ES2210765T3 - Maquina etiquetadora con torreta de movimiento radial. - Google Patents

Abstract

Una máquina etiquetadora (10) para etiquetar una pluralidad de envases (12) que comprende: un mecanismo de carga (14) que recibe secuencialmente envases y descarga envases en una relación espaciada; una rueda de estrella (16) que tiene una pluralidad de receptáculos (18) dispuestos sobre la periferia de la rueda de estrella, siendo giratoria la rueda de estrella alrededor de un eje de rotación (20), recibiendo la rueda de estrella secuencialmente envases del mecanismo de carga, teniendo los receptáculos un extremo de guía (24) y un extremo de seguimiento (26) con respecto a la dirección rotación de la rueda de estrella; un dispensador de etiquetas (30) que tiene un soporte de etiquetas (32) dispuesto en forma adyacente a la periferia de la rueda de estrella para sujetar una etiqueta (33) que se va a aplicar a uno de los envases, teniendo la etiqueta un lado adhesivo (50) de cara a la rueda de estrella; siendo alimentado cada envase por el mecanismo de carga a uno de los receptáculos que agarra el envase conforme es girado alrededor de la rueda de estrella hasta que alcanza un punto de recogida (92) en el que el envase entra en contacto con el lado adherente de la etiqueta, dando lugar a que la etiqueta se adhiera al envase, caracterizada porque cada receptáculo está unido a la rueda de estrella por un mecanismo de unión pivotante (22) dispuesto para ser interactivo con una leva (64) situada en la rueda de estrella para producir un movimiento limitado radial y de pivotamiento, extendiéndose radialmente y retrayéndose radialmente en forma alternativa el extremo de guía y el extremo de seguimiento del receptáculo en respuesta a la interacción del mecanismo de unión pivotante y de la leva para ajustarse a los cambios en una superficie contorneada del envase con respecto al eje de rotación de la rueda de estrella conforme la rueda de estrella hace girar al envase después del dispensador de etiquetas.

Description

Máquina etiquetadora con torreta de movimiento radial.

Campo técnico

La presente invención se refiere a las máquinas etiquetadoras de envases. A partir del documento GB-A-2 110 630 se conocen las características de la parte del preámbulo de la reivindicación 1.

Técnica antecedente

Se han desarrollado diferentes sistemas de etiquetado para su aplicación a envases. Por ejemplo, se pueden aplicar etiquetas sensibles a la presión, etiquetas de alimentación por rollos y etiquetas de alimentación por carrusel conjuntamente con colas o solventes para su colocación en una amplia variedad de envases que incluyen botellas de cristal, latas, envases de plástico y envases de material compuesto laminado.

Las etiquetas sensibles a la presión están dotadas frecuentemente de un soporte de banda que se usa para proteger la capa previamente aplicada de adhesivo situada en la parte posterior de la etiqueta y evitar que la etiqueta se adhiera a otras etiquetas antes de la aplicación de la etiqueta sensible a la presión. Cuando se utiliza este tipo de etiqueta, es necesario manipular tanto la etiqueta como el soporte de banda.

Generalmente, las etiquetas sensibles a la presión se forman a partir de material de etiquetas relativamente grueso que se puede extender de forma no soportada por una máquina etiquetadora para ser recogido por un envase conforme pasa por la etiqueta. Es necesario un contacto directo entre la etiqueta y el soporte a través del proceso de etiquetado hasta que se aplica la etiqueta al envase. Cuando se extiende la etiqueta para su adhesión al envase, surgen problemas con respecto a la falta de control de la etiqueta. Esta desventaja es frecuentemente compensada efectuando la operación de etiquetado a velocidades bajas, por ejemplo a 100 envases por minuto.

Las etiquetas sensibles a la presión son la elección ideal de etiqueta cuando es necesario etiquetar envases con contorno de forma, como los frascos de champú, productos de limpieza, y análogos. Antes de la presente invención, ha sido difícil etiquetar envases con contorno de forma (no cilíndricos) utilizando etiquetas de alimentación por rollo o etiquetas de alimentación por carrusel que tuvieran un borde de guía y un borde de seguimiento u otros modelos de encolado.

