ES2210943T3 - Grua giratoria de torre de gira por abajo. - Google Patents

Abstract

Una grúa de torre pivotante consta de dos secciones de torre conectadas pivotalmente y levantadas mediante un cable de tensión. La grúa de torre contiene una sección de viga en voladizo (7) que está conectada a una sección interior de la torre (2), y puede ser movida de su posición de trasporte a una posición elevada. En la posición de transporte, la sección de la torre inferior (1) está conectada pivotalmente al soporte de rotación (5) y se sitúa debajo de la sección de la torre superior con la sección de la viga en voladizo de forma plana encima. La grúa es llevada a una posición elevada usando un cable de tensión (11, 16) que esta conectado con un punto fijo (12) en la viga en voladizo y pasa por debajo al soporte de rotación mediante un soporte superior pivotante (15) y algunos rodillos (18, 19). Una superficie del cable (20) se conecta al cable de tensión (16, 22) que se sitúa en una región por debajo del rodillo (21) situado encima de la sección de la torre exterior.

Description

Grúa giratoria de torre que gira por abajo.

La invención se refiere a una grúa giratoria de torre que gira por abajo, con un aguilón acoplado de forma articulada a un tramo de tubo de la torre que puede desplegarse de forma telescópica, el cual, a partir de su posición de transporte, en la cual la pieza inferior de la torre, unida de manera articulada con la plataforma giratoria, está colocada sobre ésta con la pieza superior de la torre plegada dentro de esta pieza inferior y el aguilón está abatido en la pieza de la torre, puede desplazarse, mediante la elevación de la torre, a su posición de funcionamiento, en la que el aguilón se encuentra en su posición angular predeterminada respecto a la torre, porque un cable de arriostramiento discurre desde un punto fijo en el aguilón, pasando por un apoyo superior giratorio y poleas de inversión, en cada caso separadas de la torre, en la plataforma giratoria, en la zona inferior de la pieza inferior de la torre o en la plataforma giratoria cerca de la torre y en el extremo superior de la pieza inferior de la torre hasta un punto fijo en el extremo inferior de la pieza de la torre que puede desplegarse de forma telescópica, el cual puede bloquearse con la pieza externa de la torre.

Una grúa giratoria de torre conocida a partir del documento DE-AS 22 37 403 puede llevarse desde su posición de transporte plegada a su posición de funcionamiento porque la grúa se eleva mediante medios de elevación y de accionamiento especiales, con el cable de arriostramiento siempre tensado, y se despliega con el aguilón girado hacia fuera. Por eso, el montaje de esta grúa giratoria de torre conocida es proporcionalmente costoso dado que deben preverse medios de elevación y de accionamiento adicionales para llevar la grúa de su posición plegada su posición de funcionamiento, y viceversa.

Por tanto, la tarea de la invención es crear una grúa giratoria de torre del tipo indicado al principio que pueda llevarse, sin equipos elevadores externos, sólo con medios de accionamiento propios, de su posición de transporte plegada a su posición de funcionamiento, y viceversa.

Según la invención, esta tarea se soluciona porque con el cable de arriostramiento está unido un polipasto que, con la pieza interna de la torre replegada, se encuentra en la zona por debajo de la polea de inversión, en el extremo superior de la pieza externa de la torre, porque por la polea de cable del polipasto discurre un cable desde un cabrestante de montaje dispuesto sobre la plataforma giratoria hasta un conjunto de poleas que eleva la torre, cuyo cable pasa entrando entre las poleas que están colocadas en el extremo inferior de la torre y en la plataforma giratoria, y porque la torre está colocada en la plataforma giratoria de manera que puede girar alrededor de un eje que se encuentra en la torre por encima de la polea o poleas del conjunto de poleas.

La grúa giratoria de torre según la invención puede girar sólo mediante el cabrestante de montaje y el conjunto de poleas, entre su posición plegada y su posición de funcionamiento, en la cual el aguilón está girado hacia fuera. Si la torre está elevada con la pieza interna de la torre replegada y el aguilón ha sido girado hacia fuera, puede soltarse el bloqueo entre la pieza interna de la torre y la pieza externa de la torre y la torre, con el aguilón girado hacia fuera, puede desplazarse a su posición desplegada en la que la pieza interna de la torre se bloquea en la pieza externa de la torre.

