ES2206995T3 - Maquina para entrenamiento fisico para un usuario dispuesto en posicion erecta. - Google Patents
Maquina para entrenamiento fisico para un usuario dispuesto en posicion erecta.Info
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Abstract
UN MAQUINA PARA LA PRACTICA DE EJERCICIOS (1) QUE COMPRENDE UN PAR DE MECANISMOS CINEMATICOS PLANOS (3), PARALELOS, QUE INCLUYEN RESPECTIVAMENTE UN REPOSAPIES (2); UNOS PRIMEROS CIGUEÑALES (4) CAPACES DE ROTAR ALREDEDOR DE UN MUÑON FIJO HORIZONTAL (5); UNOS ELEMENTOS DESLIZANTES (6, 7; 100, 101) Y UNAS PRIMERAS VARILLAS DE CONEXION (8) ARTICULADAS POR UN LADO A LOS PRIMEROS CIGUEÑALES (4) Y CONECTADAS POR EL OTRO LADO A LOS ELEMENTOS DESLIZANTES (6, 7; 100, 101). LAS PRIMERAS VARILLAS DE CONEXION (8) SOPORTAN LOS REPOSAPIES (2) CERCA DE LOS ELEMENTOS DESLIZANTES (6, 7; 100, 101) Y QUEDAN CONECTADAS A DICHOS REPOSAPIES (2) DE MODO QUE AL OSCILAR LAS PRIMERAS VARILLAS DE CONEXION (8) DE MANERA CICLICA Y ALTERNA EN EL PLANO VERTICAL, LOS REPOSAPIES (2) SE MUEVAN DE MANERA OSCILANTE A LO LARGO DE UNAS TRAYECTORIAS ANULARES CERRADAS (9). UNOS ELEMENTOS DE ORIENTACION (10, 12; 13) ORIENTAN LOS REPOSAPIES (2) COLOCANDOLOS DE MODO QUE EL USUARIO QUEDE EN UNA POSICION ERGUIDA PROPORCIONANDOLE UN SOPORTE ADECUADO DURANTE LAS ACCIONES DE CORRER Y/O ANDAR. LOS ELEMENTOS DE ORIENTACION (10, 12; 13) ESTAN DISEÑADOS PARA ORIENTAR LOS REPOSAPIES (2) A LO LARGO DE LA TRAYECTORIA RELACIONADA (9) PARALELA A LA PLANTA DEL PIE DEL USUARIO DE MANERA CONSTANTE PARA PROPORCIONAR UN SOPORTE DISTRIBUIDO POR TODA LA PLANTA DEL PIE.
Description
Máquina para entrenamiento físico para un usuario
dispuesto en posición erecta.
La presente invención se refiere a una máquina y
equipo para entrenamiento físico que comprende en particular una
máquina para entrenamiento físico que permite simular, mientras
está estacionaria en un lugar, movimientos que corresponden a los
movimientos efectuados por el usuario cuando camina o corre.
Los efectos benéficos del ejercicio físico
regular para mantener el cuerpo en buen estado de salud y en buen
estado general son conocidos y bien documentados en los
correspondientes textos.
Por lo tanto, numerosas máquinas e ítems de
equipo han sido concebidos para ejercitar específicamente algunos
sistemas del cuerpo, o partes del mismo, tales como el aparato
muscular o el sistema cardiovascular del usuario.
En particular, con respecto al sistema
cardiovascular, está demostrado que este último puede ser ejercitado
de manera ventajosa por medio de acciones que permiten simular los
movimientos del cuerpo que se llevan a cabo mientras se está
caminando o corriendo. Para este propósito han sido concebidas
algunas clases de máquinas, las cuales le permiten al usuario
pedalear en el lugar manteniendo una posición erecta.
Una solución conocida, que se deriva de este tipo
de aproximación constructiva, está descrita en el documento US
5.352.169. Este documento describe un aparato que comprende dos
pedales alargados, sobre los cuales el usuario coloca sus pies
permaneciendo en posición erecta. Los pedales están integrados en un
cuerpo único con correspondientes bielas de conexión de dos
mecanismos que están articuladas respectivamente a una manivela, en
condiciones de girar alrededor de un perno fijo de la estructura de
la máquina, y un bloque corredizo, provisto de rodillos, en
condiciones de deslizarse sobre una guía.
