ES2209864T3 - Procedimiento para la determinacion del angulo de estiraje de una banda textil y dispositivo para la realizacion de este procedimiento. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la determinación de un ángulo de estiraje entre la extensión longitudinal de los hilos de trama o pasadas de mallas de una bandas textil (T) transportada continuamente en un dispositivo de transporte (M) y la disposición de sensores perpendiculares a la dirección de transporte mediante una disposición de alumbrado (100A, 200A) de una disposición fotoeléctrica (107) con un gran número de elementos sensores, que se consulta para la obtención de valores de detección discretos claro-oscuro y de un dispositivo de evaluación (115), unido con la disposición de sensores para la preparación de los valores de detección de los campos de sensor para la obtención del ángulo de estiraje, caracterizado porque como disposición de sensores se emplea una disposición elegir libremente de elementos sensores con un gran número de filas y columnas, y se consulta pasos de consulta consecutivos diferentes grupos predeterminados de elementos sensores, que esencialmente se encuentra en una línea de campos de sensores, determinándose se los grupos en cada caso de sensor de tal manera que las líneas de campo de sensores, que especialmente tiene en común un campo de sensor se consulta con posición de ángulo modificada sucesivamente con relación a la medición de transporte.

Description

Procedimiento para la determinación del ángulo de estiraje de una banda textil y dispositivo para la realización de este procedimiento.

La presente invención se refiere a un procedimiento para la determinación del ángulo de estiraje del hilo de trama o pasadas de malla de una banda textil, según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un dispositivo para la realización de este procedimiento.

La determinación del ángulo de estiraje de una banda textil, tejida o tricotada, teniendo en cuenta que el resultado de una determinación de esta clase se necesita en las máquinas para la alineación automática de bandas textiles (máquina tensora o enderezadora por tensión), es un problema existente desde hace decenios y un problema técnico también resuelto de manera más o menos costosa y fiable.

Ya en el documento DE-BS 674 750 se describe un dispositivo de mando para la alineación automática de bandas de tejido transparente para máquinas tensoras de tejidos o máquinas similares, que obtiene sus señales de entrada de una disposición de células fotoeléctricas, que mediante ranuras estrechas que se encuentran inclinadas con relación a la dirección de transporte de la bandas de tejido, y que el tejido en marcha se ilumina a su través. Mediante una comparación de las señales captadas en dos ranuras que se encuentran perpendiculares entre sí, de las correspondientes células eléctricas, en función del tiempo se obtiene una señal de mando para las cadenas de tensado que originan una dirección, sin que esta disposición determine explícitamente el ángulo de estiraje.

En el documento DE-0S 1 635 266 se describe un procedimiento para la fijación de la posición del hilo de trama de bandas de tejido en marcha y un dispositivo para la realización de este procedimiento, empleándose asimismo un dispositivo de captación fotoeléctrico. También el dispositivo aquí descrito presenta en una ejecución en forma de V rendijas que se encuentran una encima de la otra, cada una de ellas con células fotoeléctricas, que se iluminan a través del tejido. En otra realización, comprende el dispositivo de medición una células fotoeléctricas y una rendija que se desplaza de un lado hacia el otro, suministrando una evaluación con la fijación de la posición de la rendija sincronizada en función del tiempo de las señales de la células fotoeléctricas, una información comparable, como la disposición dos rendijas. En cierto sentido es desventajoso la inercia de la alineación de la disposición mecánica y su desgaste mecánico.

En el documento EP-B 0 291 729 se describe otro procedimiento y un dispositivo para la medición de la posición del hilo de trama o de las pasadas de malla de bandas textiles, en las que mediante un convertidor fotoeléctrico se considera una sección similar a una rendija, estando formado el convertidor en este caso por una disposición de líneas CCD con varios campos de sensor (a leer en serie). En esta publicación se describe diferentes variantes de disposiciones concretas con una o dos líneas de sensores CCD de esta clase, así como diferentes variantes de la evaluación de las señales de sensor. El principio de evaluación consiste en que al pasar por delante de los hilos de trama que aparecen como campos oscuros o los huecos claros entre ellos, los diversos elementos sensores de la líneas o de las líneas CCD se iluminan de forma alternativa y continuada con mayor o menor intensidad y la secuencia de señales correspondientes claro-oscuro se someten a una discriminación de umbral de una evaluación digital. El algoritmo de evaluación se ha elegido, naturalmente, en función de sí se emplean una o dos líneas de sensores y como éstas se posicionan con relación a la dirección de transporte. Con esta solución la capacidad de información depende de los resultados de la evaluación, esencialmente de la realización de las líneas de sensores seleccionada y sólo con el empleo de dos líneas de sensores, es de alguna manera satisfactoria, pero existe, sin embargo, la necesidad de mejorar en cuanto a la precisión de los resultados y de la flexibilidad de la disposición para evaluaciones diferenciadas.

