ES2210046T3 - Procedimiento para aclarar ropa en una lavadora. - Google Patents

Procedimiento para aclarar ropa en una lavadora.

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ES2210046T3
ES2210046T3 ES01104097T ES01104097T ES2210046T3 ES 2210046 T3 ES2210046 T3 ES 2210046T3 ES 01104097 T ES01104097 T ES 01104097T ES 01104097 T ES01104097 T ES 01104097T ES 2210046 T3 ES2210046 T3 ES 2210046T3
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Walter Dietz
Rudolf Herden
Wilfried Schaffersmann
Dirk Sieding
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Miele und Cie KG
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Abstract

Procedimiento para realizar una sección del programa de aclarado para aclarar la colada en una lavadora, en especial en una lavadora de tambor, en el que tras finalizar la sección del programa de lavado, donde se utiliza un baño detergente calentado en un depósito de lejía y a continuación se vacía éste, se llena el depósito de lejía con una cantidad parcial de agua de aclarado fría, en donde en la zona inferior del depósito de lejía se encuentra un sensor de temperatura, caracterizado porque al menos en una sección del programa o del tiempo se mide con el sensor de temperatura continuamente la temperatura del baño de aclarado, es decir, la mezcla de colada calentada o el baño detergente contenido en ella y el agua fría de aclarado aportada, y la duración de la sección del programa de aclarado y/o la cantidad total de agua de aclarado se determinan en función de la evolución de la temperatura medida.

Description

Procedimiento para aclarar ropa en una lavadora.
La invención se refiere a la realización de un proceso de programa de aclarado para aclarar ropa en una lavadora, en especial en una lavadora de tambor, en la cual, tras finalizar el proceso del programa de lavado, se utiliza un baño detergente calentado en un depósito de lejía, en cuya zona inferior hay un sensor de temperatura, que a continuación se vacía y se introduce en él una cantidad parcial de agua fría de aclarado.
Básicamente ya se conoce un procedimiento para realizar el proceso del programa de aclarado como el mencionado al principio y el experto también lo puede obtener en lo esencial de los avances técnicos que figuran por escrito (documentos DE 42 19 276 A1 y DE 32 06 563 C2). Además, en el documento DE 39 09 021 A1 se describe cómo se determina la composición de la colada en el proceso de lavado principal mediante la evaluación de su comportamiento de succión. Asimismo se conoce la utilización de otros parámetros para determinar la composición de la carga de colada, por ejemplo el comportamiento ante el régimen de giro (documento DE 44 38 760 A1). También se conocen lavadoras en las que el usuario marca la composición. En función de la composición se calculan o prefijan entonces las cantidades de agua de aclarado para varios procesos de aclarado. Estas cantidades se aportan al depósito de lejía mientras la colada se mueve en el agua de aclarado durante un tiempo establecido y a continuación se vacía. Después de cada proceso de aclarado, el baño de aclarado combinado se expulsa mediante la fuerza centrífuga en las lavadoras de tambor mediante el rápido giro del tambor (centrifugado).
En los procesos de aclarado conocidos, el cálculo de dilución sirve como base para optimar el resultado del aclarado. Este cálculo parte de que los restos de detergentes y suciedad en la colada se rebajan en las cantidades de agua añadidas en los procesos de aclarado en la misma medida que las sustancias que se encuentran fuera de la colada. Por eso, según el cálculo de dilución, el resultado del aclarado es tanto más óptimo cuantos más procesos de aclarado se utilicen.
Pero es sabido que en los capilares de las fibras y en la superficie de la ropa se depositan adicionalmente componentes de detergente. Por esta razón, los valores calculados según el modelo de dilución son considerablemente más bajos que los que realmente se miden. Esencialmente, el modelo de dilución presenta las siguientes deficiencias fundamentales:
1.
Las concentraciones de detergente y de suciedad en la colada no son las mismas que en el baño detergente. Además de las sustancias que retiene la colada por la humedad residual tras el centrifugado, en los capilares hay también restos de detergente y de suciedad aglomerados en la superficie, que empeoran notablemente el resultado del aclarado.