En virtud de la estructura cinemática de los
mecanismos, los pies del usuario se mueven de manera tal de
describir alternativamente entre sí, y cíclicamente, trayectorias
anulares que se aproximan mucho más a un recorrido circular o
elíptico dependiendo del hecho que los pies del usuario estén
ubicados en la biela de conexión en una posición más cerca o más
lejos de la articulación con la manivela o, viceversa, de la
articulación con el bloque corredizo trasladable.
La desventaja fundamental de la solución antes
mencionada está representada por el hecho que en algunas posiciones
de la trayectoria descrita por las tarimas, el pie del usuario
fuerza sobre la tarima sobre una superficie del pie bastante
reducida, puesto que el usuario está obligado cíclicamente a
levantar el talón, o viceversa la punta del pie, dependiendo del
movimiento que se está ejecutando. A tales condiciones de ejercicio
le corresponde una solicitación del aparato muscular y de las
articulaciones que, en algunas situaciones especiales, por ejemplo
en situaciones traumáticas o patológicas, es totalmente indeseada y
peligrosa. Asimismo, en este mismo documento se publica que la
condición de solicitación mínima del aparato muscular del usuario se
logra en correspondencia de una disposición particular del usuario
sobre la biela de conexión que es una función unívoca de un conjunto
específico de parámetros, entre los cuales hay algunos parámetros
antropométricos del usuario y algunos parámetros geométricos de la
máquina.
Un posterior documento (US 5.423.729) publica un
mecanismo de manivela para mover las tarimas, del tipo indicado en
el documento anterior, que, de todos modos, está integrado con un
segundo mecanismo de manivela que le permite al usuario articular
sus brazos de manera coordinada con los movimientos del pie. Puesto
que el mecanismo de manivela empleado para el movimiento del pie es
idéntico al descrito en el documento US 5.423.729, las desventajas
mencionadas con anterioridad también se tienen en este caso.
Otro documento (WO 96/22814) publica una solución
que proporciona una estructura de la máquina que incluye tarimas
realizadas en un cuerpo separado con respecto a las bielas de
conexión de los mecanismos de manivela. Las tarimas están
articuladas a las bielas de conexión y están integradas en un cuerpo
único con algunas bielas de un segundo mecanismo, que a su vez son
actuadas, a través de un sistema de palancas, por los brazos del
usuario.
Esta solución, no obstante permita un movimiento
más natural del tobillo y de la rodilla, reduciendo solicitaciones,
no está totalmente libre de las desventajas mencionadas con
anterioridad, puesto que en correspondencia de la ejecución de un
paso hacia adelante, el pie de la pierna que queda atrás con
respecto al pie de apoyo tiende a separarse de las tarimas en
correspondencia del talón; esto tiene lugar en particular cuando la
tarima se mueve a través de las secciones extremas de su
trayectoria, en correspondencia de las cuales se invierte la
dirección de su movimiento.
El objetivo de la presente invención, por lo
tanto, es el de eliminar las desventajas mencionadas con
anterioridad por medio de una máquina para entrenamiento físico
donde las tarimas están articuladas sobre las bielas de conexión de
manera tal de participar en sus movimientos característicos y de
orientase, en cualquier punto de su trayectoria,
correspondientemente con la orientación asumida por la planta del
pie, es decir asumiendo una condición capaz de proporcionar soporte
total a la planta del pie.
