ES2210658T3 - Sistema de transporte con carga suspendida y dispositivo de elevacion y descenso integrado. - Google Patents
Sistema de transporte con carga suspendida y dispositivo de elevacion y descenso integrado.Info
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- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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Abstract
UN SISTEMA DE TRANSPORTE CON CARGA SUSPENDIDA, Y DISPOSITIVOS A BORDO DE ELEVACION Y DESCENSO; CARACTERIZADO EN QUE CONSTA DE: UN RAIL GUIA ELEVADO (1) QUE ES COMPLETAMENTE HORIZONTAL, UN CARRO MOTORIZADO (2) QUE SE MUEVE LONGITUDINALMENTE A LO LARGO DEL RAIL GUIA (1), UN SISTEMA PARA SUSPENDER LA CARGA (7) DESDE EL CARRO (2), Y UN SISTEMA PARA AJUSTAR LA ALTURA DE LA CARGA (7) EN DIFERENTES TRAMOS DEL RECORRIDO; EL SISTEMA ESTA CONTROLADO POR UN ROBOT PROGRAMABLE.
Description
Sistema de transporte con carga suspendida y
dispositivos de elevación y descenso integrados.
Este sistema de transporte con carga suspendida y
dispositivos de elevación y descenso integrados está compuesto por
un carro motorizado montado que se desplaza a lo largo de una guía
horizontal elevada, una estructura del carro superior suspendida, un
soporte inferior para sujetar la carga, y sistemas de elevación que,
además de conectar el soporte inferior con la estructura superior,
permiten situarlo a la altura requerida junto con la carga, en
distintos tramos del recorrido.
Los sistemas de transporte con carga suspendida,
utilizados especialmente en líneas de montaje, están compuestos por
una guía sobre la que se monta un carro motorizado del que se
suspende un chasis a una altura predeterminada, utilizado para
sostener la carga a transportar.
En estas líneas de montaje hay distintas zonas de
trabajo y se debe colocar la carga a una altura determinada en cada
una de las zonas para permitir que los operarios trabajen
correctamente. Esto se consigue desplazando el carro sobre guías
elevadas con tramos horizontales a distintas alturas y tramos
intermedios inclinados.
Mover el carro a lo largo de los tramos
inclinados de la guía provoca graves problemas de tracción con la
posibilidad de deslizamiento de las ruedas motrices, dificultando el
paso por estos tramos, especialmente cuando se están transportando
cargas pesadas.
Si las dimensiones de la carga varían, las guías
se deben modificar para que la carga pase por las distintas zonas de
trabajo a alturas predeterminadas.
El sistema de transporte de esta invención
incluye el montaje del carro motorizado sobre una guía elevada que
es distinta, ya que es horizontal en todo el recorrido, sin tramos
inclinados. El carro motorizado se desplaza a lo largo de la guía
horizontal y lleva un sistema para sostener la carga y sistemas para
ajustar la altura en las distintas zonas de trabajo.
El sistema se controla mediante un robot
programable que fija la posición del carro en todo momento y permite
ajustar la altura de la carga en las distintas zonas de trabajo
según las dimensiones de la carga y el tipo de trabajo llevado a
cabo por los operarios en cada una de las zonas.
Las ventajas de este sistema son: la eliminación
de tramos inclinados de la guía elevada, eliminando,
consecuentemente, los problemas de tracción, la posibilidad de
ajustar la altura de la carga sin tener que cambiar ni modificar la
guía elevada y la posibilidad de reajustar el curso de la carga en
los distintos tramos del recorrido por medio de un robot.
- La Figura 1 presenta una vista frontal de una
línea de montaje de vehículos con el sistema de transporte de la
invención.
- La Figura 2 muestra detalles, a mayor escala,
de la sección superior del sistema de transporte de la figura
anterior.
- La Figura 3 muestra una vista lateral del
sistema de transporte, presentando la carga en posición descendida y
en posición elevada.
- La Figura 4 muestra detalles, a mayor escala,
de la sección superior del sistema de transporte de la figura
anterior.
DE 43 26 563 A se refiere a un sistema de
transporte con carga suspendida que incluye todas las
características del preámbulo de la reivindicación 1.
En el artículo DIVULGACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
SOBRE UN APARATO PARA EL MONTAJE DE VEHÍCULOS, Nº 333, 1 ENERO 1992,
PÁGINAS 56-58 1-02, XP000281161 se
informa sobre un sistema para suspender una carga compuesto por una
estructura superior y un soporte inferior conectados mediante
mecanismos de tijera y con un sistema asociado de elevación de carga
compuesto por un tambor giratorio montado sobre dicha estructura y
un motor que hace girar el tambor para enrollar o desenrollar un
cable que sujeta una carga.
