ES2209067T3 - Sistema de soldadura por resistencia electrica. - Google Patents

Abstract

SE UTILIZA UN VALOR PREDETERMINADO PARA AJUSTAR LA ENERGIA PARA SOLDAR EN UN VALOR OPTIMO Y PARA CONSEGUIR CONTINUAMENTE SOLDADURAS FUERTES. EL VALOR PREDETERMINADO NO SE VE ALTERADO POR LAS VARIACIONES EN LOS MATERIALES DE LAS PIEZAS DE TRABAJO NI POR EL DESGASTE DE LOS ELECTRODOS. PREFERENTEMENTE, COMO VALOR PREDETERMINADO SE UTILIZA LA ENERGIA TOTAL POR UNIDAD DE VOLUMEN DE LAS PIEZAS DE TRABAJO. EN UN SISTEMA DE SOLDADURA POR RESISTENCIA, LA ENE RGIA TOTAL POR UNIDAD DE VOLUMENREQUERIDA PARA SOLDAR DE FORMA SATISFACTORIA LAS PIEZAS DE TRABAJO SE CALCULA A PARTIR DEL GROSOR TOTAL DE LAS PIEZAS DE TRABAJO Y DE UN TIEMPO DE SOLDADURA. A PARTIR DE ESTA ENERGIA TOTAL POR UNIDAD DE VOLUMEN CALCULADA, SE CALCULA LA ENERGIA POR UNIDAD DE VOLUMEN Y POR UNIDAD DE TIEMPO. CON EL PRESENTE SISTEMA DE SOLDADURA SE AJUSTA BIEN LA CORRIENTE DE SOLDADURA O BIEN LA TENSION DE SOLDADURA EN UN VALOR OPTIMO REQUERIDO PARA OBTENER EL VALOR PREDETERMINADO.

Description

Sistema de soldadura por resistencia eléctrica.

1. Campo de la invención

Las presentes explicaciones se refieren a una técnica para soldar piezas utilizando el calentamiento por resistencia eléctrica, producido al hacer circular una corriente eléctrica a través de las piezas.

2. Descripción del estado de la técnica

Los sistemas ya conocidos de este tipo de soldadura comprenden generalmente una pareja de electrodos para retener las piezas entre ellos, una fuente de energía eléctrica para generar una corriente de soldadura que puede ser conducida a través de las piezas por medio del par de electrodos, y un controlador para controlar la fuente de energía eléctrica y la corriente generada por la misma. Con el fin de conseguir una soldadura fuerte, debe controlarse la energía de la soldadura. Si la energía aplicada a las piezas es demasiado elevada, pueden producirse salpicaduras en el lugar de la soldadura impidiendo que se consiga una soldadura fuerte. Por otra parte, si la energía aportada a la soldadura es demasiado baja, un calentamiento insuficiente en el sitio de la soldadura reduce la calidad de la soldadura. Hasta ahora, la energía de la soldadura ha venido siendo controlada regulando ya sea la corriente de soldadura o bien la tensión de soldadura.

Se han utilizado diversos tipos de valores predeterminados para controlar la cantidad de energía aplicada al lugar de la soldadura. Por ejemplo, generalmente se utiliza como un valor predeterminado la corriente de soldadura. En este caso, se controla la corriente de soldadura y se aumenta si es demasiado baja para producir una soldadura robusta. Si la energía de soldadura es demasiado elevada, se reduce la corriente de soldadura para evitar un calentamiento excesivo de la pieza.

No obstante, deben soldarse piezas de diversos tipos, y un valor óptimo o un valor normalizado predeterminado dependen de la composición de los materiales de las piezas, incluyendo que las piezas estén o no recubiertas. En las técnicas de soldadura conocidas, cuando se utiliza como valor predeterminado la corriente de soldadura, los valores predeterminados de la corriente pueden ser demasiado elevados o demasiado bajos como resultado de variaciones en la composición de las piezas. Por consiguiente, debe determinarse independientemente un valor normalizado predeterminado del valor de la corriente, para cada tipo de piezas a soldar. La aplicación de estas técnicas de soldadura conocidas requiere generalmente una gran cantidad de experimentos para poder aplicar el valor normalizado predeterminado.

