ES2210046T3 - Procedimiento para aclarar ropa en una lavadora. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para realizar una sección del programa de aclarado para aclarar la colada en una lavadora, en especial en una lavadora de tambor, en el que tras finalizar la sección del programa de lavado, donde se utiliza un baño detergente calentado en un depósito de lejía y a continuación se vacía éste, se llena el depósito de lejía con una cantidad parcial de agua de aclarado fría, en donde en la zona inferior del depósito de lejía se encuentra un sensor de temperatura, caracterizado porque al menos en una sección del programa o del tiempo se mide con el sensor de temperatura continuamente la temperatura del baño de aclarado, es decir, la mezcla de colada calentada o el baño detergente contenido en ella y el agua fría de aclarado aportada, y la duración de la sección del programa de aclarado y/o la cantidad total de agua de aclarado se determinan en función de la evolución de la temperatura medida.
Description
Procedimiento para aclarar ropa en una
lavadora.
La invención se refiere a la realización de un
proceso de programa de aclarado para aclarar ropa en una lavadora,
en especial en una lavadora de tambor, en la cual, tras finalizar
el proceso del programa de lavado, se utiliza un baño detergente
calentado en un depósito de lejía, en cuya zona inferior hay un
sensor de temperatura, que a continuación se vacía y se introduce en
él una cantidad parcial de agua fría de aclarado.
Básicamente ya se conoce un procedimiento para
realizar el proceso del programa de aclarado como el mencionado al
principio y el experto también lo puede obtener en lo esencial de
los avances técnicos que figuran por escrito (documentos DE 42 19
276 A1 y DE 32 06 563 C2). Además, en el documento DE 39 09 021 A1
se describe cómo se determina la composición de la colada en el
proceso de lavado principal mediante la evaluación de su
comportamiento de succión. Asimismo se conoce la utilización de
otros parámetros para determinar la composición de la carga de
colada, por ejemplo el comportamiento ante el régimen de giro
(documento DE 44 38 760 A1). También se conocen lavadoras en las que
el usuario marca la composición. En función de la composición se
calculan o prefijan entonces las cantidades de agua de aclarado
para varios procesos de aclarado. Estas cantidades se aportan al
depósito de lejía mientras la colada se mueve en el agua de
aclarado durante un tiempo establecido y a continuación se vacía.
Después de cada proceso de aclarado, el baño de aclarado combinado
se expulsa mediante la fuerza centrífuga en las lavadoras de tambor
mediante el rápido giro del tambor (centrifugado).
En los procesos de aclarado conocidos, el cálculo
de dilución sirve como base para optimar el resultado del aclarado.
Este cálculo parte de que los restos de detergentes y suciedad en
la colada se rebajan en las cantidades de agua añadidas en los
procesos de aclarado en la misma medida que las sustancias que se
encuentran fuera de la colada. Por eso, según el cálculo de
dilución, el resultado del aclarado es tanto más óptimo cuantos más
procesos de aclarado se utilicen.
Pero es sabido que en los capilares de las fibras
y en la superficie de la ropa se depositan adicionalmente
componentes de detergente. Por esta razón, los valores calculados
según el modelo de dilución son considerablemente más bajos que los
que realmente se miden. Esencialmente, el modelo de dilución
presenta las siguientes deficiencias fundamentales:
- 1.
- Las concentraciones de detergente y de suciedad en la colada no son las mismas que en el baño detergente. Además de las sustancias que retiene la colada por la humedad residual tras el centrifugado, en los capilares hay también restos de detergente y de suciedad aglomerados en la superficie, que empeoran notablemente el resultado del aclarado.
- 2.
- En el cálculo de dilución se desprecian los efectos temporales de intercambio (efectos de transporte). El mejor resultado de aclarado se logra en un proceso de aclarado cuando se llega a un equilibrio entre la alcalinidad del baño detergente y el de la colada. El equilibrio se establece sólo al cabo de un cierto tiempo. Pero la compensación temporal depende, además de la mecánica de lavado, también de las cantidades de agua empleadas y de los restos existentes de detergente y de suciedad. Así, por ejemplo, dos procesos de aclarado con igual duración y cantidades de agua de aclarado de aprox. 42 litros proporcionan un resultado de aclarado mejor que tres procesos de aclarado.
