ES2207564T3 - Dispositivo para la advertencia sobre un peligro, realizada sobre una base radiofonica para el conductor de un vehiculo automovil. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la advertencia sobre un peligro, realizada sobre una base radiofónica para el conductor de un vehículo automóvil; con un dispositivo de transmisión de datos (1), para la emisión y para la recepción de datos; a este efecto, el dispositivo de transmisión de datos (1) intercambia los datos con los dispositivos de transmisión de datos de otros vehículos automóviles, y el mismo emite -a través de la activación del dispositivo de transmisión de datos (1) - unos datos para la advertencia de otros vehículos automóviles sobre el peligro, y este dispositivo evalúa los datos recibidos para emitir al conductor, al ser detectado un peligro, unas señales de advertencia; en este caso, los datos transmitidos comprenden unas informaciones acerca de la posición, de la velocidad y de la dirección de marcha del vehículo automóvil, que emite, así como acerca del tipo de carretera, por la cual se está desplazando el vehículo automóvil emisor; dispositivo este que está caracterizado porque las informaciones sobre la posición, sobre el tipo de carretera y sobre la dirección de marcha son generadas por un sistema de navegación (3) y, de forma adicional, mediante una unidad de cálculo (2) es calculada una zona de precaución alrededor de la posición momentánea del vehículo emisor, la cual es emitida por medio del dispositivo de transmisión de datos (1); en este caso, la zona de precaución es calculada en base a un tiempo mínimo de advertencia previa; en base a un retardo de tiempo, que está en función del sistema; en base a la velocidad momentánea del vehículo automóvil emisor; en base a una velocidad de aproximación; así como en base a un error de posición - que está en función del sistema - y en forma de un radio alrededor de la posición del vehículo, que emite.

Description

Dispositivo para la advertencia sobre un peligro, realizada sobre una base radiofónica para el conductor de un vehículo automóvil.

La presente invención se refiere a un dispositivo para emitir una advertencia sobre un peligro, realizada sobre una base radiofónica, para el conductor de un vehículo automóvil, según lo indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1).

En el tráfico rodeado, sobre todo en las autopistas, unas precarias condiciones de visibilidad - como son, por ejemplo, la oscuridad, la niebla ó unas fuertes precipitaciones - conducen, hoy al igual que antes, a unos graves accidentes así como a unas colisiones en cadena debido al choque con unos vehículos automóviles lentos ó bien parados. Los hasta ahora empleados dispositivos ópticos de advertencia sobre peligros (sistemas de pilotos intermitentes de aviso de peligro ó warning) son insuficientes con una mermada visibilidad, mientras que los conocidos sistemas de advertencia radiofónicos no son todavía lo suficientemente selectivos.

La Patente Alemana Núm. DE 197 58 155 A1 describe un dispositivo - de la clase indicada en el preámbulo de la reivindicación de patente 1) - para una advertencia sobre un peligro, la cual es de una base radiofónica; en este caso, los vehículos automóviles, a los efectos de intercambiar los datos para la advertencia sobre un peligro, están equipados con un respectivo dispositivo de transmisión de datos. Una vez activado el dispositivo de transmisión de datos, los datos para advertir sobre el peligro son enviados a los otros vehículos automóviles; en este caso, los datos enviados comprenden unas informaciones acerca de la posición de la velocidad y de la dirección de marcha del vehículo automóvil emisor así como sobre el tipo de carretera, en el cual se está desplazando este vehículo emisor y, a este efecto, los datos, recibidos por los otros vehículos automóviles, son evaluados en el sentido si estos datos recibidos representan ó no un peligro para el vehículo automóvil. Al ser detectado un peligro, este hecho es comunicado mediante unas señales de advertencia al conductor del vehículo automóvil.

