ES2209672T3 - Procedimiento de regulacion de una instalacion de filtracion sobre membranas. - Google Patents
Procedimiento de regulacion de una instalacion de filtracion sobre membranas.Info
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Abstract
Procedimiento de regulación de una instalación de filtración sobre membranas, particularmente en una estación de producción de agua potable, concebido con el fin de evitar la obturación irreversible de las membranas maximizando la productividad, sea cual fuere la calidad del fluido a la entrada de la instalación, caracterizado porque consiste en someter los parámetros de funcionamiento de la instalación a los rendimientos inducidos por la calidad del fluido a tratar, en función de predicciones de evolución de la obturación membranar realizadas por modelización por redes de neuronas con el fin de simular el funcionamiento a largo plazo de la instalación de filtración sobre membranas, permitiendo el modelo: - en función de la calidad del fluido entrante y del estado de las membranas durante un ciclo dado, calcular la evolución del estado de atascamiento de las indicadas membranas en función del tiempo, sobre un horizonte determinado, realizándose el indicado cálculo para una calidad del fluid
Description
Procedimiento de regulación de una instalación de
filtración sobre membranas.
La presente invención se refiere a la explotación
de estaciones de filtración sobre membranas y más particularmente a
la regulación de tales instalaciones por modelización predictiva de
la obstrucción, mediante redes de neuronas, según la reivindicación
1.
Se sabe que la utilización de membranas,
particularmente de ultrafiltración, se ha hecho general en el
transcurso de los últimos años, particularmente en el ámbito de la
producción de agua potable o industrial. Las membranas de fibras
huecas así utilizadas permiten responder a las exigencias de calidad
de las aguas, incluso en el caso de una degradación de los
recursos.
Numerosas investigaciones tienen actualmente por
objeto mejorar la productividad de las instalaciones de producción
de agua potable o industrial utilizando tales membranas. Estas
investigaciones se basan en el conocimiento de los diferentes
factores y fenómenos implicados en la filtración de las aguas de
superficie u otros fluidos de calidad variable. El primer factor que
limita la producción de las membranas resulta del depósito de
partículas sobre la superficie y/o en los poros de las membranas.
Este primer factor es un fenómeno a corto plazo. Con el fin de
eliminar estas partículas que se depositan sobre las membranas bajo
la forma de una capa o torta, se realizan periódicamente lavados
hidráulicos, neumáticos o hidroneumáticos. El segundo factor
limitante es la adsorción de materias orgánicas sobre la superficie
de las membranas y en los poros de esta última, constituyendo este
factor un fenómeno a largo plazo.
La parte de la obstrucción de las membranas que
puede ser eliminada por lavados hidráulicos, neumáticos o
hidroneumáticos se denomina a menudo obstrucción reversible,
mientras que la otra parte se denomina obstrucción irreversible.
Existen numerosos parámetros implicados en la
obstrucción de las membranas utilizadas en el tratamiento del agua.
Se trata por una parte de los parámetros relacionados con la
calidad del fluido a tratar y por otra parte de los parámetros de
funcionamiento, siendo estos dos tipos de parámetros
interdependientes.
Se comprende que uno de los modos que permiten
saber como aumentar la productividad de la instalación de
filtración reside en una mejor comprensión de los fenómenos que
están implicados en la obstrucción de las membranas. Con este fin,
se ha llevado, a realizar una modelización de la instalación
membranar. Aunque existe un número muy grande de estudios
consagrados a la obstrucción, los modelos que han sido realizados
no son aplicables para describir la obstrucción de las membranas
por fluidos complejos tales como las aguas naturales. Existe sin
embargo un cierto número de útiles prometedores que permiten
desarrollar modelos de simulación. Entre estos, se pueden citar las
redes de neuronas artificiales. Tales redes han sito utilizadas con
éxito en la predicción de rendimientos a corto plazo. Por otro lado,
se ha considerado desarrollar un modelo que permita asegurar una
predicción de la productividad de una instalación de obtención de
agua potable, basándose esta predicción a la vez en la calidad del
agua a tratar y en parámetros de funcionamiento a largo plazo,
teniendo en cuenta un número mínimo de parámetros. A este respecto,
se puede hacer referencia a la publicación "NEURAL NETWORKS FOR
LONG TERM PREDICTION OF FOULING AND BACKWASH EFFICIENCY IN
ULTRAFILTRATION FOR DRINKING WATER PRODUCTION" de N.