Para evitar los inconvenientes arriba indicados
se conoce el empleo de sensores de resistividad y sensores
turbidimétricos para controlar el proceso de aclarado. Pero estos
sensores apenas influyen en su resultado. Tanto el sensor de
resistividad como el sensor turbidimétrico tienen en común que su
efecto depende en especial medida de las distintas composiciones
del detergente, y por eso un proceso controlado por estos sensores
depende del tipo de detergente. Así, por ejemplo, en detergentes
líquidos apenas hay componentes insolubles y pocos álcalis, de modo
que un sensor turbidimétrico o un sensor de resistividad no captan
los agentes tensioactivos en la colada en su proporción real. A
través del sistema sensor se reconoce entonces demasiado poco
detergente, con lo que no se garantiza suficientemente el lavado de
los agentes tensioactivos mediante una intervención en el proceso
de aclarado.
Por lo tanto, la invención se plantea el problema
de describir un proceso para aclarar la ropa en una lavadora del
tipo mencionado al principio que evite los inconvenientes
mencionados y en el cual se tengan en cuenta los procesos de
compensación entre el baño de aclarado y la colada, de modo sencillo
sin dispositivos sensores adicionales.
Según la invención, este problema se soluciona
con un procedimiento que tiene las características de la
reivindicación 1. Configuraciones ventajosas y desarrollos de la
invención resultan de las siguientes reivindicaciones
subordinadas.
El proceso de aclarado pretendido se basa en el
supuesto de que el aumento de alcalinidad en el baño de aclarado
que se produce a lo largo del tiempo se correlaciona muy bien con
la variación de la temperatura a lo largo del tiempo. Los procesos
de compensación de la temperatura dependen esencialmente de los
parámetros
- \bullet
- temperatura del baño detergente en el proceso previo de aclarado o lavado
- \bullet
- humedad residual de la colada
- \bullet
- cantidad de agua de aclarado
- \bullet
- temperatura del agua de aclarado
- \bullet
- temperatura ambiente
y se pueden simular mediante medición de la
temperatura en el baño detergente, incluyendo eventualmente las
temperaturas ambiente y la simulación de la humedad residual por la
evolución del régimen en el proceso de centrifugado precedente. No
están en relación física directa con el valor de aclarado que se
espera, pero se puede utilizar una relación de similitud (en ambos
casos se trata de procesos de transporte) para determinar el tiempo
de aclarado y/o la cantidad de agua de aclarado necesaria para
finalizar los procesos de compensación entre el baño de aclarado y
la
colada.
La ventaja que se logra con la invención consiste
en que para controlar el proceso de aclarado no se necesita ningún
dispositivo sensor adicional, excepto el sensor de temperatura que
ya existe en la mayoría de las lavadoras. Además, se puede realizar
una valoración del efecto del aclarado independientemente del
detergente empleado.
En un desarrollo ventajoso del proceso según la
invención, la sección del programa de aclarado se divide al menos
en dos pasos de aclarado y la medición y la evaluación de la
evolución de la temperatura se produce en el primer paso de
aclarado (reivindicación 2). En ese momento, debido al calentamiento
de la colada, en la sección del programa de lavado se espera una
diferencia relativamente grande de temperatura entre la colada y el
baño de aclarado, con lo que se plantean menos exigencias a la
resolución del sensor de temperatura. Éste es el caso sobre todo
cuando la medición y la evaluación de la evolución de la
temperatura se producen al comienzo del primer paso de aclarado
(reivindicación 3) y el aumento de la temperatura del baño de
aclarado es todavía muy grande. Al conocer la evolución de la
temperatura en esta parte se puede calcular la evolución
subsiguiente de la temperatura y, sobre esta base, se puede
establecer de modo ventajoso la duración (reivindicación 4) y la
cantidad (reivindicación 5) de todos los pasos de aclarado, así como
la cantidad de agua de aclarado utilizada en ello y el régimen de
centrifugado necesario para el centrifugado intermedio (compárense
las reivindicaciones 6 y 7).