De acuerdo con la invención, tal objetivo se
logra mediante una máquina para entrenamiento físico que comprende
un par de tarimas, un par de mecanismos cinemáticos planos,
paralelos, que comprenden respectivamente primeras manivelas en
condiciones de girar alrededor de un perno fijo horizontal; medios
de deslizamiento y primeras bielas de conexión articuladas de un
lado con las primeras manivelas y conectadas del otro lado con los
medios de deslizamiento; dichas primeras bielas de conexión estando
conectadas a las tarimas de manera tal de permitir el movimiento
cíclico y alternativo de las tarimas a lo largo de trayectorias
anulares cerradas; dicha máquina comprendiendo medios para orientar
las tarimas que están provistos para orientar las tarimas con
respecto a las primeras bielas de conexión, disponiéndolas de
manera de proporcionarle al usuario, quien se halla en posición
erecta, un adecuado soporte que corresponde a la posición del pie
durante las acciones de caminar o correr llevadas a cabo en el
lugar; máquina caracterizada por el hecho que comprende soportes de
tarimas que están provistos de al menos dos pernos, un primer perno
conectando de manera giratoria cada soporte a la respectiva primera
biela de conexión, el segundo perno en cambio estando provisto para
conectar el soporte a los medios para orientar las tarimas, y por
el hecho que los medios de orientación fueron proyectados para
impartirles a los soportes rotaciones alrededor del primer perno
los cuales están sincronizados en fase y amplitud con la posición
instantánea de las tarimas a lo largo de las respectivas
trayectorias, de manera tal de orientar las tarimas en cada punto
de sus trayectorias paralelas a la posición asumida por la planta
del pie del usuario durante la acción de caminar o correr, dicha
orientación proporcionándole al usuario un soporte constantemente
distribuido sobre toda la planta del pie.
Las características técnicas de la presente
invención, según los susodichos objetivos, se pueden apreciar con
claridad a partir del contenido de las reivindicaciones que están
más adelante y sus ventajas se pondrán aún más de manifiesto a
partir de la descripción detallada que sigue, hecha con referencia
a los dibujos anexos, que muestran una realización provista a
título puramente ejemplificador y no limitativo, en los cuales:
- la figura 1 muestra la máquina según la
presente invención en su vista de conjunto en perspectiva y de
manera esquemática con especial atención a los elementos que
componen los mecanismos cinemáticos de actuación;
- la figura 1a muestra una vista de conjunto en
perspectiva de la máquina, también restringida a los elementos
cinemáticos fundamentales;
- la figura 1b muestra un detalle de la figura
1;
- la figura 2 muestra un diagrama cinemático de
una máquina para entrenamiento físico según la presente invención
representado esquemáticamente en una secuencia de algunas
configuraciones características;
- las figuras 3 y 4 son una vista lateral y una
vista superior en planta respectivamente de la máquina según la
presente invención;
- las figuras 5 y 6 son vistas que muestran un
detalle de la máquina representado en su totalidad en una vista en
perspectiva y en sección respectivamente;
- la figura 7 es una vista de un detalle de la
presente invención mostrado en una realización alternativa;
- la figura 8 es una vista lateral esquemática de
la máquina mostrada con algunas partes omitidas y ejecutada de
acuerdo a una realización alternativa a la de las figuras
previas.
Con referencia a la figura 1, el numeral 1 indica
en su totalidad una máquina para entrenamiento físico provista para
permitirle a un usuario, estando estacionaria en un lugar, simular
algunos movimientos característicos efectuados por el cuerpo
durante las acciones de caminar o correr.
La máquina (1) esencialmente comprende un par de
tarimas (2) (ver la figura 1a) integradas en un cuerpo único en
relativos soportes (15), tarimas que son soportadas por un par de
mecanismos cinemáticos planos y paralelos (3) (es decir, que se
extienden sobre un plano paralelo al plano de la figura 3),
sostenidos verticalmente por una estructura (50) para soportar la
carga de la máquina (1) (ver la figura 4).
Los mecanismos cinemáticos (3) incluyen primeras
manivelas (4) y primeras bielas de conexión (8) respectiva y
recíprocamente interconectadas y articuladas alrededor de un eje
(11), así como también bloques de deslizamiento (6), transladables a
lo largo de guías horizontales (7) de la máquina (1); en una
primera realización los medios de deslizamiento con los cuales cada
mecanismo cinemático está provisto se logran por medio de elementos
de rodillos (6a).