Además, incluso cuando se ha predeterminado el valor normalizado del valor predeterminado en base a resultados experimentales, debe disponerse de una compensación para los valores normalizados a medida que se van realizando operaciones de soldadura, porque generalmente la resistencia de los electrodos varía después de repetidas operaciones de soldadura. Cuando los electrodos se han desgastado, no puede conseguirse una soldadura fuerte simplemente controlando la corriente de soldadura en base al valor normalizado que se determinó antes de que los electrodos se desgastaran, debido a las repetidas operaciones de soldadura. De esta manera, es bien conocido que la determinación de una técnica para compensar el valor normalizado de acuerdo con el desgaste de los electrodos requiere también un gran número de experimentos.

Definición de la invención

La invención queda definida en las reivindicaciones 1 y 5.

Resumen de las explicaciones

De acuerdo con ello, es un objetivo de la presente invención el proporcionar un valor predeterminado para las piezas a soldar que no esté afectado por las variaciones en los materiales de las piezas ni por el desgaste de los electrodos, de manera que se evite la necesidad de compensar las variaciones en los materiales de las piezas y en el desgaste de los electrodos. Cuando se utiliza un valor predeterminado de este tipo, pueden realizarse soldaduras fuertes de forma constante controlando el valor normalizado predeterminado.

Según las presentes explicaciones, se utiliza como valor predeterminado la energía total por unidad de volumen de las piezas. Mediante esta descripción, se entiende que "energía" signifique la energía para el calentamiento por resistencia de las piezas y la magnitud de la energía se representa por: V x I = (I^{2}R). Al predeterminar la energía total necesaria para producir una soldadura fuerte y a continuación aplicar la misma cantidad de energía por unidad de volumen en cada lugar de soldadura para una determinada composición de una pieza, pueden realizarse soldaduras robustas de forma constante sin tener en cuenta las variaciones en los materiales de las piezas y en el desgaste de los electrodos. Después de llevar a cabo diversos experimentos, en los cuales se modificaron los valores de la energía total por unidad de volumen de las piezas, se confirmó que las soldaduras robustas podrían ser realizadas sin tener en cuenta las variaciones en los materiales de las piezas ni el desgaste de los electrodos, cuando se aplica la energía total por unidad de volumen a las piezas dentro de una gama predeterminada.

Como el área de contacto entre los electrodos y la pieza varía a medida que se desgasta el electrodo, se consideró previamente que sería difícil calcular un valor único de la energía total predeterminada por unidad de volumen para las piezas que pudiera ser utilizado para la toda la vida de los electrodos. No obstante, de acuerdo con las presentes explicaciones, cuando cambia la sección conductiva de las piezas debido a la variación del área de contacto del electrodo con las piezas, la energía de la soldadura aplicada a las piezas cambia también de acuerdo con el cambio en las zonas de contacto. Pero, después de realizar determinados cálculos, pueden realizarse estos cambios para suprimirlos al no ser importantes para el valor total predeterminado de la energía que se aplica a las piezas. Como resultado, la energía total preferida por unidad de volumen de las piezas no varía cuando cambia el área de contacto de los electrodos con la pieza debido al desgaste.

De esta manera, según las presentes explicaciones, se utiliza la energía total por unidad de volumen como el valor predeterminado para controlar la energía de soldadura. Una vez que se determina un valor predeterminado normalizado para el valor predeterminado, que produce soldaduras fuertes pera un determinado material de una pieza, este valor predeterminado normalizado produce soldaduras fuertes sin tener en cuenta las variaciones en los materiales de las piezas y en el desgaste de los electrodos, permitiendo de este modo que se consigan soldaduras fuertes de forma continuada.