Delgrange-Vincent et al, aparecida en
Desalination, 131, páginas 353-362, 2000.
Ahora se hace referencia a la figura 1 de los
dibujos adjuntos que representa de forma esquemática una instalación
piloto de ultrafiltración utilizada para la obtención de agua
potable.
En esta figura, se ha esquematizado el módulo de
ultrafiltración del tipo de fibras huecas. El agua a tratar se
prefiltra antes, luego se inyecta en el bucle de circulación del
módulo con la ayuda de una bomba P1, asegurando una bomba P2 la
circulación en el bucle.
Los factores relacionados a la calidad del agua
son los siguientes:
- -
- temperatura T;
- -
- conductividad;
- -
- pH;
- -
- concentración en oxígeno disuelto (O_{2});
- -
- COT (carbono orgánico total);
- -
- potencial redox EH;
- -
- turbidez (Tur);
- -
- absorbancia UV (uv).
Los parámetros de funcionamiento de la
instalación son los siguientes:
- -
- la presión transmembranar, P_{tm};
- -
- el caudal de permeato, Q_{p};
- -
- el caudal de circulación, Q_{c};
- -
- el caudal de purga del bucle de circulación, Q_{Purga};
- -
- el tiempo de filtración, t_{F};
- -
- la presión de retrolavado, P_{RL}
- -
- la duración del retrolavado, t_{RL}
- -
- el caudal de retrolavado hidráulico, Q_{RL};
- -
- la concentración en cloro (u otro aditivo químico) del agua de retrolavado, [Cl_{2}]_{RL};
- -
- los parámetros característicos de la inyección de aditivos durante el ciclo de filtración, con fines de aumentar los rendimientos de la filtración y/o la calidad del efluente filtrado.
La instalación produce un caudal constante de
permeato Q_{p} produciendo un aumento de presión durante el
periodo de filtración. El caudal de circulación Q_{c} representa
la velocidad de alimentación en la admisión del módulo. Se realizan
periódicamente lavados hidráulicos de las membranas con agua
filtrada adicionada con cloro. Se puede así disminuir el nivel de
obstrucción de la membrana.
La resistencia hidráulica total del módulo de
ultrafiltración se expresa por la relación:
R = Tmp/
(\mu.Q_{p}/S)
donde \mu es la viscosidad del
agua, la función de la temperatura Tmp es la presión transmembranar
media y S es la superficie
membranar.
La resistencia total comprende la resistencia de
la membrana, la resistencia debida a la obstrucción reversible y la
resistencia debida a la obstrucción irreversible. En el caso de un
caudal constante de permeato, la resistencia aumenta durante el
periodo de filtración y la misma disminuye después del retrolavado
tal y como se ha representado en la figura 2 de los dibujos
adjuntos.
Por consiguiente, una curva de producción está
constituida por ciclos, caracterizándose cada uno de estos por la
resistencia (Rf) al final del ciclo de filtración y al comienzo del
ciclo siguiente, es decir después del lavado hidráulico (Rd).
Variaciones de las duraciones de los ciclos (Rf) y /Rd) bastan por
consiguiente para caracterizar y para describir las variaciones del
proceso de filtración.
Los rendimientos de un modelo de producción
pueden expresarse por:
- -
- la producción bruta, es decir el caudal de permeato a la salida del módulo y
- -
- la producción neta, teniendo en cuenta las pérdidas de agua durante lavados y la no producción durante el tiempo de lavado.
En el caso de un retrolavado, el caudal neto se
expresa por la relación:
Qp_{net} =
(V_{F}-V_{RL}) / (t_{F}+
t_{RL})
en la cual: V_{F} es el volumen
filtrado;
- V_{RL} es el volumen de retrolavado;
- T_{F} es el tiempo de filtración y
- T_{RL} es el tiempo de retrolavado.
