ES2207933T3 - PROTECTION DEVICE AGAINST THE ENREDO FOR AN INTERMEDIATE CIRCUIT OF ICE FEEDING. - Google Patents
PROTECTION DEVICE AGAINST THE ENREDO FOR AN INTERMEDIATE CIRCUIT OF ICE FEEDING.Info
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Abstract
Un dispositivo de protección contra el enredo para un circuito intermedio de alimentación de hilo para un hilo de fibra (15) alimentado desde una fuente de abastecimiento (14) y a lo largo de una trayectoria que comprende una primera guía (13) para el hilo para recibir el hilo desde la fuente de abastecimiento, una superficie de frenado por contacto (16) sobre la que se alimenta el hilo desde la primera guía; un elemento de frenado (19) que se puede mover hasta entrar en contacto con la superficie de frenado para frenar el movimiento del hilo al pasar por la superficie de frenado; una guía de hilo móvil (17) en la trayectoria del hilo pasada la superficie de frenado, un soporte (10) que comprende dos bielas articuladas (11) dispuestas prácticamente en vertical que sujetan la guía de hilo móvil para su movimiento; una guía adicional (13¿) en la trayectoria del hilo a continuación de la guía de hilo móvil (17) y pasada la cual se tensa el hilo; el soporte que permite que el hilo mueva la guíade hilo móvil (17) de manera ascendente para reducir la longitud de la trayectoria del hilo entre la superficie de frenado y la guía de hilo adicional (13¿) una vez que el elemento de frenado engrana con la superficie de frenado y que también permite que la guía de hilo móvil (17) descienda para alargar la distancia entre la superficie de frenado y la guía de hilo adicional (13¿) para que el hilo no se afloje en la trayectoria comprendida entre la superficie de frenado (16) y la guía de hilo adicional (13¿), caracterizado porque al menos una de dichas bielas articuladas (11) está provista de medios dispuestos para provocar un efecto de frenado en el movimiento descendente de la guía de hilo móvil (17) para evitar que, tras una caída rápida de dicha guía de hilo móvil (17), el hilo se enrede cuando se alimenta a través de la guía adicional móvil (13¿).A tangle protection device for an intermediate wire feeding circuit for a fiber thread (15) fed from a supply source (14) and along a path comprising a first guide (13) for the thread for receiving the wire from the supply source, a contact braking surface (16) on which the wire is fed from the first guide; a braking element (19) that can be moved until it comes into contact with the braking surface to stop the movement of the wire as it passes through the braking surface; a moving wire guide (17) in the thread path past the braking surface, a support (10) comprising two articulated connecting rods (11) arranged almost vertically that hold the moving wire guide for movement; an additional guide (13¿) in the thread path following the moving thread guide (17) and past which the thread is tensioned; the support that allows the thread to move the moving thread guide (17) upwards to reduce the length of the thread path between the braking surface and the additional thread guide (13¿) once the braking element engages with the braking surface and which also allows the moving thread guide (17) to descend to lengthen the distance between the braking surface and the additional thread guide (13¿) so that the thread does not loosen in the path between the braking surface (16) and the additional thread guide (13¿), characterized in that at least one of said articulated connecting rods (11) is provided with means arranged to cause a braking effect in the downward movement of the thread guide mobile (17) to avoid that, after a rapid fall of said mobile thread guide (17), the thread becomes entangled when it is fed through the additional mobile guide (13¿).
Description
Dispositivo de protección contra el enredo para un circuito intermedio de alimentación de hilo.Tangle protection device for an intermediate wire feed circuit.
La presente invención se refiere a un circuito intermedio de alimentación de hilo para alimentar un hilo de fibra desde una bobina de depósito hasta un aparato de alimentación situado en un brazo de robot que se puede mover libremente en el espacio, y del tipo que se describe en los documentos EP-0-745-055 y WO-95/21787 o en la patente US 5.906.330.The present invention relates to a circuit intermediate thread feed to feed a fiber yarn from a storage coil to a feeding device located on a robot arm that can move freely in the space, and of the type described in the documents EP-0-745-055 and WO-95/21787 or in US Patent 5,906,330.
La fabricación de productos plásticos termoendurecibles reforzados con fibra se puede automatizar mediante el uso de un robot industrial, por medio del cual se puede controlar un aparato de alimentación de fibra, a fin de que se expulsen cantidades exactas de fibras que están diseñadas para una resistencia máxima, sin que las fibras sobresalgan a través de la capa de plástico externa del producto. Debido a la repetibilidad del robot, se puede mejorar considerablemente la calidad de estos productos, a la vez que se pueden solucionar los problemas relacionados con un entorno de trabajo malo y el cansancio en el trabajo.The manufacture of plastic products fiber reinforced thermosetting can be automated through the use of an industrial robot, through which you can control a fiber feed apparatus, so that it they expel exact amounts of fibers that are designed for a maximum strength, without the fibers protruding through the outer plastic layer of the product. Due to the repeatability of robot, you can greatly improve the quality of these products, while solving problems related to a bad work environment and fatigue in the job.