Puesto que el cable de arriostramiento está tensado con una tensión que se forma por la tracción creada por el par de fuerzas del aguilón, este cable de arriostramiento carga la pieza inferior de la torre adicionalmente al peso propio y a la carga. Por eso, para descargar la pieza inferior de la torre de la tracción del cable de arriostramiento, según una forma de realización preferida, está previsto que el polipasto una entre sí los ramales del cable de arriostramiento que discurren hasta los puntos fijos, y el ramal de cable que discurre hasta el punto fijo en el aguilón esté unido con el polipasto mediante dos bridas unidas entre sí de manera articulada, que la brida inferior porte en la zona de su extremo un elemento de bloqueo que bloquee la torre con la plataforma giratoria, absorbiendo la tracción del cable causada por el aguilón, antes de que la pieza desbloqueada de la torre haya alcanzado su posición completamente desplegada y, que el cabrestante de montaje continúe desplazando el polipasto descargado de la tracción de cable del aguilón hasta que la pieza interna de la torre se deposite sobre un soporte operativo que une ésta con la pieza externa de la torre.

En el caso de este perfeccionamiento según la invención, el elemento de bloqueo que bloquea la torre con la plataforma giratoria capta toda la tracción del cable de arriostramiento, de manera que ésta ya no actúa sobre el cable que despliega la torre interna fuera de la torre externa. Tan pronto como el elemento de bloqueo se ha desplazado a su posición de bloqueo, el polipasto sigue llevándose hacia abajo mediante el cabrestante de montaje, con lo que las bridas unidas entre sí de manera articulada, que también están unidas de manera articulada con el polipasto y el elemento de bloqueo, posibilitan el recorrido adicional del polipasto mediante un giro hacia fuera sin necesidad de fuerza. Tan pronto como las piezas de la torre desplegadas estén bloqueadas entre sí al sobrepasar de forma correspondiente el soporte de operativo y colocarse la torre interna sobre éste, puede descargarse el cabrestante de montaje porque su cable ya no tiene ninguna función de sujeción. Por consiguiente, puesto que la torre está descargada de la tensión adicional del cable de arriostramiento, sólo actúa sobre ésta el peso propio y las fuerzas que actúan a partir del arriostramiento trasero (aguilón + carga).

De manera conveniente, el bloqueo entre la torre y la plataforma giratoria se compone de una horquilla, cuyos dientes orientados hacia arriba y que se solapan entre sí, están unidos mediante ménsulas, por un lado, con la torre y, por otro lado, con la plataforma giratoria y, por un perno transversal que forma el elemento de bloqueo que se sujeta entre los dientes de la horquilla.

Por motivos estáticos y de la técnica de accionamiento puede ser útil mantener una cierta tensión del cable de arriostramiento hasta que la pieza interna de la torre se deposite sobre el soporte operativo. Por tanto, según otra configuración de la invención, está previsto que con la brida inferior de las bridas unidas de manera articulada esté unido un cable que discurre por poleas en la zona del pie de la pieza externa de la torre y, separado de ésta, en la plataforma giratoria, pasando por una polea de un polipasto que está unido, por encima de la plataforma giratoria, con el extremo del ramal del cable de arriostramiento que discurre hasta el punto fijo en el aguilón, y vuelve a un punto fijo en el otro polipasto, pasando por poleas colocadas en el mismo eje que las otras poleas. Esta configuración provoca que aproximadamente la mitad de la tensión del cable de arriostramiento actúe todavía sobre el polipasto que mueve el cable telescópico, lo que tiene como consecuencia que, según el tamaño de la grúa, pueda reducirse la cantidad de ramales de cable que se introducen en el conjunto de poleas que sirve para el despliegue y repliegue.

Si la grúa debe accionarse sólo con la torre interna replegada, es conveniente que el cable de arriostramiento esté unido con una brida dotada con taladros, la cual, en el estado replegado de la torre, pueda fijarse por pernos con los taladros de un caballete que está dispuesto sobre la plataforma giratoria.

Puesto que el punto de rotación de la torre no coincide con el punto de giro del cable de arriostramiento que está enclavado en la primera polea de la plataforma giratoria, se forman diferencias de longitud en el cable de arriostramiento, debido a las cuales el cable de arriostramiento queda flojo en el estado plegado de la grúa y al desmontarse, poco antes de conseguir el estado plegado. Para igualar estas diferencias de longitud está previsto, según una forma de realización preferida, que la brida unida con el cable de arriostramiento esté dotada con un perno que, en el caso de una tracción oblicua, se bloquea con un gancho de parada de un caballete de retención fijado sobre la plataforma giratoria. Puesto que el cable de arriostramiento sólo se tensa con la tensión que gira en el aguilón cuando se aproxima a su posición aproximadamente vertical, se extrae el perno del gancho de parada de manera que éste puede girar a partir de su posición de bloqueo y la brida puede desplazarse hacia arriba cuando se empieza a desplegar la torre interna. De manera útil, la brida porta un dispositivo que desbloquea el gancho de parada, dispositivo que es eficaz tan pronto como el cable que porta la brida ha alcanzado una posición aproximadamente vertical.

