ES2210703T3 - Dispositivo de accionamiento de una plataforma para desplazamiento en un plano. - Google Patents

Abstract

El dispositivo de desplazamiento de la plataforma (4) comprende dos carros (2,3) que pueden ser arrastrados, simultáneamente o por separado, a lo largo de guías de deslizamiento (119 orientadas según un eje (X). Los dos carros soportan una plataforma (4) montada de manera deslizante sobre dichos carros. Al menos uno de los medios de deslizamiento (41a, 41B/31) de la plataforma sobre un carro (3) está orientado según un ángulo diferente de 90º respecto del eje X. El desplazamiento de una patilla portapiezas o portaherramientas (5) montada sobre la plataforma, según una dirección cualquiera de un plano que contiene los ejes X y Z, puede obtenerse únicamente por desplazamientos relativos o simultáneos de los dos caros (2,3) sobre guías de deslizamientos (11).

Description

Dispositivo de accionamiento de una plataforma en desplazamiento sobre un plano.

El presente invento concierne un dispositivo que permite accionar una plataforma, en condiciones para transportar cualquier tipo de objeto, o en el caso de máquinas-útiles, un husillo portaútiles o un husillo portapiezas, según cualquier tipo de dirección de un plano, dicho plano contiene los dos ejes X y Z conocidos en la técnica de las máquinas-útiles.

El desplazamiento de dicha plataforma, que puede representar un elemento físico o en el caso de las máquinas-útiles, estar constituida directamente por el husillo portapiezas o portaútiles, se obtiene generalmente por dos correderas cruzadas superpuestas, colocadas perpendicularmente entre sí, cada una de ellas está dirigida por separado según una u otra de las direcciones de desplazamiento, o se dirigen simultáneamente para un desplazamiento según una dirección combinada intermedia.

Un inconveniente capital de este dispositivo conocido de las correderas cruzadas radica en la superposición de dos correderas, provocando que el husillo portaútiles o portapiezas se encuentre relativamente alejado de las correderas de guía de la corredera inferior en el armazón de la máquina; por lo tanto se produce un importante momento de torsión del husillo relativo a esas correderas de guía. Por otra parte, la superposición de dos correderas ocasiona una falta de rigidez del conjunto comprendido entre las correderas de guía mencionadas más arriba y el husillo. Además, la corredera superior, al tener una cierta masa, siempre es accionada durante el desplazamiento de la corredera inferior, aún cuando esta corredera superior está inactiva, lo que limita las posibles aceleraciones para un motor de accionamiento de la corredera inferior, con una potencia determinada. Por último, la disposición ortogonal de los medios de accionamiento de ambas correderas complica la concepción y la construcción de la máquina.

JP-A-61.230.829 muestra un dispositivo que comprende dos carros en condiciones para desplazarse según una dirección, uno de los dos carros comprende un medio de guía oblicuo que permite, mediante un desplazamiento combinado de ambos carros, un desplazamiento de una plataforma en cualquier dirección. En este dispositivo, el segundo carro, así como el motor que lo acciona, es completamente accionado por el primer carro. Descubrimos el inconveniente mencionado anteriormente, según el cual las posibles aceleraciones del primer carro se encuentran limitadas. Por otra parte, en vista de que el segundo motor es accionado en desplazamiento por el primer motor, su mando resulta más complicado.

Un primer objetivo del invento consiste en proponer un dispositivo de desplazamiento de una plataforma en cualquier dirección de plano que contenga dos ejes ortogonales, y que no se enfrente con los inconvenientes de los dispositivos conocidos.

Un segundo objetivo del invento consiste en que el dispositivo anterior sea de concepción y construcción simple, y que sea igualmente compacto y rígido.

Otro objetivo del invento radica en proponer medios de accionamiento y de control de posición del dispositivo adaptados a la geometría particular de dicho dispositivo.

Todavía otro fin del invento se basa en proponer un husillo portaútiles o portapiezas equipado del dispositivo anterior.

Por último, otro objetivo del invento consiste en proponer una máquina-útil de cualquier tipo, equipada por lo menos de un husillo portaútiles y/o como mínimo un husillo portapiezas equipado de un dispositivo precedente.

Para ello se propone un dispositivo que posee las características mencionadas en la parte que caracteriza la reivindicación 1, se describen en las reivindicaciones dependientes formas de ejecución particulares o variantes. Las reivindicaciones 20 a 22 describen husillos o una máquina-útil como la que se busca.

