ser hecho pivotar dicho secundario
(18) de motor en torno a un eje que se extiende longitudinalmente
entre dichas juntas de rótula (76) o que pase a través de ambas
juntas de rótula.
2. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
(1), en el que cada una de las citadas juntas de rótula (76) se
encuentra dispuesta sustancialmente central entre los citados
bordes longitudinales (60, 62) superior e inferior del citado
secundario (18) de motor, para centralizar las fuerzas de empuje
aplicados por el citado primario (16) de motor.
3. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 1
ó 2, en el que cada una de las citadas juntas de rótula (76)
también funciona como separador para separar el citado secundario
(18) de motor del citado soporte (24) para permitir que un respaldo
(30) del citado primario (16) de motor se ajuste entre los
mismos.
4. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que el citado primario (16) de motor
incluye un devanado primario (28) separado de un respaldo (30) por
medio de una pluralidad de distanciadores (32) y que define un
entrehierro magnético entre los mismos, ajustándose el citado
secundario (18) de motor entre el citado devanado primario (28) y
el citado respaldo.
5. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que tiene dos de las citadas puertas
(12) de cabina de ascensor, cada una con su propio colgador (14) de
puerta, y primarios de motor primero y segundo unidos,
respectivamente, a los citados colgadores de puerta.
6. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
5, en el que:
el citado secundario (18) de motor está partido
verticalmente en una primera mitad y en una segunda mitad, que
tienen primero y segundo extremos adyacentes; y
una junta de rótula central (76) que une los
citados primero o/y segundo extremos y que une la citada primera
mitad y la citada segunda mitad del citado secundario de motor al
citado soporte (24).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US746275 | 1996-11-07 | ||
| US08/746,275 US5756946A (en) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | Flexible mounting of a motor secondary in a linear induction motor for driving elevator car doors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2206665T3 true ES2206665T3 (es) | 2004-05-16 |
Family
ID=25000153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES97308754T Expired - Lifetime ES2206665T3 (es) | 1996-11-07 | 1997-10-31 | Motor lineal de induccion para accionar puertas de cabina de ascensor. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5756946A (es) |
| EP (1) | EP0841290B1 (es) |
| JP (1) | JP4036940B2 (es) |
| KR (1) | KR100468336B1 (es) |
| CN (1) | CN1087270C (es) |
| BR (1) | BR9705193A (es) |
| DE (1) | DE69724553T2 (es) |
| ES (1) | ES2206665T3 (es) |
| MY (1) | MY130987A (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5756946A (en) * | 1996-11-07 | 1998-05-26 | Otis Elevator Company | Flexible mounting of a motor secondary in a linear induction motor for driving elevator car doors |
| US5862887A (en) * | 1996-11-07 | 1999-01-26 | Otis Elevator Company | High performance linear induction motor door operator |
| KR20090022262A (ko) | 2007-08-30 | 2009-03-04 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘리베이터 도어 구동장치 |
| GB2467272B (en) * | 2007-11-01 | 2012-04-25 | Otis Elevator Co | Elevatoor door vibration and noise isolator |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US134324A (en) * | 1872-12-24 | Improvement in earth-augers | ||
| US1881017A (en) * | 1931-05-27 | 1932-10-04 | Dahlstrom Metallic Door Compan | Entrance inclosure operating and control means |
| US1881014A (en) * | 1931-05-27 | 1932-10-04 | Dahlstrom Metallic Door Compan | Supporting and operating means for doors |
| US1881016A (en) * | 1931-05-27 | 1932-10-04 | Dahlstrom Metallic Door Compan | Door operating mechanism |
| US1916491A (en) * | 1931-05-27 | 1933-07-04 | Dahlstrom Metallic Door Compan | Rectilinear induction motor |
| US1881015A (en) * | 1931-05-27 | 1932-10-04 | Dahlstrom Metallic Door Compan | Supporting and operating means for doors |