En las formas de realización de la invención descritas anteriormente, el cable de arriostramiento, durante la elevación de la torre mediante el conjunto de poleas, carga a ésta con las fuerzas transmitidas a ésta por el cable de arriostramiento. Estas fuerzas adicionales que actúan sobre la torre son proporcionalmente grandes, especialmente durante el intervalo de inicio de la elevación, es decir, aproximadamente hasta un ángulo de 45º. Para evitar estas fuerzas transmitidas por el cable de arriostramiento durante el intervalo de inicio de la elevación de la torre sobre ésta, según una forma de realización preferida de la invención, está previsto que el cable de arriostramiento, por encima de la primera polea de inversión, distanciada de la torre, en la plataforma giratoria, esté dotado con una pieza de unión o una brida en la que pueda fijarse un extremo de un cable o de otro elemento de tracción, cuyo otro extremo puede fijarse en un punto fijo de la plataforma giratoria cerca de la zona del pie de la torre. Durante la primera fase de la elevación de la torre, las fuerzas transmitidas mediante el cable de arriostramiento al cable se introducen mediante éste directamente en la plataforma giratoria, de manera que éstas no cargan la torre. Si la torre está casi elevada, el ramal del cable de arriostramiento situado por debajo de la pieza de unión absorbe de manera creciente las fuerzas de arriostramiento y, concretamente, en una zona en la que las fuerzas de tracción del cable son proporcionalmente pequeñas respecto a las fuerzas de montaje al comienzo de la elevación de la torre. En esta forma de realización de la invención, en el estado elevado de la grúa, todas las fuerzas del cable de arriostramiento se conducen al punto fijo del cable en el extremo inferior de la pieza telescópica de la torre, de manera que la torre debe diseñarse respecto a estas exigencias. Por otro lado, esta forma de realización tiene, no obstante, la ventaja de que el ramal del cable de arriostramiento que discurre desde la pieza de unión hasta la primera polea de inversión separada de la torre, sobre la plataforma giratoria, discurre fundamentalmente vertical, de manera que tras este ramal del cable que discurre vertical pueden depositarse, sin impedimento, cargas de lastre. La posibilidad de poder depositar cargas de lastre tras el ramal del cable de arriostramiento que discurre vertical, abre la otra posibilidad de disponer cargas de lastre en la propia grúa giratoria de torre.

Por eso, según otra configuración ventajosa está previsto que la torre esté dotada con un soporte de arriostramiento en la parte posterior, en cuya zona final externa está colocada una polea sobre la que discurre un cable de elevación que porta un gancho de grúa. Puesto que la torre puede bascular por el conjunto de poleas que la eleva, la grúa giratoria de torre puede cargarse con lastre mediante el cable de elevación que porta un gancho de grúa.

Para posibilitar que pueda disponerse lastre en la propia grúa sin impedimentos mediante el cable de arriostramiento, el cable de arriostramiento está realizado con dos ramales por encima de la pieza de unión, de tal manera que entre los dos ramales existe un espacio intermedio en el que discurre el cable de elevación que porta el gancho de grúa.

De manera conveniente, el gancho de la grúa está dispuesto en un polipasto por cuya polea o poleas se conduce el cable de elevación que discurre, pasando por la polea o poleas de la garrucha de carga con gancho del carro de la grúa, a un punto fijo en la zona final del aguilón. Según esta forma de realización, por ejemplo, la carga de lastre en la propia grúa puede realizarse mediante el cabrestante elevador de la grúa giratoria de torre.

De manera conveniente, la garrucha de carga con gancho del carro de la grúa es más pesada que el gancho de grúa con el polipasto de los soportes posteriores, con lo que la garrucha de carga con gancho puede bloquearse con el carro de la grúa. Si tiene que ponerse en funcionamiento la grúa sólo mediante el gancho de la grúa y el cable de elevación, que discurre por el soporte posterior de arriostramiento, la garrucha de carga con gancho se bloquea con el carro de la grúa. En el funcionamiento normal, en el que se trabaja con la garrucha de carga con gancho del carro de la grúa, el polipasto que porta el gancho de la grúa se conduce en bloque, de manera que no es necesario un bloqueo especial.

Naturalmente, para el cable de elevación que discurre por la polea del soporte posterior de arriostramiento también puede estar previsto un cabrestante auxiliar propio.

