ES2209257T3 - Dispositivo para la vigilancia de un recinto. - Google Patents
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Abstract
EL EQUIPO CONTIENE AL MENOS UN SENSOR (5) DE IMAGEN Y AL MENOS UN DETECTOR (6) DE MOVIMIENTO O PRESENCIA Y UNA ELECTRONICA (2) DE VALORACION Y CONTROL. LA ELECTRONICA (2) DE VALORACION Y CONTROL MUESTRA UNA ETAPA (4) DE PROCESADO PARA VALORACION DE SEÑAL LOCAL, EN LA QUE SE CONECTA AL MENOS UN SENSOR (5) DE IMAGEN Y AL MENOS UN DETECTOR (6) DE MOVIMIENTO O PRESENCIA. EN LA ETAPA (4) DE PROCESADO RESULTA UNA VALORACION COMBINADA DE LAS SEÑALES DE AL MENOS UN SENSOR (5) DE IMAGEN Y AL MENOS UN DETECTOR (6) DE PRESENCIA O MOVIMIENTO. A TRAVES DE LA POSIBLE VALORACION DE SEÑAL COMBINADA EN BASE A LA UTILIZACION DEL SENSOR (5) DE IMAGEN Y DEL DETECTOR (6) DE MOVIMIENTO O DE PRESENCIA, RESULTA UN EQUIPO DE SUPERVISION ESENCIALMENTE ROBUSTO, CON LA VENTAJA ADICIONAL DE LA POSIBILIDAD DE CLASIFICACION DE LOS OBJETOS DETECTADOS EN BASE A SU GEOMETRIA Y MOVIMIENTO. ADEMAS EL DETECTOR (6) DE MOVIMIENTO O DE PRESENCIA PUEDE APOYAR EL ALGORITMO DE PROCESADO DE IMAGEN DEL SENSOR (5) DE IMAGEN EN LA INTERPRETACION DE SITUACIONES DIFICILES.
Description
Dispositivo para la vigilancia de un recinto.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para la vigilancia de un recinto, comprendiendo al menos un sensor
de imagen y al menos un detector de presencia o de movimiento así
como una electrónica de gobierno y evaluación, a la cual están
conectados dicho al menos un sensor de imagen y dicho al menos un
detector de presencia o de movimiento.
En un dispositivo de este tipo, descrito en la
EP-A-O 772 168, el detector de
presencia o de movimiento sirve exclusivamente para la reducción
del consumo de corriente del dispositivo, alimentado
preferentemente mediante batería, por el hecho de que conecta el
sensor de imagen en caso de necesidad. Lo propio vale para el
sistema de vigilancia por vídeo descrito en la
GB-A-2 309 133, cuyo sensor de
imagen está conectado a una videograbadora. En este caso, el
detector de presencia o de movimiento permite un mejor
aprovechamiento de la cinta magnética empleada para el
almacenamiento de imágenes, por el hecho de que conecta la
videograbadora únicamente en caso necesario.
Por consiguiente, estos conocidos dispositivos
ponen a disposición información de imagen almacenada, la cual debe
ser evaluada por un operario, lo cual resulta, como es sabido,
extremadamente monótono y fatigoso. Como no tiene lugar
diferenciación alguna de los hechos registrados según tolerancia y
justificación de aviso, no puede hablarse de una vigilancia
inteligente.
En un dispositivo descrito en el
DE-U-297 18 312, que comprende un
sensor de imagen, una etapa para la generación de una imagen fija y
el almacenamiento de una imagen fija, una etapa para la generación
de una imagen diferencial y una etapa para el análisis de imagen, el
resultado del análisis es comparado con criterios preestablecidos
de la justificación de aviso, produciéndose, en caso de resultado
positivo, un aviso a una estación central. Este dispositivo permite
en efecto una vigilancia inteligente, dado que se produce
automáticamente la comprobación de las señales del sensor de
imagen en cuanto a tolerancia y justificación de aviso, de modo que
únicamente sale un aviso a la central cuando se presenta un
resultado de análisis positivo.