Es por ello el objetivo de la invención proponer un procedimiento de esta clase, así como un dispositivo para la realización de este procedimiento, que se distingue por la elevada precisión y fiabilidad, así como la flexibilidad en cuanto la diferentes tareas de evaluación.

Este objetivo se consigue mediante su aspecto de procedimiento por un procedimiento con las características de la reivindicación 1, y en cuanto al aspecto del dispositivo, por un dispositivo con las características de la reivindicación 6.

La presente invención encierra la idea esencial, junto con el principio acreditado de la rendija desplazada así como de la colocación de una disposición sensora fotoeléctrica con un gran número de campos sensores en cierta forma de una rendija movida electrónicamente. Ésta contiene, además, la idea de emplear una disposición del campo activada de forma adecuada de elementos sensores fotoeléctricos accesibles con un gran número de filas y columnas. El mando de la disposición de campos tiene lugar de tal manera que en cada paso de captación del procedimiento de medición de una disposición lineal correspondiente de elementos sensores (a continuación designados como "líneas de campos de sensor") y con cada paso de captación, la configuración de consulta se modifica de tal manera que con relación al paso previó tiene lugar un giro (virtual) de la línea campo-sensor de campo.

De esta manera se realiza en un ciclo de consulta a través de una zona de ángulo determinada una "líneas de sensores rotativa", que reproduce una rendija de captación giratoria exenta de inercia y de desgaste y además -en función del umbral de elementos sensores de la disposición y de la capacidad de resolución condicionada por ellos- encierran otras posibilidades de evaluación. La zona del ángulo de rotación realizado electrónicamente en un ciclo de consulta y de evaluación se elige asimismo en función de las condiciones concretas del caso de aplicación, como el incremento de ángulo de rotación (virtual) entre los diversos pasos de consulta, y es de 180º como máximo.

La rotación (virtual) citada de una línea de campo de sensor, que se realiza mediante la elección adecuada de los elementos sensores consultados en los pasos consecuentes de una disposición sensora plana, puede realizarse también en forma de un "oscilación" para realizar una orientación media de la línea de campo de sensores formada mediante los campos de sensores seleccionados. Para ello, especialmente en función de los valores de medición captadas en el pasado, es decir teniendo en cuenta un estiraje ya ajustado en la banda textil, siguen más exactamente el desarrollo posterior de este estiraje de forma ventajosa. Si de esta manera no se pueden realizar en los pasos de detección o de consulta subsiguientes ningún salto angular mayor, sino pequeños incrementos angulares en el entorno del ángulo de estiraje ajustado en el pasado -lo que naturalmente funciona especialmente bien en una disposición con muchos campos de sensores- se puede incrementar la precisión de medición.

También con una realización de esta clase con líneas de campo de sensor oscilantes alrededor de una orientación media (virtual), pero en otra configuración que es conveniente la consulta intercalada después de un número determinado de pasos de una línea-campos de sensor definida por un incremento angular mayor, para no perder de vista con la modificación repentina del ángulo de estiraje la orientación real de los hilos de trama o de las pasadas de malla.

El procedimiento aquí esbozado se pueden realizar, sin problemas, con una disposición de medición mandada por microprocesador con las correspondientes posibilidades de almacenamiento para los valores de medición del pasado. Por ello es también posible una selección entre diferentes procesos de programa almacenados, con una secuencia de consultas con orientaciones de las líneas de campos de sensores consultados con dotaciones virtuales de pequeña magnitud (rotativas o oscilantes) para cambiar magnitudes de ángulo mayores.