Las primeras manivelas (4) están instaladas de
manera giratoria, en el otro extremo, sobre un perno (5) con eje
horizontal soportado de manera fija por la estructura (50) de la
máquina (1). Las primeras bielas de conexión (8) están intercaladas
y conectadas de manera giratoria con las primeras manivelas (4), de
un lado, y con los bloques de deslizamiento (6) del otro, asimismo
soportan las tarimas (2) en una posición intermedia de sus
extremos, pero más cerca de los bloques de deslizamiento (6).
Las primeras bielas de conexión (8) están
estructuradas de manera tal de incluir dos secciones (8a y 8b)
inclinadas recíprocamente y concurrentes a un vértice común (8c).
La primera sección (8a), de mayor longitud está conectada a la
primera manivela (4), la segunda sección (8b), que es solidaria, por
medio de soldadura, a la primera sección (8a), por el contrario
soporta al bloque de deslizamiento (6) soportado sobre la guía (7);
el vértice (8c) está situado debajo del plano de deslizamiento del
bloque de deslizamiento (6) indicado con el numeral 17 en la figura
3.
Los soportes (15) de las tarimas (2) están
provistos de dos pernos (16a y 16b) con ejes paralelos (ver en
particular la figura 3), los cuales son distintos y separados entre
sí. Un primer perno (16a), el más bajo, conecta de manera giratoria
el soporte (15) a la respectiva biela de conexión (8); el segundo
perno (16b), por el contrario, está provisto para conectar al
soporte (15) medios de orientación en condiciones de provocar que
cada soporte (15) gire convenientemente con respecto a su primera
biela de conexión (8) que lo sostiene.
Los medios de orientación están proyectados,
según una primera realización mostrada en las figuras 1 y 3, de
manera tal de comprender una segunda manivela (10) y una segunda
biela de conexión (12) interconectadas y articuladas recíprocamente.
La segunda manivela (10) también está engargolada sobre un perno
(11) situado para conectar, tal como se ha dicho con anterioridad,
la primera manivela (4) con la primera biela de conexión (8) y está
vinculada a la primera biela de conexión (8) para formar un cierto
ángulo (\alpha) con respecto a la misma. La segunda biela de
conexión (12) tiene extremos (12a, 12b) conectados respectivamente a
la segunda manivela (10) y al segundo perno (16b) del soporte (15)
de las tarimas (2) (ver la figura 3). Por motivos de simplicidad en
la figura 1 tales medios se muestran parcialmente.
Los medios de orientación descritos arriba
permiten que las tarimas se muevan a lo largo de trayectorias
anulares (9) oscilando desde una orientación a la otra, tal como se
muestra en el diagrama de la figura 2.
En una variante de realización, alternativa a la
descrita arriba, la segunda manivela (10) está articulada sobre el
perno (11) de manera de poder variar el ángulo (\alpha) en el
curso del movimiento de la máquina (1). En ese caso, observando la
figura 3 se puede entender que la segunda manivela (10), la segunda
biela de conexión (12), y el soporte (15), dispuestos en sucesión y
articulados recíprocamente en pares forman combinados una cadena
cinemática que presenta extremos articulados a la primera biela de
conexión (8). En ese caso la cadena cinemática y la primera biela
de conexión (8) forman entre ellas un cuadrilátero articulado donde
la primera biela de conexión (8) sirve como órgano fijo para los
restantes tres lados del cuadrilátero.
Volviendo a la realización de la figura 3, puesto
que la biela de conexión (8) delimita el plano vertical, sobre el
cual se mueve el cuadrilátero articulado de la figura 1, en dos
semiplanos verticales (sv1 y sv2) distintos y separados con respecto
a la varilla de conexión (8) y puesto que el cuadrilátero está
configurado de manera de ubicar las articulaciones (10k y 16b), que
conectan la segunda biela de conexión (12) respectivamente con la
primera manivela (10) y con el soporte (15), cada una sobre un
semiplano (sv1, sv2) diferente, la forma de dicho cuadrilátero
articulado puede ser definida con mayor propiedad como un
antiparalelogramo articulado.