Sin embargo, como el sensor de imagen depende de
una iluminación en el campo visible o en la gama infrarroja
próxima, y por tanto no puede suministrar imágenes evaluables por
debajo de una cierta iluminación mínima, resulta dudoso si este
dispositivo ofrece la seguridad deseada o, en otras palabras, si es
suficientemente robusto.
Mediante la invención se pretende proporcionar un
dispositivo del tipo arriba citado que asegure una vigilancia
inteligente, una seguridad óptima contra el engaño y una suficiente
robustez.
Esta finalidad se consigue, de acuerdo con la
presente invención, por el hecho de que la electrónica de gobierno y
evaluación comprende una etapa de procesamiento para la evaluación
local de señales, en la que tiene lugar una evaluación combinada de
las señales del al menos un sensor de imagen y del al menos un
detector de presencia o de movimiento, de que se realiza una
determinación de la iluminación media del recinto vigilado, y de
que en la evaluación combinada de las señales el peso de la señal
del al menos un detector de presencia o de movimiento (6) depende
de la iluminación media y aumenta a medida que disminuye la
iluminación media.
El dispositivo según la invención es por tanto un
avisador de movimiento de dos o más criterios con al menos un
sensor de imagen. Este avisador presenta, tanto con respecto a
conocidos avisadores duales como también respecto a sensores de
imagen puros, considerables ventajas. En comparación con los
avisadores duales, en los cuales no es posible resolución espacial
alguna o únicamente una resolución espacial muy basta, de manera
que a menudo no puede realizarse una distinción entre personas y
animales, el avisador según la invención es considerablemente más
robusto. Además, el sensor de imagen ofrece la posibilidad de
clasificación de los objetos en base de su geometría y movimiento
y, por consiguiente, de la vigilancia inteligente así como de la
verificación y del almacenamiento de acontecimientos y de la
posterior llamada de éstos.
Con respecto a un sensor de imagen puro, el
avisador según la presente invención posee la ventaja de que,
incluso en malas condiciones de iluminación, continúa todavía
prestando el rendimiento de un detector de presencia o de
movimiento y es por tanto plenamente funcional. Además, el detector
de presencia o de movimiento puede apoyar a los algoritmos de
procesamiento de imagen en la interpretación de situaciones
difíciles.
Una primera forma de realización preferente del
dispositivo según la presente invención se caracteriza porque antes
de la evaluación combinada de las señales tiene lugar una
preevaluación separada tanto de las señales del al menos un sensor
de imagen como también de aquellas del al menos un detector de
presencia o de movimiento.
Una segunda forma de realización preferente del
dispositivo según la presente invención se caracteriza porque el
al menos un sensor de imagen está constituido por un sensor de
imagen CMOS, preferentemente un sensor de píxeles activo.
La configuración del al menos un sensor de imagen
como sensor de imagen CMOS tiene, entre otras, la ventaja de un
consumo de corriente considerablemente inferior con respecto a
cámaras CCD y de la posibilidad de acceso a píxeles individuales.
Esto último permite seleccionar imágenes con reducida resolución o
únicamente zonas de imagen interesantes, en tanto que en el caso de
cámaras CCD pueden seleccionarse los píxeles sólo por líneas.
Una tercera forma de realización preferente del
dispositivo según la presente invención se caracteriza porque está
previsto un medio para la determinación de la distancia de un
objeto detectado por el al menos un detector de presencia o de
movimiento, y porque la señal de distancia de dicho medio es
enviada a la etapa de procesamiento.
A continuación se describirá la invención más
detalladamente mediante un ejemplo de realización de la misma y con
relación a los dibujos adjuntos, en los cuales:
La Fig. 1 es un esquema de bloques de un
dispositivo según la invención para la vigilancia de un recinto;
y
la Fig. 2 es un diagrama de flujo para la
explicación del procesamiento de señales.