2.
En el cálculo de dilución se desprecian los efectos temporales de intercambio (efectos de transporte). El mejor resultado de aclarado se logra en un proceso de aclarado cuando se llega a un equilibrio entre la alcalinidad del baño detergente y el de la colada. El equilibrio se establece sólo al cabo de un cierto tiempo. Pero la compensación temporal depende, además de la mecánica de lavado, también de las cantidades de agua empleadas y de los restos existentes de detergente y de suciedad. Así, por ejemplo, dos procesos de aclarado con igual duración y cantidades de agua de aclarado de aprox. 42 litros proporcionan un resultado de aclarado mejor que tres procesos de aclarado.
Para evitar los inconvenientes arriba indicados se conoce el empleo de sensores de resistividad y sensores turbidimétricos para controlar el proceso de aclarado. Pero estos sensores apenas influyen en su resultado. Tanto el sensor de resistividad como el sensor turbidimétrico tienen en común que su efecto depende en especial medida de las distintas composiciones del detergente, y por eso un proceso controlado por estos sensores depende del tipo de detergente. Así, por ejemplo, en detergentes líquidos apenas hay componentes insolubles y pocos álcalis, de modo que un sensor turbidimétrico o un sensor de resistividad no captan los agentes tensioactivos en la colada en su proporción real. A través del sistema sensor se reconoce entonces demasiado poco detergente, con lo que no se garantiza suficientemente el lavado de los agentes tensioactivos mediante una intervención en el proceso de aclarado.
Por lo tanto, la invención se plantea el problema de describir un proceso para aclarar la ropa en una lavadora del tipo mencionado al principio que evite los inconvenientes mencionados y en el cual se tengan en cuenta los procesos de compensación entre el baño de aclarado y la colada, de modo sencillo sin dispositivos sensores adicionales.
Según la invención, este problema se soluciona con un procedimiento que tiene las características de la reivindicación 1. Configuraciones ventajosas y desarrollos de la invención resultan de las siguientes reivindicaciones subordinadas.
El proceso de aclarado pretendido se basa en el supuesto de que el aumento de alcalinidad en el baño de aclarado que se produce a lo largo del tiempo se correlaciona muy bien con la variación de la temperatura a lo largo del tiempo. Los procesos de compensación de la temperatura dependen esencialmente de los parámetros
\bullet
temperatura del baño detergente en el proceso previo de aclarado o lavado
\bullet
humedad residual de la colada
\bullet
cantidad de agua de aclarado
\bullet
temperatura del agua de aclarado
\bullet
temperatura ambiente
y se pueden simular mediante medición de la temperatura en el baño detergente, incluyendo eventualmente las temperaturas ambiente y la simulación de la humedad residual por la evolución del régimen en el proceso de centrifugado precedente. No están en relación física directa con el valor de aclarado que se espera, pero se puede utilizar una relación de similitud (en ambos casos se trata de procesos de transporte) para determinar el tiempo de aclarado y/o la cantidad de agua de aclarado necesaria para finalizar los procesos de compensación entre el baño de aclarado y la colada.
La ventaja que se logra con la invención consiste en que para controlar el proceso de aclarado no se necesita ningún dispositivo sensor adicional, excepto el sensor de temperatura que ya existe en la mayoría de las lavadoras. Además, se puede realizar una valoración del efecto del aclarado independientemente del detergente empleado.