En la figura 7 se muestra una tercera variante de
realización de los medios de orientación. Aquí, en particular, se
puede observar que dichos medios de orientación comprenden una leva
(13) definida por un canal anular (13a), no necesariamente circular,
obtenido en la primera sección (8a) de la primera biela de conexión
(8). Un perno deslizante (95), vinculado en el canal (13a), conecta
la segunda biela de conexión (12) vinculándola a la primera biela de
conexión (8). Proyectando adecuadamente la leva desmodrónica (13)
descrita arriba, es posible actuar sobre el segundo perno (16b) del
soporte (15) de manera de provocar rotaciones de las tarimas (2)
variables en amplitud y fase de acuerdo a leyes totalmente
generales. Esto permite la clara ventaja de permitir especializar
la máquina (1) de manera sumamente simple y económica incluso para
satisfacer especiales necesidades de bienestar o de rehabilitación
de ciertas categorías especiales de usuarios.
La máquina (1) además comprende (ver las figuras
2 y 3) al menos un volante (22) que regula el movimiento de los
mecanismos cinemáticos (3), que está engargolado sobre un eje (22a)
de rotación distinto con respecto al eje de rotación (4a) de las
primera manivelas (4).
El volante (22) cinemáticamente está acoplado con
las primeras manivelas (4) por medio de una transmisión mecánica por
fricción, preferentemente constituida por una correa lisa (23),
envuelta tipo anillo y apretada alrededor de dos poleas (24a y 24b)
conectadas respectivamente al volante (22) y a un perno (5)
alrededor del cual gira la manivela (4) (ver el detalle de la
figura 1b). Un motor (30), conectado por medio de una transmisión
por cadena (60), permite que se genere la rotación del volante (22)
que luego transmite, a través de la transmisión mecánica por
fricción, el movimiento a las primeras manivelas (4) que permiten
actuar los mecanismos cinemáticos (3).
La transmisión mecánica por fricción además
comprende medios de ajuste que incluyen un rodillo tensor (25), que
actúa sobre la correa (23) y es contrastado por un resorte de
presión (26). Además se han provisto medios de apriete por rosca
(27) para variar la reacción elástica del resorte (26) para
aumentar o disminuir el valor de la máxima carga tangencial que la
transmisión puede transmitir entre el volante (22) y los mecanismos
cinemáticos (3), sin ningún patinamiento de la correa (23) sobre las
poleas (24a y 24b).
Es importante hacer notar que la aproximación
constructiva que incluye las primeras manivelas livianas (4)
conectadas a un volante (22) de gran masa, por medio de una
transmisión mecánica por fricción intermedia, impide lastimaduras en
el caso que el usuario tuviera que interferir accidentalmente, con
sus extremidades, con los mecanismos cinemáticos (3) de la máquina
(1).
Durante el funcionamiento de la máquina (1),
cuando se hacen girar las primeras manivelas (4), en una apropiada
fase angular recíproca y alrededor de sus propios pernos (5) que
conectan a la estructura (50), las primeras bielas de conexión (8),
con su oscilación en el plano vertical, provocan un movimiento
cíclico que obliga las tarimas (2) a moverse alternativamente entre
sí a lo largo de trayectorias anulares cerradas (9),
substancialmente elípticas.
Mientras las tarimas (2) se ubican, en cada
instante, en los varios puntos de las respectivas trayectorias (9),
los medios de orientación imparten a los soportes (15) rotaciones
alrededor del primer perno (16a) coordinadas en fase y amplitud con
la posición instantánea de las tarimas (2) a lo largo de
trayectorias (9). Las rotaciones son tales de orientar las tarimas
(2) paralelas a la posición instantánea asumida por la planta del
pie del usuario en el curso de la acción de caminar o correr. Tal
orientación, de esta manera, le permite al usuario de manera
ventajosa tener a disposición un soporte constantemente distribuido
sobre toda la planta del pie, por toda la duración del ejercicio, y
para cualquier posición asumida por la tarima a lo largo de la
trayectoria (9).