El dispositivo ilustrado en la Fig. 1 para la
vigilancia de un recinto consiste esencialmente de un avisador de
movimiento de criterios múltiples 1, que se denominará a
continuación avisador, y de una electrónica de gobierno y
evaluación 2, que se denominará a continuación electrónica, con una
etapa de gobierno 3 y una etapa de procesamiento 4 para la
evaluación local de las señales del avisador 1. Naturalmente, esta
ilustración representa únicamente los distintos bloques funcionales
y no la configuración concreta de aparato del dispositivo. Así por
ejemplo, generalmente ciertas partes de la electrónica estarán
alojadas en el avisador 1. Esto último vale particularmente cuando
en el avisador 1 tenga lugar una preparación o preevaluación de las
señales del avisador.
El avisador 1 consiste de al menos un sensor de
imagen 5 y de al menos un detector de presencia o de movimiento 6,
que se denominará a continuación detector P/B. El sensor de imagen
5 está equipado con un medio para la medición de la iluminación en
el recinto vigilado. Tanto a continuación del sensor de imagen 5
como también a continuación del detector P/B 6 están dispuestas
sendas etapas de preprocesamiento 7 y 8, respectivamente, que no
obstante también pueden estar contenidas en el avisador 1 ó
eventualmente en la etapa de procesamiento 4. Desde las etapas de
preprocesamiento 7 y 8 llegan las señales a la etapa de
procesamiento 4, a la cual es también enviada la señal de
iluminación de los medios contenidos en el sensor de imagen 5 para
la medición de la iluminación.
Opcionalmente, el avisador 1 puede contener un
medidor de distancia 9 para la determinación de la distancia de los
acontecimientos registrados por el detector P/B 6. La etapa de
procesamiento 4 es autónoma y permite la toma de decisiones locales
y/o la ilustración de las imágenes registradas por el sensor de
imagen 5; preferentemente está también equipada para la transmisión
de las imágenes a una central 10 alejada en el espacio, donde puede
entonces tener lugar, por ejemplo, una verificación adicional.
El detector P/B 6 es un avisador de movimiento o
de presencia según uno de los conocidos principios de detección
infrarrojo pasivo, infrarrojo activo, microondas, ultrasonido o una
combinación cualquiera de los mismos. El sensor de imagen 5 es
sensible en el campo de la luz visible, en la gama infrarroja
próxima o en la gama infrarroja de ondas largas (radiación
térmica); el mismo puede basarse en un proceso generador de imagen
convencional (CCD [CCD: chargecoupled device], CID [CID: charge
injection device] o CMOS [CMOS: complementary metal oxide
semiconductor = estructura complementaria de semiconductor de óxido
metálico]).
Preferentemente se emplea un sensor de imagen
CMOS especial, un denominado APS [APS: Aktiv píxel Sensor], el cual
se caracteriza por un muy reducido consumo de corriente y por la
posibilidad del acceso a píxeles individuales. Además, en un tal
APS pueden integrarse de forma sencilla funciones analógicas o
digitales adicionales, específicas para cada aplicación, por
ejemplo sencillos algoritmos de procesamiento de imagen, tales como
filtros o gobierno de exposición. En cuanto a APS, se remite a los
artículos "A 128 x-128 CMOS Active píxel Image
Sensor for Highly Integrated Imaging Systems" de Sunetra K.
Mendis, Sabrina E. Kennedy y Eric R. Fossum, IEDM
93-538 y "128X128 CMOS
Photodiode-Type Active píxel Sensor With
On-Chip Timing, Control and Signal Chain
Electronics" de R. H. Nixon, S. E. Kemeny, C. O. Staller y E. R.
Fossum en SPIE volumen 2415/117.
El sensor de imagen 5 está orientado hacia el
recinto que deba ser vigilado, capta dicho recinto desde el punto
de vista de técnica de imagen, digitaliza la imagen y la archiva
como imagen de referencia en una memoria. Si el APS constitutivo
del sensor de imagen 5 consiste, por ejemplo, de 128 x 128 píxeles,
entonces correspondería a un píxel, en caso de empleo de una óptica
granangular, a una distancia de 15 m por delante del sensor de
imagen 5, una superficie de aproximadamente 12 x 12 cm. Una tal
retícula es apropiada para distinguir entre sí, de forma
relativamente fiable, figuras humanas y animales.