El objeto de la presente invención es aportar un
procedimiento de regulación de una instalación de filtración sobre
membrana concebida de forma que evite una obstrucción irreversible
de las membranas maximizando la productividad (estimada por un
criterio adaptado, tal como la producción neta), sea cual fuere la
calidad del fluido que entre en el sistema. En otras palabras, el
problema que debe ser resuelto por la presente invención consiste
en someter los rendimientos de una instalación de filtración a la
calidad del fluido entrante; esta dependencia va directamente en
función de la evolución de la obstrucción de la indicada
instalación, evolución predecida por modelización por redes de
neuronas, con el fin de simular el funcionamiento a largo plazo de
la instalación de filtración, permitiendo el modelo, en tiempo
real, controlar y accionar la instalación.
Si se hace referencia al concepto del flujo
crítico, tal como se ha explicado en la literatura, es preferible
funcionar con un flujo lo suficientemente bajo para evitar
totalmente una obstrucción reversible. Por otro lado, se ha
observado que cuando la resistencia hidráulica de las membranas
aumenta al principio del ciclo, la intensidad de la obstrucción
irreversible aumenta con el tiempo. Esta observación significa que
cuanto más obstruida está la membrana, más aumenta la intensidad de
la obstrucción irreversible. Se plantea entonces un problema que se
debe al hecho de que el flujo producido es extremadamente bajo
cuando el agua tratada es de mala calidad. Un compromiso consiste
en encontrar, en cada ciclo, las condiciones operativas tales que,
incluso si se produce una obstrucción, sea posible eliminar por
lavado hidráulico, y hacer de forma que ésta obstrucción no sea
irreversible.
Con el fin de realizar esta regulación, es
posible actuar sobre un cierto número de parámetros de
funcionamiento, los cuales como se ha visto anteriormente, pueden
ser elegidos entre:
- -
- la presión transmembranar, P_{tm};
- -
- el caudal de permeato, Q_{p};
- -
- el caudal de circulación, Q_{c}, con paso posible de un modo de recirculación a un modo frontal;
- -
- el caudal de purga del bucle de circulación, Q_{Purga};
- -
- el tiempo de filtración, t_{F};
- -
- la presión de retrolavado, P_{RL}
- -
- la duración del retrolavado, t_{RL}
- -
- el caudal de retrolavado hidráulico, Q_{RL};
- -
- la concentración en cloro (u otro aditivo químico) del agua de retrolavado, [Cl_{2}]_{RL};
- -
- los parámetros característicos de la inyección de aditivos durante el ciclo de filtración, con fines de aumentar los rendimientos de la filtración y/o la calidad del efluente filtrado.
La presente invención ha retenido, a título de
ejemplo, para esta regulación, por una parte el tiempo de
filtración y por otra parte el caudal de permeato, entendiéndose
que otras combinaciones de parámetros de funcionamiento pueden
igualmente ser puestos en juego sin salirse por ello del marco de la
invención.
Se hubiera podido considerar trabajar con caudal
de permeato y tiempos de filtración mínimos con el fin de elegir el
acercamiento más prudente con relación al fenómeno de obstrucción,
pero en este caso, la productividad sería demasiado baja. Según la
invención, se interviene por consiguiente en los parámetros de
productividad, tales como por ejemplo caudal de permeato y tiempos
de filtración con el fin de encontrar un compromiso entre la
producción de agua más fuerte por una parte, y la intensidad de la
obstrucción por otra parte, obteniéndose la cuantificación de este
compromiso con la ayuda de un modelo por redes de neuronas que
calcula, en función de la calidad del fluido a tratar y del estado
de la membrana en un ciclo dado, la evolución de la permeabilidad de
la membrana en función del tiempo, sobre un horizonte determinado,
simulándose la calidad del fluido (constante o variable) en este
horizonte.
A priori, dos casos pueden
presentarse:
1º) la calidad del fluido a tratar es tal que la
obstrucción de la membrana aumenta fuertemente en el horizonte de
predicción, pudiendo el estado de obstrucción de la membrana ser
descrito por parámetros tales como la resistencia hidráulica, la
permeabilidad o la presión transmembranar. Resulta entonces
necesario disminuir los rendimientos que se piden al módulo de
filtración membranar (tales como por ejemplo caudal y/o tiempo de
filtración) esperando que la calidad del fluido tratado mejore.
2º) la calidad del fluido es relativamente buena
y la intensidad de la obstrucción de la membrana permanece baja. Se
puede entonces aumentar la producción en el ciclo siguiente.