A continuación se explican detalladamente mediante el dibujo ejemplos de realización de la invención. Se muestra:

la figura 1, la grúa giratoria de torre en su estado de transporte plegado,

la figura 2, la grúa giratoria de torre según la figura 1 soportada encima de una tarima sobre el suelo durante su elevación,

la figura 3, la grúa giratoria de torre según la figura 2 en el estado elevado con la pieza externa del aguilón replegada, parcialmente desplegada y completamente desplegada,

la figura 4, una representación ampliada de la grúa giratoria de torre según la figura 3,

la figura 5, una representación de la introducción del cable de arriostramiento en la zona de la plataforma giratoria y de la pieza inferior de la torre y, una representación de la introducción del cable de
montaje,

la figura 6, una vista de la trayectoria de los cables en la dirección del corte VI- VI de la figura 5,

la figura 7, una representación ampliada de la figura 5, en la que el perno de bloqueo situado en la brida inferior de tracción se encuentra en su posición de bloqueo,

la figura 8, una vista en planta de la representación según la figura 7, en la dirección de la flecha A,

la figura 9, una representación correspondiente a la figura 5, del paso del cable por el interior,

la figura 10, una representación correspondiente a la figura 7, del paso del cable por el interior,

la figura 11, otro tipo de paso a través del cable de arriostramiento y telescópico,

la figura 12, el paso del cable por el interior, según la figura 11, en el que el perno de bloqueo de la brida inferior de bloqueo se encuentra en su posición de bloqueo,

la figura 13, el bloqueo del cable de arriostramiento en un caballete de retención de la plataforma giratoria en el caso de tracción oblicua,

la figura 14, una vista del bloqueo en el sentido de la flecha B de la figura 13,

la figura 15, otra representación del paso del cable de arriostramiento en la zona de la plataforma giratoria y de la pieza inferior de la torre, y una representación de la introducción del cable de montaje,

la figura 16, la grúa giratoria de torre, dotada con la introducción según la figura 15, en el estado elevado antes de que se despliegue la pieza interna de la torre,

la figura 17, la grúa giratoria de torre según las figuras 15 y 16 en el estado parcialmente elevado en el que ésta se pone en funcionamiento mediante sus soportes posteriores de arriostramiento como grúa con carga de lastre en sí misma, y

la figura 18, la grúa giratoria de torre según la figura 17 en la que está previsto un cabestrante auxiliar para la carga de lastre en sí misma.

A partir de la figura 1 puede observarse la grúa giratoria de torre según la invención en su posición de transporte, en la que la pieza 1 externa de la torre con la pieza 2 interna de la torre replegada de forma telescópica, que está unida de manera articulada con el caballete 4 de retención de la plataforma 5 giratoria mediante la articulación 3, está depositada sobre una tarima 6 de apoyo de la plataforma giratoria, de manera que la torre 1, 2 se encuentra en una posición aproximadamente paralela al plano de la plataforma 5 giratoria. En la torre 1, 2 está abatido el aguilón 7, que está unido de manera articulada con la pieza 2 interna de la torre.

La plataforma 5 giratoria está unida de manera articulada, mediante una rodamiento de bolas, con el carro 8 de rodadura, el cual está dotado con patines 9 de apoyo giratorios con pies que pueden salir girando y con juegos 10 de ruedas acopladas para el
transporte.

Para el montaje de la grúa giratoria de torre, los patines 9 de apoyo del carro 8 de rodadura se giran y los pies de apoyo situados en sus extremos salen girando hasta que se apoyan sobre el suelo. Entonces, se desacoplan los juegos de ruedas.

La grúa giratoria de torre está dotada, como puede observarse a partir de la figura 2, con un cable de arriostramiento que se compone de un primer ramal 11, el cual discurre desde un punto 12 fijo en el extremo externo de la sección interna del aguilón 13 hasta un punto 14 fijo del apoyo 15 que se compone de un caballete en A, estando este caballete acoplado de forma articulada en el extremo interno del tramo de tubo interior del aguilón 13. Otro ramal 16 del cable de arriostramiento discurre desde el punto 14 fijo del apoyo 15, pasando por un apoyo 17 posterior de arriostramiento y por poleas 18, 19 de inversión colocadas sobre la plataforma 5 giratoria, hasta un polipasto 20 que se encuentra cubierto, por debajo de dos poleas 21 de inversión colocadas en el mismo eje, las cuales están colocadas en el borde superior de la pieza 1 externa de la torre. En el lado superior del polipasto 20 están fijados dos cables 22 telescópicos que discurren pasando por las dos poleas 21 de inversión colocadas en el mismo eje hasta sus puntos 23 fijos en el extremo inferior de la pieza 2 interna de la torre.