La posibilidad de reconocimiento de una persona a
una distancia de 15 m es muy ventajosa, y la superficie del recinto
vigilado a esta distancia de reconocimiento, de aproximadamente 15
x 15 m, es perfectamente realista. En el estado activo del
dispositivo, el sensor de imagen 5 saca entonces, en intervalos de
fracciones de segundo, respectivas imágenes del recinto vigilado,
memoriza estas imágenes durante un cierto tiempo y las compara con
la imagen de referencia y/o entre sí. La memorización de las
imágenes está preferentemente gobernada de tal modo que las
imágenes que precedan inmediatamente a un acontecimiento constatado
por el avisador 1 y/o sigan inmediatamente a continuación del
mismo queden memorizadas de forma indefinida, y que las restantes
imágenes resulten automáticamente borradas una vez transcurrido el
citado tiempo.
A fin de poder obtener una imagen todavía
servible incluso en malas condiciones de iluminación, el sensor de
imagen 5 está optimizado para gran sensibilidad luminosa y para un
gran campo dinámico (suficiente reconocimiento de detalles con
fuerte contraste claro/oscuro). Las funciones integradas en el chip
APS permiten integrar a la vez un obturador electrónico automático
con una dinámica de 1:1000.
El detector P/B 6 sirve esencialmente para
compensar las debilidades potenciales del sensor de imagen 5. Entre
estas cuentan, particularmente, el que el sensor de imagen 5 no
suministra información de imagen alguna por debajo de una
iluminación crítica, y el que incluso una fuerte variación de la
información de imagen con respecto a la imagen de referencia no es
frecuentemente causada por un intruso. Piénsese a este respecto,
por ejemplo, en repentinas variaciones de iluminación, que pueden
estar provocadas por la conexión/desconexión de la iluminación de
la calle, por vehículos que pasen con las luces largas de los
faros, por tormentas o similares. En estos y otros casos similares,
la robustez del avisador 1 resulta muy considerablemente
incrementada si se tiene en consideración la señal del detector
P/B 6. Esta inclusión en la consideración se realiza mediante una
evaluación combinada de las señales del sensor de imagen 5 y del
detector P/B 6 en la etapa de procesamiento 4.
Se ha comprobado que resulta ventajoso someter
las señales del sensor de imagen 5 y del detector P/B 6, antes de
la evaluación combinada, a una preevaluación separada, la cual
tiene lugar en las etapas de preprocesamiento 7 y 8,
respectivamente. Tal como ya se ha mencionado, las etapas de
preprocesamiento 7 y 8 pueden estar integradas en el respectivo
sensor/detector 5 ó 6, respectivamente, o en la etapa de
procesamiento 4. Durante la preevaluación son convertidas las
señales del detector P/B 6 a un formato apropiado para la
evaluación combinada con la señal del sensor de imagen 5, y
clasificadas según su intensidad. Caso de que el avisador 1
contenga un medidor de distancia 9, éste es activado, en caso de
presencia de una señal del detector P/B 6 de correspondiente
intensidad, por la etapa de procesamiento 4 a través de la etapa de
gobierno 3 y proporciona a la etapa de procesamiento una
información sobre la distancia respecto al avisador 1 del
acontecimiento u objeto justamente detectado. Con ayuda de esta
información de distancia pueden extraerse de la señal del sensor de
imagen 5 conclusiones inequívocas sobre el tamaño de un objeto
detectado y con ello sobre la naturaleza del mismo, tal como por
ejemplo persona o animal.
En el sensor de imagen 5 la preevaluación está
integrada como hardware y/o en forma de un núcleo procesador en el
chip APS. Durante la preevaluación de las señales son determinados
el número de píxeles alterados respecto a la imagen de referencia,
su acumulación (clustering) y características de la acumulación de
píxeles. Además, la imagen de referencia es constantemente
actualizada, incorporándose en la imagen de referencia variaciones
constatadas únicamente después de la comprobación de la estabilidad
de las mismas. La actualización de la imagen de referencia puede
además realizarse más estable incorporando las señales del detector
P/B 6.