A continuación se describe con detalle el ejemplo
de ejecución de una lavadora para realizar el proceso de aclarado
según la invención. Un dibujo muestra la evolución de la
temperatura del baño de aclarado en el primer paso de aclarado
utilizando un diagrama de temperatura y tiempo.
La lavadora posee un depósito de lejía del tipo
conocido, en el que va montado un tambor giratorio para recibir la
colada. En la zona inferior del depósito de lejía se ha dispuesto
un sistema de calefacción para calentar la colada. El accionamiento
del tambor se lleva a cabo por medio de un motor. El depósito de
lejía está suspendido en la carcasa por muelles de modo que se mueve
con las vibraciones, y para atenuar estas vibraciones está apoyado
en la zona inferior en amortiguadores sobre el piso de la
carcasa.
Con selectores giratorios y/o pulsadores en un
teclado, el usuario puede seleccionar distintos programas de lavado
que se diferencian en cuanto al tipo de lavado y la temperatura de
la colada. Se puede pensar en otros ajustes de precisión mediante
funciones adicionales. Para controlar los distintos programas de
lavado se ha previsto un control por microprocesador que está unido
a través de líneas de señalización a distintos generadores de
medida y a los elementos de mando. Trasmite órdenes en función del
tiempo y del estado a través de conducciones de mando a distintas
unidades de actuación.
Entre los generadores de medida de la lavadora
hay un sensor de peso con el que se puede determinar la carga del
tambor. Como sensor se utiliza del modo ya conocido un sensor de
posición dispuesto paralelamente al amortiguador, con el que se
capta la altura del depósito de lejía en función del peso. También
se pueden utilizar otros sensores de peso, por ejemplo bandas
extensométricas. A partir del componente estático de la señal del
sensor de posición, el mando del microprocesador calcula la carga y
la registra en una memoria.
Un generador tacométrico acoplado al motor toma
una señal de régimen del motor para realizar la regulación, a
partir de la cual el mando del microprocesador determina la
desviación regular del régimen en los primeros ciclos de reversión
y también la registra.
Para medir el nivel de agua, la zona de desagüe
del depósito de lejía está unida a una tubería elevadora dentro de
la cual se ha dispuesto un sensor de presión analógico como sensor
de nivel. El aporte de agua fresca al depósito de lejía se realiza
a través de un conducto en el que se encuentra una válvula
electromagnética conmutada por el mando del microprocesador.
Preferentemente se utilizan válvulas electromagnéticas con un bajo
margen de tolerancia de caudal en una banda de presión lo más
grande posible. A través del sensor de presión analógico, el mando
del microprocesador determina la evolución de la presión en el
depósito de lejía mediante la evaluación de la diferencia de presión
y los tiempos de succión en las fases de succión durante la entrada
de agua en los que la válvula electromagnética no está abierta.
Además determina la cantidad de agua entrante mediante adición de
todos los tiempos de apertura de la válvula electromagnética en la
correspondiente sección del programa.
Dado que el comportamiento de succión, el
comportamiento del régimen, la evolución de la presión y las
cantidades de agua entrante también son magnitudes que dependen de
la carga y del tipo de colada, se pueden utilizar para determinar
con mayor precisión el tipo y el peso de la carga del tambor.
Un sensor de temperatura en la zona inferior del
depósito de lejía permite que durante la sección del programa de
lavado se produzca la regulación de la temperatura del baño
detergente, y en la sección del programa de aclarado se produce una
medición y evaluación según la invención de la temperatura del baño
de aclarado, que a continuación se describe con mayor detalle:
Se realiza la sección del programa "Lavado"
y el control por microprocesador influye en ella del modo conocido
en función de los valores de ajuste y los parámetros medidos. A
continuación se produce el vaciado de la lejía del depósito,
apoyado por un giro del tambor a mayor velocidad (centrifugado
intermedio).