En un primer aspecto preferido de las presentes explicaciones, la energía total por unidad de volumen de las piezas se calcula en base al espesor conjunto de las piezas que serán soldadas y al tiempo necesario para producir una soldadura fuerte. Generalmente, las variaciones en los materiales de las piezas y en el desgaste de los electrodos no son importantes para los presentes cálculos. Utilizando esta técnica pueden soldarse satisfactoriamente la mayor parte de piezas.

En un aspecto adicional preferido, se calcula la energía por unidad de volumen y por unidad de tiempo durante el periodo de la soldadura según un modelo en el que se determina un primer valor de la energía de soldadura durante la primera mitad del periodo de soldadura, y un segundo valor más bajo durante la segunda mitad del periodo de soldadura. Regulando la energía por unidad de volumen y por unidad de tiempo de forma que sea relativamente elevada durante la primera mitad del periodo de soldadura, puede aumentarse rápidamente la temperatura de la pieza, permitiendo de esta forma un tiempo de soldadura corto. Además, al reducir la energía durante la segunda mitad del ciclo de soldadura, puede evitarse el exceso de calentamiento de las piezas garantizando con ello que se produzca una soldadura fuerte. De esta manera, en este aspecto preferido, la energía total requerida por unidad de volumen puede ser aplicada a la pieza en un periodo de tiempo relativamente corto.

En un segundo aspecto de las presentes explicaciones, se mide la energía por unidad de volumen aplicada a la pieza durante el periodo de soldadura. Este valor medido puede ser luego comparado con el valor calculado según el primer aspecto, para determinar si se ha realizado o no una soldadura fuerte.

Como resultado, puede determinarse de una forma constante la calidad de una soldadura sin tener en cuenta las variaciones en los materiales de las piezas y en el desgaste de los electrodos. De esta manera, las presentes explicaciones permiten que los defectos de soldadura sean identificados fácilmente y con precisión.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra una forma de realización preferida de un sistema de soldadura por resistencia interpretado según las presentes explicaciones.

La Figura 2 es un diagrama de flujo que ilustra los pasos del proceso que pueden ser ejecutados según la forma de realización preferida, y

La Figura 3 es un gráfico que presenta ejemplos de la relación entre los pasos del proceso y de la energía ciclo a ciclo con respecto a la energía total.

Descripción detallada de las formas de realización preferidas

A continuación se describirá un ejemplo preferido para calcular la energía “Q” por unidad de volumen según las presentes explicaciones. Para una referencia fácil se utilizarán los símbolos siguientes a lo largo de esta descripción:

“t”

representa el espesor total de una pareja de piezas

“r”

representa la resistividad eléctrica de las piezas

“V”

representa la tensión entre electrodos que se aplica a las piezas

“I”

representa la intensidad de la corriente de soldadura que circula a través de las piezas

“S”

representa la superficie de la zona de contacto de los electrodos con las piezas.

En este caso, la corriente de soldadura circula por una sección de las piezas que tiene forma de columna y que tiene una superficie en sección “S”, produciendo la resistencia de las piezas en esta sección el calentamiento de las mismas al aplicarse la corriente. La energía “q” por unidad de volumen y por unidad de tiempo aplicada a la porción de las piezas en forma de columna puede calcularse mediante la siguiente ecuación:

(1).q = (V \cdot I)/(S \cdot t)

Además, la resistencia eléctrica R de la parte en forma de columna se obtiene mediante la siguiente ecuación:

(2).R = (r \cdot t)/S

Al resolver la ecuación (2) sustituyendo la relación de S con R, r y t en la ecuación (1) se obtiene la siguiente relación:

(3).q = (V \cdot I \cdot R)/(r \cdot t^{2}) = V^{2}/(r \cdot t^{2})

De esta forma, puede calcularse la energía (q) por unidad de volumen y por unidad de tiempo en base a la tensión V entre los electrodos y al espesor total t de las piezas, no estando afectado por consiguiente este valor por la superficie de la zona de contacto S de los electrodos con las piezas.