A la entrada de la etapa de procesamiento 4 se
hallan pues una señal del detector P/B 6 clasificada según
intensidad, una señal de imagen del sensor de imagen 5 con
informaciones sobre el número de píxeles alterados y sobre las
características de las acumulaciones de píxeles, y eventualmente
una señal del medidor de distancia 9, que indica la distancia del
acontecimiento activador de la señal del detector P/B 6. Además, la
etapa de procesamiento 4 recibe del sensor de imagen 5
constantemente indicaciones sobre la iluminación media en el
recinto vigilado y adjudica, durante la evaluación combinada de las
señales, más peso a las señales del detector P/B 6, independiente
de la iluminación, cuanto más débil sea la iluminación.
La evaluación combinada de las señales se
traduce, a la salida de la etapa de procesamiento 4, en una
decisión de alarma o no alarma, teniendo está decisión
esencialmente en consideración el contenido de imagen, la
iluminación global, la información del detector P/B 6, y la
variación y/o el historial previo de estos parámetros, que se
denominará a continuación criterios globales. Además,
interrelaciones de plausibilidad resultan muy útiles: si, por
ejemplo, iluminación y contenido de imagen varían rápida y
fuertemente, pero la señal del detector P/B 6 es débil, no es
generada una alarma, sino que es comprobada la estabilidad de la
nueva imagen y se buscan en ella movimientos. Si el detector P/B 6
no comunica movimiento alguno y únicamente ha tenido lugar una
variación de iluminación y/o de imagen, entonces debió conectarse o
desconectarse con bastante seguridad una iluminación, por lo que no
existe caso de alarma. Si efectivamente ha tenido lugar un cambio
de iluminación, ello puede fácilmente comprobarse en base de la
estabilidad de la nueva imagen.
Las variaciones de imagen pueden clasificarse en
tres categorías:
- \sqbullet
- Reducido número de píxeles alterados, absoluto o por zona de acumulación: variación sub-crítica, que no es suficiente para un caso de alarma. No tiene lugar ulterior evaluación alguna.
- \sqbullet
- Número medio de píxeles alterados, absoluto o por zona de acumulación: se realiza un análisis detallado.
- \sqbullet
- Elevado número de píxeles alterados, absoluto o por zona de acumulación: tiene primeramente lugar una comprobación de los criterios globales y, caso de que ésta no proporcione una explicación razonable, a continuación un análisis detallado.
El análisis detallado se realiza tanto
estáticamente como también dinámicamente. En el primer caso son
investigadas las zonas de acumulación en cuanto a tamaño, topología
y orientación, en el segundo caso en cuanto a variación del
tamaño, la forma y la posición de las zonas de acumulación.
Esencialmente se intenta pues filtrar, fuera de
la imagen de referencia fija, objetos móviles o en movimiento y
asociar a éstos luego una categoría inequívoca, relevante para
alarma. Así por ejemplo, la diferencia entre persona y animal es
reconocida por la relación entre altura/ancho de la correspondiente
zona de acumulación, predominando en personas la vertical y en
animales la horizontal. Desde delante es muy difícil una distinción
entre persona y animal; pero puede partirse del supuesto de que el
objeto captado no se dirija frontalmente hacia el avisador 1 sino
que se desvíe lateralmente, y resulte así mejor reconocible. Junto
a estos criterios cuantitativos para el análisis detallado estático
pueden analizarse y memorizarse, para el análisis detallado
dinámico, típicos desarrollos de movimiento de personas y animales,
y compararse las variaciones constatadas por el sensor de imagen 5
con estas muestras.
El diagrama de flujo de la Fig. 2 muestra un
ejemplo sencillo del procesamiento de señales en un dispositivo
para la vigilancia de un recinto sin medidor de distancia 9 (Fig.
