ES2209042T3 - Ensamblaje de cojinetes que incluyen protuberancias para flecha telescopica. - Google Patents

Ensamblaje de cojinetes que incluyen protuberancias para flecha telescopica.

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ES2209042T3 ES98123089T ES98123089T ES2209042T3 ES 2209042 T3 ES2209042 T3 ES 2209042T3 ES 98123089 T ES98123089 T ES 98123089T ES 98123089 T ES98123089 T ES 98123089T ES 2209042 T3 ES2209042 T3 ES 2209042T3
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Abstract

UN CONJUNTO DE SOPORTE DE BRAZO PARA UN MINIMO DE DOS BRAZOS TELESCOPICOS RELATIVAMENTE MOVILES (10,20) DE UN BRAZO PARA UNA GRUA INCLUYE PARTES SALIENTES (30) CONFORMADAS EN AL MENOS UNO DE LOS BRAZOS TELESCOPICOS (20) Y QUE COOPERAN CON LAS SUPERFICIES DE APOYO POR LA OTRA PARTE (10). LOS CONJUNTOS DE APOYO ESTAN DISPUESTOS EN ZONAS DE ELEVADOS ESFUERZOS MECANICOS Y CARGA DE LA CONFIGURACION DE SECCION TRANSVERSAL DE SECCIONES TELESCOPICAS CONCENTRICAS DEL BRAZO.

Description

Ensamblaje de cojinetes que incluyen protuberancias para flecha telescópica.
Antecedentes de la invención Campo de la invención
La presente invención se refiere a un conjunto soporte de brazo telescópico que incluye al menos dos piezas telescópicas, de sección recta hueca, para un brazo telescópico configurado en consecuencia, y una grúa móvil que tiene el mencionado conjunto soporte de brazo telescópico. Un conjunto soporte de brazo telescópico como éste es conocido por USA 3,931,698.
Descripción del estado de la técnica
Los brazos telescópicos, por ejemplo los de las grúas fijas o móviles, están compuestos por varias piezas telescópicas que pueden extenderse para alargar el brazo. Las piezas telescópicas, particularmente en el caso de las grúas telescópicas, están emplazadas una dentro de otra de forma que la pieza telescópica interior se desliza sobre elementos de apoyo en un collar o en la pared interior de la pieza telescópica exterior.
Las secciones de brazo optimizadas convencionalmente están dimensionadas en la región de superposición de elevados esfuerzos de cizalladura según criterios de estabilidad al pandeo. En el caso de secciones mayores, se emplean barras longitudinales, barras transversales o placas más gruesas en determinados emplazamientos. Frecuentemente se necesitan refuerzos adicionales en la zona de aplicación de la fuerza entre la pieza telescópica interior y el collar o la pieza telescópica exterior. Son necesarias guías laterales para asegurar la rectitud lateral de todo el brazo.
Son ampliamente conocidos por las patentes de diseño de Estados Unidos Des. 299,079 y Des 299,179 los brazos telescópicos que tienen relieves y barras transversales, estando distribuidos estos relieves y barras transversales a todo lo largo de las piezas telescópicas.
Los soportes del brazo telescópico como los citados de acuerdo con la técnica relacionada tienen poca estabilidad en la zona de aplicación de la fuerza y en la zona de superposición de dos piezas telescópicas, o únicamente se puede mejorar su rigidez al pandeo mediante un diseño complicado. También son deficientes el guiado lateral y la orientación de las piezas telescópicas entre sí; lo que sólo se puede lograr mediante un diseño complicado.
Resumen de la invención
El objetivo de la presente invención es proporcionar un conjunto soporte de brazo telescópico para un brazo telescópico de una grúa móvil que incorpora estos elementos que obvia los citados inconvenientes de la técnica relacionada. Más específicamente, la invención se refiere a las mejoras de la estabilidad de la pieza telescópica interior; mejoras en la aplicación de la fuerza en las porciones de superposición y mejoras en el guiado y para facilitar la orientación del brazo.
