ES2210075T3 - Aparato y metodo que evita la realizacion de caballitos de la rueda delantera. - Google Patents
Aparato y metodo que evita la realizacion de caballitos de la rueda delantera.Info
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Abstract
Dispositivo de prevención de caballitos para una motocicleta que comprende un controlador (1) que controla la salida de una fuente de potencia de la motocicleta y un sensor de aceleración (2) para detectar una aceleración de la motocicleta, en el que se proporciona dicho controlador para determinar la existencia actual y/o inminente de un estado de caballito de la motocicleta, de acuerdo con la aceleración detectada de la motocicleta y, hacer descender la salida de la fuente de potencia de la motocicleta cuando se determina la existencia actual y/o inminente del estado de caballito de la motocicleta.
Description
Aparato y método que evita la realización de
caballitos de la rueda delantera.
Esta invención se refiere a un dispositivo de
prevención de caballitos para una motocicleta y a un método de
prevención de caballitos para una motocicleta.
Las motocicletas están provistas de una ECU
(unidad de control electrónico) para controlar la actuación de la
fuente de potencia, un motor térmico o un motor eléctrico. En los
vehículos propulsados por motor térmico, la ECU se conecta a
sensores para detectar: apertura del mando de aceleración,
revoluciones del motor, temperaturas de varias zonas del motor y
otros estados de operación. La ECU realiza el control, sobre la
base de los datos detectados con esos sensores, del encendido y la
inyección de combustible de acuerdo con programas y tablas
determinados. En las motocicletas que funcionan con motor eléctrico,
la potencia de salida del motor se controla con órdenes de
operación en función del grado de accionamiento del acelerador.
Cuando se conduce una motocicleta de este tipo,
puede tener lugar un fenómeno (caballito) en el que la rueda
delantera se levanta si se acciona de repente el acelerador o se
suelta con rapidez el embrague.
Por otro lado, se conoce un tipo de sensor que
aceleración que utiliza semiconductores. Dicho sensor de aceleración
consiste en un condensador que se forma entre dos electrodos y
varía su capacidad en concordancia con la aceleración, de manera
que se detecta el grado de aceleración. El sensor de aceleración
viene dado en forma de un elemento semiconductor y, exceptuando los
electrodos, no tiene componentes mecánicos grandes y puede detectar
la aceleración con gran exactitud.
El documento DE 19532521 divulga un dispositivo
de prevención de caballitos para una motocicleta que comprende un
controlador, en el que dicho controlador tiene como misión la
determinación de un estado actual de caballito de la motocicleta,
pero sin tener en cuenta la aceleración de la motocicleta.
Es un objetivo de la presente invención
proporcionar un dispositivo de prevención de caballitos para una
motocicleta y un método de prevención de caballitos para una
motocicleta, con los que se mejora la manejabilidad de la
motocicleta.
Dicho objetivo se consigue, de acuerdo con el
aparato de la presente invención, mediante un dispositivo de
prevención de caballitos para una motocicleta que comprende un
controlador que controla la salida de una fuente de potencia de la
motocicleta y un sensor de aceleración para detectar una aceleración
de la motocicleta en el que se proporciona dicho controlador para
determinar la existencia actual y/o inminente de un estado de
caballito de la motocicleta, de acuerdo con la aceleración
detectada de la motocicleta y, hacer descender la salida de la
fuente de potencia de la motocicleta cuando se determina la
existencia actual y/o inminente del estado de caballito de la
motocicleta.
Tal dispositivo de prevención de caballitos para
motocicletas es capaz de, automáticamente, detectar el estado de
caballito y volver al estado normal.
Preferentemente, se proporciona dicho controlador
para hacer descender gradualmente la salida de la fuente de potencia
de la motocicleta cuando se determina la existencia de un estado de
caballito de la motocicleta. Además, se proporciona dicho
controlador para aumentar gradualmente la salida de la fuente de
potencia de la motocicleta cuando se determina la no existencia del
estado de caballito, tras haber sido determinada la existencia
previa de un estado de caballito. Se puede proporcionar, así, una
conducción suave y estable.