Tal condición implica una menor solicitación a
articulaciones y músculos de los tobillos y las rodillas, sea
durante el curso de la acción de caminar, sea, lo que es más
importante, durante el curso de las acciones características de la
carrera.
Para permitir personalizar la máquina (1) a las
necesidades de entrenamiento de cada usuario, o a sus
características antropométricas, la máquina (1) además comprende
medios de ajustes progresivos que se describirán a continuación con
referencia al ajuste de la longitud de las primeras manivelas (4),
pero que en principio también se pueden aplicar a las segundas
manivelas (10) y, o también, a las primeras o a las segundas bielas
de conexión (8, 12).
Más exactamente, dichos medios para los ajustes
progresivos comprenden (ver las figuras 5 y 6) varillas dentadas
(18), solidarias con (y que definen) las primeras manivelas (4),
guías prismáticas (19) para dichas varillas (18) y un árbol (20)
impulsado por un respectivo motor (51).
Las guías (19) están colocadas de manera
giratoria sobre el perno de rotación (5) de la primera manivela (4)
de cada mecanismo cinemático con un desplazamiento angular de fase
de 180º entre sí. Además, soportan las respectivas varillas dentadas
(18) en un acoplamiento deslizante y que sobresale de las guías
(19).
El árbol motorizado (20) está provisto de dos
pernos dentados (21) obtenidos en correspondencia de sus propios
extremos opuestos y engranados con las varillas (18), que a su vez
están dispuestas, con respecto al árbol (20), en posiciones opuestas
con respecto a su eje (20a) de rotación (ver la figura 6).
Por medio de una transmisión mecánica de
engranajes (52, 53) el árbol (20), actuado por uno de los dos
engranajes (53), es obligado a girar alrededor de su propio eje
(20a), de manera que de acuerdo al primer sentido de rotación, las
varillas (18) se ven obligadas a salir progresivamente de las
respectivas guías (19), con el consiguiente aumento del radio de la
manivela (4); mientras que en el sentido de rotación opuesto al
previo, las varillas (18) se ven obligadas a volver dentro de las
guías (19) y el radio de rotación de la manivela (4) disminuye
correspondientemente.
La máquina (1), además, está provista de medios
de mando y control, indicados de manera genérica con un bloque (70),
que permiten ajustar la configuración y la velocidad de
funcionamiento de la máquina (1) disponiéndola en particular para
la simulación de movimientos de los soportes (15) adecuados,
dependiendo del caso, a la longitud de paso y a la velocidad
correspondientes a la acción de caminar o correr. En especial, con
respecto al aspecto del control de la velocidad, una tarjeta
electrónica (35) que conecta operativamente los medios de mando y
control (70) con el motor (30) permite mandar la velocidad de
rotación del motor (30) de manera de hacer coincidir
correspondientemente la velocidad de los mecanismos cinemáticos (3)
al tipo de ejercicio seleccionado por el usuario.
La invención concebida de esta manera puede ser
sometida a numerosas modificaciones y variantes sin por ello
apartarse del alcance del concepto inventivo. Asimismo, todos los
componentes pueden ser reemplazados por elementos técnicamente
equivalentes. Con respecto al último aspecto, a partir de la figura
8 se puede notar en particular, esquemáticamente y a título
puramente ejemplificador, que los mecanismos cinemáticos (3) de la
máquina pueden incluir medios de deslizamiento construidos de
manera diferente con respecto a los descritos arriba y que
comprenden en particular un rodillo fijo (100) sobre el cual se
apoya la sección (101) de la primera biela de conexión (8), opuesta
al extremo articulado con la primera manivela (4).
La primera biela de conexión (8) en este caso
provista de una longitud adecuada para permitir su oscilación de
acuerdo a su propio movimiento característico manteniendo al mismo
tiempo permanentemente su soporte sobre el rodillo (100). Esta
solución representa una realización sumamente simple y económica de
algunas características que de todos modos caen dentro del alcance
del concepto inventivo de la máquina según la presente
invención.