Los expertos en la técnica observarán que en la ecuación (3) la energía q se calcula en base a la tensión V entre electrodos. Sin embargo, la energía q puede calcularse también en base a la intensidad de corriente I entre electrodos, al sustituir V = I x R en la ecuación (3). Asimismo, como se ha observado anteriormente, el área de contacto S de los electrodos con la pieza no afecta al cálculo de la energía por unidad de volumen y por unidad de tiempo ni a la energía total Q por unidad de volumen aplicada a las piezas.

En las presentes explicaciones, se utiliza la energía total Q por unidad de volumen como un valor predeterminado. Este valor se calcula sumando las energías q aplicadas por unidad de tiempo durante el ciclo total de la soldadura. La energía total aplicada a las piezas se regula en base al valor predeterminado.

A continuación se describirá una primera forma de realización de las presentes explicaciones. La Figura 1 es una vista que ilustra la construcción global de un sistema de soldadura por resistencia que puede ser utilizado con una fuente de energía comercial 10. Se dispone un tiristor 26 para cambiar la corriente de soldadura ajustándola a un ángulo de disparo, lo cual significa la fase de la corriente alterna suministrada en la que se aplica una señal "on" (de conexión) al tiristor. La corriente de soldadura regulada por medio del tiristor 26 es transformada por un transformador de soldadura 30 en una energía de soldadura de baja tensión y de gran intensidad de corriente. La corriente de soldadura es conducida a continuación a través de las piezas 60 que se mantienen entre la pareja de electrodos 51 y 52. La fuerza de sujeción dispuesta para mantener las piezas 60 entre la pareja de electrodos 51 y 52 puede ser regulada por diversos medios conocidos en la técnica. Preferentemente se conduce una gran intensidad de corriente a través de las piezas 60 para producir el calentamiento eléctrico por resistencia de las piezas 60, cuyo calentamiento por resistencia permite la soldadura de las piezas 60.

La tensión entre el par de electrodos 51 y 52 se mide mediante un voltímetro 40. La tensión medida se convierte preferiblemente en una señal digital por medio de un convertidor A/D 24 y luego es introducida en una CPU (unidad central de procesamiento) 23. La CPU 23 puede trabajar según un programa de control almacenado en una memoria ROM 21 de forma tal que puede regularse la energía por unidad de tiempo (en la presente forma de realización, un ciclo es la unidad de tiempo) y por unidad de volumen, controlando el ángulo de disparo del tiristor. Preferiblemente se dispone una interconexión de entrada/salida 25 para disparar el tiristor 26 mediante una señal de disparo generada por la CPU 23.

Puede utilizarse una memoria RAM 22 para almacenar temporalmente diversos tipos de datos. El programa de control almacenado en la ROM 21 sirve para ejecutar un proceso operativo ilustrado por el diagrama de flujo de la Figura 2. El proceso puede ser realizado mientras se ejecuta la operación de soldadura.

Los expertos en la técnica reconocerán que las presentes explicaciones pueden ser utilizadas con un sistema de procesado de una señal analógica o un sistema de procesado mixto de una señal analógica/digital. Los circuitos concretos y las técnicas para conseguir las presentes explicaciones pueden ser considerablemente modificadas a partir de la forma de realización preferida, sin apartarse del campo de la invención como queda definido en las reivindicaciones.

A continuación se describirá un programa de control representativo para llevar a cabo una operación de soldadura según las presentes explicaciones, haciendo referencia al diagrama de flujo de la Figura 2.

En primer lugar, en el paso S1, se calcula la energía total Q por unidad de volumen requerida para soldar de forma satisfactoria las piezas en base al espesor total t y al tiempo total que precisa la operación de soldadura, el cual en este caso es el número total de ciclos c de soldadura de la fuente de corriente alterna comercial 10.