| GB1292801A (en) * | 1968-07-17 | 1972-10-11 | Tracked Hovercraft Ltd | Linear motor reaction rail assembly |
| SU541766A1 (ru) * | 1975-10-22 | 1977-01-05 | Украинский Заочный Политехнический Институт | Устройство дл открывани и закрывани дверей кабины лифта |
| JPS61135357A (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-23 | Canon Inc | リニアパルスモ−タ固定装置 |
| DE3663376D1 (de) * | 1985-03-20 | 1989-06-22 | Shinko Electric Co Ltd | Door apparatus |
| JPH0745745Y2 (ja) * | 1989-12-19 | 1995-10-18 | トヨタ車体株式会社 | 自動ドア用磁石可動型リニアモータ |
| JPH03264486A (ja) * | 1990-03-12 | 1991-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのかごドア装置 |
| JPH0745746Y2 (ja) * | 1990-11-07 | 1995-10-18 | 川崎重工業株式会社 | 扉類等の駆動装置 |
| US5373120A (en) * | 1993-03-10 | 1994-12-13 | Otis Elevator Company | Linear door motor system for elevators |
| JPH07228248A (ja) * | 1994-02-21 | 1995-08-29 | East Japan Railway Co | 電車用ドアの開閉装置 |
| US5668355A (en) * | 1994-04-07 | 1997-09-16 | Otis Elevator Company | Elevator cab door drive system |
| US5612518A (en) * | 1994-04-08 | 1997-03-18 | Otis Elevator Company | Linear induction motor door drive assembly for elevators |
| DE29613605U1 (de) * | 1995-08-29 | 1996-09-26 | Inventio Ag, Hergiswil, Nidwalden | Türantriebssystem für Aufzüge |
| US5756946A (en) * | 1996-11-07 | 1998-05-26 | Otis Elevator Company | Flexible mounting of a motor secondary in a linear induction motor for driving elevator car doors |
-
1996
- 1996-11-07 US US08/746,275 patent/US5756946A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-10-13 MY MYPI97004786A patent/MY130987A/en unknown
- 1997-10-30 BR BR9705193-4A patent/BR9705193A/pt not_active IP Right Cessation
- 1997-10-31 ES ES97308754T patent/ES2206665T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-31 DE DE69724553T patent/DE69724553T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-31 EP EP97308754A patent/EP0841290B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-05 KR KR1019970058175A patent/KR100468336B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-06 CN CN97125300A patent/CN1087270C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-07 JP JP30512997A patent/JP4036940B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1087270C (zh) | 2002-07-10 |
| EP0841290A1 (en) | 1998-05-13 |
| EP0841290B1 (en) | 2003-09-03 |
| JP4036940B2 (ja) | 2008-01-23 |
| HK1010864A1 (en) | 1999-07-02 |
| DE69724553D1 (de) | 2003-10-09 |
| DE69724553T2 (de) | 2004-06-03 |
| MY130987A (en) | 2007-07-31 |
| BR9705193A (pt) | 1999-09-14 |
| CN1184771A (zh) | 1998-06-17 |
| US5756946A (en) | 1998-05-26 |
| KR100468336B1 (ko) | 2005-04-14 |
| JPH10139323A (ja) | 1998-05-26 |
| KR19980042105A (ko) | 1998-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11577654B2 (en) | Vehicle, running board assembly and drive assembly for running board | |
| EP1942073B1 (en) | Elevator door system | |
| US20220194299A1 (en) | Vehicle running board apparatus and retractable device thereof | |
| ES2358562T3 (es) | Sistema de railes e instalación de tren monorrail. | |
| ES2206665T3 (es) | Motor lineal de induccion para accionar puertas de cabina de ascensor. | |
| JP4531067B2 (ja) | 磁気浮上装置 | |
| KR102592193B1 (ko) | 회전 지지대를 포함하는 열차 해치 모듈 | |
| CN112424097A (zh) | 运输系统及运输设备 | |
| KR102168517B1 (ko) | 대차 프레임, 대차 조립체 및 레일 차량 | |
| ES2217371T3 (es) | Actuador de puerta con motor de induccion lineal. | |
| CN108137068B (zh) | 铁道车辆用导向转向架 | |
| ES2199329T3 (es) | Sistema secundario de guiado para motor de induccion lineal. | |
| US9434395B2 (en) | Fabricated frame for railway truck | |
| JP7195023B1 (ja) | 扉システム | |
| US20250002059A1 (en) | Train hatch module including locking device and rotation support | |
| RU2098301C1 (ru) | Монорельсовая дорога с вагонами на воздушной подушке | |
| CN116552599A (zh) | 磁浮道岔回转装置 | |
| JP2008232198A (ja) | 動力伝達装置 | |
| CN121157650A (zh) | 一种悬挂磁浮电磁铁模组、悬浮架及悬挂式磁浮列车 | |
| JPH11105707A (ja) | 搬送装置の走行機構 | |
| RU97118597A (ru) | Гибкое крепление вторичной части в линейных асинхронных электродвигателях, предназначенных для приведения в действие дверей кабины лифта | |
| JPH0687434A (ja) | 天井走行台車 |