Claims (18)
1. Máquina (1) para entrenamiento físico que
comprende un par de mecanismos cinemáticos planos y paralelos (3),
que respectivamente incluyen una tarima (2); primeras manivelas (4)
capaces de girar alrededor de un perno horizontal fijo (5); medios
de deslizamiento (6, 7; 100) y primeras bielas de conexión (8)
articuladas de un lado en las primeras manivelas (4) y conectadas de
la otra parte a medios de deslizamiento (6, 7; 100), dichas
primeras bielas de conexión (8) soportando las tarimas (2) y
pudiéndose mover cíclica y alternativamente entre sí de manera tal
de mover las tarimas (2) a lo largo de trayectorias anulares
cerradas (9); dicha máquina (1) además comprendiendo medios (10,
12; 13) para la orientación de las tarimas (2) provistos para
orientar las tarimas (2) predisponiéndolas de manera que le
proporcionen al usuario, que está en posición erecta, un adecuado
soporte correspondiente a la posición del pie durante las acciones
de caminar o correr llevadas a cabo en el lugar,
caracterizada por el hecho que comprende soportes (15) de
las tarimas (2), dichos soportes (15) estando provistos de al menos
dos pernos (16a y 16b), un primer perno (16a) del cual conecta de
manera giratoria cada soporte (15) a la respectiva primera biela de
conexión (8), el segundo de dichos dos pernos, en cambio, siendo
provisto para conectar el soporte (15) a los medios de orientación
(10, 12; 13) de las tarimas (2), y por el hecho que los medios de
orientación (10, 12; 13) fueron ideados para impartir rotaciones a
los soportes (15) alrededor del primer perno, dichas rotaciones
estando coordinadas en fase y amplitud con la posición instantánea
de las tarimas (2) a lo largo de las respectivas trayectorias (9),
orientando así dichas tarimas (2) en cada punto de su trayectoria
(9) paralelamente a la posición asumida por la planta del pie del
usuario durante la acción de caminar o correr.
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que comprende al menos dos pares
de dichos mecanismos cinemáticos (3).
3. Máquina según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada por el hecho que los medios de orientación
comprenden una segunda manivela (10) que está engargolada sobre un
perno (11) que conecta la primera manivela (4) con la primera biela
de conexión (8); y una segunda biela de conexión (12) que presenta
extremos (12a, 12b) conectados respectivamente a la segunda
manivela (10) y al segundo perno (16b) del soporte (15) de las
tarimas (2).
4. Máquina según la reivindicación 3,
caracterizada por el hecho que la segunda manivela (10) está
vinculada a la primera biela de conexión (8).
5. Máquina según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada por el hecho que los medios de orientación
comprenden una segunda manivela (10), una segunda biela de conexión
(12) y un soporte (15) dispuestos en sucesión y articulados en pares
formando así en combinación recíproca una cadena cinemática que
presenta extremos articulados a la primera biela de conexión (8),
dicha cadena cinemática y dicha primera biela de conexión (8)
identificando en combinación recíproca un cuadrilátero articulado
para la actuación de dicho soporte (15).
6. Máquina según la reivindicación 5,
caracterizada por el hecho que dicho cuadrilátero articulado
es un antiparalelogramo articulado.
7. Máquina según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada por el hecho que los medios para orientar las
tarimas (2) comprenden al menos una leva (13) donde se vincula un
perno (95) para la articulación de la segunda biela de conexión
(12), el diseño de la leva (13) siendo predeterminado de manera que
dicha segunda biela de conexión (12) pueda impartirle al soporte
(15) amplitudes de rotación que varían en amplitud y fase con
respecto a la posición instantánea de dicho soporte (15) a lo largo
de su trayectoria (9).
8. Máquina según la reivindicación 1 ó 2, donde
dichos medios de deslizamiento (6, 7; 100) comprenden un bloque de
deslizamiento (6) y una guía (7) recíprocamente trasladables,
caracterizada por el hecho que la primera biela de conexión
(8) incluye dos secciones (8a y 8b) recíprocamente inclinadas y
concurrentes a un vértice común (8c), una primera sección (8a)
estando conectada a la primera manivela (4), una segunda sección
estando conectada a dicho bloque de deslizamiento (6).