Las etiquetas de alimentación por rollo son muy adecuadas para la aplicación a envases cilíndricos que necesitan una etiqueta con envolvimiento total o parcial. Se han desarrollado máquinas etiquetadoras directas y máquinas de tipo de torreta para aplicar etiquetas a envases cilíndricos a velocidades elevadas en las que se hace girar a los envases tras un mecanismo de aplicación de etiqueta tal como un carrusel o tambor de vacío que da soporte a la etiqueta durante el proceso de transferencia de la etiqueta. Los envases oblongos, ovales y otros no cilíndricos son difíciles de manejar mediante etiquetadoras de paso giratorio y complican la construcción de las etiquetadoras de torreta.

El documento GB 2 110 630 describe una máquina etiquetadora para botellas que no son de una forma circular en su sección transversal. La máquina etiquetadora comprende una mesa giratoria que tiene una pluralidad de miembros de agarre que consisten respectivamente en una mesa giratoria de rotación controlada y una cabeza abrazadora para agarrar la botella entre el fondo y la parte superior, y miembros de alineación asociados con los miembros de agarre, adaptados a la forma de la botella y capaces de desplazarse hacia la botella y alejándose de la misma perpendicularmente a la dirección de transporte de las botellas. Cada miembro de alineación puede comprender dos brazos de horquilla y dos proyecciones, y es desplazable hacia la botella y alejándose de la misma por medio de una leva estacionaria.

Estas y otras desventajas y problemas asociados con los sistemas de etiquetado de la técnica anterior se tratan por la invención del solicitante en la forma resumida a continuación.

Resumen de la invención

Es un objeto de la invención proporcionar un sistema eficaz en costo para el etiquetado de envases de contorno de forma, no cilíndricos, con etiquetas sensibles a la presión o aplicadas con goma utilizando etiquetas alimentadas por rollo o alimentadas por carrusel.

Es otro objeto de la invención proporcionar un sistema de etiquetado que logre un pleno contacto entre la etiqueta y el envase que está siendo etiquetado a través de todo el proceso de transferencia de etiqueta.

También es un objeto de la invención proporcionar un diseño de máquina simplificado que sea flexible y que se pueda adaptar para etiquetar una amplia variedad de formas de envase.

Otro objeto de la invención es proporcionar un sistema de etiquetado en el que se puedan utilizar nuevos materiales de etiquetado sensibles a la presión que no requieren soporte. La invención puede usar también etiquetas sensibles a la presión que tienen material de soporte, si así se requiere.

También es un objeto de la invención proporcionar un sistema de etiquetado que amplíe las alternativas de etiquetado y libere a los diseñadores de etiquetas para desarrollar formas de envase nuevas y atractivas.

Es un objeto de la invención proporcionar un sistema de etiquetado que pueda funcionar a velocidades más elevadas, que excedan de 300 envases por minuto mientras se aplican etiquetas sensibles a la presión o etiquetas de aplicación por adhesivo a envases de contorno de forma, no cilíndricos.

La presente invención se define más adelante en la reivindicación 1. Las características preferidas o subordinadas son objeto de las reivindicaciones subordinadas 2 a 9.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona una máquina etiquetadora para etiquetar una pluralidad de envases en la que un mecanismo de carga recibe secuencialmente envases en una relación espaciada. Se hace girar una rueda de estrella que tiene una pluralidad de receptáculos dispuestos sobre la periferia de la rueda de estrella alrededor de un eje de rotación. La rueda de estrella recibe secuencialmente los envases del mecanismo de carga y de los receptáculos que están unidos a la rueda de estrella con un desplazamiento limitado radial y de pivotamiento. Los receptáculos tienen un extremo de guía y un extremo de seguimiento con respecto a la rotación de la rueda de estrella. Se dispone un dispensador de etiquetas que tiene un sujetador de etiquetas dispuesto en forma adyacente a la periferia de la rueda de estrella para sujetar la etiqueta que se va a aplicar a uno de los envases. La etiqueta tiene un lado decorado de cara al dispensador y un lado adhesivo de cara a la rueda de estrella. Cada envase es alimentado por el mecanismo de carga a uno de los receptáculos que agarra el envase conforme es girado alrededor de la rueda de estrella hasta que alcanza un punto de recogida en el que el envase entra en contacto con el lado adherente de la etiqueta, dando lugar que la etiqueta se adhiera al envase. El extremo de guía y el extremo de seguimiento de cada receptáculo se extiende radialmente en forma alternativa y se retrae radialmente para ajustarse a los cambios en la superficie del contorno del envase con respecto al eje de rotación de la rueda de estrella conforme la rueda de estrella gira al envase después del dispensador de etiquetas.