En una realización preferente, esta determinada la disposición de sensores de una disposición de matrices en forma de rectángulo o de cuadrado, y las líneas de campo de sensores consultados se determina por el mando de esta disposición de matrices, que presenta todas las líneas del campo de sensores, esencialmente la misma longitud. Esto significa que éstas, con su giro electrónico dentro de la disposición total, describen en el transcurso de un ciclo de consulta esencialmente de un sector circular -según la elección del punto de giro virtual- o de un sector circular o dos sectores circulares diametralmente opuestos (máximo un círculo completo). Es en consideración a su naturaleza también posible desde el principio emplear un campo circular de sensores, pero no se tiene en cuenta normalmente debido a las ventajas económicas de campos de sensores cuadrados o rectangulares fabricados en grandes series.

Para el control del ángulo de estiraje de una banda de tejido ancha, especialmente también para la captación de estiraje tipo guirnaldas, se utiliza convenientemente un gran número de disposiciones de sensores distribuidos en la anchura de la bandas textiles, que se consultan de forma sincronizada entre sí de la manera anteriormente esbozada y que su señal de salida, para la obtención de un perfil de estiraje en toda la anchura de la bandas textiles se evalúan de forma relacionada.

El procedimiento aquí propuesto y el dispositivo correspondiente permite, debido a su elevada capacidad de resolución y del corto tiempo de ciclo para los diversos pasos de captación, entre los ciclos de consulta consecutivos (o eventualmente también entre los pasos de consulta individuales de ciclo) realizar pasos de captación adicionales, para lo cual especialmente cuentan la detección de una imagen completa de la bandas textiles o de los pasos de detección de las figuras para determinar la densidad de hilos mediante un número de los hilos a pasar o para el seguimiento de los procesos de alargamiento o del encogimiento. Estas posibilidades ponen a prueba la flexibilidad extraordinaria de la solución propuesta.

En una realización preferente en cuanto a los parámetros de capacidad y de los gastos, la disposición de sensores fotoeléctricos es un array CMOS en el que los campos de sensores están formados por fotodiodos, preferentemente 512 x 512 o más campos sensores (puntos de imagen). Un número de esta clase de campos de sensores permite una aproximación que difiere de los grupos de sensores lineales en un gran número de posiciones de ángulo con relación al dispositivo de transporte. Además, permite la obtención de una figura plena con capacidad de información para otras tareas de evaluación.

La disposición de iluminación que forma parte de la disposición general, que preferentemente trabaja por luz transmitida, se ha realizado especialmente como disposición de iluminación infrarroja. Una realización en forma de un array de LED permite, con relación a las disposiciones de lámparas incandescentes usadas normalmente, un mando prácticamente exento de inercia y se puede alcanzar una duración claramente más elevada. Si en una realización especialmente conveniente, los LED del array se configuran de tal manera que estos se adecuan a la curva de sensibilidad de los elementos sensores -especialmente de los fotodiodos del array CMOS- en un comportamiento de emisión adecuado, se pueden realizar, además, ahorros energía esenciales.

La disposición de alumbrado se reúne convenientemente en un cabezal de alumbrado, que se puede designar también como "proyector" y en sus dimensiones y su posicionado, el campo de sensores dispuesto al otro lado de las bandas textiles, que puede alojarse en un cabezal de detección o de medición. El cabezal de medición y el cabezal de alumbrado o un gran número de tales cabezales, que se emplean conjuntamente corresponde a una mecánica para la graduación de la posición del cabezal o para el seguimiento del cabezal. Además les corresponde a los cabezales de medición una unidad de evaluación -convenientemente alojada en una caja separada- para la captación y evaluación de los datos de medición, que presenta una interfaz adecuada para el enlace con el sistema, por ejemplo, una interfaz Ethernet y como servidor se pueden emplear en una red TCP/IP de uno o varios PC para el mando de la disposición y para la situación de las figuras de los resultados, una enderezadora, un ordenador piloto utilizar como clientes. Un módulo de red realizado con varios cabezales de medición y de alumbrado proporciona un perfil de estiraje completo de la bandas textiles, que se representan mediante el PC citado y eventualmente está sometido a un procesado o se puede utilizar a través de un módulo de la máquina enderezadora directamente para el mando de una enderezadora para composición del estiraje de la banda textil. A través de uno o de varios PC se puede acceder también al mando del proceso de medición, así como de la evaluación de datos, por ejemplo, mediante la selección de diferentes ajustes de ángulo o incrementos de ángulo de las líneas de campo de sensor o la selección de determinados algoritmos de filtro para la evaluación de resultados.