Estos objetivos se alcanzan de acuerdo con la invención proporcionando un conjunto soporte de brazo telescópico para al menos dos piezas telescópicas, de sección recta hueca, que comprende: relieves formados en por lo menos una de las piezas telescópicas, como mínimo en las porciones de superposición de dos piezas telescópicas, teniendo estos relieves convexidades en un lado de al menos una pieza telescópica pudiendo ser la superficie opuesta a ella cóncava o plana; y superficies de apoyo en una superficie de las dos piezas telescópicas en la porción de superposición para ajustar con las convexidades de la otra pieza telescópica de forma telescópica deslizante. Si un lado es convexo y el otro es plano entonces tiene que haber dos placas.
El término "relieve" tal como se usa aquí se define como una forma tridimensional que está constituida preferentemente de manera integral en una carcasa telescópica que tiene una convexidad en una superficie de la carcasa y una concavidad o un plano en la superficie opuesta. Si la superficie opuesta a la concavidad es una región plana, la placa se duplica y el hueco que queda en medio o está vacío o está relleno con material esponjoso. El relieve puede ser moldeado, fundido, formado, soldado o puede ser conseguido de cualquier otra forma adecuada.
Un peso muerto bajo es de considerable importancia cuando se trata de un brazo telescópico. Comparado con los brazos telescópicos convencionales, un conjunto soporte de acuerdo con la presente invención hace posible diseñar longitudes de superposición más cortas y eliminar la necesidad de placas de refuerzo o de barras adicionales, dotando los relieves de la porción de superposición una elevada estabilidad a la pieza telescópica concretamente en esta localización de manera que son innecesarios medios adicionales de estabilización.
Otra ventaja consiste en que la invención permite que el trabajo implicado en la construcción del brazo se reduzca considerablemente dado que ya no se necesita trabajo adicional de soldadura.
En una de las realizaciones preferidas de la presente invención las convexidades de los relieves están orientadas hacia fuera en la pieza telescópica interior, y debido a esta configuración, la pieza telescópica interior está sostenida en las zonas deslizantes de la pieza telescópica exterior por los relieves formados. Por esta razón, la pieza telescópica interior no puede pandear ni aun sometida a cargas considerables. Una sección recta de brazo como ésta, con apoyos adicionales colocados con precisión es capaz de satisfacer las demandas de los criterios de estabilidad sin refuerzo adicional. La respuesta al guiado lateral y la orientación del brazo en su conjunto, se mejoran dado que el relieve es sostenido más sólidamente por las zonas deslizantes de la pieza telescópica exterior cuando la carga se incrementa.
Es una ventaja proporcionar elementos deslizantes o patines en la parte de superposición por el lado interior de la pieza telescópica exterior, en un soporte de brazo telescópico en el que los relieves están dispuestos en la zona de los elementos deslizantes. El deslizamiento satisfactorio de las piezas telescópicas está particularmente asegurado cuando estos elementos deslizantes están dispuestos axialmente como barras longitudinales dentro de las piezas telescópicas exteriores. Dado que los relieves de acuerdo con la invención son las posiciones más exteriores de la pieza telescópica interior de la porción de superposición, éstos entran en contacto sin dificultad alguna con los elementos deslizantes que de este modo sirven como elementos para contrarrestar la presión al prevenir el pandeo y como elementos de conducción y deslizamiento.
En un aspecto del conjunto soporte de brazo telescópico apropiado para un brazo de grúa de acuerdo con la invención, los relieves de la pieza telescópica interior están dispuestos en el collar de la pieza telescópica exterior. El collar configurado en las secciones en el extremo de las piezas telescópicas de la grúa sirve para el montaje deslizante de la pieza telescópica interior siguiendo una secuencia, formando éste en particular una parte de la zona de superposición de las dos piezas telescópicas en la posición extendida. Los relieves formados en la pieza telescópica interior de acuerdo con esta invención tienen que ser dispuestos preferiblemente donde se monta la pieza telescópica interior en la porción del collar de la pieza telescópica exterior. Sin embargo, también se pueden extender a la porción de superposición alrededor del collar y, en particular a lo largo de toda la pieza telescópica, dado que en caso de cargas en extensión toda la longitud que es extensible puede ser también la longitud de superposición.