9. Máquina según la reivindicación 8,
caracterizada por el hecho que dicho vértice (8c) está
situado debajo del plano de deslizamiento (17) del bloque de
deslizamiento (6).
10. Máquina según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que
comprende medios (18, 19, 20, 21) para el ajuste progresivo de la
longitud de las manivelas (4; 10) en condiciones de permitir la
adaptación de la máquina (1) a las características antropométricas
del usuario.
11. Máquina según la reivindicación 10,
caracterizada por el hecho que dichos medios de ajuste
progresivo comprenden una varilla dentada (18) solidaria a la
respectiva manivela (4, 10); una guía (19) que está colocada de
manera giratoria sobre el perno (5; 11) de rotación de la manivela
(4; 10) y soporta la varilla dentada en acoplamiento deslizante, y
que sobresale de la guía (19); un árbol motorizado (20) que tiene
al menos un perno dentado (21) engranado con la varilla dentada
(19), la rotación del árbol (20) provocando, de acuerdo a un primer
sentido de rotación, que la varilla salga progresivamente de la
guía (19) con el consiguiente aumento del radio de la manivela (4;
10) y de acuerdo al sentido de rotación contrario al anterior
provocando una correspondiente disminución del radio de la manivela
(4; 10).
12. Máquina según la reivindicación 11,
caracterizada por el hecho que dicho árbol motorizado (20) es
único y está provisto de dos pernos dentados (21) obtenidos en
extremos opuestos, las varillas (18) de dos manivelas (4; 10)
opuestas engranando con dicho árbol (20) en posiciones opuestas con
respecto al respectivo eje (20a) de rotación de manera tal de
permitirle a las varillas (18) deslizarse hacia afuera de las guías
(19), o volver a entrar en las guías (19), en correspondencia de la
rotación del árbol (20) según uno de los dos sentidos de
rotación.
13. Máquina según la reivindicación 1 ó 2, que
comprende un volante (22) para regular el movimiento de los
mecanismos cinemáticos (3), caracterizada por el hecho que
el volante (22) está engargolado sobre un eje (22a) de rotación
distinto del eje de rotación (4a) de las primeras manivelas (4),
dicho volante (22) estando acoplado cinemáticamente con las primeras
manivelas (4) por medio de una transmisión mecánica por fricción
(23, 24a, 24b).
14. Máquina según la reivindicación 13,
caracterizada por el hecho que comprende medios de ajuste
(25, 26; 35) provistos para variar la máxima potencia de
transmisión de dicha transmisión mecánica por fricción (23, 24a,
24b).
15. Máquina según la reivindicación 13,
caracterizada por el hecho que la transmisión mecánica por
fricción comprende una correa lisa (23), envuelta tipo anillo y
apretada alrededor de dos poleas (24a, 24b) conectadas
respectivamente al volante (22) y al perno (5) de rotación de la
primera manivela (4) de manera tal de patinar en el caso que se
superara una predeterminada máxima carga tangencial admisible.
16. Máquina según la reivindicación 15,
caracterizada por el hecho que los medios de ajuste
comprenden un rodillo tensor (25) asociado a la correa (23) y
contrastado por un resorte (26), habiendo sido provistos medios de
apriete de rosca (27) para variar la reacción elástica del resorte
(26).
17. Máquina según la reivindicación 13, que
comprende un motor (30) para la actuación de los mecanismos
cinemáticos (3), caracterizada por el hecho que los medios
de ajuste comprenden medios de restricción de la rotación (35)
provistos para limitar la velocidad de rotación del motor de
actuación (30).
18. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que dichos medios de deslizamiento
incluyen un rodillo fijo (100) sobre el cual una sección (101) de
la primera biela de conexión (8), opuesta al extremo articulado con
la primera biela (4), está ubicada en permanente apoyo.
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