En la Patente Núm. 3.784.970 de los Estados Unidos está descrito un dispositivo para la advertencia sobre peligros, según el cual la advertencia es efectuada solamente dentro de una zona de precaución, situada alrededor del vehículo emisor. Esta zona de precaución es producida a causa del aprovechamiento de las distintas velocidades de propagación de las señales de ultrasonido de las señales radiofónicas. Al ser este dispositivo empleado para un tren - que advierte sobre su aproximación - en el cálculo de la zona de precaución también es incluida la velocidad del tren.

En la Patente Núm. 4.706.086 de los Estados Unidos está descrito un dispositivo para advertir sobre unos peligros, en el cual la emitida advertencia contiene unos datos sobre el tráfico y sobre el tiempo, los cuales son registrados por el vehículo. La advertencia comprende, además el momento de la presentación el acontecimiento, que origina la advertencia, así como el trayecto, que por el vehículo es recorrido desde la presentación de este acontecimiento.

La presente invención tiene el objeto de realizar el dispositivo para la advertencia sobre los peligros - el cual está indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1) - de una manera más selectiva, con el fin de advertir al conductor - en la medida de lo posible solamente sobre aquellas fuentes de los peligros, las cuales afecten directamente al mismo.

De acuerdo con la presente invención, este objeto se consigue por medio de las características de la reivindicación de patente 1); en este caso, las características de las reivindicaciones secundarias representan unas convenientes formas de realización y ampliación de las mismas.

La idea básica de la presente invención consiste en generar las informaciones acerca de la posición, del tipo de carretera y de la dirección de marcha, que se refieren al vehículo automóvil emisor, mediante un sistema de navegación. De forma adicional, con un dispositivo de cálculo es calculada una zona de precaución situada alrededor de la posición momentánea del vehículo automóvil emisor, y los datos de esta zona de precaución también son transmitidos a través del dispositivo de transmisión de datos.

Esto tiene la ventaja de que el vehículo automóvil, que recibe los datos, pueda determinar - una manera mejor y más rápida si el mismo está afectado ó no por la fuente de peligro, que es comunicada. Por consiguiente, el vehículo emisor (que advierte) produce un arrastre de advertencia - estacionario ó móvil - sobre el relevante tramo recorrido, de forma análoga a un triángulo de advertencia, que es arrastrado y que se puede reconocer a tiempo. La selectividad es conseguida por el aprovechamiento de la información sobre la posición (coordenadas con el tipo de carretera y con la dirección de marcha) del sistema, de navegación así como por la limitación de la relevancia de la información a una zona de precaución fija; en este caso, la relevancia de la información es probada, a su vez, por el empleo de unos mapas digitales del sistema de navegación a través de la unidad de cálculo del vehículo automóvil receptor (que es advertido). Al desplazarse los vehículos automóviles, que están equipados con este dispositivo, dentro de este arrastre de advertencia, estos vehículos pueden - por una activación del sistema de pilotos de advertencia ó de su dispositivo de transmisión de datos - aumentar el alcance de la primitiva advertencia sobre peligros y pueden ampliar esta advertencia también a unos vehículos automóviles, que no estén equipados con este dispositivo.

Según la forma de realización de la presente invención, la zona de precaución no está fijada de forma estática, sino la misma es determinada por unas diferentes magnitudes de entrada. La zona de precaución representa una región - preferentemente de forma circular - alrededor del vehículo automóvil emisor. El punto central de la zona de precaución es la posición momentánea (coordenadas) del vehículo emisor, y la extensión de esta zona de precaución queda determinada por el radio de advertencia R. El radio de advertencia R es determinado, en lo esencial, por el pretendido tiempo mínimo de advertencia previa T_{min} para los otros vehículos automóviles; en este caso, el tiempo mínimo de advertencia previa T_{min} ha de ser de aproximadamente 5 segundos, con el fin de que el conductor advertido pueda reaccionar todavía a tiempo. Este radio de advertencia está, además, en función de los errores de posición P_{err} - debidos al sistema - en la determinación de la posición momentánea del vehículo así como en función de los retardos de tiempo T_{del}, que han de ser supuestos durante el proceso de la transmisión del aviso y del procesamiento del mismo. El radio de advertencia R depende, además, de la velocidad de aproximadamente V_{a} de los otros vehículos automóviles así como de la velocidad propia V del vehículo emisor. Como velocidad de aproximadamente V_{a} de los otros vehículos automóviles son empleadas, para el cálculo del radio de advertencia R, unas velocidades típicas ó máximas para el tipo de carretera, por la cual se está desplazando el vehículo automóvil, que emite. Para el cálculo de este radio de advertencia R, es empleada la fórmula de