Las ventajas e inconvenientes de la invención resultan de las subreivindicaciones, así como de la siguiente descripción de ejemplos de realización preferentes mediante las figuras en las que muestran:

La figura 1, un esquema de principio de una disposición de sensores según una primera forma de realización en tres pasos de detección.

La figura 2, una representación de principio de una disposición de sensores según una segunda forma de realización de la invención en dos pasos de detección.

La figura 3, una función de un esquema de bloques de un dispositivo para la explicación de un ejemplo de realización, y

La figura 4, un esquema de funcionamiento de bloques de una disposición general para la explicación de otro ejemplo de realización.

Las figuras 1 y 2 son esquemas de principio de un array de sensor para la explicación de diferentes realizaciones del principio arriba explicado de la realización electrónica de una "columna giratoria".

La figura 1, muestra en tres representaciones parciales los elementos sensores activados o consultados en un paso de detección de un ciclo de detección para la realización del procedimiento según la invención, que están marcados con cruces. En el primer paso de detección se han activado todos los elementos sensores de la primera columna del array sensor, en el segundo paso 11 elementos sensores de las diagonales del array de sensores (desde la izquierda el elemento de sensor inferior), y en el tercer paso de detección se consultan todos los dieciséis elementos sensores de la última línea del array. Esta realización está con una disposición de sensores CMOS, en la que los elementos sensores se pueden leer libremente de forma individual, sin más. Ya desde los pocos pasos de consulta representados queda claro que de la forma esbozada se pueden realizar métodos electrónicos la rotación de una línea de elementos sensores o de una columna de contemplación. Con una variante representada en la figura 1, el ángulo de rotación máximo es de 90º, pero también se puede ajustar menor.

En la figura 2, se ha esbozado -en dos pasos de detección seleccionados- otra variante, en las que el giro virtual de la línea de sensores sigue esencialmente alrededor del centro de un array de 16 x 16 fotodiodos. También en este caso, en los pasos de detección, en los que una columna o una línea de disposición de sensores está activada, se utilizan todos los elementos sensores de la columna o de la línea para formación de la "columna", mientras que en los pasos de detección, en los cuales se consulta una línea de campo de sensores inclinada hacia los bordes del array, se activan un reducido número de elementos sensores, para mantener la longitud geométrica de la columna virtual aproximadamente constante.

En vistas a una realización práctica, hay que tener en cuenta que en la práctica el array de sensores se pueden crear con un número considerablemente mayor de elementos sensores o puntos de imagen (preferentemente 512 x 512 pixel o más), de tal manera que también se pueden realizar otros ajustes de ángulo que las posiciones de ángulo mostradas en las figuras 1 y 2 de 0º, 45º y 90º en una buena aproximación con los grupos de elementos sensores que se extienden linealmente.

La figura 3 muestra, como primer ejemplo de realización, para un dispositivo para la realización del procedimiento según la invención, un dispositivo de medición de ángulo de estiraje y para la determinación del ángulo de estiraje de los hilos de trama de una bandas textil T, al arco de una dirigente transporte -en la figura designada con una flecha- en una máquina enderezadora M. La bandas textil T se activa mediante un array de LED de infrarrojos entre un una unidad de alumbrado 103, está activados mediante, y está alojada junto con están en un cabezal de alumbrado ("proyector") 100A. La unidad de alumbrado 103 está configurado tal manera que permite un mando prácticamente sin inercia de los LED del array de LED 101. El cabezal de desviación 100A está unido con una mecánica de seguimiento 105 (que en la figura asimismo como los otros componentes se representa como bloque de funcionamiento sólo como símbolo).

El otro lado de la bandas textil T se ha dispuesto frente al cabezal de alumbrado 100A un cabezal de medición 100B, que contiene un array sensor CMOS 512 x 512, que está intercalado a una óptica de reproducción (objetivo) 109. También el cabezal de medición 100B está unido mecánicamente con la mecánica de seguimiento 35 y se puede desplazar mediante ésta -sincronizada con el cabezal de medición 100A- con relación a la bandas textil T.

Al cabezal de medición le corresponde una unidad de mando y de evaluación 100C, cuya pieza principal es un microprocesador 111 con la memoria de trabajo del programa correspondiente usual 111a, 111b, así como un emisor de tiempo 111c. Con el microprocesador 111 está unido un dispositivo de mando de consulta 113, que a su vez está unido el lado de salida con el array de sensores CMOS 107 y a través de los grupos de elementos sensores seleccionados está activados o consultados para la realización del principio de representación anteriormente explicados.