La siguiente descripción detalla varias formas de ejecución de dicho dispositivo, esta descripción debe considerarse con respecto al dibujo anexo que comprende las figuras, en las que:

la figura 1 es una vista por encima de una porción de máquina equipada de un dispositivo según una primera forma de ejecución del invento, representada de manera esquemática,

la figura 2 es una vista en perspectiva del dispositivo de la figura 1,

la figura 3 es una vista por encima de una porción de máquina equipada de un dispositivo según una segunda forma de ejecución del invento, representada de manera esquemática,

la figura 4 es una vista por encima de una porción de máquina equipada de un dispositivo según una tercera forma de ejecución del invento, representada de manera sistemática.

la figura 5 muestra esquemáticamente una primera forma de ejecución de los medios de accionamiento de los carros, y

la figura 6 muestra una segunda forma de ejecución de dichos medios.

En las figuras 1 y 2, tenemos una porción de máquina-útil 1, que comprende un armazón 10 en el que se encuentran dos correderas de guía 11, colocadas paralelamente entre sí según el eje X representado en la señal ortogonal. El dispositivo según el invento está constituido por un primer carro 2, un segundo carro 3 y una plataforma 4 parcialmente superpuesta sobre ambos carros 2 y 3, según uno u otro de los modos descritos más adelante. La plataforma 4 sostiene un husillo 5, en este caso un husillo portaútiles, pero que podría asimismo ser un husillo portapiezas o cualquier otro objeto.

Los dos carros 2 y 3 están en condiciones de desplazarse en ambos sentidos según la dirección X, puesto que están equipados de correderas 20, respectivamente 30, en las correderas de guía 11.

La plataforma 4 está equipada, en la porción de su cara inferior superpuesta al primer carro 2, de una guía 40 que coopera con una corredera 21 colocada en la cara superior del carro 2. Podemos ver en la figura, que por razones de estabilidad de la plataforma 4, la guía 40 está constituida, de hecho, por dos guías sucesivas 40A y 40B colocadas una tras otra en la misma corredera 21. Del mismo modo, la porción de la cara inferior de la plataforma 4 superpuesta en el segundo carro 3 está equipada de una guía 41 que coopera con una corredera 31 colocada en la cara superior del carro 3, la guía 41 también está constituida por dos guías 41A y 41B sucesivas colocadas una tras otra en la misma corredera 31.

La corredera 21 y las guías 40A y 40B están alineadas según el eje Z, ya sea perpendicularmente al eje X, mientras que la corredera 31 y las guías 41A y 41B están alineadas en un eje que forma un ángulo \alpha con las correderas de guía 11, respectivamente con el eje X.

De las disposiciones que se han descrito más arriba se comprende que al imponer un mismo desplazamiento según la dirección del eje X, según la misma velocidad y el mismo sentido, a los dos carros 2 y 3, la plataforma 4, así como el husillo o el objeto 5 se desplaza, según este movimiento, con respecto a la dirección del eje X. Por otra parte, al bloquear el carro 2 en las correderas 11 y al imponer un desplazamiento según la dirección del eje X, en uno u otro sentido al carro 3, vemos que la plataforma 4, respectivamente el husillo o el objeto 5 se desplaza según la dirección del eje Z, en uno u otro sentido, el movimiento según el eje X, en uno u otro sentido, impuesto al carro 3 se transforma en un movimiento según el eje Z, en uno u otro sentido, de la plataforma 4, gracias a las guías 41A y 41B que se deslizan por la corredera 31, según el ángulo \alpha. En vista de que preferiblemente el ángulo \alpha es de 45º, el desplazamiento dz de la plataforma 4 según el eje Z se efectúa a la misma velocidad y tiene la misma amplitud que el desplazamiento dx del carro 3 según el eje X. De la geometría del sistema y cuando el ángulo \alpha es de 45º, podemos constatar que al imponer un desplazamiento dx en el sentido del acercamiento de ambos carros, se obtiene un desplazamiento dz=dx hacia la porción de máquina colocada en la parte alta de la figura 1, mientras que al imponer un desplazamiento dx en el sentido del alejamiento de ambos carros, se obtiene un desplazamiento dz= dx hacia la porción de máquina colocada en la parte baja de la figura 1.