En base a experimentos en los cuales se cambiaron los tipos de piezas y el espesor total de las piezas, puede determinarse la energía total Q por unidad de volumen necesaria para producir soldaduras fuertes en base al espesor total de las piezas y al tiempo de soldadura (el número de ciclos de soldadura c):

(4).Q = Q_{0} + k \cdot c/t

en donde, c es el número de ciclos de soldadura, t es el espesor total de las piezas, Q_{0} es una constante que preferentemente varía entre 1-100 J/mm^{3} y k es un coeficiente preferentemente comprendido entre 0-10 J/(c x mm^{2}). Preferiblemente, cuando las piezas están fabricadas en hierro, Q = 9 J/mm^{2} y k = 2,6 J/(c x mm^{2}). En este caso, el valor del coeficiente k puede ser indicado por la relación entre la energía resistiva de calentamiento / periodo de soldadura x mm^{2}).

Según los resultados experimentales obtenidos en base a estas explicaciones, cuando se regula la energía total Q según un valor predeterminado obtenido de la ecuación (4), se consiguen soldaduras fuertes de forma uniforme a pesar de las variables tales como los materiales de las piezas, la presencia o la ausencia de capas de recubrimiento, los materiales de la capa de recubrimiento, el desgaste de los electrodos 51 y 52 y la magnitud de la fuerza de apriete entre los electrodos 51 y 52. Anteriormente, la energía de las soldaduras se controlaba por medio de un fenómeno que ocurre en base a la unidad de tiempo. Por ejemplo, se había seleccionado la intensidad de la corriente como valor predeterminado para controlar la energía de la soldadura. En cambio, según las presentes explicaciones, como valor predeterminado se utiliza la energía total en vez del fenómeno que se produce en base a la unidad de tiempo. Este cambio permite que se consigan soldaduras fuertes de forma constante sin tener en cuenta las variaciones en los materiales de las piezas o en el desgaste de los electrodos.

Los expertos en la técnica reconocerán que la ecuación (4) es el ejemplo preferido para expresar los cálculos utilizados de acuerdo con la presente explicación y que pueden utilizarse otras ecuaciones aproximadas para obtener un valor óptimo para Q sin que afecte a los resultados obtenidos. Además, el valor óptimo de Q puede ser calculado a partir de una tabla preparada en la cual pueden localizarse los valores de Q por medio del espesor total de las piezas y del tiempo de soldadura.

En el paso S2 de la Figura 2, se calcula la energía q por ciclo para garantizar que se aplica a las piezas la energía total Q deseada, calculada en el paso S1.

La Figura 3 ilustra una relación preferida entre el número de ciclos de soldadura y la cantidad de energía q aplicada a las piezas durante cada ciclo. En líneas generales, el número de ciclos de soldadura depende del espesor total de las piezas. Esto es, una pieza delgada puede precisar un tiempo de soldadura corto, mientras que una pieza gruesa puede precisar un tiempo de soldadura largo.

En la Figura 3, C3 indica el número de ciclos de soldadura preferido cuando el espesor total de las piezas es de 3 mm, y C5 indica el número preferido de ciclos de soldadura cuando el espesor total de las piezas es de 5 mm. La línea P3 ilustra una variación preferida de la energía ciclo a ciclo que puede ser utilizada para conseguir la energía total Q3 cuando el espesor total de las piezas es de 3 mm.

En un ciclo inicial, se aplica una primera cantidad de energía q3. A lo largo del curso de la soldadura de las piezas, se reduce gradualmente la cantidad de energía aplicada en cada ciclo, hasta aplicar al final del ciclo de soldadura, aproximadamente un 85% de la energía inicial. El valor Q3 designa la energía total calculada sumando la energía q que se aplica a las piezas en cada uno de los ciclos C3.

De forma similar, en la Figura 3 aparecen la línea P5 y la energía total Q5 para una pieza que tiene un espesor de 5 mm. Asimismo, durante el curso de la soldadura de las piezas, se reduce gradualmente la cantidad de energía aplicada en cada ciclo hasta aplicar aproximadamente un 85% de la energía inicial durante el ciclo final de soldadura. El valor Q5 designa la energía total calculada sumando la energía q aplicada a las piezas en cada uno de los ciclos C5.