Una forma de realización preferente comprende un
sensor de velocidad de la motocicleta, para detectar la velocidad de
la motocicleta y/o, un sensor de apertura de mando de aceleración,
para detectar la apertura del mando de aceleración de la fuente de
potencia y, se proporciona dicho controlador para determinar la
existencia actual y/o inminente del estado de caballito de la
motocicleta, de acuerdo con la aceleración y la velocidad de la
motocicleta y/o la apertura del mando de aceleración de la fuente
de potencia detectadas.
De acuerdo con las formas de realización
preferentes, se proporciona dicho controlador para controlar la
salida de un motor de combustión que hace las veces de fuente de
potencia de la motocicleta y controlar la ignición y/o la inyección
de combustible y/o la apertura del mando de aceleración del motor de
combustión para hacer descender la potencia de salida de la fuente
de potencia de la motocicleta cuando se determina la existencia del
estado de caballito o, se proporciona dicho controlador para
controlar la salida de un motor eléctrico que hace las veces de
fuente de potencia de la motocicleta y para hacer descender la
potencia de salida de la fuente de potencia de la motocicleta
cuando se determina la existencia del estado de caballito.
Dicho objetivo se consigue, de acuerdo con el
método de la presente invención, mediante un método para la
prevención de caballitos de una motocicleta que tiene una fuente de
potencia con los pasos de:
- -
- detectar una aceleración de la motocicleta,
- -
- determinar la existencia actual y/o inminente de un estado de caballito de la motocicleta de acuerdo con la aceleración detectada de la motocicleta y,
- -
- hacer descender la salida de la fuente de potencia de la motocicleta cuando se determina la existencia actual y/o inminente del estado de caballito de la motocicleta.
Preferentemente, dicho método comprende el paso
de hacer descender gradualmente la salida de la fuente de potencia
de la motocicleta cuando se determina la existencia del estado de
caballito. Además, se prefiere aumentar gradualmente la salida de
la fuente de potencia de la motocicleta cuando se determina la no
existencia del estado de caballito de la motocicleta, tras haber
sido determinada la existencia previa del estado de caballito de la
motocicleta.
Preferentemente, dicho método comprende los pasos
de detectar una velocidad de la motocicleta y/o una apertura del
mando de aceleración de la fuente de potencia y determinar la
existencia de un estado de caballito de la motocicleta de acuerdo
con la aceleración y la velocidad de la motocicleta y/o la apertura
del mando de aceleración de la fuente de potencia detectadas.
De acuerdo con las formas de realización
preferentes, se utiliza un motor de combustión como la fuente de
potencia de la motocicleta o se utiliza un motor eléctrico como la
fuente de potencia de la motocicleta y dicho método comprende los
pasos de controlar la ignición y/o la inyección de combustible y/o
la apertura del mando de aceleración del motor de combustión para
hacer descender la potencia de salida de la fuente de potencia de
la motocicleta cuando se determina la existencia del estado de
caballito o, controlar la potencia de salida del motor eléctrico
que hace las veces de fuente de potencia para hacer descender la
salida de la fuente de potencia de la motocicleta cuando se
determina la existencia del estado de caballito.
La presente invención se ilustra y explica a
través de las formas de realización preferentes en correspondencia
con las figuras adjuntas, en las que:
La figura 1 es un diagrama de bloques de la
estructura de una forma de realización y,
La figura 2 es un diagrama de flujo de la
operación de la forma de realización mostrada en la figura 1
En lo que sigue se describirá una forma de
realización con referencia a las figuras adjuntas.
La figura 1 es un diagrama de bloques de la
estructura de un dispositivo de prevención de caballitos según la
forma de realización.
Una ECU 1 (controlador) hecha como pieza
independiente dentro de una carcasa, por ejemplo, se une al chasis
de una motocicleta (no mostrado). Un sensor de aceleración 2, un
sensor de apertura del mando de aceleración 3 y un sensor de
velocidad 4 se conectan a la ECU. Adicionalmente, se encuentran
conectados a la ECU (no mostrados) sensores de temperatura en
varias zonas del motor, sensores de presión tales como un sensor de
presión de aceite y, otros sensores para la detección de diversos
estados de operación, así como un interruptor de encendido (no
mostrado), una fuente de potencia (no mostrada), etc. A la salida de
la ECU 1 se conectan una unidad de ignición 6 que comprende una
bobina de ignición, etcétera, para la producción de chispas, con
bujías, una unidad de inyección de combustible 7 que comprende el
inyector del EFI y una bobina de actuación del solenoide, etc.
además de otros actuadores tales como una bomba hidráulica (no
mostrada), etc.