El aparato de alimentación de fibra está situado preferiblemente en una cabeza de expulsión que se puede montar sobre un brazo de robot móvil. Se proporcionan uno o más hilos de fibra a la cabeza de expulsión, que corta los hilos con la longitud apropiada. La velocidad de alimentación de hilo de fibra puede estar comprendida en un intervalo de aproximadamente 10 metros por segundo. A tal velocidad de alimentación, resulta difícil detener la alimentación de hilo sin correr el riesgo de que este se enrede.The fiber feeding device is located preferably on an ejection head that can be mounted on a mobile robot arm. One or more threads of fiber to the ejection head, which cuts the threads with the length appropriate. The fiber wire feed speed can be in a range of approximately 10 meters per second. At such a feed rate, it is difficult to stop the feeding of thread without running the risk that this entangle
Las características definidas en la solicitud más antigua mencionada anteriormente solucionan, de un modo eficaz, el problema definido anteriormente. No obstante, se ha demostrado que aún puede existir algún riesgo de que el hilo se enrede cuando la horquilla que tiene la guía de hilo móvil desciende a una velocidad elevada. Cuando la horquilla alcanza su posición más baja puede producirse un rebote que haga que el hilo de fibra ya alimentado se afloje y se enrede.The characteristics defined in the application plus old mentioned above solve, in an effective way, the problem defined above. However, it has been shown that there may still be some risk that the thread will get tangled when the fork that has the moving wire guide descends at a speed high. When the fork reaches its lowest position it can a rebound occurs that causes the fiber wire already fed to Loosen and get tangled.
Por lo tanto, el objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo a un circuito intermedio de alimentación de hilo que solucione el problema descrito más arriba.Therefore, the object of the invention is provide a device to an intermediate circuit of wire feed that solves the problem described more above.
A tal efecto el dispositivo de protección contra el enredo para un circuito intermedio de alimentación de hilo para un hilo de fibra alimentado desde una fuente de abastecimiento y a lo largo de una trayectoria, comprende una primera guía para el hilo, para recibir el hilo que proviene de la fuente de abastecimiento, una superficie de frenado por contacto sobre la que se alimenta el hilo desde la primera guía; un elemento de frenado que se puede mover hasta entrar en contacto con la superficie de frenado para frenar el movimiento del hilo al pasar por la superficie de frenado; una guía de hilo móvil situada en la trayectoria del hilo pasada la superficie de contacto del freno, un soporte que comprende dos bielas articuladas dispuestas prácticamente en vertical que sujetan la guía de hilo móvil de tal manera que se pueda mover; una guía adicional situada en la trayectoria del hilo a continuación de la guía de hilo móvil y pasada la cual se tensa el hilo; el soporte permite que el hilo mueva la guía de hilo móvil de manera ascendente para reducir la longitud de la trayectoria del hilo comprendida entre la superficie de frenado y la guía de hilo adicional una vez que el elemento de frenado entra en contacto con la superficie de frenado y que también permite que la guía de hilo móvil descienda para alargar la distancia comprendida entre la superficie de frenado y la guía de hilo adicional para que el hilo no se afloje en la trayectoria comprendida entre la superficie de frenado y la guía de hilo adicional, caracterizado porque al menos una de dichas bielas articuladas está provisto de medios dispuestos de manera que provoquen un efecto de frenado en el movimiento descendente de la guía de hilo móvil para evitar que, tras una caída rápida de dicha gula de hilo móvil, el hilo se enrede cuando se alimenta a través de la guía de hilo adicional móvil.For this purpose the protection device against the tangle for an intermediate wire feed circuit for a fiber thread fed from a supply source and to along a path, it comprises a first guide for the thread, to receive the thread that comes from the source of supply, a contact braking surface on which the thread is fed from the first guide; a braking element that can move until it comes into contact with the surface of braking to stop the movement of the thread when passing through the braking surface; a moving wire guide located in the thread path past the brake contact surface, a support comprising two articulated connecting rods arranged practically vertically that hold the moving wire guide of such way it can move; an additional guide located in the thread path following the moving thread guide and after which the thread is tensioned; the support allows the thread move the moving wire guide upward to reduce the length of the thread path between the surface braking and additional thread guide once the element of braking comes into contact with the braking surface and that it also allows the moving wire guide to descend to lengthen the distance between the braking surface and the guide additional thread so that the thread does not loosen in the path between the braking surface and the thread guide additional, characterized in that at least one of said cranks articulated is provided with means arranged so that cause a braking effect on the downward movement of the mobile thread guide to avoid that, after a rapid fall of said glutton of movable thread, the thread becomes entangled when it is fed through the additional mobile thread guide.
