ES2207936T3 - Etapa final de señalizacion para la generacion de señales de tension digitales en un sistema bus. - Google Patents

Abstract

Etapa (1) final de señalización para la generación de señales de tensión digitales en un sistema de bus con una unidad (2) central y varios módulos (M) conectados con ésta a través de dos líneas (L1, L2), absorbiendo las señales de tensión digitales un nivel de tensión alto y otro bajo, inferior a aquél, a) previéndose un dispositivo (S1) de conmutación superior entre un primer potencial (1) de tensión y la primera línea (L1), así como un dispositivo (S3) de conmutación inferior entre un segundo potencial (2) de tensión, inferior al primero, y la segunda línea (L2), b) presentando la unidad central un aparato (I1..I3) de comprobación, con el que se detectan fallos en las líneas, en particular cortocircuitos a un potencial de tensión, c) previéndose una condición (B1) de funcionamiento normal, en la que se realiza la generación de señal generándose el nivel de tensión alto mediante el cierre del dispositivo (S1, S3) de conmutación superior e inferior, así como el nivel de tensión bajo mediante la apertura de al menos el dispositivo (S1) de conmutación superior, y d) previéndose para el caso de un fallo otras condiciones (B2-B4) de funcionamiento diferentes, que aun así permiten la generación de las señales de tensión digitales adaptada al tipo de fallo, caracterizada porque e) se prevé un dispositivo (S2) de conmutación intermedio entre la primera línea (L1) y la segunda (L2), mediante el cual, en caso de al menos un fallo en una línea, se mantiene la generación de señal.

Description

Etapa final de señalización para la generación de señales de tensión digitales en un sistema bus.

La invención se refiere a una etapa final de señalización para la generación de señales de tensión digitales en un sistema bus según el preámbulo de la reivindicación 1.

En el estado de la técnica se suelen emplear como etapas finales de señalización las denominadas etapas finales de señalización "Push-Pull" con dos dispositivos de conmutación de transistor, que conectan una línea bien con la tensión de alimentación, bien a masa. Los cortocircuitos de línea a un potencial de interferencia o a masa, a la tensión de alimentación o a un tercer potencial de tensión llevan generalmente al debilitamiento de la amplitud de señal necesaria y, por tanto, a fallos en la detección de la señal hasta incluso la avería de la etapa final de señalización.

A fin de evitar esto, en el documento DE-19611944A1 se presenta un circuito integrado de emisión y recepción para el acoplamiento de un aparato de control en un bus bifilar, en el que se prevén un aparato de comprobación para detectar fallos en las líneas del sistema bus y, además de una condición de funcionamiento normal, otras condiciones de funcionamiento diferentes para el caso de un fallo, que permiten una comunicación adaptada al tipo de fallo. Se trata de una conmutación dependiente de fallo de los elementos de cierre del circuito. Los dispositivos de conmutación de la figura 3a permiten que, en el caso de que ya no sea posible la recepción de la señal con VCC, primero se conecte CAN_L en Vbatt, en lugar de las resistencias 16 y 17 de cierre, que en el funcionamiento normal conectan CAN_H en GND y CAN_L en VCC, además de emplear fuentes 26 y 27 de alimentación extremadamente pequeñas, que permiten un mantenimiento de la recepción de la señal limitado por la corriente. En la columna 7, a partir de la fila 56 se indica que, en el caso de un defecto se prescinde de una señalización, ya que la señal TDX de emisión ya no puede actuar sobre el bus. Por tanto, La conmutación afecta en primera línea a la recepción de señales cuando el bus tiene una interferencia, no a su emisión.

El documento DE-3901589A1 describe el acoplamiento de un participante de bus, en el que se garantiza mediante una red de resistencia, que los datos existentes en el bus de datos también se reconocerán con toda seguridad en las líneas de bus en caso de fallos. De nuevo se trata, por tanto, de una consideración de los fallos en la recepción, no en la emisión, aunque también las salidas de emisión estén conectadas mediante esta red de resistencia, si bien de forma rígida, no adaptable al tipo de fallo.

Asimismo, el documento DE-19509133A1 describe a su vez un dispositivo de recepción compensada de fallos de bus, en la que se conmuta entre recepción unifilar y bifilar.

En estas documentaciones, por consiguiente, se pueden conocer las diferentes variantes de fallo, especialmente cortocircuitos al potencial de tensión de alimentación o masa, pero no una generación de señal adaptada a los mismos.