Es una ventaja el que los relieves estén dispuestos en las piezas telescópicas interior y exterior de forma que cada una de ellas sirva de apoyo a la otra.
A los relieves formados de acuerdo con la invención se les puede dar la forma de casquetes esféricos, conos de baja altura o nervaduras alargadas, más concretamente inclinadas en relación con el lateral de la pieza telescópica. Cuando los relieves están configurados como nervaduras, cada una de ellas puede ser dispuesta en interposición operativa en las piezas telescópicas interior y exterior de forma que superponen una con otra.
En una de las realizaciones preferidas del conjunto soporte de brazo telescópico de acuerdo con la invención, las piezas telescópicas presentan, en su sección recta, una sección superior con forma de media caja, estando los relieves dispuestos en las caras laterales verticales, siendo ésta la posición en la que los relieves pueden realizarse de forma sencilla en la longitud requerida. La formación de relieves en la media caja superior sobre las caras laterales verticales ofrece también una disposición de soporte favorable para el deslizamiento y el guiado de la porción superior de la sección recta de la pieza telescópica.
Los relieves de las piezas telescópicas de acuerdo con la invención pueden también estar formados en la parte inferior de la sección recta de la pieza telescópica, de tal manera que se encuentran en las porciones que tienen siempre que superponerse. Especialmente en la zona del collar de la pieza telescópica exterior en la cual se aplica la fuerza, la carga transversal y la cizalladura pueden ser soportadas de manera efectiva.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención el brazo telescópico es particularmente adecuado para su aplicación en una grúa móvil. Un tal brazo telescópico comprende una pieza base giratoria sobre un transporte con al menos una pieza telescópica extensible y un mecanismo para extender y retraer cada pieza telescópica. De acuerdo con la presente invención el brazo telescópico comprende un conjunto soporte de brazo telescópico como el descrito en diversas variantes.
Una realización de un brazo telescópico de acuerdo con la invención se caracteriza por la pieza base y/o como mínimo una de las piezas telescópicas que comprende una sección recta inferior consistente en como mínimo dos, preferentemente tres, segmentos de carcasa yuxtapuestos, cada uno de los cuales presenta una forma curvada hacia fuera.
Es debido a esta configuración de la pieza del perfil inferior, que una buena aplicación de la carga y una buena respuesta de estabilidad se combinan ventajosamente con una muy buena rigidez de la pieza de soporte proporcionada por los relieves de acuerdo con la invención, permitiendo mejorar además la respuesta al pandeo mediante las curvaturas resultantes en los bordes inferiores de los segmentos de carcasa. Dando forma curvada hacia afuera a cada uno de los segmentos de carcasa, la respuesta a la aplicación de la fuerza resulta particularmente mejorada.
Otro efecto ventajoso que permiten los segmentos de carcasa curvados es que debido a esta forma, más material de la sección recta, en especial las zonas de pandeo, se separa de su eje de gravitación lo cual a su vez aumenta la rigidez y la estabilidad del perfil. En consecuencia, la resistencia al pandeo del brazo telescópico configurado de esta forma resulta aumentada de nuevo también en la zona de las zonas de superposición.
De acuerdo con una ventajosa realización del brazo telescópico de acuerdo con la invención, los segmentos de carcasa curvados están configurados como arcos circulares, en los cuales al menos algunos de los segmentos de carcasa tienen la forma de un arco circular con radios distintos, una forma aproximada de arco circular que tiene una buena respuesta de aplicación de carga. Para poder fabricar segmentos de carcasa con diferentes curvaturas, los segmentos de las carcasas en forma de arco circular pueden presentar radios diferentes unos de otros. Para la producción de perfiles simétricos cada uno de los segmentos de carcasa en forma de arco circular dispuestos de forma inversa especular con relación a la línea central longitudinal, tendrá el mismo radio.