De ahora en adelante la invención se describirá en relación con una forma de realización que se muestra esquemáticamente en los dibujos adjuntos, en la queFrom now on the invention will be described. in relation to an embodiment shown schematically in the attached drawings, in which
Fig. 1 es una vista plana de un circuito intermedio de alimentación de hilo según la invención, con una guíade hilo móvil ascendiendo, yFig. 1 is a flat view of a circuit wire feeding intermediate according to the invention, with a moving wire guide ascending, and
Fig. 2 es la vista correspondiente, según la Fig. 1, que muestra la guía de hilo móvil descendiendo.Fig. 2 is the corresponding view, according to the Fig. 1, which shows the moving wire guide descending.
El circuito intermedio de alimentación de hilo según el dibujo comprende una plataforma 10 con dos bielas articuladas verticales 11. La plataforma 10 tiene un brazo angular 12 provisto de un ojal guiahilos 13 para un hilo 15 que se desenrolla de una bobina 14. El hilo puede consistir en un haz de hilos de fibra de vidrio, fibra de carbono o fibra sintética. El ojal guiahilos 13 proporciona un paso del hilo prácticamente libre de fricción.The intermediate wire feed circuit according to the drawing it comprises a platform 10 with two connecting rods articulated vertical 11. Platform 10 has an angular arm 12 provided with a thread guide eyelet 13 for a thread 15 which unwinds a bobbin 14. The thread may consist of a bundle of fiberglass, carbon fiber or synthetic fiber threads. The thread guide eyelet 13 provides a practically free thread passage of friction
El hilo asciende desde la bobina 14, que está situada a nivel del suelo, pasa a través del ojal guiahilos 13 y, posteriormente, sobre una barra 16 que modifica la dirección de retroceso del hilo hacia abajo en sentido vertical entre las bielas articuladas 11. Las bielas articuladas conducen, de manera que se puede mover, una guía de hilo 17 provista de ojales guiahilos adicionales 13', a través de los cuales pasa el hilo 15. Posteriormente el hilo sigue desde la guía de hilo 17 en dirección ascendente hasta un canal guía de hilo 18, que posteriormente conduce el hilo hasta un brazo de robot que no se muestra.The thread ascends from the bobbin 14, which is located at ground level, it passes through the eyelet thread guide 13 and, later, on a bar 16 that modifies the direction of reverse of the thread down vertically between the connecting rods articulated 11. The articulated connecting rods lead, so that can move, a thread guide 17 provided with thread guide eyelets additional 13 ', through which the thread 15 passes. Subsequently the thread continues from the thread guide 17 in the direction ascending to a thread guide channel 18, which subsequently drive the thread to a robot arm that is not shown.
Un freno de hilo coopera con la barra 16 y está compuesto de una placa de fijación 19, que está montada en el extremo externo de un cilindro neumático 20 que está conectado a la plataforma 10. Se puede hacer que la placa de fijación entre en contacto con la barra 16 o deje de estar en contacto con la misma al poner en funcionamiento el cilindro 20, por lo cual se detendrá la alimentación de hilo.A thread brake cooperates with bar 16 and is composed of a fixing plate 19, which is mounted on the outer end of a pneumatic cylinder 20 that is connected to the platform 10. The fixing plate can be made to enter contact with bar 16 or stop being in contact with it when the cylinder 20 is put into operation, so it will stop The thread feed.
El circuito intermedio de alimentación de hilo funciona de la siguiente manera: Durante una alimentación normal de hilo, el arrastre del hilo, a través de los ojales guiahilos 13, 13' y la barra 16, crea una resistencia uniforme en el hilo lo que produce una ventajosa salida uniforme. Si el brazo de robot se mueve, de modo que se tenga que expulsar más o menos cantidad de hilo momentáneamente, la guía de hilo 17 podrá ascender o descender, respectivamente, a todo lo largo de las bielas articuladas 11, en los que el hilo recibirá una rápida compensación en longitud.The intermediate wire feed circuit It works as follows: During a normal feeding of thread, the drag of the thread, through the eyelets thread guide 13, 13 'and bar 16, creates a uniform resistance in the thread which produces an advantageous uniform output. If the robot arm is moves, so you have to eject more or less amount of thread momentarily, thread guide 17 may ascend or descend, respectively, all along the connecting rods articulated 11, in which the thread will receive a quick compensation at length.