El documento DE-4403899A1 presenta una etapa final de señalización genérica de este tipo en un dispositivo para la transmisión en serie de datos entre al menos dos estaciones. Así, en la figura 2 se muestra una etapa final de señalización en la que hay conectado un dispositivo (T2) de conmutación superior entre un primer potencial (V2) de tensión y una primera línea (S+) y un dispositivo (T3) de conmutación inferior entre un segundo potencial de tensión (masa) y la segunda línea (S-). Además, para el caso de un fallo, se prevén en una de las líneas diferentes condiciones de funcionamiento, que permiten una generación de señal adaptada al tipo de fallo. La comprobación de si hay cortocircuitos en las líneas y el control de la señalización se realizan directamente mediante la técnica de conmutación, es decir, los potenciales de tensión que se desplazan en las líneas llevan directamente a otras condiciones eléctricas y, de este modo, a otra señalización. De esta forma, se prevé una señalización independiente en ambas líneas S+ y S-, es decir, la línea S+ no sólo es conmutable a través de RS, T2 a V2, sino que también está permanentemente puesta a masa a través de la resistencia R7 de alta impedancia, mientras que S- reposa en V2 a través de R4 en alta impedancia y puede ser puesta a masa mediante la conmutación de T3.

De esta forma, la señalización se puede realizar tanto a través de S+ y S- como, en caso de emergencia, de una sola. En el funcionamiento normal, ambas líneas presentan entre sí señales rectas inversas (véase Fig. 4a). Además, ambas líneas presentan un potencial de reposo.

El documento DE-19503460C1 presenta de forma análoga una etapa final tolerante a los fallos de este tipo genérico, con un aparato de comprobación (módulo detector de condición) para el reconocimiento de fallos y del tipo de los mismos, así como un módulo emisor con diferentes modos de funcionamiento, en la que, no obstante, las líneas primera y segunda del sistema de bus pueden a su vez señalizar de forma independiente entre sí, ya que ambas líneas presentan una conexión propia con un potencial de tensión alto y uno bajo, tal como se puede ver en la figura 2 del documento en cuestión.

Partiendo de este estado de la técnica, el objetivo de la invención es indicar otra etapa final de señalización tolerante a los fallos de bus, que no presente una carga de corriente de reposo permanente y, aun así, permita de forma sencilla que en la mayoría de los posibles fallos continúe la generación de señal en otra condición de funcionamiento. Además se va a indicar otro uso especialmente preferente en un sistema de bus, en el que se mejora más la seguridad del mantenimiento de la transmisión de datos también en el caso de fallos en el sistema de bus.

Este objetivo se logra mediante las características de la reivindicación 1, así como mediante el uso según la reivindicación 12. En las reivindicaciones subordinadas se contemplan variantes ventajosas.

Gracias a las dos líneas y los tres dispositivos de conmutación es posible dirigir los módulos a través de ambas líneas conjuntamente o también sólo a través de una de las líneas, si en la otra línea se produce un potencial fijo de interferencia. Ambas líneas pueden absorber ambos potenciales de tensión.

Si una línea está en un potencial fijo de interferencia, por ejemplo, en masa o en la tensión de alimentación, la señalización o transmisión de señal se realiza entonces como diferencia de potencial entre el potencial de interferencia fijo de la línea cortocircuitada y la línea sin interferencias, cuyo potencial se dirige de la forma apropiada.

El incremento de coste debido, en principio, a los tres dispositivos de conmutación y las dos líneas se puede asumir teniendo en cuenta las múltiples posibilidades nuevas de la generación de señales y la seguridad obtenida.

Los diversos procedimientos para la generación de la señal de tensión digital están optimizados a una condición de funcionamiento en cada caso. Una conexión a masa o un cortocircuito a un tercer potencial de tensión en una de las dos líneas aún no da lugar a la avería de los módulos o de la etapa final de señalización. Mediante un aparato de comprobación se detecta la condición de funcionamiento correspondiente, y la etapa final de señalización es dirigida de acuerdo con el resultado de la comprobación, es decir, los procedimientos para la generación de la señal de tensión se cambian en caso necesario.