De este modo, se obtiene con el dispositivo, según esta primera forma de ejecución del invento, un desplazamiento de la plataforma 4, respectivamente del husillo 5 o del objeto que éste sostiene, según el eje X al desplazar simultáneamente, a la misma velocidad, según la misma dirección y según la misma distancia, los dos carros 2 y 3, un desplazamiento según el eje Z al bloquear el primer carro 2 y al desplazar el segundo carro 3, así como un desplazamiento según una dirección intermedia entre los ejes X y Z mediante un desplazamiento combinado según velocidades o sentidos diferentes de los dos carros 2 y 3.

Como se ha indicado anteriormente, el ángulo \alpha es preferiblemente de 45º con el fin de obtener un desplazamiento dz correspondiente al desplazamiento dx. En cambio, para ciertas aplicaciones, puede resultar ventajoso, que para un desplazamiento dx dado del carro 3 se tenga un desplazamiento dz de la plataforma 4 diferente de dx. Este caso puede sobrevenir principalmente cuando se desea una gran precisión de posicionamiento de la plataforma 4 según el eje Z. En vista de que de manera general se tiene tg \alpha = dz/dx, tenemos por ejemplo para un ángulo \alpha de 26.56º un desplazamiento dz= dx/2, ya sea una duplicación de la precisión de posicionamiento según el eje Z relativo al posicionamiento según el eje X. Al contrario, para un desplazamiento más rápido de la plataforma 4 según el eje Z, se elegirá un ángulo \alpha superior a 45º. El valor del ángulo \alpha puede elegirse según las necesidades.

La figura 2 que es una vista esquemática en perspectiva del dispositivo según esta primera forma de ejecución muestra correctamente la posición uno al lado de otro de los dos carros 2 y 3 en las correderas de guía 11, así como la plataforma 4 parcialmente superpuesta a esos dos carros.

Esta primera forma de ejecución se ha descrito con el carro 2 que sostiene la corredera perpendicular al eje X colocada a la izquierda, pero es evidente que la construcción simétrica también es posible.

Los medios que permiten accionar ambos carros y controlar sus desplazamientos se describirán ulteriormente.

En la figura 3, vemos un dispositivo parecido al anterior, aparte de que está montado un carro 3' en vez del carro 2 de la primera forma de ejecución. El carro 3' está construido e instalado de manera simétrica al carro 3, relativamente al eje Z y comprende principalmente una corredera 31' alineada según un ángulo \alpha, con un valor preferiblemente de 45º. La plataforma 4 difiere de la primera forma de ejecución en la medida en que es esencialmente simétrica relativa al eje Z, comprendiendo dos guías 41A' y 41B' con respecto a la corredera 31'.

Para un desplazamiento según el eje X, del husillo 5, el mando se hace como se ha descrito anteriormente dirigiendo simultáneamente los dos medios de accionamiento de ambos carros, mientras que el desplazamiento según el eje Z se dirige mediante un acercamiento o una separación relativa a los dos carros 3 y 3', ambos carros se accionan según la misma velocidad y el mismo valor de desplazamiento dx. Como se ha descrito anteriormente, si los ángulos \alpha y \alpha' son de 45º, un acercamiento de ambos carros, haciendo que cada carro recorra un camino dx, ocasiona un desplazamiento del husillo 5 hacia la porción de la máquina situada en la parte alta del dibujo de un valor dz=dx, mientras que una separación de ambos carros, haciendo que cada carro recorra un camino dx, ocasiona un desplazamiento del husillo 5 hacia la porción de la máquina situada en la parte baja del dibujo de un valor dz=dx. Pueden hacerse las mismas consideraciones que las mencionadas anteriormente con respecto al valor de los ángulos \alpha y \alpha'.

Relativamente a la primera forma de ejecución descrita, la segunda forma de ejecución permite una distribución de las fuerzas entre la plataforma 4 y las correderas 11 que es más simétrica, mientras que las dimensiones totales del dispositivo son mayores, en vista de que el carro 3' es más largo, según la dirección X, que el carro 2.

Una tercera forma de ejecución del dispositivo, visible en la figura 4, permite disminuir de manera drástica las dimensiones totales de los carros 3 y 3' en la máquina.