Después se realiza la sección de programa
"Aclarado", que está formado por varios pasos de aclarado. En
el primer paso de aclarado se añade al depósito de lejía una
cantidad parcial de agua fresca fría (agua de aclarado) en función
del tipo y/o la cantidad de la colada, que con giro del tambor
extrae por aclarado los restos de detergente de la colada. El agua
de aclarado y la colada tienen diferentes temperaturas. Si después
del lavado principal el agua de aclarado fría entra en contacto con
la colada caliente, el baño de aclarado se va calentando
paulatinamente debido a un intercambio de calor entre el baño de
aclarado y la colada. El baño de aclarado y la colada tienden a
equilibrar su temperatura. Pero ésta también depende de la
temperatura ambiente, ya que a menor temperatura ambiente hay que
esperar pérdidas adicionales de calor hacia el exterior.
La figura muestra la evolución de la temperatura
del baño de aclarado en forma de diagrama de temperatura y tiempo.
Primero, debido a la aportación de agua de aclarado fría, la
temperatura desciende a una temperatura inicial T_{0}. Acto
seguido, debido a la colada caliente que todavía contiene baño
detergente, se produce un aumento de temperatura hasta la
temperatura de equilibrio T_{G}. A partir de la evolución inicial
de la curva (T_{1}, T_{2}, \Deltat = (T_{1}) -
t(T_{2})) se pueden calcular la temperatura de equilibrio
T_{G} y una constante de tiempo recíproca b que expresa el
aumento de la temperatura.
Una evolución similar a lo largo del tiempo se
produce en el intercambio alcalino entre el baño de aclarado y la
colada. El intercambio se produce hasta que se logra una
concentración de equilibrio entre los álcalis del baño detergente y
de la colada. Debido a la similitud física, el proceso de
intercambio de temperatura entre el baño de aclarado y la colada
muestra la misma evolución a lo largo del tiempo que el intercambio
de los álcalis. Esto se puede confirmar con mediciones de la
resistividad en el baño de aclarado y, por lo tanto, se puede
verificar físicamente.
Por lo tanto, mediante la medición de la
evolución de la temperatura a lo largo del tiempo, teniendo en
cuenta las temperaturas ambiente, se puede deducir el intercambio a
lo largo del tiempo de los álcalis en el baño detergente. Así, en
caso de una cantidad de agua demasiado escasa en el baño de
aclarado, la temperatura de equilibrio a la que se llega en la
colada puede ser relativamente elevada. En la misma proporción será
también elevada la concentración de álcalis en la colada. De ello
resultan varias posibilidades de controlar dinámicamente el proceso
de aclarado a través de la evolución de la temperatura:
El tiempo de aclarado también es un factor
decisivo para el valor de aclarado. En la colada hay más álcalis si
no se logra la concentración de equilibrio de álcalis. La
temperatura de la colada también es proporcionalmente más elevada
que la temperatura del baño detergente. Sólo a través de la medición
de la evolución de la temperatura del baño detergente se puede
estimar la temperatura de equilibrio y relacionar esta temperatura
con la temperatura medida. Entonces los álcalis en la colada tienen
una relación análoga con la concentración de equilibrio. El proceso
de aclarado se puede interrumpir si esta relación es aceptable para
el resultado de aclarado que se espera. De la evolución del primer
paso de aclarado se pueden deducir los procesos de compensación en
los siguientes pasos de aclarado. Así es posible calcular la
cantidad y la duración necesarias de otros pasos de aclarado a
partir de la evolución de la temperatura en el primer paso de
aclarado.
Si la evolución de la temperatura en el baño de
aclarado hace suponer una temperatura de equilibrio demasiado alta,
hay que partir de que la lavadora ha aportado demasiado poca agua.