Especialmente para un sistema de bus en un sistema de protección de pasajeros, por ejemplo, de un vehículo, en el que se conectan de forma comunicativa entre sí, así como con la unidad central, varios módulos de control a través del sistema de bus para la activación de dispositivos de protección de pasajeros, este tipo de seguridad contra fallos sencillos debido a cortocircuitos de línea es importante. Estos cortocircuitos pueden producirse especialmente en el potencial de masa, que en la mayoría de casos se instala en la carrocería metálica del vehículo, o en la tensión de alimentación de servicio, que se coloca en forma de red de tensión de alimentación en los haces de cables del vehículo en proximidad directa. Una destrucción del aislamiento de las líneas nunca se puede descartar del todo en los vehículos, debido a las intensas cargas mecánicas. Especialmente también durante un accidente se puede producir una destrucción de las líneas. A fin de poder transmitir las señales relevantes de seguridad para la protección de los pasajeros a los módulos de control para la activación de los dispositivos de protección de los pasajeros aun en el caso de tales fallos, la posibilidad de poder señalizar mediante una de las líneas también cuando hay fallos en la otra, es un avance decisivo. Para poder continuar señalizando también en caso de cortocircuito a la tensión de alimentación, por ejemplo, a la tensión de red de la batería, es ventajoso escoger los dos potenciales de tensión conectados a los dispositivos de conmutación de tal forma que en cada caso se genere aún una diferencia de potencial reconocible como nivel de tensión alto. El mayor de los dos potenciales de tensión tendría que incrementarse en un valor apropiado con respecto a la tensión de alimentación. Obviamente no se excluye el uso para otras tareas de señalización.

La invención se explica con más detalle a continuación con la ayuda de un ejemplo de realización y las figuras. Descripción breve de las figuras:

Figura 1 Esquema modular de un sistema de bus con una etapa final de señalización con tres dispositivos de conmutación y dos líneas según la invención.

Figura 2 Cuadro de los posibles procedimientos de señalización según la invención.

Figura 3 Tabla de decisión de selección del procedimiento de señalización aplicado sobre la base de las condiciones de funcionamiento medidas.

Figura 4 Detalle de dos módulos con interruptores longitudinales para la limitación del efecto de un cortocircuito.

La figura 1 muestra en primer lugar en forma de un esquema modular el sistema de bus con una etapa 1 final de señalización. Ésta forma parte en este ejemplo de realización de la unidad 2 central, pero básicamente también puede preverse en los diversos módulos, en el caso de que éstos deban emitir activamente y, por tanto, necesiten una etapa final de señalización. A través de las dos líneas L1 y L2 están conectados los módulos M1 ... Mx ... con la unidad 2 central, estando dispuestos éstos entre las dos líneas L1 y L2 paralelamente uno detrás de otro. Cada uno de los módulos M1 ... Mx reciben la diferencia U de potencial de tensión que aparece entre la primera y la segunda línea L1, L2. Como nivel de tensión alto se considera una diferencia U de potencial entre L1 y L2 elevada, como nivel de tensión bajo se considera una diferencia de potencial baja correspondiente, en particular la tensión cero. La asignación de un valor lógico digital (lógicamente 0 ó 1) no depende de ello. De este modo se puede usar en particular como condición de reposo un nivel de tensión alto para garantizar la alimentación de tensión de los diversos módulos M1 ... Mx ..., también cuando no se transmiten señales.

La etapa 1 final de señalización presenta los tres dispositivos S1, S2 y S3 de conmutación, que están dispuestos entre un primer potencial \varphi1 de tensión, la línea L1, la línea L2 y un segundo potencial \varphi2 de tensión, que está definido como el más bajo de los dos. Esta determinación sólo se debe entender como condición previa para la claridad de los procedimientos que se describen a continuación. Los dispositivos S1 a S3 de conmutación se representan en forma esquemática en la figura 1 como interruptores, pero en realidad, están realizados naturalmente en forma de los conocidos interruptores de transistor.

Además, en la figura 1 se representa de forma esquemática un cortocircuito de la primera línea L1 a un tercer potencial \varphi3 de tensión. Este tipo de cortocircuitos a masa o a un tercer potencial de tensión se produce, por ejemplo, debido a fallos de aislamiento en las líneas L1 y L2, así como en posibles grupos constructivos y conductores próximos. Puesto que, especialmente en el ámbito de la electrónica de vehículos, la carrocería se utiliza como potencial de masa eléctrico, incluso un ligero defecto en el aislamiento de las líneas puede provocar un cortocircuito a masa permanente. También puede producirse un cortocircuito, por ejemplo, al potencial de tensión de alimentación de servicio en otra línea también deficientemente aislada.