El número de los segmentos de carcasa a usar depende, por una parte de la forma de brazo deseada y por otra, de la carga implicada, por lo cual se pueden emplear dos, tres o más segmentos de carcasa.
La invención se refiere también a una grúa móvil que tiene una variante de un soporte de brazo telescópico o que incluye un brazo telescópico como el descrito.
Un mayor ámbito de aplicabilidad de la presente invención se hará evidente a través de la descripción detallada que se da a continuación. Sin embargo debe entenderse que la descripción detallada y los ejemplos específicos, aunque muestran las realizaciones preferidas de la invención, tienen sólo valor ilustrativo dado que los diferentes cambios y modificaciones dentro del espíritu y del ámbito de la invención se harán evidentes a los técnicos en la materia por medio de esta detallada descripción.
Breve descripción de la invención
La presente invención será completamente comprendida mediante la descripción dada a continuación y mediante los dibujos que la acompañan, que tienen sólo valor ilustrativo y que por tanto no limitan la presente invención y donde:
La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra una vista en semi-sección de una posición de unión de una pieza telescópica en un brazo de grúa configurado según la presente invención;
La figura 1a es una sección parcial explicativa de la zona de los relieves formados en la figura 1;
La figura 2 es una semi-sección recta de la porción de superposición de dos piezas telescópicas en posición adyacente a un relieve formado, La figura 3 es una vista en sección recta a escala ampliada de la porción de superposición en la posición de máxima protuberancia de un relieve formado;
La figura 3A es una vista en sección recta ampliada similar a la de la figura 3 que muestra otra realización de la convexidad donde la convexidad está soldada a una zona de placa plana de la pieza telescópica interior;
La figura 3B es una vista en sección recta ampliada de otra realización de una convexidad que es una pieza separada soldada a una abertura de la pared de la pieza telescópica interior;
La figura 3C es una vista en sección recta ampliada de otra realización de un relieve con un lado cóncavo relleno con material de refuerzo, como por ejemplo material esponjoso;
La figura 4 es una semi-sección recta de una porción de superposición por el collar de una pieza telescópica exterior en una posición adyacente a un relieve formado.
La figura 5 es una vista lateral de la porción de superposición de un soporte de brazo telescópico de acuerdo con la presente invención.
La figura 6 es una sección recta de un soporte de brazo telescópico que tiene relieves en la sección recta inferior del brazo;
La figura 7 es una vista lateral de una pieza telescópica que tiene una disposición inclinada de nervaduras alargadas formadas como relieves; y
La figura 8 es una sección recta de la pieza telescópica tal como se muestra en la figura 7, tomada a lo largo del plano de sección VIII-VIII.
Descripción de las realizaciones preferidas
En referencia a la figura 1 se ilustra una realización del conjunto soporte de brazo telescópico de acuerdo con la invención mediante el ejemplo de un brazo de grúa. La pieza telescópica interior 20 está montada en la pieza telescópica exterior 10 que comprende en su extremo frontal un collar 15. La parte de superposición de las dos piezas telescópicas 10 y 20 está situada entre el collar de la pieza telescópica exterior y el pié de la pieza telescópica interior. Parte de la pieza telescópica exterior no se muestra para que los relieves 30 y el elemento deslizante o patín 40 sean más visibles.
En la porción superior de la parte lateral orientada verticalmente hacia abajo de la pieza telescópica interior 20 los relieves 30 de acuerdo con la invención están formados y yuxtapuestos longitudinalmente.
Varios relieves 30 están dispuestos, y colocados en secuencia, de forma que los relieves 30 queden en el collar y en la parte de superposición. De modo que en la subsiguiente extensión de la pieza telescópica interior 20 por lo menos un relieve está colocado, en este caso, en la porción del collar.