Además, se ha unido con el microprocesador 111 como dispositivo de evaluación para los datos proporcionados por los grupos de elementos sensores seleccionados un dispositivo de evaluación de sensor 115. Éste está unido con una memoria transitoria de datos de sensor 117, que a su vez está unido con el array de sensores 107 y en los datos de elegir la figura -para la determinación de los pasos de consulta definidos y ciclos sincronizados mediante el dispositivo sincronizados 111C- captados mediante las líneas de campo de sensor predeterminados. La evaluación de estos datos de imagen en el dispositivo de evaluación sensor 115 en lugar según la memoria del programa 111B almacenada desde el crecimiento de evaluación con columna movida real en el procedimiento de evaluación conocido o algoritmos (véase, por ejemplo, los documentos DE-OS 1 635 266 y EP-B 0 291 729).

En el dispositivo de evaluación 115 puede tener lugar, además, intercalado a la evaluación propiamente dicha, una preparación conocida asimismo en principio de las señales de sensor mediante la filtración adecuada o similar. También los algoritmos de preparación correspondiente o características de centro están alimentadas en la memoria de programa 111B o pueden almacenarse a través de una interfaz 119 externa. Mediante la interfaz 119 se pueden emitir, además, los datos de salida del dispositivo de evaluación 115 para continuar la preparación o incluso el empleo (véase más abajo). En la memoria programa 111B se han almacenado también las líneas de campos de sensores asignadas en los diversos pasos de consulta el ciclo de consulta para determinar el ángulo de estiraje por definiciones, y se transmiten a través del microprocesador 111 por pasos a dispositivo de consulta 113. Alternativamente, puede presentar éste también una memoria de configuración de sensor interna (no representada).

La figura 4 muestra una disposición de captación de perfil de estiraje 200 dispuesta en una máquina enderezadora M para la detección de un perfil de estiraje total de la bandas textil T junto con un dispositivo de mando de enderezad 300. La disposición de captación de perfil estiraje 200 comprende en la realización de que representada cuatro cabezales de alumbrado 200A y cabezales de medición 200B distribuidos en la anchura de la bandas textil T con la unidad de activación y evaluación correspondiente 200C. La estructura de éstos componentes corresponde, por ejemplo, a la descrita anteriormente con referencia a la figura 1 y por ello no se explica nuevamente.

Los cabezales de medición 200B corresponden en este caso junto a la unidad de activación y de evaluación 200C para la medición de estiraje una etapa de procesado de imagen 200D para el registro de una figuras obtenida con toda la disposición de sensores de una sección de la bandas textil T. Las etapas de mecanizados de la figura 200D presentan asimismo como las unidades de mando y de evaluación 200C una interfaz para el enlace a un módulo de red 200E. A través de este se realiza una función servidor frente al dispositivo de mando de enderezadlo 300 para el enderezado de la bandas textil T con relación a un mando de seguimiento 200F para el movimiento coordinado de los cabezales de alumbrado y de medición 200A y 200B mediante los mecanismos de seguimiento correspondiente 705 así como frente a un PC 400 conectado como cliente. El PC se utiliza especialmente para la entrada de especificaciones de evaluación en la unidad de mando y de evaluación 200C así como eventualmente para la entrada de datos de mando para los cabezales nombrado 200A violado o el mando de seguimiento 200F y por lo demás la representación natural de los perfiles de estiraje captados así como las figuras de la bandas textil y eventualmente otros resultados de evaluación.

La realización de medición nuestra limitada a los ejemplos explicados, sino también a un número de modificaciones de las mismas.

Así se pueden emplear especialmente la disposición LED descrita también independientemente de la formación propuesta de las disposición de sensores como dispositivo de alumbrado para la captación del ángulo estiraje una bandas textil.