Sobre la plataforma 5 giratoria, junto al cabrestante elevador usual, está dispuesto un cabestrante 24 de montaje, cuyo cable 25 de montaje discurre por la polea 26 de cable del polipasto 20 hasta un juego 27 de poleas, cuyas poleas 28, 29 están colocadas, por un lado, en el extremo inferior de la pieza 2 externa de la torre y, por otro lado, en la plataforma 5 giratoria. El cable 25 de montaje se introduce, según el número de poleas 28, 29, una o varias veces entre éstas. El cable 25 de montaje discurre desde el juego 27 de poleas hasta un punto 30 fijo en la pieza 1 de la torre. Entre el cabrestante 24 de montaje y la polea 26 de cable del polipasto 20, el cable 25 de montaje cambia de sentido a través de una polea 31 de inversión colocada en la pieza 1 inferior de la torre.

Al comienzo de la elevación de la grúa, la torre 2 interna está bloqueada mediante un perno 32 de bloqueo en la torre 1 externa, en su posición replegada.

Por consiguiente, al comienzo de la elevación de la grúa mediante el accionamiento del cabrestante 24 de montaje, la torre 1, 2 con la pieza interna de la torre replegada gira, de la manera que se observa a partir de la figura 2, alrededor de su eje 3 de giro a su posición vertical, girando simultáneamente también el aguilón 7 a su posición girada hacia fuera. Si el aguilón 7 se aproxima a su posición aproximadamente ortogonal respecto a la torre, el cable 16 de arriostramiento se suelta del apoyo 17, de manera que discurre, de la manera que puede observarse a partir de la figura 4, aproximadamente vertical desde el punto 14 fijo en el apoyo 15, hasta la polea 18 externa de inversión sobre la plataforma 5 giratoria.

Si la torre 1 ha alcanzado su posición vertical, que puede observarse a partir de la figura 4, y se desea un funcionamiento con la pieza 2 interna de la torre desplegada, se suelta el bloqueo 32 de manera que, en adelante, mediante un accionamiento adicional del cabrestante 24 de montaje, la torre 2 interna se extiende con su aguilón 7 que permanece en su posición girada hacia fuera.

Después, la torre 2 interna extendida se coloca sobre el soporte 35 operativo, el cual es sobrepasado primero por el contrasoporte 36 en la torre, colocándose éste después, por el descenso correspondiente, sobre el pasador 35 girado hacia dentro.

A este respecto, sobre la pieza 1 externa de la torre actúan las siguientes fuerzas, explicadas mediante la figura 9:

Se supone que el cable 16 de arriostramiento tiene una tensión de 6t. El cable 25 de montaje tira, por ejemplo, con una fuerza de 5,5t, de manera que se introducen 11t, por el cable de montaje, en los cables 22 telescópicos debido a la introducción del cable por la polea 20 de cable. Por consiguiente, sobre los cables 22 telescópicos actúa una tracción del cable de un total de 17 t. Esta tracción del cable conduce, debido al cambio de sentido al pasar por las poleas 21, a una carga vertical de 34t de la pieza externa de la torre. A esta carga vertical hay que añadir aún la carga que se forma a partir del peso propio, que se supone, por ejemplo, con 5t, y la carga, que se supone, por ejemplo, con 3t, de manera que se obtiene una carga total de la torre de 42t (34t + 8t = 42t), a la cual se opone una carga de 8t sin las tracciones del cable.

Para descargar la torre de las tracciones del cable, el polipasto 20 está unido mediante 2 bridas 37, 38 con el cable 16 de arriostramiento. Las bridas 37, 38 están tanto unidas entre sí de manera articulada, como también unidas de manera articulada con el polipasto 20 y con el cable 16. La brida 38 inferior porta un perno 39 transversal que forma un perno de bloqueo para el bloqueo de la torre en la plataforma 5 giratoria. Un diente 43 de horquilla está unido, para el bloqueo, mediante una ménsula 40, con la zona interna inferior de la torre. Con la plataforma 5 giratoria está unido un diente 43 de horquilla mediante una ménsula 42. En la posición de funcionamiento vertical de la torre, los dientes 41, 43 de horquilla se superponen de la manera que puede observarse a partir de las figuras 5, 7 y 10. El perno 39 de bloqueo está dispuesto de tal manera que el cable 16 de arriostramiento tira de él en su acción de bloqueo entre los dientes 41, 43 de horquilla, poco antes de que la torre 2 interna sobrepase los soportes 35, 36 operativos. Entonces, mediante un giro hacia fuera a modo de palanca acodada de las bridas 37, 38, la torre interna, que sigue extendiéndose mediante el cabrestante 24 de montaje, puede sobrepasar el soporte operativo y puede colocarse sobre éste mediante un corto movimiento de retorno. Puesto que el cable 16 de arriostramiento está fijado y bloqueado entre los dientes 41, 43 de horquilla mediante el perno 39 de bloqueo, el cabrestante 24 de montaje puede conectarse a continuación sin necesidad de fuerza.