En esta tercera forma de ejecución, ambos carros 6 y 6', que son simétricos relativamente al eje Z, uno con respecto al otro, comprenden cada uno de ellos dos correderas 60 y 61, respectivamente 60' y 61', colocadas una junto a la otra y paralelamente entre sí, las dos correderas de un carro están inclinadas de un ángulo \alpha o \alpha' relativamente al eje X. Preferiblemente y como se mencionó anteriormente tenemos \alpha=\alpha'=45º. De manera correspondiente, la plataforma 4 está equipada de guías 43A y 43B en frente y que cooperan con las correderas 60 y 61, así como guías 43A' y 43B' que cooperan con las correderas 60' y 61'. Si se compara la figura 4 con la figura 3, se puede distinguir fácilmente que reemplazar las guías 41A y 41B, respectivamente 41A' y 41B' alineadas respectivamente en las correderas 31 y 31' por dos guías 43A y 43B, respectivamente 43A y 43B' colocadas una junto a la otra en dos correderas 60 y 61, respectivamente 60' y 61', paralelas, permite disminuir considerablemente las dimensiones totales según la dirección X de los carros 6 y 6', así como de la plataforma 4. Esta forma de ejecución proporciona un dispositivo más rígido que el anterior, más compacto y que posee una mejor distribución de los esfuerzos entre el husillo 5 y las correderas de guía 11. Son válidas las mismas consideraciones que las mencionadas anteriormente sobre los valores de los ángulos \alpha y \alpha'.

Como variante de esta tercera forma de ejecución, también es posible que cada carro tenga más de dos correderas paralelas, la plataforma está equipada de las guías correspondientes.

Aún puede preverse una cuarta forma de ejecución de un dispositivo según el invento, dicho dispositivo comprende un primer carro idéntico al carro 2 de la primera forma de ejecución, así como un segundo carro idéntico al carro 6 de la figura 4 de la tercera forma de ejecución.

Por consiguiente, podemos constatar que para accionar la plataforma 4 o el husillo 5 según uno u otro de los ejes X y Z o según un eje intermedio, basta con accionar independiente o simultáneamente los dos carros en las correderas de guía 11, es decir según un eje X, esto para cualquier forma de ejecución del dispositivo descrita anteriormente. Esta disposición permite ventajosamente simplificar los dispositivos de accionamiento, puesto que ambos accionamientos se efectúan en el mismo eje.

Según una primera forma de ejecución de los medios de accionamiento de ambos carros representados en la figura 5 (las correderas, la plataforma, así como el objeto que transporta no se representan en esta figura ni en la siguiente), se dispone de un motor lineal 7 que comprende un inducido plano 70 que constituye el secundario del motor, colocado en paralelo a ambas correderas de guía 11, es decir según el eje X. Cada carro comprende un inductor plano 71, 71' que constituye cada uno de ellos un primario del motor, colocado debajo del carro y en frente del inducido 70, de manera a que sólo subsista un pequeño espacio entre el inducido 70 y los inductores 71 y 71'. Una unidad de mando 8 está en condiciones de dirigir por separado o simultáneamente, en un sentido o en el otro, cada inductor 71, 71', de manera a accionar, por separado o simultáneamente, en uno u otro sentido, cada carro, al imponer de este modo los desplazamientos según los ejes X y Z, o según un eje intermedio mencionados precedentemente a la plataforma, así como el husillo portapieza o portaútiles.

Para el mando de los desplazamientos del husillo 5, es necesario conocer exactamente la posición de cada carro en las correderas de guía 11. Por lo tanto, es necesario un dispositivo de medida de las posiciones de los carros según el eje X. Se adapta particularmente bien a este problema un sistema de medida óptico. El sistema comprende una regla 820, colocada según el eje X, que tiene una pluralidad de señales 81 colocadas unas junto a las otras. Cada carro comprende un captador óptico 82, 82', colocado debajo del carro en frente de la regla 80, un pequeño espacio subsiste entre la regla y los captadores. Cada captador puede, por consiguiente, enviar una señala a la unidad de mando 8, indicando la posición exacta de cada carro a lo largo de las correderas de guía 11. También pueden preverse otros medios como medida de posición, capacitivos, inductivos u otros.

A partir de las señales dadas por los captadores 82 y 82', que permiten conocer la posición de cada carro en las correderas de guía 11, la unidad de mando 8 está en condiciones de calcular las coordenadas X_{0}, Z_{0}, en las que se encuentra el husillo 5, o más precisamente la pieza o la herramienta que transporta, y al conocer las coordenadas X_{1}, Y_{1}, hacia las cuales debe conducirse el husillo, seguidamente la unidad de mando 8 está en condiciones de calcular y dirigir los desplazamientos necesarios de los carros, teniendo en cuenta el valor del ángulo \alpha, y del ángulo \alpha', según la forma de ejecución.