En un desarrollo ventajoso del proceso según la invención, la sección del programa de aclarado se divide al menos en dos pasos de aclarado y la medición y la evaluación de la evolución de la temperatura se produce en el primer paso de aclarado (reivindicación 2). En ese momento, debido al calentamiento de la colada, en la sección del programa de lavado se espera una diferencia relativamente grande de temperatura entre la colada y el baño de aclarado, con lo que se plantean menos exigencias a la resolución del sensor de temperatura. Éste es el caso sobre todo cuando la medición y la evaluación de la evolución de la temperatura se producen al comienzo del primer paso de aclarado (reivindicación 3) y el aumento de la temperatura del baño de aclarado es todavía muy grande. Al conocer la evolución de la temperatura en esta parte se puede calcular la evolución subsiguiente de la temperatura y, sobre esta base, se puede establecer de modo ventajoso la duración (reivindicación 4) y la cantidad (reivindicación 5) de todos los pasos de aclarado, así como la cantidad de agua de aclarado utilizada en ello y el régimen de centrifugado necesario para el centrifugado intermedio (compárense las reivindicaciones 6 y 7).
A continuación se describe con detalle el ejemplo de ejecución de una lavadora para realizar el proceso de aclarado según la invención. Un dibujo muestra la evolución de la temperatura del baño de aclarado en el primer paso de aclarado utilizando un diagrama de temperatura y tiempo.
La lavadora posee un depósito de lejía del tipo conocido, en el que va montado un tambor giratorio para recibir la colada. En la zona inferior del depósito de lejía se ha dispuesto un sistema de calefacción para calentar la colada. El accionamiento del tambor se lleva a cabo por medio de un motor. El depósito de lejía está suspendido en la carcasa por muelles de modo que se mueve con las vibraciones, y para atenuar estas vibraciones está apoyado en la zona inferior en amortiguadores sobre el piso de la carcasa.
Con selectores giratorios y/o pulsadores en un teclado, el usuario puede seleccionar distintos programas de lavado que se diferencian en cuanto al tipo de lavado y la temperatura de la colada. Se puede pensar en otros ajustes de precisión mediante funciones adicionales. Para controlar los distintos programas de lavado se ha previsto un control por microprocesador que está unido a través de líneas de señalización a distintos generadores de medida y a los elementos de mando. Trasmite órdenes en función del tiempo y del estado a través de conducciones de mando a distintas unidades de actuación.
Entre los generadores de medida de la lavadora hay un sensor de peso con el que se puede determinar la carga del tambor. Como sensor se utiliza del modo ya conocido un sensor de posición dispuesto paralelamente al amortiguador, con el que se capta la altura del depósito de lejía en función del peso. También se pueden utilizar otros sensores de peso, por ejemplo bandas extensométricas. A partir del componente estático de la señal del sensor de posición, el mando del microprocesador calcula la carga y la registra en una memoria.
Un generador tacométrico acoplado al motor toma una señal de régimen del motor para realizar la regulación, a partir de la cual el mando del microprocesador determina la desviación regular del régimen en los primeros ciclos de reversión y también la registra.
Para medir el nivel de agua, la zona de desagüe del depósito de lejía está unida a una tubería elevadora dentro de la cual se ha dispuesto un sensor de presión analógico como sensor de nivel. El aporte de agua fresca al depósito de lejía se realiza a través de un conducto en el que se encuentra una válvula electromagnética conmutada por el mando del microprocesador. Preferentemente se utilizan válvulas electromagnéticas con un bajo margen de tolerancia de caudal en una banda de presión lo más grande posible. A través del sensor de presión analógico, el mando del microprocesador determina la evolución de la presión en el depósito de lejía mediante la evaluación de la diferencia de presión y los tiempos de succión en las fases de succión durante la entrada de agua en los que la válvula electromagnética no está abierta. Además determina la cantidad de agua entrante mediante adición de todos los tiempos de apertura de la válvula electromagnética en la correspondiente sección del programa.
Dado que el comportamiento de succión, el comportamiento del régimen, la evolución de la presión y las cantidades de agua entrante también son magnitudes que dependen de la carga y del tipo de colada, se pueden utilizar para determinar con mayor precisión el tipo y el peso de la carga del tambor.