En el ejemplo de realización según la figura 11, el cable 16 está unido con una brida 50 que en su extremo inferior porta una polea 51 de inversión. Las poleas 18 y 19 de inversión están configuradas dobles y, concretamente, están previstas poleas 18', 19' adicionales de inversión en el mismo eje. Entre la brida 50 y el polipasto 20 entrándose introduce un cable 52 que discurre desde un punto fijo en el polipasto 20, pasando por las poleas 19, 18 de inversión y vuelve pasando por las poleas 51, 18', 19' de inversión hasta un punto fijo en la brida 38 inferior. Como puede observarse a partir de la figura 12, sobre el polipasto también actúa todavía la mitad de la fuerza de arriostramiento que resulta del aguilón cuando el perno 39 de bloqueo se sujeta entre los dientes 41, 43 de horquilla, pasando por un ramal del cable 52 sobre el polipasto 20.

La brida 50 puede estar dotada adicionalmente con taladros 55 transversales, de manera que puede fijarse por pernos con taladros 56 alineados de un caballete de retención situado sobre la plataforma 5 giratoria cuando, por ejemplo, la grúa debe ponerse en funcionamiento con la torre interna replegada. Naturalmente, una fijación con pernos de este tipo entra en consideración también cuando el funcionamiento de la grúa tiene lugar con la torre interna desplegada.

Puesto que al plegar la grúa, la torre 1 gira alrededor del eje 3 de giro y, el cable 16 de arriostramiento gira alrededor de la polea 18, el cable de arriostramiento queda flojo en la zona del estado plegado. Por eso, para mantener la tensión del cable está previsto que la brida 60 unida con el cable 16 de arriostramiento se bloquee con una horquilla 61 de sujeción fijada sobre la plataforma 5 giratoria mientras el cable 16 de arriostramiento actúe con tracción oblicua sobre la horquilla 61 de sujeción. Con este fin, la brida 60 está dotada en su extremo inferior con un perno 62 transversal. La horquilla 61 de sujeción está dotada, en su extremo superior, en sus dos patas, con orificios 63 longitudinales de paso libre que están dotados con entradas 64 biseladas. En la horquilla 61 de sujeción está colocado un gancho 65 doble que puede girar alrededor del eje 64, manteniéndose este gancho mediante un resorte 66 en su posición de bloqueo que se superpone al orificio 63 longitudinal. El gancho está dotado en su lado superior con un bisel 67 de tope que interactúa con un bisel 68 inferior de la brida 67. Si se tira de la brida 60 mediante el cable 16 de arriostramiento arrastrándola en la horquilla 61 de sujeción, el gancho 65 se presiona hacia atrás mediante los biseles 67, 68, de manera que el gancho puede ser sobrepasado por el perno 62 hasta que éste se enganche hacia atrás de nuevo en su posición de bloqueo, lo cual puede observarse a partir de la figura 13. En su posición vertical o casi vertical, el cable 16 de arriostramiento se tensa de nuevo, de manera que también la brida 60 se gira a su posición vertical. Por ello, el canto 69 posterior se desplaza a un perno 70 que une los dos ganchos, de manera que la brida 60 presiona al gancho 65 a su posición abierta, y el perno 62 sale de su posición de bloqueo y puede desplazarse hacia arriba con la brida 60 cuando, por ejemplo, después de soltar el bloqueo de la torre interna y externa se despliega la torre interna.

En el ejemplo de realización según las figuras 15 a 18, el cable 16 de arriostramiento está dotado con una pieza 80 de unión por encima de la primera polea 18 de inversión separada de la torre, en la plataforma 5 giratoria, estando fijados en esta pieza, por un lado, dos ramales 71 del cable de arriostramiento que sigue discurriendo y, por otro lado, uno de los extremos de los cables 72 que discurren paralelos, cuyos otros extremos están fijados en un punto fijo de la plataforma 5 giratoria, que se encuentra casi en la zona del pie de la torre 1. Como punto fijo puede servir, por ejemplo, el caballete o el eje de la polea 19 de inversión cercana a la torre.