1). Por razones de simplicidad se ha supuesto en la ilustración que
las etapas de preprocesamiento 7 y 8 estén integradas en la etapa
de procesamiento 4 (Fig. 1), con lo que el preprocesamiento de las
señales del sensor de imagen 5 y del detector P/B 6 no tienen lugar
localmente en el respectivo sensor o detector, sino en la etapa de
procesamiento 4.
Tal como ilustrado, a continuación del
preprocesamiento de las señales del sensor se produce una decisión
sobre si la claridad del recinto es suficiente para el sensor de
imagen 5. Si ello no es el caso, es decir si la claridad del
recinto es muy reducida, entonces es analizada únicamente la señal
del detector P/B 6. Durante este análisis es comparada dicha señal
con un valor de umbral P_{1}, cuya magnitud corresponde
aproximadamente al umbral de alarma de un detector P/B del
respectivo tipo. Si el detector P/B 6 es pues un detector
infrarrojo pasivo, entonces el valor de umbral P_{1} es elegido
en correspondencia con el umbral de alarma de un tal detector
infrarrojo pasivo. Si la señal del detector P/B 6 es mayor que
P_{1}, es activada la alarma, y de lo contrario es interrumpido
el procesamiento de la respectiva señal del sensor y es realizado
el siguiente ciclo de procesamiento.
Si la claridad del recinto es suficiente para el
sensor de imagen 5, entonces es determinado el número de píxeles
alterados con respecto a la imagen de referencia. Si este número es
cero o muy pequeño, entonces es comparada la señal del detector P/B
6 con un valor de umbral P_{2}, siendo P_{2} > P_{1}. Si
la señal del detector P/B 6 es mayor que P_{2}, es activada la
alarma, y de lo contrario es interrumpido el procesamiento de la
respectiva señal del sensor. Eventualmente puede también realizarse
un análisis de las señales sobre un intervalo de tiempo más
prolongado.
Si el número de píxeles alterados con respecto a
la imagen de referencia es de magnitud media, entonces se efectúa
un análisis detallado teniendo en consideración la situación de
iluminación, con subsiguiente investigación si por ambos avisadores
(sensor de imagen 5 y detector P/B 6) ha sido detectado un objeto.
Si ello es el caso, es activada la alarma, y de lo contrario es
interrumpido el procesamiento de la respectiva señal del
sensor.
Si el número de píxeles alterados respecto a la
imagen de referencia es grande, entonces se analiza si ha tenido
lugar una fuerte variación de iluminación, lo cual se efectúa
mediante la medición de iluminación por parte del sensor de imagen
5, y adicionalmente la señal del detector P/B 6 es inferior a un
valor de umbral P_{3}, siendo P_{3} << P_{1}. Si se
cumplen ambas condiciones, el procesamiento de la respectiva señal
del sensor es interrumpido. Si no se cumplen ambas condiciones,
entonces se efectúa un análisis detallado teniendo en consideración
la situación de iluminación, con subsiguiente investigación si por
ambos avisadores (sensor de imagen 5 y detector P/B 6) ha sido
detectado un objeto. Si ello es el caso, es activada la alarma, y de
lo contrario es interrumpido el procesamiento de la respectiva
señal del sensor.
De la manera descrita se consigue una distinción
fuertemente mejorada entre personas y animales domésticos y entre
personas e insectos, con lo cual se eliminan dos de las principales
fuentes de alarmas de engaño. Naturalmente, esta distinción resulta
bruscamente mejorada por la señal de distancia del medidor de
distancia 9, ya que entonces es posible una conclusión inequívoca
sobre el tamaño del objeto detectado.