Un sensor de temperatura en la zona inferior del depósito de lejía permite que durante la sección del programa de lavado se produzca la regulación de la temperatura del baño detergente, y en la sección del programa de aclarado se produce una medición y evaluación según la invención de la temperatura del baño de aclarado, que a continuación se describe con mayor detalle:
Se realiza la sección del programa "Lavado" y el control por microprocesador influye en ella del modo conocido en función de los valores de ajuste y los parámetros medidos. A continuación se produce el vaciado de la lejía del depósito, apoyado por un giro del tambor a mayor velocidad (centrifugado intermedio).
Después se realiza la sección de programa "Aclarado", que está formado por varios pasos de aclarado. En el primer paso de aclarado se añade al depósito de lejía una cantidad parcial de agua fresca fría (agua de aclarado) en función del tipo y/o la cantidad de la colada, que con giro del tambor extrae por aclarado los restos de detergente de la colada. El agua de aclarado y la colada tienen diferentes temperaturas. Si después del lavado principal el agua de aclarado fría entra en contacto con la colada caliente, el baño de aclarado se va calentando paulatinamente debido a un intercambio de calor entre el baño de aclarado y la colada. El baño de aclarado y la colada tienden a equilibrar su temperatura. Pero ésta también depende de la temperatura ambiente, ya que a menor temperatura ambiente hay que esperar pérdidas adicionales de calor hacia el exterior.
La figura muestra la evolución de la temperatura del baño de aclarado en forma de diagrama de temperatura y tiempo. Primero, debido a la aportación de agua de aclarado fría, la temperatura desciende a una temperatura inicial T_{0}. Acto seguido, debido a la colada caliente que todavía contiene baño detergente, se produce un aumento de temperatura hasta la temperatura de equilibrio T_{G}. A partir de la evolución inicial de la curva (T_{1}, T_{2}, \Deltat = (T_{1}) - t(T_{2})) se pueden calcular la temperatura de equilibrio T_{G} y una constante de tiempo recíproca b que expresa el aumento de la temperatura.
Una evolución similar a lo largo del tiempo se produce en el intercambio alcalino entre el baño de aclarado y la colada. El intercambio se produce hasta que se logra una concentración de equilibrio entre los álcalis del baño detergente y de la colada. Debido a la similitud física, el proceso de intercambio de temperatura entre el baño de aclarado y la colada muestra la misma evolución a lo largo del tiempo que el intercambio de los álcalis. Esto se puede confirmar con mediciones de la resistividad en el baño de aclarado y, por lo tanto, se puede verificar físicamente.
Por lo tanto, mediante la medición de la evolución de la temperatura a lo largo del tiempo, teniendo en cuenta las temperaturas ambiente, se puede deducir el intercambio a lo largo del tiempo de los álcalis en el baño detergente. Así, en caso de una cantidad de agua demasiado escasa en el baño de aclarado, la temperatura de equilibrio a la que se llega en la colada puede ser relativamente elevada. En la misma proporción será también elevada la concentración de álcalis en la colada. De ello resultan varias posibilidades de controlar dinámicamente el proceso de aclarado a través de la evolución de la temperatura:
1. Control del tiempo de aclarado
El tiempo de aclarado también es un factor decisivo para el valor de aclarado. En la colada hay más álcalis si no se logra la concentración de equilibrio de álcalis. La temperatura de la colada también es proporcionalmente más elevada que la temperatura del baño detergente. Sólo a través de la medición de la evolución de la temperatura del baño detergente se puede estimar la temperatura de equilibrio y relacionar esta temperatura con la temperatura medida. Entonces los álcalis en la colada tienen una relación análoga con la concentración de equilibrio. El proceso de aclarado se puede interrumpir si esta relación es aceptable para el resultado de aclarado que se espera. De la evolución del primer paso de aclarado se pueden deducir los procesos de compensación en los siguientes pasos de aclarado. Así es posible calcular la cantidad y la duración necesarias de otros pasos de aclarado a partir de la evolución de la temperatura en el primer paso de aclarado.