Estos cables 72 de arriostramiento adicionales sirven para que, durando el proceso de elevación de la torre, especialmente en la primera zona angular hasta aproximadamente 45º, no actúe ninguna carga adicional, que pase por el cable 16, sobre el polipasto 20 y, con ello, sobre la torre. Una fuerza en el cable 16 aparece sólo cuando los cables 72 y 71 ya no discurren en una línea, la cual se muestra discontinua en la figura 15, sino cuando la trayectoria alineada de los ramales 71, 72 de cable se dobla por el ramal 16 del cable, es decir, actúa un componente de la fuerza de elevación sobre el ramal 16 del cable. Sin embargo, en este momento, la grúa se ha elevado ya tanto que la tracción del cable que aparece entonces en el ramal 16 del cable es insignificante en relación con las fuerzas de disposición del montaje para la torre en la zona del inicio.

A partir de la figura 16 puede observarse la grúa con altura del gancho bajada y con la trayectoria resultante de los cables 71, 72 y 16. Además, puede deducirse de la figura 16 que la pieza 80 de unión se encuentra aproximadamente en una altura que corresponde al apilamiento más alto de las cargas 76 de
lastre.

Si la torre de la grúa debe desplegarse a partir de la posición que puede observarse en la figura 16, el cable 72 debe soltarse de la brida 80 de unión o del punto fijo en la plataforma 5 giratoria. En lugar del cable 72, también puede estar previsto un varillaje dotado con una articulación.

Como puede deducirse de la figura 17, la grúa también puede utilizarse para cargarse de lastre en sí misma. La torre 1, 2 puede bascular mediante el cabrestante 24 de montaje y el juego 27 de poleas. El cable 74 de elevación accionado por el cabrestante 73 elevador discurre por una polea de cable que se encuentra en la zona final del apoyo 78 posterior. El cable 74 de elevación pasa una o más veces entrando entre un polipasto 75 que porta un gancho de grúa y poleas en el extremo posterior del apoyo 78 posterior. Después de este paso entrando por ellos, el cable de elevación discurre sobre poleas intermedias hasta las poleas del carro 82 de la grúa. El extremo del cable de elevación está fijado en un punto fijo del aguilón. Si el polipasto 75, dotado con un gancho de grúa, se acciona mediante un cabrestante 73 elevador, la garrucha de carga con gancho del carro de la grúa se bloquea en el carro de la grúa. Si, después de finalizar los trabajos de carga del lastre, se desbloquea la garrucha de carga con gancho del carro de la grúa, éste tira en bloque del polipasto 75 con gancho de la grúa de carga de lastre, de manera que no es necesario un bloqueo especial de este polipasto.

Este tipo de carga de lastre en sí misma es posible porque durante el proceso de carga de lastre, el ramal 16 inferior del cable de arriostramiento se mantiene en una posición vertical, de manera que éste no impide depositar la carga 76 de lastre, lo que sería el caso si el cable 16 de arriostramiento, de la manera indicada con una línea discontinua en la figura 17, partiendo de la polea 18 de inversión separada de la torre en la plataforma 5 discurriera oblicuo a las poleas en la zona final externa del apoyo 78 posterior.

Como puede observarse a partir de la figura 18, también puede preverse un cabrestante 77 auxiliar que accione el cable 78 de elevación que eleva y hace descender la garrucha 79 con gancho. En el caso de esta forma de realización, se realiza el proceso basculante de la torre mediante el cabrestante de elevación que se conmuta para ello al funcionamiento de tambor de montaje.

Claims (13)