Preferentemente, se introduce el valor inicial de la energía q como un valor relativamente elevado y se reduce gradualmente en los ciclos siguientes. No obstante, los expertos en la técnica reconocerán que la energía q puede mantenerse constante en cada ciclo de soldadura. Como se ha indicado anteriormente, en esta forma de realización preferida se introduce un valor final de q de forma que sea el 85% del valor inicial, lo cual tiene la ventajosa característica de conseguir soldaduras fuertes acortando simultáneamente el tiempo de soldadura y reduciendo considerablemente la posibilidad de salpicaduras de soldadura.

El paso S3 de la Figura 2 sirve para determinar si la operación de soldadura puede darse por terminada. Preferentemente, se cuenta el número de ciclos de soldadura durante la operación de soldadura, y se da por finalizada la operación de soldadura cuando el número de ciclos alcanza un valor predeterminado, tal como aparece en C3 o C5 en la Figura 3.

Hasta que no se alcanza el número deseado de ciclos, se selecciona NO y se ejecuta el paso S4. El paso S4 sirve para calcular la tensión V entre electrodos necesaria para mantener la energía q deseada por ciclo (unidad de tiempo) y por unidad de volumen, que fue calculada en el paso S2 utilizando la ecuación (3). En la ecuación (3) la unidad de tiempo son los segundos. En todo caso, en la Figura 3 aparece la energía q por ciclo. Por consiguiente, debe tenerse en cuenta que debe utilizarse la misma unidad de tiempo al calcular la tensión V entre electrodos.

El paso S5 sirve para calcular la intensidad de corriente de soldadura I requerida para mantener la tensión V entre electrodos calculada en el paso S4. En consecuencia, se calcula un ángulo de disparo para conseguir la corriente I de soldadura de manera que el tiristor 26 pueda ser excitado y disparado con el ángulo de disparo calculado (paso S6). Al ejecutar el paso S6, se controla la corriente de soldadura de manera que sea idéntica a la corriente de soldadura deseada, calculada en el paso S5.

En el paso S7, se mide la tensión V entre electrodos. Se calculan la resistencia entre electrodos y la energía por unidad de volumen y por unidad de tiempo (cada ciclo) para ser utilizadas en el seguimiento, utilizando la tensión medida en el paso S7 y el valor de la corriente I previamente calculado en el paso S5. La resistencia entre electrodos calculada en el paso S8 será utilizada para calcular la corriente I a partir de la tensión V en el paso S5 del siguiente ciclo de la operación de soldadura.

En cada ciclo se repiten los pasos S4 al S8, y cuando se completa el número de ciclos indicado en C3 o en C5 de la Figura 3, el paso S3 adelanta a YES (SI) y se da por finalizada la operación de soldadura. Una vez terminado el periodo de soldadura, se ejecuta el paso S9 y se suma la energía calculada en el paso S8 para ser utilizada como control.

Los pasos S10 y S11 sirven para evaluar los resultados de la soldadura. En el paso S10 se divide el valor total de la energía que se aplicó a las piezas y que fue calculada en el paso S9, por el valor predeterminado para la energía total Q que se calculó en el paso S1. Si el valor determinado en el paso S10 (denominado relación de coincidencia X) excede de un cierto valor límite inferior que es ligeramente inferior a 1,0, se habrá suministrado a las piezas el valor predeterminado de la energía total. Si es así, se ejecuta un paso de OK y se termina el proceso.

Sin embargo, si la relación de coincidencia X es inferior al valor límite mínimo, no ha sido aplicada a las piezas la energía total requerida. Por consiguiente, se ejecuta un paso NG (no bueno) y se termina el proceso. En este caso, deben evaluarse las piezas para determinar si se ha conseguido una soldadura fuerte.