La máquina etiquetadora puede equipar receptáculos que hacen girar al envase según un camino arqueado que no es coincidente ni relacionado con el camino arqueado que sigue el envase conforme gira alrededor de la rueda de estrella. Los receptáculos sujetan el envase contra la etiqueta desde el punto de recogida a un punto de desprendimiento en el que la etiqueta está totalmente afianzada al envase y se desprende del dispensador de etiquetas.

De acuerdo con la presente invención. el mecanismo de carga puede ser una rueda de estrella de carga, un tornillo de alimentación o un transportador de acumulación con una compuerta de flujo.

La rueda de estrella puede estar provista de una leva y de un conjunto seguidor de leva que controle el movimiento radial y de pivotamiento de los receptáculos.

La rueda de estrella de la máquina etiquetadora anteriormente descrita puede tener una leva y dos conjuntos seguidores de leva asociados operativamente con la rueda de estrella que controla el movimiento de pivotamiento y radial de los receptáculos independientemente.

Alternativamente, se pueden sujetar los receptáculos a la rueda de estrella por medio de actuadores neumáticos o servomotores para controlar el movimiento radial y de pivotamiento de los receptáculos. De acuerdo con otro aspecto de la invención, la máquina etiquetadora descrita anteriormente puede ser provista de un dispensador de etiquetas que tiene una cabeza aplicadora de corte y apilado de etiquetas, un yunque cortador de troquel, una cabeza aplicadora de etiquetas sensibles a la presión adaptada para arrancar el soporte de banda, o una rueda impresora adaptada para imprimir directamente sobre el envase conforme es retenido en una de las bolsas de la rueda de estrella.

Estos y otros objetos y ventajas de la presente invención se entenderán mejor al revisar los dibujos anexos y la descripción detallada de la invención.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en planta desde arriba de una máquina etiquetadora con una torreta de movimiento radial, hecha de acuerdo con la presente invención;

la Figura 2 es una vista fragmentaria en planta desde arriba de una torreta de movimiento radial, hecha de acuerdo con la presente invención; y

la Figura 3 es una vista en diagrama que muestra cinco etapas de la operación de transferencia de etiqueta.

Mejor modo de realizar la invención

Haciendo ahora referencia a la Figura 1, la máquina etiquetadora 10 de la presente invención se muestra dispuesta para etiquetar envases 12. Los envases 12 se recogen mediante un mecanismo de carga 14 que comprende una rueda de estrella que alimenta los envases a la torreta de movimiento radial 16 a la que también se denomina rueda de estrella.

La torreta de movimiento radial 16 está provista de una pluralidad de receptáculos 18. Los receptáculos 18 son pivotantes y radialmente extensibles y retractables. La torreta de movimiento radial 16 tiene un eje de rotación 20. Los receptáculos 18 están sujetados por un pasador de pivote 22 que permite que los receptáculos 18 se monten en forma pivotante respecto a la torreta de movimiento radial 16. Los receptáculos 18 tienen cada uno un extremo de guía 24 y un extremo de seguimiento 26 que están definidos respecto a la dirección de la rotación mostrada por la flecha 28 de la torreta de movimiento radial 16.

Las etiquetas se aplican por un cortador de troquel 30 tal como se muestra en la Figura 1. También se puede llevar a la práctica la invención usando una cabeza aplicadora de etiquetas sensibles a la presión, un carrusel de etiquetado con corte y apilado, una etiquetadora de alimentación por rollos que tiene un tambor de vació, o incorporando una impresora que imprime directamente sobre el envase. El yunque 32 del cortador de troquel 30 actúa también como un sujetador de etiquetas que sujeta una etiqueta 33. Sujetadores de etiquetas equivalentes pueden incluir tambores de vacío, carruseles de etiquetas y cabezas impresoras.

Después del etiquetado, la torreta de movimiento radial 16 gira hasta que el envase alcanza el raíl de guía de descarga 34 que separa los envases 12 de la torreta de movimiento radial 16 y les permite ser alimentados al transportador de descarga 36. Los envases se alimentan a la máquina etiquetadora 10 por el transportador de alimentación 38.

En la Figura 1, el mecanismo de carga descrito es una rueda de estrella 14. Sin embargo, también es posible utilizar un tornillo de alimentación o un transportador de acumulación con una compuerta de flujo que sea capaz de proporcionar un envase cada vez a los receptáculos 18 situados en la torreta de movimiento radial 16.