El elemento deslizante 40 fijado en la parte de superposición sobre el interior del collar 15 o en el exterior de la pieza telescópica 10 está montado longitudinalmente en forma de una banda de deslizamiento, nivelado con la mayor protuberancia de los relieves 30.
Para más detalles se hace referencia a una sección longitudinal a través de la pieza telescópica exterior 10 mostrada en la figura 1a, que muestra el elemento 40 montado de esta forma así como dos relieves 30 formados correspondientemente, en la cual se evidencia claramente que los relieves tienen convexidades que están configuradas como conos de muy poca altura que pueden deslizar sobre el elemento deslizante 40 por sus puntas relativamente obtusas.
En referencia ahora a la figura 2 se muestra una sección recta a través de uno de tales soportes de acuerdo con la invención. Esta sección recta está dispuesta en una posición entre dos relieves 30 de forma que el relieve 30 formado en la pieza telescópica interior 20 es completamente visible. En la figura 2 los números de referencia 10 y 20 designan la pieza telescópica exterior y la pieza telescópica interior respectivamente. En este caso el soporte mostrado será detallado con respecto a las piezas telescópicas, 10, 20 que comprenden una sección superior en forma de media caja 11, 21. Formado sobre la parte lateral vertical 22 de la pieza telescópica 2º de acuerdo con la invención se encuentra el relieve 30 extendiéndose como un cono de poca altura hacia el exterior y en contacto con el elemento deslizante 40 por su mayor protuberancia. El elemento deslizante 40 está montado a su vez sobre la pieza telescópica exterior 10, internamente en la parte vertical lateral.
La figura 2 muestra una sección en la porción de superposición de las dos piezas telescópicas 10, 20 no situada en el collar, siendo esta la razón por la que no son visibles otros apoyos en esta posición.
La función estabilizadora de los relieves 30 será explicada ahora con respecto a las ilustraciones en una escala ampliada en las figuras 3, 3A, 3B y 3C. Estas figuras ilustran secciones de la porción de superposición en la posición de la mayor protuberancia del relieve formado 30.
El relieve 30 es capaz de aumentar la estabilidad simplemente por su presencia, teniendo también el efecto, sin embargo, de que la sección recta de la pieza telescópica interior 20 sólo puede pandear hacia afuera, pero nunca hacia adentro, en estas posiciones cuando están sometidas a cargas de pandeo en la sección superior 21 con forma de media caja. Sin embargo, el diseño impide además una tal tendencia al pandeo como se muestra en las figuras 2, 3, 3A, 3B y 3C en las que los relieves pueden ser formados para reposar contra la pared de la pieza telescópica exterior mediante el elemento deslizante 40. Debido a esto pueden evitarse otros medios de estabilización contra pandeo en la porción de superposición sin necesidad de refuerzos adicionales.
La sección recta ampliada de la figura 3 muestra una forma de convexidad de un relieve. Las figuras 3A, 3B y 3C muestran otras realizaciones.
En la figura 3A la convexidad 30A es una pieza separada soldada sobre una zona de chapa plana de la pieza telescópica interior 20.
En al figura 3B la convexidad 30B es una pieza separada soldada en una abertura de la pieza telescópica interior 20.
En la figura 3C la convexidad 30C está reforzada en la cavidad cóncava sobre su cara interior con un material esponjoso o un material de relleno sólido.
Otro aspecto adicional de la invención es evidente viendo la sección recta inferior del diseño de brazo en la figura 2. Esta parte base de las piezas telescópicas de un brazo telescópico puede comprender la estructura de sección recta inferior tal como se describe en la descripción siguiente que aumenta adicionalmente la estabilidad.
La sección recta inferior 24 de la estructura de brazo tal como se muestra en la figura 2 está hecha de segmentos de carcasa yuxtapuestos. La pieza telescópica interior comprende dos de tales segmentos 25 mientras que para la pieza telescópica exterior 10 se muestran los dos segmentos de carcasa 26.