La ECU 1 acciona, a partir de la señales
obtenidas de esos sensores e interruptores, la unidad de ignición 6
y la unidad de inyección de combustible 7 de acuerdo con un
programa de control de ignición, un programa de inyección de
combustible y tablas, etc. En esta forma de realización, la ECU 1
utiliza el sensor de aceleración 2 como sensor de detección de
caballitos para determinar el estado de caballito sobre la base de
la señales detectadas por el sensor de apertura de mando de
aceleración 3 y el sensor de velocidad 4.
La figura 2 es un diagrama de flujo de decisión
de la existencia de caballito realizado en la ECU 1. Este diagrama
de flujo se corresponde con la entrada en acción de una subrutina y
constituye una rutina principal que se repite cada varios
milisegundos, por ejemplo, de acuerdo con programas de control de
encendido y de inyección de combustible ordinarios.
Primero, se detectan la aceleración, apertura del
mando de aceleración y la velocidad del vehículo y se introducen los
datos detectados a la ECU (paso S1). Sobre la base de esos datos,
se decide si un vehículo se encuentra o no en estado de caballito
(paso S2). En el caso de utilizar la aceleración para tomar la
decisión, se estima que un vehículo su encuentra en estado de
caballito cuando la aceleración detectada excede un valor umbral,
por ejemplo de 0,9 g, donde g representa la aceleración de la
gravedad. La razón de que se pueda detectar el estado de caballito
a partir de la aceleración es que el valor detectado aumenta (entre
alrededor de 0,2g y 0,5g en conducción ordinaria) a medida que el
chasis del vehículo cabecea elevando la rueda delantera, detectando
así el sensor de aceleración la componente de aceleración
gravitacional. En ese caso, se puede establecer que ha ocurrido el
estado de caballito cuando el valor umbral resulta excedido durante
un período de tiempo mayor que uno especificado (por ejemplo un
segundo) de modo que se eviten detecciones erróneas.
En relación con la apertura del mando de
aceleración, se establece que el vehículo está en estado de
caballito cuando se detecta una apertura de mando de aceleración de
por ejemplo el 80%, o más, de la apertura total. Cuando la decisión
de la ocurrencia del estado de caballito se realiza a partir de la
aceleración o la apertura del mando de aceleración, se puede
establecer una condición de decisión de ocurrencia de caballito
basada en la velocidad del vehículo. Por ejemplo, cuando el
vehículo comienza a andar se puede establecer una condición de
velocidad de vehículo más baja que un valor especificado y se puede
establecer un rango específico de velocidades del vehículo durante
la marcha normal. Dependiendo de las condiciones de decisión
establecidas, también es posible no sólo decidir la existencia de un
estado de caballito sino, también, la inminencia de estado de
caballito.
Cuando se considera que el vehículo se encuentra
en estado de caballito, se controla la operación para disminuir la
frecuencia de la ignición y/o la inyección de combustible (paso
S3). Como resultado, baja la salida del motor y desciende la rueda
delantera. En este caso, se realiza el control de modo que se
disminuya la frecuencia para conseguir una disminución gradual de
potencia de salida del motor, por ejemplo, del 100% al 80% y al 60%
y una bajada gradual de la rueda delantera. En los casos en los que
se haga disminuir la frecuencia entre igniciones, la aplicación de
corriente de ignición a la bobina de ignición, definida por un
programa de control de ignición ordinario, se interrumpe a
intervalos apropiados. En casos en los que se haga disminuir la
inyección de combustible se hacen disminuir, asimismo, las
aplicaciones de corriente al solenoide del inyector, para detener
la inyección a intervalos apropiados.
Se pueden hacer disminuir ambos o uno cualquiera
entre ignición e inyección de combustible. Aquí, el control puede
consistir en que se cambien los intervalos de disminución de
acuerdo con las velocidades del vehículo, o en que la apertura del
mando de aceleración se reduce a una velocidad apropiada de modo que
la rueda delantera descienda gradualmente.