Con los dispositivos S1, S2, S3 de conmutación abiertos, las líneas L1 y L2 están en la condición de funcionamiento normal libres de potencial y flotantes, gracias a lo cual, en caso de combinación correspondiente de los dispositivos de conmutación, ambas pueden absorber tanto el primer potencial de tensión como el segundo. Sólo en caso de un cortocircuito en una línea se produce para ésta un potencial ya sólo fijo, (segundo o tercer potencial de tensión), de modo que la señalización debe tener esto en cuenta.

La etapa 1 final de señalización o sus dispositivos S1, S2 y S3 de conmutación se dirigen desde un control 3 de la unidad 2 central. Además, en este ejemplo de realización, todos los dispositivos S1 - S3 de conmutación presentan un aparato I1 -I3 de comprobación de corriente asignado respectivamente. Éste determina la corriente que fluirá a través de cada dispositivo de conmutación y compara la misma con un intervalo de valores admisible. Si se sobrepasa este intervalo de valores, el control 3 conectado a estos aparatos I1 a I3 de comprobación sobre un cambio del procedimiento de señalización. La decisión de selección aplicada aquí se explica con más detalle en la figura 3. Mediante los aparatos I1 a I3 de comprobación se vigilará la condición de funcionamiento de los dispositivos S1 a S3 de conmutación y de las líneas L1 y L2, en particular la aparición de un cortocircuito de una de las líneas a un tercer potencial de tensión o a masa. Naturalmente, en lugar de detectar la corriente a través de los aparatos de conmutación, también es posible medir los potenciales de tensión de las dos líneas L1 y L2 mediante aparatos de comprobación de tensión no representados, y compararlos con intervalos de valores adaptados al efecto.

Las ventajas especiales de esta etapa final de señalización también se pueden reconocer en particular con la ayuda de los procedimientos de señalización ahora posibles con la misma, los cuales se explican a continuación con la ayuda del cuadro de la figura 2.

De esta manera, en caso de un cortocircuito de una línea, sigue siendo posible la señalización en casi todos los casos a excepción de uno, usándose en principio esta línea cortocircuitada ya sólo como potencial fijo de referencia y conmutándose la otra línea para la señalización de forma apropiada. Mediante el dispositivo S2 de conmutación entre las líneas L1 y L2 es posible generar el nivel de baja tensión también cuando una de las líneas tiene un potencial fijo. Esto se realiza de tal modo que el dispositivo S2 de conmutación se cierra y a través de él, la línea aún flotante puede absorber el potencial de tensión de la línea interferida, de forma que a través de los módulos M1 ... Mx ... se genera una diferencia U de potencial que se corresponde con el nivel de tensión bajo. El nivel de tensión alto se genera en una línea con potencial fijo como diferencia U de potencial del primer o segundo potencial de tensión con respecto a este potencial fijo (U = \varphi2\cdot\varphi3 o U = \varphi2\cdot\varphi3). El signo de la diferencia de potencial se puede tener básicamente en cuenta mediante una conmutación de rectificación en las entradas de los módulos M1 ... Mx ... .

Los dispositivos S1 a S3 de conmutación se disponen a su vez de forma análoga a la figura 1. Las condiciones de maniobra de los mismos se designan como "cerrado" para la condición conductora del dispositivo de conmutación en cuestión y como "abierto" para la condición no conductora. "High" corresponde al nivel de tensión alto, "Low" al de tensión bajo. En la condición B1 de funcionamiento se discute además el cambio de "High" a "Low" mediante la flecha "\rightarrow".

En la condición B1 de funcionamiento, las líneas L1 y L2 son flotantes, es decir, libres de potencial, cuando los tres dispositivos S1...S3 están abiertos. Ambas líneas pueden usarse, por tanto, de forma activa para la señalización. "High" resulta de la posición del dispositivo de conmutación mostrada como diferencia de potencial entre \varphi1 y \varphi2.