Los segmentos de carcasa 25, 26 tienen una forma curvada hacia el exterior, es decir un arco circular. Preferentemente, la parte inferior de las piezas telescópicas configuradas de esta forma se suelda longitudinalmente a la sección superior con forma de media caja 11, 21.
Estos segmentos de carcasa curvados hacia el exterior en un arco circular representan una gran ventaja en la zona de aplicación de la carga, contribuyendo los bordes resultantes a la rigidez contra pandeo. Junto con la estructura de relieves mencionada anteriormente de la sección superior 11, 21 del brazo telescópico se consigue en este caso una rigidez global contra pandeo muy mejorada.
En referencia ahora a la figura 4 se ilustra una sección recta a través de un conjunto soporte de brazo telescópico de acuerdo con la invención en la zona del collar. En este caso el collar 15, sobre el que está montada la pieza telescópica interior 20, está representado como el componente más exterior. Está disposición de apoyo en el collar 15 sirve para aplicar o recibir todas las fuerzas resultantes y comprende los elementos deslizantes 16 dispuestos en la parte inferior del collar 15 entre él y la pieza telescópica interior 20, así como los elementos deslizantes 17 en las posiciones de las esquinas superiores.
La sección recta como se muestra en la figura 4 está situada también espacialmente adyacente a los relieves 30 de forma que uno de ellos es evidente en su totalidad en la porción de la parte superior de la pieza telescópica interior. Tal como es evidente en la figura 2, también en este caso, es identificable el apoyo de los relieves 30 formado por el elemento 40 en la cara interior del collar 15, y aquí igualmente este relieve 30 así como el apoyo contribuyen a aumentar la estabilidad en lo que concierne a la resistencia al pandeo.
En referencia ahora a la figura 5 se muestra una porción de la pieza telescópica exterior 10 superpuesta con la pieza telescópica interior 20. Solamente se encuentra representado en la figura 5 el relieve 30 representativo de todas las disposiciones posibles del mismo, encontrándose situado este relieve en la porción de superposición 50 en el collar.
En referencia ahora a la figura 6 se ilustra otra realización de la presente invención en una representación en sección recta, mostrando a su vez esta figura 6 una sección en la porción del collar, apareciendo el collar sólo en parte, en las posiciones importantes para explicar la disposición. En la realización mostrada en la figura 6 la pieza telescópica interior 20 comprende relieves 30 en las dos superficies laterales verticales y en su parte inferior, formados y montados de forma deslizante sobre elementos deslizantes 40 en el collar 15, es decir se tiene una posibilidad de apoyo adicional mediante la disposición del relieve 30 en la parte inferior de la sección recta.
Tal como es evidente en la figura 6 la sección recta inferior está obtenida por un montaje plano de segmentos. Una tal realización incluyendo relieves 30 y elementos deslizantes 40 en la sección recta inferior es desde luego, posible también en el caso de segmentos de carcasa configurados circularmente en la porción de la sección recta inferior como es evidente, por ejemplo de las figuras 2 y 4.
Los relieves 30 de las piezas telescópicas no deben estar formados necesariamente como conos de poca altura. Como ya se ha mencionado anteriormente, una forma de casquete esférico también es concebible así como nervaduras inclinadas separadas longitudinalmente tal como se muestra en la vista lateral de la figura 7. La sección de la pieza telescópica 20 como se muestra en la figura 7 está dispuesta esta vez en la porción de superposición de las dos piezas telescópicas. Como es evidente de la figura 8 que representa una sección recta parcial tomada a lo largo de la posición VIII-VIII en la figura 7, las nervaduras separadas longitudinalmente forman relieves orientados hacia afuera en las posiciones donde la barra deslizante 40 está dispuesta. También en este caso estos relieves dan apoyo a la pieza telescópica interior 20 mediante un elemento deslizante 40 en la sección recta exterior formada por una pieza telescópica 10 o un collar 15.
Los relieves pueden estar formados sobre la pieza interior o exterior de forma que cada una apoya a la otra; cuando las nervaduras están configuradas en la pieza telescópica interior y exterior, éstas están dispuestas preferentemente de forma que se superponen en cada caso.