Se ha visto anteriormente que el estado de la
membrana en un ciclo dado, puede caracterizarse por su
permeabilidad, su resistencia hidráulica al comienzo de ciclo o su
presión transmembranar. El procedimiento de regulación objeto de la
invención se fija un nivel de obstrucción límite al comienzo del
ciclo, caracterizado por una permeabilidad límite (Lp_c) y se actúa
de forma que la instalación funcione con una permeabilidad igual o
superior a este valor.
Así según la invención, en cada ciclo k, se
podrá:
1º) adquirir en el modelo los valores de todos
los parámetros de calidad y condiciones operativas necesarias para
el modelo;
2º) llevarlas a la entrada del modelo de redes de
neuronas, que calculará la resistencia sobre un cierto horizonte de
predicción, lo cual permite acceder a la permeabilidad al cabo de H
ciclos, o sea Lp (k+H). Para estos cálculos, se considera que los
parámetros de calidad y las condiciones operativas del módulo son
constantes sobre H ciclos e iguales a los valores correspondientes
del ciclo k. Resulta igualmente posible tomar un valor constante
igual a los valores medios sobre n ciclos que preceden al ciclo k.
Se puede igualmente considerar tener en cuenta un perfil de
variaciones de los valores de estos parámetros sobre H ciclos.
Dos casos pueden presentarse:
- -
- Caso A: Lp (k+H) < Lpc: esto significa que la membrana se obstruye más allá de los límites fijados. Por consiguiente es necesario disminuir la productividad impuesta.
- -
- Caso B: Lp (k+H) > Lp_c: Esto significa que no existe riesgo inmediato de obstrucción de la membrana. Es posible por consiguiente aumentar la productividad impuesta en los módulos actuando sobre uno o varios de los parámetros de funcionamiento, o sea, en este ejemplo no limitativo, el caudal de permeato y/o el tiempo de filtración.
3º) Se calcula con la ayuda del modelo la
permeabilidad al cabo de H ciclos, es decir Lp (k+H) para todos los
pares: caudal de permeato Qp y tiempo de filtración t_{F} y se
elige el par para el cual se tiene Lp (k+H) > Lp_c y para el
cual la productividad es la más elevada. Se podría igualmente
utilizar un procedimiento de optimización del caudal neto.
Queda por determinar qué parámetros conviene
elegir para aplicar esta regulación. Es necesario elegir:
- -
- el horizonte de predicción H;
- -
- los valores mínimos y máximos permitidos de los parámetros de productividad tales como por ejemplo los caudales de permeato y tiempos de filtración;
- -
- los pasos de variaciones de estos parámetros y
- -
- el valor de la permeabilidad límite Lp_c.
Esta elección de los parámetros de regulación se
realiza con la ayuda de simulaciones de regulación del modelo.
Estas simulaciones se realizaron según la
estrategia expuesta anteriormente. Con el fin de comprobar la
respuesta del modelo, se realizaron seis manipulaciones durante las
cuales se han producido o no derivas de la resistencia hidráulica
del módulo. Se han trazado las curvas correspondientes de la calidad
del agua en función del tiempo.
En cada ciclo k, se han introducido a la entrada
del modelo los parámetros experimentales y las condiciones
operativas de comienzo de ciclo y la red de neuronas ha calculado,
en la modalidad de bucle, la resistencia hidráulica sobre un
horizonte de H ciclos partiendo de la hipótesis que todos los
parámetros de entrada son constantes durante estos ciclos. Se
obtuvo así la permeabilidad Lp_i (k+H) al cabo de H ciclos y se
calculó el caudal neto Qp_net_i.
Se comprobaron entonces todos los pares (Qp;
t_{F}) que se podrían aplicar al ciclo siguiente y se calculó
para cada uno la permeabilidad Lp (k+H) al cabo de H ciclos.
- Si Lp_i (k+H) > Lp_c, se mantiene el par
para el cual el caudal neto es superior a Qp_net_1, pero con la
condición de Lp (k+H) > Lp_c;
- Si Lp_i (k+H) < Lp_c, se mantiene el par
para el cual se obtiene Lp (k+H) > Lp_c, maximizando si es
posible el caudal neto.