Para cambiar High \rightarrow Low, con el S1 que se abre, se cierra al menos momentáneamente S2, pero para el mantenimiento de un nivel de tensión bajo, conviene mantenerlo cerrado. En primer lugar, debido al cortocircuito a través de S2 se descargan más rápidamente las partes capacitativas de los dispositivos de conmutación, líneas y módulos y la frecuencia de maniobra se eleva. En las siguientes condiciones B2..B4 de funcionamiento, este cambio ya no está representado, ya que este cambio se puede emplear independientemente de los diversos procedimientos de señalización. El dispositivo S3 de conmutación no es absolutamente necesario para el cambio y el nivel de tensión bajo, aunque ventajosamente se puede cerrar y poner la L2 en \varphi2, lo que suele ser el potencial de masa. La excepción la constituye la condición de funcionamiento en la que la L2 está cortocircuitada en \varphi3, ya que al cerrar S3, se produciría un cortocircuito.

En el cuadro de la figura 2 se muestra como condición B2 de funcionamiento en primer lugar la señalización para un cortocircuito de L1 al tercer potencial \varphi3 de tensión que, por ejemplo, puede ser la tensión de alimentación de servicio. En este caso, la señalización es efectuada por S2 y S3. El nivel de tensión alto resulta ahora de la diferencia de potencia entre \varphi3 y \varphi2, el bajo ("Low"), como es habitual, resulta del cortocircuito de L1 y L2 a través de S2. La condición de S1 es preferentemente abierta de forma permanente, sólo por consideración a la potencia perdida, ya que, de lo contrario, se produciría un cortocircuito de \varphi3 a \varphi1. La señalización mostrada para este caso también se puede aplicar, naturalmente, para un cortocircuito de L1 a \varphi1.

Como condición B3 de funcionamiento se muestra la señalización para un cortocircuito de L2 al tercer potencial \varphi3 de tensión. La señalización se realiza aquí a través de S1 y S2, resultando el nivel de tensión alto ("High") como diferencia de potencial entre \varphi1 (S1 cerrado) y \varphi3, el bajo ("Low") del cortocircuito de L1 y L2 a través de S2. Preferentemente, S3 está abierto de forma permanente para evitar una potencia perdida demasiado elevada en caso de cortocircuito a través de S3.

Como condición B4 de funcionamiento se muestra la señalización para un cortocircuito de L2 a \varphi2. La señalización se realiza de nuevo a través de S1 y S2, resultando en este caso el nivel de tensión alto ("High"), al igual que en el funcionamiento normal, como diferencia de potencial entre \varphi1 (S1 cerrado) y \varphi2, aunque L2 esté fija en el segundo potencial \varphi2 de tensión. El nivel de tensión bajo ("Low") se vuelve a generar por el cortocircuito de L1 y L2 a través de S2. La condición de S3 en esta condición B4 de funcionamiento no es decisiva, en este ejemplo de realización, por ejemplo, es "abierto".

La figura 3 muestra una tabla de decisión de selección del procedimiento de señalización aplicado debido a las condiciones de funcionamiento medidas. En este ejemplo mostrado se partió de una medición del potencial de tensión de las líneas L1 y L2. Las condiciones que no se pueden resolver sólo con la etapa final de señalización, los fallos dobles y las dos condiciones de funcionamiento siguientes, a saber el cortocircuito de L1 a \varphi2 y el de L2 a \varphi1, es decir, al nivel de tensión opuesto al dispositivo (S1, S3) de conmutación exterior respectivo conectado, están marcadas con una cruz. Las corrientes en cada uno de los aparatos I1 a I3 de comprobación de corriente de los dispositivos S1 a S3 de conmutación se pueden asignar claramente a las condiciones de funcionamiento, por ejemplo, en caso de corriente demasiado elevada en I3, L2 está en \varphi1 o \varphi3, cuando, además, la corriente en I2 también es demasiado elevada, L1 está en uno de estos potenciales de tensión y si, aun estando cerrados S3 y S1, no fluye corriente en I3, pero sí en I1, hay un cortocircuito a \varphi2 en una de las líneas L1 o L2. Esto también se puede distinguir cuando sólo S1 está cerrado. En caso de que entonces la corriente en I1 ya fuera demasiado elevada, la L1 está en \varphi2. La condición flotante se reconoce en cada caso por medio de la diferencia de potencial entre L1 y L2, que en este caso para el dispositivo S2 de conmutación es cero.