2. Control de la cantidad de baño de aclarado y de la evolución del régimen
Si la evolución de la temperatura en el baño de aclarado hace suponer una temperatura de equilibrio demasiado alta, hay que partir de que la lavadora ha aportado demasiado poca agua. De ello también resultará un mal valor de aclarado. En este caso la lavadora puede influir de varias formas en el desarrollo del programa:
2.1 En el paso de aclarado actual, la lavadora alimenta agua suficiente para que se pueda esperar una temperatura de equilibrio que satisfaga los requisitos. Entonces, a través de la evolución de la temperatura del baño de aclarado a lo largo del tiempo, se controla la duración del aclarado como se describe en 1. Pero el añadido de agua en el primer paso de aclarado tiene el inconveniente de que, debido a que se acorta el tiempo de actuación, es sólo escaso el efecto de aclarado de la cantidad de agua añadida después.
2.2 No se produce ningún añadido de agua en el primer paso de aclarado. La lavadora centrifuga tras el paso de aclarado actual con un mayor perfil de régimen para expulsar mejor el baño detergente combinado de la colada y, con ello, reducir los álcalis en la colada.
2.3 La lavadora aporta en el siguiente paso de aclarado, o en los siguientes pasos de aclarado, más agua que la establecida por el proceso normal del programa para garantizar un mayor aclarado de los álcalis en la colada.
En los siguientes pasos de aclarado es posible y conveniente una combinación de mayor perfil de régimen y mayor aporte de agua de aclarado.

Claims (7)

1. Procedimiento para realizar una sección del programa de aclarado para aclarar la colada en una lavadora, en especial en una lavadora de tambor, en el que tras finalizar la sección del programa de lavado, donde se utiliza un baño detergente calentado en un depósito de lejía y a continuación se vacía éste, se llena el depósito de lejía con una cantidad parcial de agua de aclarado fría, en donde en la zona inferior del depósito de lejía se encuentra un sensor de temperatura,
caracterizado porque
al menos en una sección del programa o del tiempo se mide con el sensor de temperatura continuamente la temperatura del baño de aclarado, es decir, la mezcla de colada calentada o el baño detergente contenido en ella y el agua fría de aclarado aportada, y la duración de la sección del programa de aclarado y/o la cantidad total de agua de aclarado se determinan en función de la evolución de la temperatura medida.
2. Procedimiento para realizar una sección del programa de aclarado según la reivindicación 1,
caracterizado porque
la sección del programa de aclarado está dividida al menos en dos pasos de aclarado y porque la medición y la evaluación de la evolución de la temperatura se realizan en el primer paso de aclarado.
3. Procedimiento para realizar una sección del programa de aclarado según la reivindicación 2,
caracterizado porque
la medición y la evaluación de la evolución de la temperatura se realizan al comienzo del primer paso de aclarado.
4. Procedimiento para realizar una sección del programa de aclarado según la reivindicación 3,
caracterizado porque
a partir de la evolución de la temperatura medida al comienzo del primer paso de aclarado se determina la duración de todos los pasos de aclarado.
5. Procedimiento para realizar una sección del programa de aclarado al menos según una de las reivindicaciones 2 ó 3,
caracterizado porque
la cantidad de pasos de aclarado se determina a partir de la evolución de la temperatura medida en el primer paso de aclarado.
6. Procedimiento para realizar una sección del programa de aclarado al menos según una de las reivindicaciones 2 a 4,
caracterizado porque
en el primer paso de aclarado se utiliza una cantidad parcial establecida de agua de aclarado fría y porque la/s cantidad/es parcial/es utilizada/s en el/los demás paso/s de aclarado se determina/n en función de la evolución de la temperatura del agua de aclarado en el primer paso de aclarado.
7. Procedimiento para realizar una sección del programa de aclarado al menos según una de las reivindicaciones 2 a 6,
caracterizado porque
a partir de la evolución de la temperatura medida en el primer paso de aclarado se determina la cuantía y/o el aumento del régimen de centrifugado al menos en un paso de centrifugado subsiguiente a un paso de aclarado.
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