Aunque el conocimiento de las posiciones de los carros según el eje X permita determinar exactamente la posición de la plataforma según el eje Z, puede resultar ventajoso, en concepto de control, equipar la plataforma, así como uno u otro de los carros con un medio de control de posición de la plataforma según el eje Z. Este medio, no representado en las figuras, está constituido ventajosamente por una regla semejante a la regla 80, colocada paralelamente al eje Z en uno de los carros, así como un captador, semejante a uno de los captadores 82 u 82', colocado en la plataforma.

Una segunda variante de los medios de accionamiento de los dos carros es visible en la figura 6. En ese caso se tiene un mismo tornillo madre 9, fijado paralelamente a las correderas de guía 11, el tornillo 9 no puede ponerse en rotación. Cada carro comprende un motor o servomotor eléctrico 90, 90' compuesto de un estator 91, 91' fijado a dicho carro, así como un rotor 92, 92', perforado por un agujero longitudinal, dicho agujero comprende un roscado interior que corresponde al roscado del tornillo 9. Por consiguiente, la puesta en rotación de un rotor provoca un desplazamiento del carro correspondiente, el rotor se atornilla o destornilla en el tornillo 9 según el sentido en el que está dirigido por la unidad de mando 8. Con el fin de mejorar la precisión de desplazamiento de los carros, y según las aplicaciones, los motores o servomotores pueden ser de tipo paso a paso.

No se representa en la figura 6 ningún dispositivo de medida de posición de los carros, pero cabe mencionar que puede instalarse evidentemente un dispositivo como el que se ha descrito anteriormente.

Las diferentes formas de ejecución de un dispositivo de accionamiento de la plataforma 4 se han descrito y representado únicamente bajo su aspecto cinemático, sin entrar en detalles de construcción, directamente accesibles al profesional. Los medios conocidos y usuales de lubricación de las correderas y guías, así como los medios usuales y conocidos de recuperación de juego pueden aplicarse a este dispositivo. El dispositivo se ha descrito equipado de correderas y guías; queda claro que una u otra, o varias de esas correderas y guías pueden reemplazarse por medios de deslizamiento conocidos otros que los que ya se han descrito, por ejemplo manguito deslizante sobre un tubo, medios de rodamiento en un carril, correderas de bolas, etc... así como medios de deslizamiento sin contacto, por ejemplo, hidrostáticos, neumáticos, electromagnéticos, etc...

Del mismo modo, solamente se han descrito dos variantes de medios de accionamiento de los carros; para estas dos variantes, se ha ilustrado sobre todo el hecho de que la alineación de los medios de accionamiento según un eje permite simplificaciones de construcción no desdeñables. Pueden preverse igualmente otros medios de accionamiento de los carros según las aplicaciones deseadas, por ejemplo accionamientos mecánicos, eléctricos, neumáticos o hidráulicos.

Por la presencia de los dos carros que dirigen los desplazamientos de la plataforma uno junto al otro en las correderas de guía, es decir sobre un solo plano, se limita de mucho, la diferencia de altura entre el útil o la pieza y las correderas de guía 11, lo que mejora la compacidad y la rigidez del conjunto. Por otra parte, en vista de que no hay nunca un carro inactivo accionado por el otro carro, la masa accionada es más pequeña, y por lo tanto las posibles aceleraciones para desplazar el útil o la pieza son más elevadas para una potencia determinada de los motores.

Claims (22)

1. Dispositivo de desplazamiento de una plataforma (4) según cualquier dirección de un plan que contenga dos ejes ortogonales (X,Z),

que comprende:

un primer carro (2; 3'; 6') apto para ser accionado según el primero (X) de dichos ejes ortogonales,

un segundo carro (3;6) apto para ser accionado según el primero de dichos ejes ortogonales,

la plataforma que comprende un primer medio de deslizamiento (21/40; 31'/41'; 60', 61'/43') relativa al dicho primer carro, así como un segundo medio de deslizamiento (31/41; 60, 61/43) relativo al dicho segundo carro,

por lo menos uno de los dichos medios de deslizamiento está orientado según un tercer eje formando un ángulo (\alpha, \alpha') diferente de 90º, relativo al primero de los dichos ejes ortogonales, el tercer eje se sitúa en el mismo plano que los dos ejes ortogonales,

caracterizado porque,

los dos carros (2, 3', 6', 3, 6) están guiados en un mismo plano por un medio de guía común (11) colocado según el primero (X) de dichos ejes ortogonales.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de deslizamiento orientado según el dicho tercer eje (\alpha, \alpha') de la plataforma, sobre por lo menos uno de dichos carros (3,6,6') está constituido de al menos una corredera (31,60,61) colocada paralelamente al dicho tercer eje en por lo menos uno de dichos carros (3,6,6') y de al menos una guía (41A, 41B, 43, 43') fijada e dicha plataforma y que con la misma coopera por lo menos una corredera (31,60,61).