La figura 4 muestra una variante de la invención mediante el uso de módulos con interruptores longitudinales para el aislamiento de un cortocircuito en la línea. De este modo, tal como se explica a continuación, en las condiciones de funcionamiento que hasta ahora no se podían resolver únicamente mediante la etapa final de señalización, sí se puede realizar una señalización cuando se usa un sistema de bus en el que se prevé para todos los módulos M al menos un aparato 4 de comprobación de cortocircuitos para las dos líneas L1, L2, que comprueba si en la salida de cada línea existe un cortocircuito activo, esto es, una resistencia allí activa demasiado pequeña. Para cada una de las dos líneas L1, L2 se prevé un sistema 5 interruptor entre la entrada y la salida de una línea en un módulo (Mx, Mx-1), que puede ser conductor (5a) o no conductor (5b).

Sin embargo, gracias a estos denominados interruptores 5 longitudinales con aparato 4 de comprobación de cortocircuitos se puede limitar un cortocircuito en una sección de línea entre dos módulos (Mx, Mx-1) y continuar la señalización exterior inalterada. Gracias a que los sistemas 5a (cerrado), 5b (abierto) interruptores sólo establecen una conexión (5a) respectiva entre la entrada y salida de cada una de las dos líneas cuando se realizó una comprobación en la salida correspondiente mediante el/los aparato/s 4 de comprobación de cortocircuitos y ésta arrojó el resultado de la ausencia de un cortocircuito.

El uso de este tipo de interruptores longitudinales incrementa adicionalmente la seguridad de la transmisión de señal y su empleo resulta ventajoso para la etapa final de señalización, ya que mediante ésta se puede usar la línea sin interferencia correspondiente para la transmisión de señales. En los módulos M se prevé un potencial de masa interno, con respecto al cual los potenciales de tensión para la señalización establecen una diferencia de potencial.

Claims (12)

1. Etapa (1) final de señalización para la generación de señales de tensión digitales en un sistema de bus con una unidad (2) central y varios módulos (M) conectados con ésta a través de dos líneas (L1, L2), absorbiendo las señales de tensión digitales un nivel de tensión alto y otro bajo, inferior a aquél,

a) previéndose un dispositivo (S1) de conmutación superior entre un primer potencial (\varphi1) de tensión y la primera línea (L1), así como un dispositivo (S3) de conmutación inferior entre un segundo potencial (\varphi2) de tensión, inferior al primero, y la segunda línea (L2),

b) presentando la unidad central un aparato (I1..I3) de comprobación, con el que se detectan fallos en las líneas, en particular cortocircuitos a un potencial de tensión,

c) previéndose una condición (B1) de funcionamiento normal, en la que se realiza la generación de señal generándose el nivel de tensión alto mediante el cierre del dispositivo (S1, S3) de conmutación superior e inferior, así como el nivel de tensión bajo mediante la apertura de al menos el dispositivo (S1) de conmutación superior, y

d) previéndose para el caso de un fallo otras condiciones (B2-B4) de funcionamiento diferentes, que aun así permiten la generación de las señales de tensión digitales adaptada al tipo de fallo, caracterizada porque

e) se prevé un dispositivo (S2) de conmutación intermedio entre la primera línea (L1) y la segunda (L2), mediante el cual, en caso de al menos un fallo en una línea, se mantiene la generación de señal.

2. Etapa final de señalización según la reivindicación 1, caracterizada porque

a) el primer y segundo potencial (\varphi1, \varphi2) de tensión se escogen con respecto a un tercer potencial (\varphi3) de tensión, en particular, a una tensión de alimentación, de tal modo que

a1) aún se registre como nivel de tensión alto una diferencia (U) de potencial entre el tercer potencial (\varphi3) y uno de los otros dos potenciales (\varphi1 o \varphi2) de tensión de los módulos (M), y

b) hacia la condición (B1) de funcionamiento normal se prevén al menos otras tres condiciones (B2, B3, B4) de funcionamiento,

b1) se prevé una segunda condición (B2) de funcionamiento en la que la primera línea (L1) ha circuitado al tercer potencial (\varphi3) de tensión, en el que se produce la generación de señal, generándose a través de los módulos (M) mediante el cierre del dispositivo (S3) de conmutación inferior y apertura del dispositivo (S2) de conmutación intermedio una diferencia (U = \varphi3-\cdot\varphi2) de potencial resultante del tercer y segundo potencial de tensión, la cual es equiparada por los módulos (M) al nivel de tensión alto y mediante la apertura del dispositivo (S3 abierto) de conmutación inferior y cierre del dispositivo (S2 cerrado) de conmutación intermedio, una diferencia (U = \varphi1-\cdot\varphi3) de potencial correspondiente al nivel de tensión bajo a través de los módulos (M).