Como se muestra en la Figura 1, se ha dispuesto un rollo de etiquetado de forma que se puedan suministrar las etiquetas sencilla y eficazmente en cuanto a costo en forma de rollo. El material de etiquetas alimentado en rollo puede ser sensible a la presión, incluyendo un soporte o puede ser una etiqueta sensible a la presión sin revestimiento tal como la Cenex Monoweb que se encuentra disponible en CFL Label de Sioux Falls, Dakota del Sur. La Cenex Monoweb es un material sensible a la presión preferido porque se pueden suministrar más etiquetas por rollo debido a la omisión del material de soporte. También pueden ser significativos los ahorros de costos asociados a la eliminación del material de soporte con los tamaños grandes de etiquetas. Al proporcionar más etiquetas por rollo, se puede obtener un mayor tiempo entre cambios de rollo, lo cual da lugar a eficiencias en el funcionamiento de la máquina.

Se lleva a tracción una banda de etiquetas 42 desde el rollo de etiquetas 40 mediante un rodillo de alimentación 44 y se alimenta al cortador de troquel 30. Se puede proporcionar las etiquetas al aplicador de etiquetas en forma previamente cortada o se pueden cortar en el cortador de troquel 30 justamente antes de su aplicación. El residuo de esqueleto de la etiqueta se muestra en 46 tal como se retira del cortador de troquel 30 y se recoge en el rollo 48. El soporte de banda de las etiquetas sensibles a la presión se podría retirar del aplicador y recoger en el rollo 48. La etiqueta 33 tiene un lado adhesivo 50 y un lado decorado 52. El lado adhesivo 50 puede ser revestido por completo con adhesivo sensible a la presión o revestido parcial o totalmente con un adhesivo fundido caliente o material solvente que hace adhesiva la etiqueta 33 de tal manera que puede ser recogida por el envase 12 conforme pasa el yunque 32 u otro sujetador de etiquetas en la torreta de movimiento radial 16.

Haciendo referencia a continuación a la Figura 2, se describirá con mayor detalle la estructura de la torreta 16 de movimiento radial. Los receptáculos 18 están soportados en la periferia de la torreta de movimiento radial 16 en una relación de pivotamiento sobre el pasador de pivote 22. Un brazo de vaivén 54 está sujeto al receptáculo 18 y al seguidor de leva que conecta la biela 56 por medio de un conector de pivote 58. El brazo de vaivén 54 origina que el receptáculo 18 efectúe el pivotamiento del receptáculo 18 sobre el pivote 22. A continuación se describirá el movimiento de pivotamiento del receptáculo para un envase oblongo que tenga una superficie de etiquetado curvada a título de ejemplo haciendo referencia a la Figura 3.

La biela de conexión 56 del seguidor de leva interconecta el brazo de vaivén 54 al seguidor de leva 60. El seguidor de leva 60 tiene un cojinete 62 que acopla en forma rotatoria la leva 64. La leva 64 está sujeta en su sitio por los resortes de retención 66. Los resortes de retención 66 interconectan los anillos de retención 68 en la torreta de movimiento radial 16 y los anillos de retención 70 en el seguidor de leva 60. Los receptáculos 18 están conectados por el pasador de pivote 22 a la biela de conexión 72 del seguidor de leva. La biela de conexión 72 del seguidor de leva desplaza los receptáculos 18 radialmente hacia dentro y hacia fuera en base al camino de movimiento dictado por la leva 64. El seguidor de leva 74 tiene un cojinete 76 que se acopla en forma rotatoria con la leva 64. El seguidor de leva 74 se conecta por los resortes de retención 78 a los anillos de retención 80 situados en la torreta de movimiento radial 16 y al anillo de retención 82 en el seguidor de leva 74.

Los envases 12 están retenidos en la torreta de movimiento radial 16 preferiblemente por medio de vacío. El vacío es suministrado por medio de las bocas de vacío formadas en los receptáculos 18. Una manguera flexible de vacío 86 interconecta las bocas de vacío 84 al anillo de vacío 88. El anillo de vacío 88 está conectado a una fuente de vacío (no representada). El vacío del anillo de vacío 88 está comunicado por la manguera flexible de vacío 86 a las bocas de vacío 84 que se usan para retener los envases 12 de forma que se pueden soltar dentro de los receptáculos 18. En vez de un sistema de retención por vacío o en conjunción con el mismo, se puede proporcionar una capa de agarre por fricción 90 en los receptáculos 18. Una capa adecuada de agarre por fricción estaría constituida por un material elastómero elástico de tal manera que cuando un envase 12 se empuja dentro del receptáculo 18, la capa de agarre por fricción 90 comprime y luego agarra el envase 12.