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque uno de esos medios de deslizamiento (21/40) de la plataforma en uno de dichos carros (2)está constituido de un medio de deslizamiento orientado según el segundo eje ortogonal (Z).

4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el desplazamiento de la plataforma (4) según el primero (X) de los dos ejes ortogonales se obtiene por un desplazamiento idéntico y simultáneo de los dos carros (2,3,3',6,6') según el primero de los dos ejes ortogonales.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un desplazamiento de la plataforma (4) según un eje diferente del dicho primero (X) de los dos ejes ortogonales, pero situado en el mismo plano que esos dos ejes, se obtiene por un desplazamiento diferencial de los dos carros (2,3,3',6,6') según el primero de los dos ejes ortogonales.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho eje diferente al dicho primero (X) eje corresponde al segundo (Z) de los dos ejes ortogonales.

7. Dispositivo según la reivindicación 96, caracterizado porque el desplazamiento de la plataforma (4) según el segundo (Z) de dichos ejes ortogonales se obtiene por un bloqueo a lo largo de dicho primer eje (X) del carro (2) equipado de un medio de deslizamiento (21/40), orientado según el segundo eje ortogonal (Z), así como por un desplazamiento según el primer eje (X) del carro (3,3',6,6') cuyos medios de deslizamiento de la plataforma en dicho carro se han orientado según el tercer eje (\alpha, \alpha').

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el valor (dz) del desplazamiento de la plataforma (4) según el segundo eje (Z) es igual al valor (dx) del desplazamiento de uno o de dos carros (3,6,6') según el primer eje (X) multiplicado por la tangente del ángulo (\alpha, \alpha').

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el ángulo (\alpha, \alpha') diferente de 90º tiene 45º.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el valor del desplazamiento (dz) de la plataforma (4) es idéntico al valor del desplazamiento (dx) del o de los carros (3,3'6, 6') por desplazar.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el accionamiento de cada carro (2,3,3',6,6') se obtiene por medios motorizados (7;9) actuando según un solo eje (X).

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque el accionamiento de los dos carros (2,3',6',3,6) según el primero de los dos ejes (X) se obtiene por dos medios motorizados (71, 71'; 90, 90') actuando cada uno en un carro, los dos medios motorizados están dirigidos independiente o simultáneamente.

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque los dos medios motorizados están constituidos por un doble motor lineal, que comprende un inducido plano (70), colocado paralelamente al primero (X) de los dos ejes y dos inductores planos (71, 71'), colocados debajo de uno de los dichos carros, en frente del inducido.

14. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque los dos medios motorizados están constituidos de dos motores eléctricos (90,90'), el estator (91,91') de cada uno de ellos está fijado a un carro, los dos rotores (92,92') están cada uno de ellos equipados de una perforación longitudinal equipada de un roscado interior, los dos rotores están alineados e introducidos por su roscado interior en un eje (9) equipado de un roscado exterior, dicho eje está fijado y alineado paralelamente al dicho primer eje (X).

15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque los dos motores (90,90') son motores paso a paso.

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende medios de medida (80,82,82') aptos para detectar la posición de cada carro a lo largo del eje (X).

17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque comprende además, medios de medida aptos para detectar la posición de la plataforma a lo largo del segundo eje (Z).

18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 11 a 17, caracterizado porque está asociado a una unidad de mando (8) apta para recibir señales de captadores (82,82') que indican la posición de cada carro a lo largo de dicho primer eje (X) y en accionar por separado o simultáneamente, cada medio motorizado (71, 71'; 90,90') de accionamiento de los carros.

19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque la unidad de mando (8) comprende un programa apto para calcular el desplazamiento necesario de la plataforma para alcanzar un punto determinado que contiene los dos ejes ortogonales (X, Z), a partir de un punto de partida cualesquiera de dicho plano, dicho programa tiene en cuenta el valor del ángulo (\alpha,\alpha').

20. Husillo portaútil (5), montado en una plataforma (4) o que constituye dicha plataforma de un dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores.

21. Husillo portapieza montado en una plataforma (4) o que constituye dicha plataforma de un dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 19.

22. Máquina-útil según la reivindicación 20 equipada como mínimo de un husillo portaútil y/o de un husillo portapieza según la reivindicación 21.