Si se tiene que detener la alimentación de hilo, ello se realiza mediante la activación de un cilindro neumático 20 que posteriormente presiona la placa de fijación 19 contra la barra 16. Ahora bien, la alimentación de hilo en el extremo del brazo de robot continuará durante un breve espacio de tiempo mientras la guía de hilo 17 asciende a lo largo de las bielas articuladas 11, hasta que se detiene la tracción en el hilo. Cuando llegue el momento de reiniciar la alimentación, este se iniciará con un hilo debidamente pretensado sin peligro de que el hilo se entrelace o se retuerza.If the thread feed has to be stopped, this is done by activating a pneumatic cylinder 20 which subsequently presses the fixing plate 19 against the bar 16. Now, the wire feed at the end of the arm of robot will continue for a short time while the thread guide 17 ascends along the articulated connecting rods 11, until the traction in the thread stops. When he arrives time to restart the power, this will start with a thread properly prestressed without danger that the thread is interlocked or twists
Una primera biela de las bielas articuladas verticales 11 de la plataforma 10 en su extremo inferior se puede mover sosteniéndose en dirección hacia la biela articulada vertical opuesta y desde ella por medio de una bola 21 o similar que se puede mover en una hendidura transversal 22. Durante un funcionamiento normal, el extremo inferior de dicha primera biela articulada vertical 11 está en su posición neutral, como se muestra en la Fig. 1, en la que la horquilla 13' que tiene la guía de hilo móvil 17 está ascendiendo.A first rod of the articulated connecting rods vertical 11 of the platform 10 at its lower end can be move holding in the direction of the vertical articulated rod opposite and from it by means of a ball 21 or similar that can move in a cross slot 22. During a normal operation, the lower end of said first connecting rod articulated vertical 11 is in its neutral position, as shown in Fig. 1, in which the fork 13 'having the thread guide Mobile 17 is ascending.
Se proporciona un medio que provoca el movimiento de dicho extremo inferior de la primera biela articulada, preferiblemente un pistón de potencia 23, para provocar dicho movimiento transversal en caso de que se produzca un rápido movimiento descendente de la horquilla. Dicho pistón de potencia 23 hace que el espacio entre las dos bielas articuladas verticales 11 se reduzca tanto que la horquilla 13 que tiene la guía de hilo móvil 17 se quede fija debido a la cuña que forman las bielas y, por lo tanto, no rebotará.A medium that causes movement is provided of said lower end of the first articulated connecting rod, preferably a power piston 23, to cause said transverse movement in case of a rapid occurrence downward movement of the fork. Said power piston 23 makes the space between the two vertical articulated connecting rods 11 be reduced so much that the fork 13 which has the thread guide mobile 17 remains fixed due to the wedge formed by the connecting rods and, therefore, it will not bounce.
El movimiento de la horquilla 13' se supervisa preferiblemente mediante un detector 24 por lo que un rápido movimiento descendente de la horquilla 13' hace que el detector emita una señal para activar el pistón de potencia 23. Dicho detector está conectado preferiblemente a una unidad central 25 que recibe una señal del detector 24 que representa la velocidad actual de la horquilla, en la que la señal se compara con un valor umbral en dicha unidad central y en el que la unidad central se prepara para emitir una información que activa el pistón de potencia 23 cuando la velocidad descendente detectada de la horquilla supera dicho valor umbral.The movement of the fork 13 'is monitored preferably by a detector 24 so a fast downward movement of the fork 13 'makes the detector emit a signal to activate the power piston 23. Said detector is preferably connected to a central unit 25 that receives a signal from detector 24 representing the current speed of the fork, in which the signal is compared with a threshold value in said central unit and in which the central unit is prepared to issue information that activates the power piston 23 when the descending speed of the fork exceeds said threshold value.
La invención no se limita a la forma de realización descrita más arriba, sino que son posibles diversas variaciones dentro del marco de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, las bielas articuladas se pueden cambiar por otros medios para controlar un circuito intermedio de hilo de fibra. Además, un medio elástico puede sustituir la acción de la gravedad sobre los medios de guía de hilo 17.The invention is not limited to the form of embodiment described above, but various are possible variations within the scope of the appended claims. By for example, articulated cranks can be changed by other means to control an intermediate circuit of fiber yarn. In addition, a elastic medium can replace the action of gravity on the thread guide means 17.
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