La invención se define en la reivindicación
1.
Este sistema de transporte está compuesto por una
guía longitudinal (1) situada en un plano horizontal, sobre la que
va montado un carro motorizado (2) que puede desplazarse y del que
se suspende una estructura superior (4) por medio de ejes (3).
La estructura (4) tiene un brazo lateral (41)
provisto de ruedas (42) que actúan, con una pequeña holgura, sobre
una guía estabilizadora (5) paralela a la guía superior (1). Esta
guía estabilizadora (5) sólo se instala en zonas donde se debe
manipular la carga.
Se fija un dispositivo a la estructura (4) para
elevar el soporte inferior (6) utilizado para sujetar la carga (7) a
transportar, que en este ejemplo es el chasis de un vehículo. El
sistema de elevación del soporte (6) está compuesto por un tambor
(8) que gira en ambos sentidos por medio de un servomotor (81).
Según la dirección de giro del motor (81) los cables de acero (9) se
enrollan o desenrollan del tambor (8). Estos cables sostienen el
soporte inferior (6), por lo que elevan o descienden el soporte (6)
y, por lo tanto, la carga (7) situada en el soporte.
El soporte inferior (6) está conectado a la
estructura superior (4) por medio de mecanismos de tijera, también
denominados mecanismos pantógrafos, (10a), (10b) y (10c) los cuales
permiten que el soporte inferior (6) se mueva verticalmente con
respecto a la estructura (4).
Los mecanismos de tijera (10a) y (10b) están
situados en posiciones opuestas y funcionan en planos paralelos,
mientras que el mecanismo de tijera (10c) funciona en un plano
perpendicular a los dos anteriores.
Esta disposición de los mecanismos de tijera
(10a), (10b) y (10c) evita que el soporte inferior (6) balancee en
relación a la estructura superior (4).
El motor (2a) utilizado para desplazar
longitudinalmente el carro (2) y el motor (81) utilizado para hacer
funcionar el tambor (8) se suministrarán con codificadores,
permitiendo controlar la posición en todo momento por medio de un
robot programable (11). Este robot también puede programar cambios
de altura del soporte (6) y, por lo tanto, la carga a transportar
(7) a los distintos puntos de trabajo definidos a lo largo de la
línea de montaje.
Claims (5)
1. Sistema de transporte con carga suspendida y
dispositivos de elevación y descenso integrados compuesto por una
guía elevada (1) totalmente horizontal, un carro motorizado (2) que
se desplaza longitudinalmente a lo largo de dicha guía (1), un
sistema para suspender una carga (7) desde dicho carro motorizado
(2) y un sistema para ajustar la altura de la carga (7) en distintos
tramos del recorrido, controlándose la posición del sistema por
medio de un robot programable que también puede programar cambios en
la altura de un soporte inferior (6) utilizado para sostener la
carga (7) y conectado a una estructura superior (4) del sistema de
transporte, caracterizado porque la estructura superior (4)
tiene un brazo lateral (41) provisto de ruedas (42) que actúa con
una pequeña holgura sobre una guía estabilizadora (5).
2. Sistema de transporte según la reivindicación
1 caracterizado porque dicha guía estabilizadora (5) sólo
está instalada en zonas donde se debe manipular la carga.
3. Sistema de transporte según la reivindicación
1 ó 2 caracterizado porque dicha guía estabilizadora (5) es
paralela a la guía superior (1).
4. Sistema de transporte según la reivindicación
2 caracterizado porque la estructura superior (4) y el
soporte inferior (6) están conectados por medio de mecanismos de
tijera (10a, 10b, 10c) que permiten elevar y descender el soporte
inferior (6) con respecto a la estructura superior (4) y porque
dichos mecanismos de tijera (10c y 10a) están situados en planos
perpendiculares para evitar que el soporte (6) balancee con respecto
a la estructura (4).
5. Sistema de transporte según la reivindicación
4, caracterizado porque montado sobre dicha estructura
superior (4) hay un sistema de elevación de carga compuesto por un
tambor giratorio (8) y un motor (81) que hace girar el tambor (8) en
ambas direcciones y enrolla o desenrolla cables (9) que sostienen el
soporte inferior (6).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP98201938A EP0963904B1 (en) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | Transport system with suspended load and lifting and lowering devices on board |
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ID=8233794
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES98201938T Expired - Lifetime ES2210658T3 (es) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | Sistema de transporte con carga suspendida y dispositivo de elevacion y descenso integrado. |
Country Status (5)
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