Según la forma de realización anteriormente descrita, la energía de soldadura se controla en base al valor predeterminado que representa la energía total por unidad de volumen de las piezas (correspondiente a Q3 o Q5 obtenidas integrando la línea P3 o P4 de la Figura 3). Por tanto, el valor normalizado puede ser introducido sin tener en cuenta las variaciones en los materiales de las piezas o en el desgaste de los electrodos, permitiendo soldaduras fuertes.

Además, preferentemente se reduce gradualmente la energía por unidad de tiempo, ciclo a ciclo, permitiendo de esta forma un rápido ascenso de la temperatura al inicio de la operación de soldadura y evitando un excesivo calentamiento al final de la operación de soldadura. De esta forma, pueden conseguirse soldaduras fuertes en un corto periodo de tiempo.

Por otra parte, al evaluar los resultados de la soldadura en base a la energía total por unidad de volumen efectivamente aplicada a las piezas, puede realizarse una evaluación de alta calidad sin tener en cuenta las variaciones en los materiales de las piezas y en el desgaste de los electrodos.

Mientras que las explicaciones han sido descritas haciendo referencia a las formas de realización preferidas de la misma, queda entendido que pueden realizarse fácilmente modificaciones o variaciones sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (6)

1. Sistema de soldadura por resistencia que comprende:

un par de electrodos para sujetar las piezas entre ellos:

una fuente de energía eléctrica para generar una corriente de soldadura que es conducida a través de dichas piezas por dicho par de electrodos, y

un controlador para controlar dicha fuente de energía eléctrica y realizar un proceso de soldadura,

caracterizado porque el controlador dispone de:

medios para calcular una energía (q) por ciclo y por unidad de volumen de forma que se garantice que se ha aplicado una energía total predeterminada (Q) por unidad de volumen a las piezas que deben ser soldadas;

medios para calcular una tensión entre electrodos, requerida para conseguir la energía por ciclo y por unidad de volumen deseada;

medios para calcular una corriente de soldadura requerida para conseguir dicha tensión entre electrodos y para controlar la corriente de soldadura de manera que sea idéntica a dicha corriente requerida calculada.

2. Sistema de soldadura por resistencia como ha sido definido en la reivindicación 1, en el que dicha energía total predeterminada por unidad de volumen es calculada en base a un espesor total de las piezas y a un tiempo total de soldadura.

3. Sistema de soldadura por resistencia como ha sido definido en la reivindicación 1, en el que se aplica dicha energía por unidad de volumen a las piezas por unidad de tiempo, y es calculada desde dicha energía total por unidad de volumen según una tabla en la cual dicha energía por unidad de volumen y por unidad de tiempo es relativamente elevada durante una primera mitad de un proceso operativo de soldadura y relativamente baja durante una última mitad del proceso operativo de soldadura.

4. Sistema de soldadura por resistencia de la reivindicación 1, en el que se aplica a las piezas la energía por unidad de volumen en cada unidad de tiempo y se reduce gradualmente durante el proceso operativo de soldadura.

5. Sistema de soldadura por resistencia que comprende:

una pareja de electrodos para sujetar las piezas entre ellos;

una fuente de energía eléctrica para generar una corriente de soldadura que es conducida a través de dichas piezas por dicha pareja de electrodos, y

un controlador para controlar dicha fuente de energía eléctrica y para realizar un proceso operativo de soldadura,

caracterizado porque dicho controlador incluye:

medios para medir la energía total por unidad de volumen aplicada a las piezas durante un periodo de soldadura, y

medios para comparar dicho valor de la energía total medida con un predeterminado valor de la energía total.

6. Sistema de soldadura por resistencia como en la reivindicación 5, que además comprende:

medios para calcular una energía total predeterminada por unidad de volumen de las piezas, requerida para soldar satisfactoriamente dichas piezas, estando basado el cálculo en el espesor total de dichas piezas y en el tiempo total de soldadura.