La invención está definida en la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes definen realizaciones ventajosas de la invención.

Claims (11)

1. Un conjunto soporte de brazo telescópico para por lo menos dos piezas telescópicas (10, 20), de sección transversal hueca, caracterizado por
relieves (30) formados en como mínimo una de las piezas telescópicas (20) en al menos en porciones de superposición (50) de las dos piezas telescópicas (10, 20), teniendo los mencionados relieves convexidades en un lado por lo menos de al menos una pieza telescópica (20) y concavidades en el lado opuesto; y
superficies de apoyo en un lado de las dos piezas telescópicas (10, 20) en la porción de superposición (50) para estar en contacto con las convexidades de la otra pieza telescópica (20) de forma telescópica deslizante.
2. El conjunto soporte de brazo telescópico de la reivindicación 1, donde los relieves (30) están dispuestos en una pieza interior (20) de las dos piezas telescópicas (10, 20) con las convexidades dispuestas en una superficie exterior de la misma para quedar en contacto con las superficies de apoyo en una superficie interior de la pieza telescópica exterior (10).
3. El conjunto soporte del brazo telescópico de la reivindicación 1, donde los relieves están dispuestos en la pieza más exterior de las dos piezas telescópicas con las convexidades dispuestas en una superficie interior para quedar en contacto con las superficies de apoyo de una superficie exterior de las piezas telescópicas interiores.
4. El conjunto soporte de brazo telescópico de la reivindicación 1, donde los relieves están dispuestos en las piezas interiores y exteriores con las convexidades estando en contacto con soportes en la superficie opuesta de la otra de las piezas telescópicas mencionadas.
5. El conjunto soporte de brazo telescópico de la reivindicación 1 que incluye un collar (15) que rodea a la pieza telescópica exterior (10) en la porción de superposición (50), estando dispuesto el mencionado relieve (30) o en la superficie exterior de la pieza telescópica interior (20) o en una superficie interior del collar (15), teniendo la otra pieza telescópica interior (20) o el collar (15) superficies de apoyo para el contacto con las convexidades de los relieves (30).
6. El conjunto soporte de brazo telescópico de una de las reivindicaciones de la 1 a la 5, donde las mencionadas piezas telescópicas (10, 20) comprenden en sección recta una sección superior fundamentalmente en forma de caja (11, 21) y una sección inferior fundamentalmente curvada unida a ella, estando dichos relieves dispuestos en las partes laterales verticales de la sección superior en forma de caja.
7. El conjunto soporte de brazo telescópico de una de las reivindicaciones 1 a la 6, donde los relieves (20) están dispuestos en la sección inferior (24) de las piezas telescópicas (10, 20).
8. El conjunto soporte de brazo telescópico de una de las reivindicaciones 6 ó 7, donde la sección curvada (24) incluye segmentos circulares curvados hacia fuera (25, 26) de radios diferentes predeterminados.
9. El conjunto soporte de brazo telescópico de las reivindicaciones de la 1 a la 8, donde dichos relieves (30) incluyen nervaduras alargadas en disposición inclinada orientadas a un eje longitudinal de las piezas telescópicas (10, 20), estas nervaduras se superponen entre ellas preferiblemente en las mencionadas piezas telescópicas interiores y exteriores (10, 20).
10. El conjunto soporte de brazo telescópico de las reivindicaciones 1 a la 8, donde los relieves (20) tienen forma fundamentalmente de nervaduras alargadas, formas cónicas o formas esféricas.
11. El conjunto soporte de brazo telescópico de las reivindicaciones de la 1 a la 10, donde la convexidad es una pieza separada de material soldada a una zona de una placa plana de la pieza telescópica interior, y/o la convexidad (30A) es una pieza separada de material soldada a una abertura en una pared de la pieza telescópica interior y/o la concavidad (30F) del lado opuesto de la convexidad está rellena con material de refuerzo esponjoso o sólido.
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