R = (T_{min} + T_{del}) * (V_{a} - V) + P_{err}

La activación del dispositivo de transmisión de datos es llevada a efecto por el conductor a través de un accionamiento manual de un interruptor. La generación y la emisión automática de las advertencia sobre peligros tan sólo son efectuadas al ser reconocido, por unos sensores internos (sensores de choque), un accidente. Según una conveniente forma de realización, es así que la, activación del dispositivo de transmisión de datos está acoplada al accionamiento manual del interruptor del sistema de pilotos intermitentes de advertencia.

Teniendo en cuenta que no todos los vehículos automóviles están equipados con un dispositivo de esta clase y en combinación con un sistema de navegación, resulta que un vehículo automóvil, que está provisto de un dispositivo de este tipo, puede efectuar - en representación de otro vehículo, que constituye una fuente de peligros - la advertencia sobre el peligro. Por consiguiente, se ha de distinguir, como principio, entre dos casos. En el primero de los casos es así que el propio vehículo automóvil emisor representa la fuente de peligro, y la posición momentánea del vehículo automóvil marca el lugar de la fuente de peligro. La advertencia de peligro es enviada entonces durante tanto tiempo, hasta que el problema sea resuelto y la fuente de peligro esté eliminada, y el dispositivo es desactivado en cuanto a las advertencias sobre peligros. En el segundo de los casos, resulta que el conductor del vehículo automóvil reconoce una fuente de peligros (los otros participantes en el tráfico), que no poseen un dispositivo para la emisión de una advertencia sobre peligros ó que no ha enviado ninguna advertencia sobre peligros. En este caso, se emite adicionalmente una información, de la cual los vehículos automóviles - que reciben el aviso sobre el peligro - pueden desprender, que el propio vehículo automóvil, que emite, no constituye la fuente de peligros. Esta información adicional puede ser generada, por ejemplo, por el hecho de que el conductor actúa - al reconocer una fuente de peligros y/ó al pasar por la misma - sobre el interruptor para la activación del dispositivo de transmisión de datos. En un acoplamiento de la función de la función de activación con el interruptor del sistema de pilotos intermitentes de advertencia, la unidad de cálculo del dispositivo comprueba - a través de una evaluación de los sensores internos - si existe un motivo como, por ejemplo, un accidente, el proceso de una fuerte frenada ó una avería, para la puesta en funcionamiento del sistema de pilotos intermitentes de advertencia, por lo que el propio vehículo automóvil emisor representa una fuente de peligros. Al detectar la unidad de cálculo, que no existe ningún motivo para la puesta en funcionamiento del sistema de pilotos intermitentes de advertencia, los datos enviados son completados por la información de que el vehículo automóvil realiza - en representación de otro participante del tráfico - la advertencia sobre el peligro. El vehículo automóvil de representación emite en unos intervalos regulares - automáticamente y sin modificar la posición momentánea de la fuente de peligros durante tanto tiempo, hasta que el mismo haya salido de la zona de precaución calculada. La transmisión de esta información adicional es de gran importancia para que la unidad de cálculo de los vehículos automóviles, que reciben esta advertencia sobre el peligro no pueda deducir de la ausencia de la advertencia sobre el peligro al desactivar el vehículo automóvil emisor otra vez el dispositivo de transmisión de datos - que ya no exista la fuente de peligros. En este caso, la advertencia sobre el peligro es memorizada y es indicada al conductor durante tanto tiempo, hasta que se haya pasado por el lugar de la fuente de peligros. Si se sigue emitiendo ó no la recibida advertencia sobre el peligro, se deja a la discreción del conductor, cuyo dispositivo de transmisión de datos haya recibido el aviso sobre el peligro.