Haciendo referencia a continuación a la Figura 3, se muestra el movimiento del envase 12 en la rueda de estrella 16 a través del acoplamiento con el yunque 32 que es representado en cinco etapas identificadas por los números de referencia 12a-12e. El borde de guía de la etiqueta o punto de recogida es identificado por el número de referencia 92a-92e conforme progresa a través del ciclo de etiquetado. El extremo de la etiqueta o punto de desprendimiento es identificado por el número de referencia 94a-94e.

Cuando el envase está en la posición mostrada en 12a, el borde de guía de la etiqueta se encuentra en 92a, que es el punto de recogida. En este punto, el envase está retenido por el receptáculo 18 de forma que el receptáculo se encuentra en su punto de máxima extensión en el seguidor de leva que conecta la biela 72 con respecto a la torreta de movimiento radial 16. El brazo de vaivén 54 es posicionado por la biela de conexión 56 del seguidor de leva de forma que el borde de seguimiento 26 del receptáculo se encuentra a su máxima extensión mientras que se encuentra retraído el extremo de guía 24.

El proceso de etiquetado continúa a través de la posición mostrada en 12b en la cual la biela de conexión del seguidor de leva retrae el receptáculo 18 mientras que el brazo de vaivén 54 hace girar al receptáculo 18 de forma que el extremo de seguimiento está menos extendido y el extremo de guía está comenzando a extenderse radialmente.

En la posición mostrada en 12c, la biela de conexión 72 del seguidor de leva se encuentra en su posición de extensión radial mínima y el brazo de vaivén 54 retiene el receptáculo 18 con el extremo de guía 34 y el extremo de seguimiento 26 esencialmente igual de extendidos.

Progresando a la posición mostrada por el envase en 12d, la biela de conexión 72 del seguidor de leva se extiende nuevamente hacia fuera radialmente mientras que el extremo de guía 24 del receptáculo 18 se extiende radialmente.

Finalmente, en la posición mostrada en 12e en la cual la biela de conexión 72 del seguidor de leva extiende los receptáculos 18 a su máxima extensión, mientras que el brazo de vaivén 54 hace pivotar al receptáculo 18 de forma que el extremo de guía 24 está en su máxima extensión radial, mientras que el extremo de seguimiento es pivotado hacia la torreta de movimiento radial 16.

Tal como se apreciará fácilmente por alguien habituado en la experiencia de esta técnica, la extensión radial y el movimiento de pivotamiento de los receptáculos 18 se pueden controlar por una o varias levas a fin de obtener un control preciso del posicionamiento de los envases 12 con respecto al yunque 32. El objetivo de proporcionar un contacto constante entre la etiqueta 33 y el envase 12 se logra con una simple leva y un mecanismo de seguidor de leva que se puede sincronizar con precisión y coordinar con el proceso de aplicación de la etiqueta. Idealmente, se puede controlar el envase 12 para mantener la perpendicularidad tangencial entre la superficie del envase y la superficie del yunque, aunque las dos superficies tengan arcos diferentes. Como se apreciará fácilmente, el eje del envase se desplaza radialmente en la realización descrita, pero puede también ser retenido en una relación fija, dependiendo de la configuración del envase.

La presente invención se ha descrito con respecto a la anterior realización preferida. La descripción precedente se debería considerar como un ejemplo del mejor modo de poner en práctica la invención pero no en sentido limitativo. Se debería establecer el amplio objeto de la invención del solicitante haciendo referencia a las reivindicaciones siguientes.

Claims (9)