De ello también resultará un mal valor de aclarado. En este caso la
lavadora puede influir de varias formas en el desarrollo del
programa:
2.1 En el paso de aclarado actual, la lavadora
alimenta agua suficiente para que se pueda esperar una temperatura
de equilibrio que satisfaga los requisitos. Entonces, a través de
la evolución de la temperatura del baño de aclarado a lo largo del
tiempo, se controla la duración del aclarado como se describe en 1.
Pero el añadido de agua en el primer paso de aclarado tiene el
inconveniente de que, debido a que se acorta el tiempo de
actuación, es sólo escaso el efecto de aclarado de la cantidad de
agua añadida después.
2.2 No se produce ningún añadido de agua en el
primer paso de aclarado. La lavadora centrifuga tras el paso de
aclarado actual con un mayor perfil de régimen para expulsar mejor
el baño detergente combinado de la colada y, con ello, reducir los
álcalis en la colada.
2.3 La lavadora aporta en el siguiente paso de
aclarado, o en los siguientes pasos de aclarado, más agua que la
establecida por el proceso normal del programa para garantizar un
mayor aclarado de los álcalis en la colada.
En los siguientes pasos de aclarado es posible y
conveniente una combinación de mayor perfil de régimen y mayor
aporte de agua de aclarado.
Claims (7)
1. Procedimiento para realizar una sección del
programa de aclarado para aclarar la colada en una lavadora, en
especial en una lavadora de tambor, en el que tras finalizar la
sección del programa de lavado, donde se utiliza un baño detergente
calentado en un depósito de lejía y a continuación se vacía éste, se
llena el depósito de lejía con una cantidad parcial de agua de
aclarado fría, en donde en la zona inferior del depósito de lejía
se encuentra un sensor de temperatura,
caracterizado porque
al menos en una sección del programa o del tiempo
se mide con el sensor de temperatura continuamente la temperatura
del baño de aclarado, es decir, la mezcla de colada calentada o el
baño detergente contenido en ella y el agua fría de aclarado
aportada, y la duración de la sección del programa de aclarado y/o
la cantidad total de agua de aclarado se determinan en función de la
evolución de la temperatura medida.
2. Procedimiento para realizar una sección del
programa de aclarado según la reivindicación 1,
caracterizado porque
la sección del programa de aclarado está dividida
al menos en dos pasos de aclarado y porque la medición y la
evaluación de la evolución de la temperatura se realizan en el
primer paso de aclarado.
3. Procedimiento para realizar una sección del
programa de aclarado según la reivindicación 2,
caracterizado porque
la medición y la evaluación de la evolución de la
temperatura se realizan al comienzo del primer paso de aclarado.
4. Procedimiento para realizar una sección del
programa de aclarado según la reivindicación 3,
caracterizado porque
a partir de la evolución de la temperatura medida
al comienzo del primer paso de aclarado se determina la duración de
todos los pasos de aclarado.
5. Procedimiento para realizar una sección del
programa de aclarado al menos según una de las reivindicaciones 2 ó
3,
caracterizado porque
la cantidad de pasos de aclarado se determina a
partir de la evolución de la temperatura medida en el primer paso de
aclarado.
6. Procedimiento para realizar una sección del
programa de aclarado al menos según una de las reivindicaciones 2 a
4,
caracterizado porque
en el primer paso de aclarado se utiliza una
cantidad parcial establecida de agua de aclarado fría y porque la/s
cantidad/es parcial/es utilizada/s en el/los demás paso/s de
aclarado se determina/n en función de la evolución de la
temperatura del agua de aclarado en el primer paso de aclarado.
7. Procedimiento para realizar una sección del
programa de aclarado al menos según una de las reivindicaciones 2 a
6,
caracterizado porque
a partir de la evolución de la temperatura medida
en el primer paso de aclarado se determina la cuantía y/o el
aumento del régimen de centrifugado al menos en un paso de
centrifugado subsiguiente a un paso de aclarado.
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