Claims (15)
1. Dispositivo para la vigilancia de un recinto,
comprendiendo al menos un sensor de imagen (5) y al menos un
detector de presencia o de movimiento (6) así como una electrónica
de gobierno y evaluación (2), a la cual están conectados dicho al
menos un sensor de imagen (5) y dicho al menos un detector de
presencia o de movimiento (6), caracterizado porque la
electrónica de gobierno y evaluación (2) comprende una etapa de
procesamiento (4) para la evaluación local de señales, en la que
tiene lugar una evaluación combinada de las señales de dicho al
menos un sensor de imagen (5) y de dicho al menos un detector de
presencia o de movimiento (6), porque se realiza una determinación
de la iluminación media del recinto vigilado, y porque en la
evaluación combinada de las señales el peso de la señal de dicho al
menos un detector de presencia o de movimiento (6) depende de la
iluminación media y aumenta a medida que disminuye la iluminación
media.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque antes de la evaluación combinada de las
señales tiene lugar una preevaluación separada (7, 8) tanto de las
señales de dicho al menos un sensor de imagen (5) como también de
las señales de dicho al menos un detector de presencia o de
movimiento (6).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicha preevaluación (7, 8) se realiza
en el respectivo sensor o detector (5 ó 6, respectivamente) o en la
etapa de procesamiento (4).
4. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque dicho al menos un sensor de imagen (5)
está constituido por un sensor de imagen CMOS, preferentemente un
sensor de píxeles activo.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque está prevista una memoria para
las imágenes registradas por el sensor de imagen (5), y porque
dicha memoria está gobernada de tal modo que se produzca un
almacenamiento de aquellas imágenes que en combinación con la señal
del detector de presencia o de movimiento (6) hayan dado lugar a
una decisión de alarma.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque adicionalmente se realiza un
almacenamiento de las imágenes inmediatamente precedentes y/o
subsiguientes a las citadas imágenes.
7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque está previsto un interfase para la
selección de las imágenes memorizadas, y porque la selección se
realiza preferentemente mediante un PC.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
5 a 7, caracterizado porque está previsto un medio para la
transmisión de las citadas imágenes memorizadas a una estación
espacialmente separada del dispositivo de vigilancia.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizado porque está previsto un medio (9) para
la determinación de la distancia de un objeto detectado por dicho
al menos un detector de presencia o de movimiento (6), y porque la
señal de distancia de dicho medio es enviada a la etapa de
procesamiento (4).
10. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque durante la preevaluación (7) de las
señales de dicho al menos un sensor de imagen (5) se realiza una
determinación del número de píxeles alterados con respecto a una
imagen de referencia y/o de la acumulación de los mismos y/o de la
distribución de los mismos sobre la imagen.
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 10, caracterizado porque en caso de iluminación
insuficiente para el funcionamiento del sensor de imagen (5) se
realiza únicamente una evaluación de la señal del detector de
presencia o de movimiento (6).
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque tiene lugar una comparación de la señal
del detector de presencia/movimiento (6) con un primer valor de
umbral (P_{1}), cuya magnitud corresponde aproximadamente al
umbral de alarma de un detector de presencia o de movimiento del
respectivo tipo.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 12, caracterizado porque en caso de iluminación
suficiente para el funcionamiento del sensor de imagen (5) se
realiza una comparación de la señal del detector de presencia o de
movimiento (6) con valores de umbral (P_{2}, P_{3}) dependientes
del número de píxeles alterados con respecto a una imagen de
referencia en la imagen registrada por el sensor de imagen (5).
14. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado porque en caso de píxeles alterados sólo muy
ligeramente con respecto a la imagen de referencia se realiza una
comparación de la señal del detector de presencia o de movimiento
(6) con un segundo valor de umbral (P_{2}) situado por encima del
primer valor de umbral (P_{1}), pudiendo realizarse este análisis
durante un prolongado intervalo de tiempo.
15. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado porque en caso de un gran número de píxeles
alterados con respecto a la imagen de referencia se realiza una
comparación de la señal del detector de presencia o de movimiento
(6) con un tercer valor de umbral (P_{3}) que se halla
considerablemente por debajo del primer valor de umbral (P_{1}),
y porque un ulterior procesamiento de las señales del sensor tiene
únicamente lugar cuando no simultáneamente se halla la señal del
detector de presencia o de movimiento (6) por debajo del tercer
valor de umbral (P_{3}) y ha sido registrada por el sensor de
imagen (5) una gran variación de iluminación.
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