Un ejemplo para la realización de la presente invención está representado en los planos adjuntos, en los cuales:

La Figura 1 muestra un diagrama de bloques de un dispositivo para la emisión de una advertencia sobre peligros, la cual tiene una base radiofónica;

La Figura 2 indica un diagrama del desarrollo para la generación de una advertencia sobre peligros dentro del vehículo automóvil, que la emite; mientras que

La Figura 3 muestra un diagrama del desarrollo para la evacuación de una advertencia sobre peligros dentro del vehículo automóvil, que la recibe.

Tal como esto se puede observar en la Figura 1, el dispositivo para la emisión de una advertencia de peligros, la cual tiene una base radiofónica, comprende un dispositivo de transmisión de datos 1; una unidad de cálculo 2; un sistema de navegación 3; una unidad de emisión 4; un dispositivo de activación 5; así como una unidad de sensores 6; elementos éstos que, de forma preferente, están unidos entre si a través de un sistema de bus de datos del vehículo.

Una advertencia sobre peligros es generada según el diagrama de desarrollo indicado en la Figura 2. Al término de la activación por medio del dispositivo de activación 5 - del dispositivo para la emisión de una advertencia sobre peligros, la cual tiene una base radiofónica, la unidad de cálculo 2 lee del sistema de navegación 3 las coordenadas de la posición momentánea, el tipo de carretera, por la cual se está desplazando el vehículo automóvil, así como la dirección de marcha del mismo. Además, de la unidad de sensores 6 es leída la velocidad momentánea V del vehículo. A continuación, por medio de la unidad de cálculo 2 y según la fórmula

R = (T_{min} + T_{del}) * (V_{a} - V) + P_{err},

es calculado el radio de advertencia R de la zona de precaución. Seguidamente, la advertencia sobre peligros - conjuntamente con unas informaciones sobre la posición momentánea, sobre el tipo de carretera tomada, sobre la velocidad momentánea V y del vehículo, así como sobre el calculado radio de advertencia R - son pasadas, a efecto de su emisión, al dispositivo de transmisión de datos 1, y las mismas son enviadas en unos intervalos regulares. La emisión de una advertencia de peligro es finalizada ó por la desactivación del dispositivo ó bien - al ser la misma emitida en representación de otro participante en el tráfico - después de ser abandonada la calculada zona de precaución. La frecuencia de funcionamiento del dispositivo para la emisión de una advertencia sobre peligros es elegida de tal manera, que esta advertencia pueda ser transmitida con los sistemas de antenas existentes en el vehículo, y la misma se encuentra dentro de una banda de frecuencia, que puede ser empleada por lo menos dentro de Europa. Pueden ser empleadas, a título de ejemplo, la EUROSEÑAL de 87,5 MHz ó la banda de tipo ISM, dentro de una gama de 800 hasta 900 Mhz. Teniendo en cuenta que se ha de advertir de una manera selectiva, es suficiente un enlace de 3 kms., aproximadamente, para la señal de emisión.