A continuación, se utiliza la red de neuronas
para simular la respuesta real del modelo en el ciclo siguiente
k+l, allí entre los controles de caudal de permeato Qp y de tiempo
de filtración t_{F} anteriormente calculados, así como los nuevos
parámetros de calidad de agua y de condiciones operativas. La red
calcula la resistencia al final del ciclo y al comienzo del ciclo
siguiente.
Con el fin de tener en cuenta eventuales
variaciones importantes de la calidad de los fluidos a tratar, es
necesario elegir un horizonte lo suficientemente grande con el fin
de dar cuenta de una deriva de resistencia hidráulica, pero sin
embargo lo suficientemente bajo para que se pueda considerar que la
calidad del agua es constante en el horizonte H.
Se determinaron igualmente los pasos de
variaciones y los límites del caudal de permeato y del tiempo de
filtración que deben ser elegidos para aplicar la regulación. Los
pasos de variaciones son los intervalos comprendidos entre los
diferentes valores de caudal y de tiempo comprobados para optimizar
el caudal neto.
Por último, se ha comprobado la influencia de la
elección del valor de la permeabilidad límite Lp_c sobre los
controles y sobre la deriva de permeabilidad.
Estas simulaciones han permitido validar el
procedimiento de regulación de la invención sirviéndose del modelo
de redes de neuronas para simular la respuesta del modelo. Se ha
podido así verificar que la permeabilidad se mantenía a un nivel
particularmente elevado y que el caudal neto era elevado con
relación a un funcionamiento convencional sin regulación.
Esta técnica fue seguidamente validada
directamente in situ, por el modelo de ultrafiltración.
Se ha construido el algoritmo de regulación. Los
puntos esenciales de la estrategia a partir de la cual este
algoritmo ha sido construido, han sido los siguientes:
- -
- variaciones de los controles de tiempo de filtración y de caudal de permeato (respectivamente t_{F y}Qp) entre límites mínimo y máximo fijados;
- -
- para el caudal de permeato, variación de un ciclo a otro limitada a 51.h^{-1}.m^{-2};
- -
- búsqueda, para cada ciclo, del par (t_{F} y Q_{p}) que produce el caudal neto más fuerte con la condición de que: Lp (k+H) > Lp_c, Lp_c sea fijada;
- -
- en el caso en que t_{F} = t_{F}_min., Qp=Qp_min. y por lo tanto que Lp (k+H) < Lp_c,
- generación de una alarma. Según un modo de realización, la alarma desencadena una parada general del modelo. Se puede sin embargo introducir una secuencia de acciones más progresiva, como un umbral de alarma a partir del cual se mantienen los controles al mínimo durante algunos ciclos y otro umbral a partir del cual se detiene el modelo o bien se pide la intervención del operador.
El esquema del algoritmo es ilustrado por la
figura 3.
Las constantes que intervienen en el algoritmo
son:
- -
- la consigna de permeabilidad: Lp_c;
- -
- la longitud, en ciclos, del horizonte de predicción: H;
- -
- los límites min y máx de variación de Qp y t_{F}: Qp_min, Qp_max, tF_min, t_{F}_max;
- -
- los pasos de variación de Qp y t_{F} en el ensayo durante el ensayo de todos los pares (Qp, t_{F}): \DeltaQp y \Deltat_{F}.
Las variables locales son:
- -
- el caudal de permeato Qp y el tiempo de filtración t_{F};
- -
- Qp_net0, el caudal neto retenido como referencia para comparar los rendimientos de los pares (Qp y t_{F});
- -
- estando las variaciones de Qp limitadas de un ciclo al otro en \pm 5 l.h^{-1}.m^{-2}, Qp_bajo y Qp_alto son los valores de los límites entre los cuales puede variar Qp,
- -
- Qp_i y Qp_net_i y Lp_i son el caudal, el caudal neto y la permeabilidad iniciales,
- -
- Lp es el vector de las permeabilidades calculadas por la red de neuronas;
- -
- Qp_net es el caudal neto calculado con los valores corrientes de Qp y t_{F};
- -
- Qp_c y t_{F}_c son los valores de controles retenidos de caudal y de tiempo, que se transmitirán en variables de llamada, a la salida del programa;
- -
- alarma es una variable de boole, transmitida a la salida del programa, que indica si se está en funcionamiento crítico o no.