Cuando se decide que el vehículo no se encuentra
en un estado de caballito en el paso S2, se reconoce como normal y
el proceso vuelve a la rutina principal para controlar la ignición
y la inyección de combustible de acuerdo con el programa normal de
control (paso S4). En ese caso, si la ignición y/o la inyección de
combustible se encuentra en el estado disminuido, se hacen volver
gradualmente al estado normal de modo que la potencia de salida
pase de, por ejemplo, el 60% al 80% y al 100%. Esto se hace así
para prevenir la pérdida de estabilidad del vehículo o su vuelta al
estado de caballito de nuevo debido a un aumento repentino de la
potencia de salida.
En la forma de realización según se ha descrito
anteriormente, se usa el sensor de aceleración como sensor de
detección de caballito. Cuando la señal detectada se alimenta a la
ECU y, si el valor detectado es mayor que un valor específico, la
ECU determina que el estado es de caballito. Así, el estado de
caballito se detecta rápida y fiablemente. Sobre la base de la
detección, también es posible que actúe automáticamente sobre la
fuente de potencia que está siendo controlada de modo que se
devuelva el vehículo, desde su posición de caballito, a su posición
normal. Esto es, en caso de que se haya decidido la existencia del
estado de caballito, estando la potencia de salida detectada por
encima de un umbral, el gobierno de un vehículo propulsado por un
motor de combustión, por ejemplo, se realiza disminuyendo a
intervalos apropiados el número de aplicaciones de pulsos de
accionamiento del ciclo normal de control de la ignición o de la
inyección de combustible, resultando en un menor número de
igniciones o inyecciones de combustible que bajo el control normal,
de modo que baje la potencia de salida. En vehículos propulsados
por eléctrico, la potencia de salida del motor puede reducirse
mediante órdenes de operación a la entrada del motor. De esta
manera, se puede hacer descender la rueda delantera automática y
fiablemente.
En este caso, la reducción de la potencia de
salida se hace de forma gradual: en motores de combustión, los
intervalos de disminución de inyección se hacen primero más largos
y se hacen disminuir gradualmente y, en el caso de motores
eléctricos, la potencia de salida del motor se reduce lentamente de
modo que la rueda delantera descienda, no de repente debido a la
repentina reducción de la potencia de salida, sino lentamente,
evitándose que el vehículo caiga o se haga inestable.
Las formas de realización mencionadas
anteriormente divulgan un dispositivo de prevención de caballitos
para una motocicleta que comprende un controlador 1 que controla la
potencia de salida de una fuente de potencia de la motocicleta.
Dicho dispositivo comprende, además, un sensor de aceleración 2 para
detectar una aceleración de la motocicleta. Dicho controlador 1
tiene por misión determinar la existencia actual y/o inminente del
estado de caballito de la motocicleta, de acuerdo con la
aceleración detectada de la motocicleta y, hacer descender la
salida de la fuente de potencia de la motocicleta cuando se
determina la existencia actual y/o inminente del estado de caballito
de la motocicleta. Consecuentemente, el método para la prevención de
caballitos de una motocicleta que tiene una fuente de potencia
comprende los pasos de: detectar una aceleración de la motocicleta,
determinar la existencia actual y/o inminente del estado de
caballito de la motocicleta de acuerdo con la aceleración detectada
de la motocicleta y hacer descender la salida de la fuente de
potencia de la motocicleta cuando se determina la existencia actual
y/o inminente del estado de caballito de la motocicleta.
Dicho controlador 1 tiene la misión de hacer
descender gradualmente la salida de la fuente de potencia de la
motocicleta cuando se determina la existencia de un estado de
caballito. Además, dicho controlador 1 tiene la misión de aumentar
gradualmente la salida de la fuente de potencia de la motocicleta
cuando se determina la no existencia del estado de caballito, tras
haber sido determinada la existencia previa de un estado de
caballito. Consecuentemente, el método para la prevención de
caballitos comprende, además, el paso de hacer descender
gradualmente la salida de la fuente de potencia de la motocicleta
cuando se determina la existencia de un estado de caballito. Además,
el método comprende el paso de aumentar gradualmente la salida de
la fuente de potencia de la motocicleta cuando se determina la no
existencia del estado de caballito, tras haber sido determinada la
existencia previa de un estado de caballito.