b2) se prevé una tercera condición (B3) de funcionamiento en la que la segunda línea ha circuitado al tercer potencial (L2 = \varphi3) de tensión, en el que se produce la generación de señal, generándose a través de los módulos (M) mediante el cierre del dispositivo (S1 cerrado) de conmutación superior y apertura del dispositivo (S2 abierto) de conmutación intermedio una diferencia (U = \varphi1-\varphi3) de potencial resultante del primer y tercer potencial de tensión, la cual es equiparada por los módulos (M) al nivel de tensión alto y mediante la apertura del dispositivo (S1 abierto) de conmutación superior y cierre del dispositivo (S2 cerrado) de conmutación intermedio, una diferencia (U) de potencial correspondiente al nivel de tensión bajo a través de los módulos (M).

b3) se prevé una cuarta condición (B4) de funcionamiento en la que la segunda línea ha circuitado al segundo potencial (L2=\varphi2) de tensión, en el que se produce la generación de señal, generándose a través de los módulos (M) mediante el cierre del dispositivo (S1) de conmutación superior y apertura del dispositivo (S2) de conmutación intermedio el nivel de tensión alto, y mediante la apertura del dispositivo (S1) de conmutación superior y cierre del dispositivo (S2) de conmutación intermedio, una diferencia (U = \varphi2-\varphi2=0) de potencial correspondiente al nivel de tensión bajo a través de los módulos (M).

3. Etapa final de señalización según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque, cuando los tres dispositivos (S1..S3) de conmutación están abiertos, las dos líneas (L1, L2) están libres de potencial, en particular, tampoco están puestos a masa.

4. Etapa final de señalización según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el segundo potencial (\varphi2) de tensión es el potencial de masa.

5. Etapa final de señalización según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los módulos (M) están dispuestos paralelamente entre sí entre la primera y la segunda línea (L1, L2).

6. Etapa final de señalización según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en todas las condiciones (B1-B4) de funcionamiento, al menos en el cambio del nivel de tensión alto al bajo, el dispositivo (S2) de conmutación intermedio entre la primera y la segunda línea (L1, L2) se cierra al menos momentáneamente, mientras que al menos el dispositivo (S1) de conmutación superior, preferentemente también el dispositivo (S3) de conmutación inferior, están abiertos.

7. Etapa final de señalización según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la condición (B1) de funcionamiento normal, en el nivel de tensión bajo, el dispositivo (S3) de conmutación inferior está cerrado.

8. Etapa final de señalización según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la cuarta condición (B4) de funcionamiento, el dispositivo (S3) de conmutación inferior se abre para ambos niveles de tensión.

9. Etapa final de señalización según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la segunda condición (B2) de funcionamiento, el dispositivo (S1) de conmutación superior se abre para ambos niveles de tensión.

10. Etapa final de señalización según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la tercera condición (B3) de funcionamiento, el dispositivo (S3) de conmutación inferior se abre para ambos niveles de tensión.

11. Etapa final de señalización según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el aparato de comprobación mide el flujo de corriente con un dispositivo (S1..S3) de conmutación cerrado y/o el potencial de tensión de las dos líneas (L1, L2).

12. Uso de la etapa final de señalización según una de las reivindicaciones precedentes en un sistema de bus,

a) en el que para todos los módulos se prevé al menos un aparato (4) de comprobación de cortocircuitos para las dos líneas (L1, L2), que comprueba si existe un cortocircuito efectivo en la salida de la línea correspondiente, esto es, una resistencia allí activa demasiado pequeña, en el que

b) se prevé para cada una de ambas líneas (L1, L2) un sistema (5a, 5b) interruptor entre la entrada y la salida de una línea y

c) en el que los sistemas (5a cerrado, 5b abierto) interruptores sólo establecerán una conexión (5a cerrado) entre la entrada y la salida de cada una de ambas líneas (L1, L2), cuando mediante el aparato (4) de comprobación de cortocircuitos se haya realizado una comprobación en la salida correspondiente y ésta constatara la ausencia de un cortocircuito.