Las variables de llamada son:
- -
- entradas: T, Qp, t_{F} Qc, Tur, COT, O_{2}, pH, UV, EH, Xi, P_{RL}, [Cl]_{RL}, Ptm;
- -
- salidas: Qp, t_{F}, alarma.
En el bloque "inicializaciones", se
inicializa Qp_c y t_{F}_c en Qp_min y t_{F}_min respectivamente
y la alarma en 0.
El procedimiento de regulación objeto de la
invención ha sido validado in situ. Un ejemplo de los
resultados obtenidos en aproximadamente una semana de manipulación
se ilustra por las curvas de las figuras 4a a 4c y 5a a 5c en las
cuales se encuentra, en abscisas, el número de ciclos de operaciones
y en ordenadas los diferentes parámetros medidos de la calidad del
agua, la permeabilidad, la predicción de permeabilidad después de H
ciclos por el modelo y los controles de caudal de permeato y de
tiempo de filtración.
Ha sido posible, gracias a la invención, mantener
una permeabilidad superior a un límite fijado, durante varios días,
actuando sobre el tiempo de filtración t_{F} y sobre el caudal de
permeato Qp para limitar la aparición de la obstrucción de las
membranas de ultrafiltración.
Claims (2)
1. Procedimiento de regulación de una instalación
de filtración sobre membranas, particularmente en una estación de
producción de agua potable, concebido con el fin de evitar la
obstrucción irreversible de las membranas maximizando la
productividad, sea cual fuere la calidad del fluido a la entrada de
la instalación, imponiendo un nivel de obstrucción límite, actuando
la regulación de tal modo que la instalación funcione con un nivel
de obstrucción igual o inferior a este límite, consistiendo este
procedimiento en someter los parámetros de funcionamiento de la
instalación a los rendimientos inducidos por la calidad del fluido a
tratar, en función de predicciones de evolución de la obstrucción
membranar realizadas por modelización por redes de neuronas con el
fin de simular el funcionamiento a largo plazo de la instalación de
filtración sobre membranas, permitiendo el modelo:
- en función de la calidad del fluido entrante y
del estado de las membranas durante un ciclo dado, calcular la
evolución del estado de obstrucción de las indicadas membranas en
función del tiempo, sobre un horizonte determinado, realizándose el
indicado cálculo para una calidad del fluido entrante simulada,
constante o variable, sobre este horizonte (J) y
- y controlar y ajustar los parámetros de
funcionamiento de la instalación, caracterizado porque, en
cada ciclo de producción:
- se determinan en la instalación los valores
experimentales de todos los parámetros de calidad y de condiciones
operativas;
- los parámetros son llevados a la entrada del
modelo de previsión de obstrucción tratado en redes de neuronas y
que calcula la evolución de la obstrucción en un horizonte de
predicción (H), lo cual permite prever la permeabilidad al término
de H ciclos de producción;
- se disminuye el caudal neto impuesto cuando la
permeabilidad al término de H ciclos es inferior a la permeabilidad
límite (Lp_c) y
- se aumenta el caudal neto impuesto cuando la
permeabilidad al término de H ciclos es superior a la permeabilidad
límite (Lp_c) actuando sobre el caudal de permeato y/o sobre el
tiempo de filtración y,
- se someten los valores respectivos del par:
caudal de permeato-tiempo de filtración de tal forma
que la permeabilidad al término de H ciclos sea igual o superior a
la permeabilidad límite (Lp_c) y que el caudal neto sea lo más
elevado posible.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se someten los valores respectivos de
uno o varios de los parámetros de funcionamiento siguientes:
- caudal de permeato o presión transmembranar,
según se funcione, en producción, a presión constante o con caudal
constante;
- tiempo de filtración;
- caudal de circulación, con paso posible de un
modo de recirculación a un modo frontal;
- caudal de purga del bucle de circulación;
- duración del retrolavado;
- presión de retrolavado o caudal de retrolavado,
según se funcione a presión constante o con caudal constante para el
retrolavado;
- concentración de cloro disuelto o de cualquier
otro aditivo en el agua de retrolavado y
- parámetros de inyección/dosificado de un
aditivo durante el ciclo de filtración.
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