Dentro del vehículo, receptor la advertencia sobre peligros es evaluada conforme al diagrama de desarrollo indicado en la Figura 3. Después de la recepción de la advertencia sobre peligros por parte el dispositivo de transmisión de datos 1, la unidad de cálculo 2 comprueba - empleando los datos del sistema de navegación 5 acerca de la posición - si el vehículo automóvil se encuentra dentro de la zona de precaución. Al estar el vehículo automóvil fuera de la zona de precaución, se pasa por alto la advertencia de peligro. Si el vehículo automóvil está dentro de la zona de precaución, la unidad de cálculo 2 comprueba - aprovechando el mapa digital del sistema de navegación 5 - las siguientes tramos de ruta de marcha teóricamente posibles (horizonte electrónico) para una distancia, que corresponde al radio de advertencia de la zona de precaución. A continuación, por medio de la posición, del tipo de carretera y de la dirección de marcha - que están contenidos en las advertencia de peligro - es comprobado, si el lugar de la fuente de peligros (del vehículo automóvil que emite) puede ser asignado a uno de los posibles siguientes tramos de ruta de marcha. Si este no es el caso, el aviso es pasado por alto; en el caso contrario, sin embargo, para el conductor es generada una apropiada información de advertencia por el hecho, por ejemplo de que la posición de la fuente de peligros está representada de manera intermitente en la ruta de marcha, que está indica en la unidad de emisión 4. Después de haberse indicado la advertencia de peligro, se deja a la discreción del conductor activar su sistema de pilotos intermitentes de advertencia y/ó emitir ó no emitir también una advertencia sobre peligros.

Claims (5)

1. Dispositivo para la advertencia sobre un peligro, realizada sobre una base radiofónica para el conductor de un vehículo automóvil; con un dispositivo de transmisión de datos (1). para la emisión y para la recepción de datos; a este efecto, el dispositivo de transmisión de datos (1) intercambia los datos con los dispositivos de transmisión de datos de otros vehículos automóviles, y el mismo emite - a través de la activación del dispositivo de transmisión de datos (1) - unos datos para la advertencia de otros vehículos automóviles sobre el peligro, y este dispositivo evalúa los datos recibidos para emitir al conductor, al ser detectado un peligro, unas señales de advertencia; en este caso, los datos transmitidos comprenden unas informaciones acerca de la posición, de la velocidad y de la dirección de marcha del vehículo automóvil, que emite, así como acerca del tipo de carretera, por la cual se está desplazando el vehículo automóvil emisor; dispositivo este que está caracterizado porque las informaciones sobre la posición, sobre el tipo de carretera y sobre la dirección de marcha son generadas por un sistema de navegación (3) y, de forma adicional, mediante una unidad de cálculo (2) es calculada una zona de precaución alrededor de la posición momentánea del vehículo emisor, la cual es emitida por medio del dispositivo de transmisión de datos (1); en este caso, la zona de precaución es calculada en base a un tiempo mínimo de advertencia previa; en base a un retardo de tiempo, que está en función del sistema; en base a la velocidad momentánea del vehículo automóvil emisor; en base a una velocidad de aproximación; así como en base a un error de posición - que está en función del sistema - y en forma de un radio alrededor de la posición del vehículo, que emite.

2. Dispositivo para la advertencia sobre un peligro, realizada sobre una base radiofónica para el conductor de un vehículo automóvil, conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque la unidad de cálculo (2) del vehículo automóvil receptor comprueba - empleando unos mapas digitales del sistema de navegación (3) - la relevancia de la recibida advertencia sobre el peligro.

3. Dispositivo para la advertencia sobre un peligro, realizada sobre una base radiofónica para el conductor de un vehículo automóvil, conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque la activación del dispositivo de transmisión de datos (l) es llevada a efecto por parte del conductor mediante un interruptor manual ó de forma automática a través de una unidad de cálculo (2) y en función de la evaluación de unos datos de sensores internos.

4. Dispositivo para la advertencia sobre un peligro, realizada sobre una base radiofónica para el conductor de un vehículo automóvil, conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 3) y caracterizado porque los datos enviados contienen unas informaciones sobre si el propio vehículo emisor representa la fuente de peligro ó si el vehículo emisor envía la advertencia sobre el peligro en representación de otro participante en el tráfico.

5. Dispositivo para la advertencia sobre un peligro, realizada sobre una base radiofónica para el conductor de un vehículo automóvil, conforme a una de las reivindicaciones anteriormente indicadas y caracterizado porque la posición de la fuente de peligro está representada en una unidad de emisión (4) del sistema de navegación.