El dispositivo de prevención para una motocicleta
comprende, además, un sensor de velocidad de la motocicleta 4 para
detectar la velocidad de la motocicleta y/o un sensor de apertura
de mando de aceleración 3 para detectar la apertura del mando de
aceleración de la fuente de potencia. Dicho controlador 1 tiene por
misión determinar la existencia actual y/o inminente del estado de
caballito de la motocicleta, de acuerdo con la aceleración y la
velocidad de la motocicleta y/o la apertura del mando de
aceleración de la fuente de potencia detectadas. Consecuentemente,
el método para la prevención de caballitos comprende adicionalmente
los pasos de detectar la velocidad de la motocicleta y/o la apertura
del mando de aceleración de la fuente de potencia y determinar la
existencia del estado de caballito de la motocicleta, de acuerdo con
la aceleración y la velocidad de la motocicleta y/o la apertura del
mando de aceleración de la fuente de potencia detectadas.
El controlador 1 tiene la misión de controlar la
potencia de salida de un motor de combustión que haga las veces de
fuente de potencia y controlar la ignición y/o la inyección de
combustible y/o la apertura del mando de aceleración del motor de
combustión de modo que descienda la potencia de salida de la fuente
de potencia de la motocicleta cuando se determina la existencia del
estado de caballito. Consecuentemente, el método para la prevención
de caballitos comprende, adicionalmente, los pasos de controlar la
ignición y/o la inyección de combustible y/o la apertura del mando
de aceleración del motor de combustión de modo que descienda la
potencia de salida de la fuente de potencia de la motocicleta
cuando se determina la existencia del estado de caballito.
Alternativamente, dicho controlador 1 tiene la
misión de controlar la potencia de salida de un motor eléctrico que
haga las veces de fuente de potencia y hacer descender la salida de
la fuente de potencia de la motocicleta cuando se determina la
existencia del estado de caballito. Consecuentemente, el método
para la prevención de caballitos comprende, adicionalmente, los
pasos de controlar la potencia de salida del motor eléctrico que
hace las veces de fuente de potencia para hacer descender la salida
de la fuente de potencia de la motocicleta cuando se determina la
existencia del estado de caballito.
Las formas realización mencionadas anteriormente,
proporcionan un dispositivo de prevención de caballitos para una
motocicleta provista de una ECU que realiza el control de la
potencia de salida de la motocicleta, estando la ECU conectada a un
sensor de aceleración, caracterizado porque el control se realiza
decidiendo si el vehículo está o no en un estado de caballito, a
partir de la salida dada por el sensor de aceleración y, haciendo
disminuir la salida de la fuente de potencia.
Con esta disposición, el sensor de aceleración se
utiliza como sensor de detección de caballitos. Cuando, a la
entrada de la ECU, se da una señal detectada mayor que un valor
específico, se determina que el vehículo su encuentra en estado de
caballito. En base a esto, la potencia de salida del motor
eléctrico o del motor de combustión se hace descender
automáticamente para hacer volver al vehículo a su estado normal,
desde el estado de caballito.
Un ejemplo de disposición preferente se
caracteriza porque la salida de la fuente de potencia se hace
descender gradualmente cuando se detecta un estado de
caballito.
Con esta disposición, la potencia de salida se
hace descender gradualmente cuando se determina que el vehículo se
encuentra en estado de caballito, al estar la salida detectada con
el sensor de aceleración más allá de un valor especificado. En el
caso de un motor térmico, por ejemplo, su potencia de salida se
reduce mediante la reducción del número de igniciones
correspondientes al control ordinario, interrumpiendo a intervalos
adecuados la señales pulsantes de accionamiento correspondientes al
ciclo de encendido ordinario aplicadas a la bobina de encendido de
forma que se controlan las igniciones, haciéndolas disminuir. En
este caso, los intervalos de interrupción o disminución de las
igniciones se hacen más largos al principio y se acortan
gradualmente de modo que la rueda delantera descienda desde su
posición de caballito no de golpe, debido a la reducción repentina
de la potencia de salida, sino lentamente, evitándose que vehículo
se vuelva inestable o caiga. En lugar de, o adicionalmente, a dicho
control de ignición, se puede hacer disminuir, asimismo, la
inyección de combustible. En ese caso, la frecuencia de aplicación
de señales de pulsos de guiado a la bobina del inyector se reduce
gradualmente para hacer disminuir la potencia de salida.
En el caso de la excitación del motor de un
vehículo propulsado por motor eléctrico, se reduce la potencia de
salida mediante el control de la potencia de excitación de
entrada.