Lista de signos de referencia

100	dispositivo de medición del ángulo de referencia
100A; 200A	cabezal de alumbrado
100C; 200C	unidad de mando y de evaluación
101	array LED infrarrojo
103	unidad de mando de alumbrado
105, 205	mecanismos de seguimiento
107	array sensor CMOS
109	óptica de configuración (objetivo)
111	microprocesador
111a	memoria de trabajo
111b	memoria de programa
111c	dispositivo sincronizador

113	dispositivo de mando consulta
115	dispositivo de evaluación sensor
117	memoria transitoria de datos sensor
119	interfaz
200	perfil de estiraje dispositivo de detección
200D	nivel procesado de imagen
200E	módulo de red
200F	mando de seguimiento
300	dispositivo mando enderezado
400	PC
M	enderezado
T	banda textil

Claims (14)

1. Procedimiento para la determinación de un ángulo de estiraje entre la extensión longitudinal de los hilos de trama o pasadas de mallas de una bandas textil (T) transportada continuamente en un dispositivo de transporte (M) y la disposición de sensores perpendiculares a la dirección de transporte mediante una disposición de alumbrado (100A, 200A) de una disposición fotoeléctrica (107) con un gran número de elementos sensores, que se consulta para la obtención de valores de detección discretos claro-oscuro y de un dispositivo de evaluación (115), unido con la disposición de sensores para la preparación de los valores de detección de los campos de sensor para la obtención del ángulo de estiraje, caracterizado porque como disposición de sensores se emplea una disposición elegir libremente de elementos sensores con un gran número de filas y columnas, y se consulta pasos de consulta consecutivos diferentes grupos predeterminados de elementos sensores, que esencialmente se encuentra en una línea de campos de sensores, determinándose se los grupos en cada caso de sensor de tal manera que las líneas de campo de sensores, que especialmente tiene en común un campo de sensor se consulta con posición de ángulo modificada sucesivamente con relación a la medición de transporte.

2. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque un gran número de pasos de consulta, en los que tiene lugar especialmente una variación de la posición angular alrededor de una magnitud total predeterminada, especialmente en un máximo de 180º, forma un ciclo de consulta, después de cuya finalización tiene lugar una determinación del ángulo de estiraje desde los datos de sensor.

3. Procedimiento, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque como disposición de sensores se utiliza una disposición de matrices, presentando todas las líneas de campo de sensores consultadas esencialmente la misma longitud, de tal manera que éstas describen en la disposición de matrices en el transcurso del ciclo de consulta aproximadamente por lo menos un sector circular y como máximo un círculo pleno.

4. Procedimiento, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque un gran número de disposiciones de sensor (107; 200B) distribuidos en anchura de la bandas textil (T) y están relacionados y sincronizados para la obtención de un perfil de estiraje en toda la anchura de la bandas textil.

5. Procedimiento, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque entre del pasos de consulta consultados uno tras otro y/o ciclos de consulta se realiza por lo menos un paso de captación adicional, especialmente la captación de una figura de la banda textil (T).

6. Dispositivo para la realización del procedimiento según una de las anteriores reivindicaciones con

- una disposición de alumbrado (100A, 200A),

- una disposición de sensores fotoeléctrica (107) de elementos sensores accesibles libremente con un gran número de filas y de columnas,

- un dispositivo de mando de consulta (113) para la definición de la línea de sensores predeterminada en cualquier caso de consulta a

- un dispositivo de evaluación (115) unido con la disposición de sensores para la preparación de los valores de consulta de los eventos de sensores para la determinación del ángulo estiraje.

7. Dispositivo, según la reivindicación 6, caracterizado porque la disposición de sensores fotoeléctrica presenta especialmente un array CMOS (107) construido en forma de matriz.

8. Dispositivo, según la reivindicación 7, caracterizado porque el array CMOS presenta 512 x 512 elementos sensores.

9. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 6-8, caracterizado porque la disposición de alumbrado (100A, 200A) se ha configurado como disposición de alumbrado de luz infrarroja.

10. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 6-9 caracterizado porque la disposición de alumbrado presenta un array LED (101) especialmente configurado en forma de matriz.

11. Dispositivo, según la reivindicación 7 u 8 y la reivindicación 10, caracterizado porque el array LED (101) presenta una característica de emisión adaptada a la sensibilidad de los fotodiodos.

12. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 6-11, caracterizado porque tres o más dispositivos de sensores (107, 200B) están unidos con un dispositivo de evaluación común (200E, 400) y especialmente se ha previsto un número igual de dispositivos de alumbrado (200A).

13. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 6-12, caracterizado porque se han previsto medios adicionales (200D) para el procesado de las imágenes por las señales de figuras proporcionadas esencialmente por la disposición o una disposición global de sensores (107).

14. Máquina enderezadora (M) para el tensado de una banda textil (T) para la corrección de un estiraje, con un dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 13 y un dispositivo de mando de enderezado unido con el lado de entrada (300).