1. Una máquina etiquetadora (10) para etiquetar una pluralidad de envases (12) que comprende:

un mecanismo de carga (14) que recibe secuencialmente envases y descarga envases en una relación espaciada;

una rueda de estrella (16) que tiene una pluralidad de receptáculos (18) dispuestos sobre la periferia de la rueda de estrella, siendo giratoria la rueda de estrella alrededor de un eje de rotación (20), recibiendo la rueda de estrella secuencialmente envases del mecanismo de carga, teniendo los receptáculos un extremo de guía (24) y un extremo de seguimiento (26) con respecto a la dirección rotación de la rueda de estrella;

un dispensador de etiquetas (30) que tiene un soporte de etiquetas (32) dispuesto en forma adyacente a la periferia de la rueda de estrella para sujetar una etiqueta (33) que se va a aplicar a uno de los envases, teniendo la etiqueta un lado adhesivo (50) de cara a la rueda de estrella;

siendo alimentado cada envase por el mecanismo de carga a uno de los receptáculos que agarra el envase conforme es girado alrededor de la rueda de estrella hasta que alcanza un punto de recogida (92) en el que el envase entra en contacto con el lado adherente de la etiqueta, dando lugar a que la etiqueta se adhiera al envase, caracterizada porque cada receptáculo está unido a la rueda de estrella por un mecanismo de unión pivotante (22) dispuesto para ser interactivo con una leva (64) situada en la rueda de estrella para producir un movimiento limitado radial y de pivotamiento, extendiéndose radialmente y retrayéndose radialmente en forma alternativa el extremo de guía y el extremo de seguimiento del receptáculo en respuesta a la interacción del mecanismo de unión pivotante y de la leva para ajustarse a los cambios en una superficie contorneada del envase con respecto al eje de rotación de la rueda de estrella conforme la rueda de estrella hace girar al envase después del dispensador de etiquetas.

2. La máquina etiquetadora de la reivindicación 1, en la que el mecanismo de unión pivotante está dispuesto con respecto a la rueda de estrella para originar que los receptáculos hagan girar al envase describiendo un arco según un camino arqueado que no es coincidente con el camino arqueado que sigue el envase conforme gira alrededor de la rueda de estrella para sujetar el envase contra la etiqueta desde el punto de recogida a un punto de desprendimiento (94) en el que la etiqueta está totalmente afianzada al envase y desprendida del dispensador de etiquetas.

3. La máquina etiquetadora de la reivindicación 1, en la que el mecanismo de carga es una rueda de estrella de carga.

4. La máquina etiquetadora de la reivindicación 1, en la que el mecanismo de unión pivotante comprende un conjunto seguidor de leva (60) asociado operativamente con la leva situada en la rueda de estrella para controlar el movimiento radial y de pivotamiento de los receptáculos.

5. La máquina etiquetadora de la reivindicación 1, en la que el dispensador de etiquetas es un cortador de troquel (30) que hace girar a la etiqueta conforme se mueve el envase por la rueda de estrella después del cortador de troquel.

6. La máquina etiquetadora de la reivindicación 1, en la que el dispensador de etiquetas es una cabeza aplicadora de etiquetas sensibles a la presión.

7. La máquina etiquetadora de la reivindicación 1, en la que los receptáculos tienen bocas de vacío (84) para sujetar temporalmente el envase dentro del receptáculo.

8. La máquina etiquetadora de la reivindicación 1, en la que los receptáculos están provistos de una capa de material que agarra por fricción el envase dentro del receptáculo.

9. La máquina etiquetadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además:

un transportador de alimentación (38) que alimenta envases a la máquina etiquetadora (10); en la que el mecanismo de carga (14) comprende:

una rueda de estrella que recibe secuencialmente envases del transportador de alimentación y descarga envases en una relación espaciada; y en la que

los receptáculos son sujetados por un pasador de pivote (22) a una biela de conexión (56) del seguidor de leva que tiene un seguidor de leva (60) que está adaptado para seguir a la leva que está sujeta a la rueda de estrella; y en la que el mecanismo de unión pivotante comprende además

una pluralidad de brazos de vaivén (54) estando cada uno sujeto a uno de los receptáculos y el seguidor de leva (60) por la biela de conexión (56) del seguidor de leva, estando adaptado el seguidor de leva para seguir la leva que se sujeta a la rueda estrella, haciendo pivotar los brazos de vaivén a los receptáculos sobre el pasador de pivote según un camino arqueado limitado;

en la que se alimenta cada envase por la rueda de estrella de carga a uno de los receptáculos que agarra el envase conforme se le hace girar alrededor de la rueda de estrella hasta que alcanza el punto de recogida en el que el envase entra en contacto con el lado adherente de la etiqueta haciendo que la etiqueta se adhiera al envase, pivotando el extremo de guía de los receptáculos hacia la rueda de estrella antes de la recogida de la etiqueta y pivotando el extremo de seguimiento del receptáculo hacia la rueda de estrella a través de la operación de aplicación de la etiqueta hasta que la etiqueta se desprende del dispensador de etiquetas.