Claims (10)
1. Dispositivo de prevención de caballitos para
una motocicleta que comprende un controlador (1) que controla la
salida de una fuente de potencia de la motocicleta y un sensor de
aceleración (2) para detectar una aceleración de la motocicleta, en
el que se proporciona dicho controlador para determinar la
existencia actual y/o inminente de un estado de caballito de la
motocicleta, de acuerdo con la aceleración detectada de la
motocicleta y, hacer descender la salida de la fuente de potencia
de la motocicleta cuando se determina la existencia actual y/o
inminente del estado de caballito de la motocicleta.
2. Dispositivo de prevención de caballitos para
una motocicleta de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque se proporciona dicho controlador (1)
para hacer descender gradualmente la salida de la fuente de
potencia de la motocicleta cuando se determina la existencia del
estado de caballito de la motocicleta.
3. Dispositivo de prevención de caballitos para
una motocicleta de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque se proporciona dicho controlador (1)
para aumentar gradualmente la salida de la fuente de potencia de la
motocicleta cuando se determina la no existencia del estado de
caballito, tras haber sido determinada la existencia previa de un
estado de caballito.
4. Dispositivo de prevención de caballitos para
una motocicleta de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque se proporciona un sensor de
velocidad de la motocicleta (4) para detectar la velocidad de la
motocicleta y/o un sensor de apertura de mando de aceleración (3)
para detectar la apertura del mando de aceleración de la fuente de
potencia y dicho controlador (1) para determinar la existencia
actual y/o inminente del estado de caballito de la motocicleta, de
acuerdo con la aceleración y la velocidad de la motocicleta y/o la
apertura del mando aceleración de la fuente de potencia
detectadas.
5. Dispositivo de prevención de caballitos para
una motocicleta de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque se proporciona dicho controlador
(1) para controlar la salida de un motor de combustión que hace las
veces de fuente de potencia de la motocicleta y controlar la
ignición y/o la inyección de combustible y/o la apertura del mando
de aceleración del motor de combustión para hacer descender la
potencia de salida de la fuente de potencia de la motocicleta
cuando se determina la existencia del estado de caballito o, se
proporciona dicho controlador (1) para controlar la salida de un
motor eléctrico que hace las veces de fuente de potencia de la
motocicleta y para hacer descender la potencia de salida de la
fuente de potencia de la motocicleta cuando se determina la
existencia del estado de caballito.
6. Método para la prevención de caballitos de una
motocicleta que tiene una fuente de potencia con los pasos de:
- -
- detectar una aceleración de la motocicleta,
- -
- determinar la existencia actual y/o inminente de un estado de caballito de la motocicleta de acuerdo con la aceleración detectada de la motocicleta y,
- -
- hacer descender la salida de la fuente de potencia de la motocicleta cuando se determina la existencia actual y/o inminente del estado de caballito de la motocicleta.
7. Método para la prevención de caballitos de
acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por hacer
descender gradualmente la salida de la fuente de potencia de la
motocicleta cuando se determina la existencia del estado de
caballito.
8. Método para la prevención de caballitos de
acuerdo con las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado por
aumentar gradualmente la salida de la fuente de potencia de la
motocicleta cuando se determina la no existencia del estado de
caballito de la motocicleta, tras haber sido determinada la
existencia previa del estado de caballito de la motocicleta.
9. Método para la prevención de caballitos de
acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 6 a 8,
caracterizado por detectar una velocidad de la motocicleta
y/o una apertura del mando de aceleración de la fuente de potencia y
determinar la existencia de un estado de caballito de la
motocicleta de acuerdo con la aceleración y la velocidad de la
motocicleta y/o la apertura del mando de aceleración de la fuente
de potencia detectadas.
10. Método para la prevención de caballitos de
acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 6 a 9, en el que
se utiliza un motor de combustión como la fuente de potencia de la
motocicleta o se utiliza un motor eléctrico como la fuente de
potencia de la motocicleta, caracterizado por controlar la
ignición y/o la inyección de combustible y/o la apertura del mando
aceleración del motor de combustión para hacer descender la
potencia de salida de la fuente de potencia de la motocicleta
cuando se determina la existencia del estado de caballito o,
controlar la potencia de salida del motor eléctrico que hace las
veces de fuente de potencia para hacer descender la salida de la
fuente de potencia de la motocicleta cuando se determina la
existencia del estado de caballito.
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