1. Grúa giratoria de torre que gira por abajo con un aguilón (7) acoplado de forma articulada a una pieza (2) interna de la torre que puede desplegarse, la cual a partir de su posición de transporte, en la que la pieza (1) inferior de la torre unida de manera articulada con la plataforma (5) giratoria está depositada sobre esta plataforma con la pieza superior de la torre replegada dentro de esta pieza inferior, y el aguilón (7) plegado en la torre (1, 2), puede llevarse mediante la elevación de la torre a su posición de funcionamiento en la que el aguilón (7) se encuentra en su posición angular predeterminada respecto a la torre (1, 2), porque un cable (11, 16) de arriostramiento discurre desde un punto (12) fijo en el aguilón (13), pasando por un apoyo (15) superior giratorio y poleas (18, 19) de inversión, en cada caso, en la plataforma giratoria separadas de la torre, en la zona inferior de la pieza (1) inferior de la torre o en la plataforma (5) giratoria cerca de la torre, y en el extremo superior de la pieza (1) inferior de la torre hasta un punto (23) fijo en el extremo inferior de la pieza (2) de la torre que puede desplegarse, el cual puede bloquearse con la pieza (1) externa de la torre, caracterizado porque con el cable (16, 22) de arriostramiento está unido un polipasto (20) que se encuentra, en el caso de que la pieza (2) interna de la torre esté replegada, en la zona por debajo de la polea (21) de inversión, en el extremo superior de la pieza (1) externa de la torre, porque por la polea del cable del polipasto (20) discurre un cable desde un cabrestante de montaje dispuesto sobre la plataforma (5) giratoria hasta un conjunto (27) de poleas que eleva la torre, cuyo cable pasa entrando entre poleas que están colocadas en el extremo inferior de la torre (1) y en la plataforma (5) giratoria, y porque la torre (1) está colocada en la plataforma (5) giratoria de manera que puede girar alrededor de un eje (3) que se encuentra en la torre por encima de la polea (28) o poleas del conjunto (27) de poleas.

2. Grúa giratoria de torre según la reivindicación 1, caracterizada porque el polipasto (20) une entre sí los ramales (16, 22) del cable de arriostramiento que discurren hasta los puntos (12, 23) fijos y, el ramal (16) del cable que discurre hasta el punto (12) fijo en el aguilón (7) está unido con el polipasto (20) mediante dos bridas unidas entre sí de manera articulada, porque la brida inferior porta un elemento de bloqueo en la zona de su extremo, el cual bloquea la torre con la plataforma (5) giratoria captando la tracción del cable causada por el aguilón (7) antes de que la pieza (2) interna desbloqueada de la torre haya alcanzado su posición completamente desplegada y, porque el cabrestante de montaje continúa desplazando el polipasto (20) descargado de la tracción del cable del aguilón hasta que la pieza (2) interna de la torre se deposita sobre un soporte operativo que une ésta con la pieza (1) externa de la torre.

3. Grúa giratoria de torre según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el bloqueo entre la torre (1, 2) y la plataforma (5) giratoria se compone de una horquilla cuyos dientes, orientados hacia arriba y que se superponen unos a otros, están unidos mediante ménsulas, por un lado, con la torre (1) y, por otro lado, con la plataforma (5) giratoria y, porque un perno transversal que forma el elemento de bloqueo se sujeta entre los dientes de la horquilla para el
bloqueo.

4. Grúa giratoria de torre según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque con la brida inferior de las bridas unidas de manera articulada está unido un cable que discurre sobre las poleas en la zona del pie de la pieza externa de la torre y separado de ésta, en la plataforma giratoria, pasando por una polea de un polipasto que está unido, por encima de la plataforma giratoria, con el extremo del ramal del cable de arriostramiento que discurre hasta el punto fijo en el aguilón, y retorna pasando por poleas colocadas en el mismo eje que las poleas hasta un punto fijo en el otro polipasto (20).

5. Grúa giratoria de torre según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el cable (16) de arriostramiento está unido con una brida dotada con taladros que, en el estado replegado dentro de la torre interna, puede fijarse con pernos a taladros de un caballete que está dispuesto sobre la plataforma (5) giratoria.

6. Grúa giratoria de torre según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la brida unida con el cable de arriostramiento está dotada con un perno al que bloquea, en el caso de una tracción oblicua, un gancho de parada de un caballete de retención fijado sobre la plataforma giratoria.

7. Grúa giratoria de torre según la reivindicación 6, caracterizada porque la brida porta un dispositivo que desbloquea el gancho de parada, el cual es eficaz tan pronto como el cable que porta la brida ha alcanzado una posición aproximadamente vertical.

8. Grúa giratoria de torre según la reivindicación 1, caracterizado porque el cable (16) de arriostramiento por encima de la primera polea (18) de inversión, separada de la torre, en la plataforma (5) giratoria está dotado con una brida (80) de unión a la que puede fijarse un extremo de un cable (72) o de otro elemento de tracción cuyo otro extremo puede fijarse a un punto fijo de la plataforma (5) giratoria cerca de la zona del pie de la torre (1, 2).

9. Grúa giratoria de torre según la reivindicación 8, caracterizada porque la torre (1, 2) está dotada con un apoyo (78) posterior de arriostramiento, en cuya zona final externa está colocada una polea por la que discurre un cable de elevación que porta un gancho de grúa.

10. Grúa giratoria de torre según la reivindicación 9, caracterizada porque el cable (71) de arriostramiento por encima de la brida (80) de unión está realizado con dos tiras, de forma que entre las dos tiras existe un espacio intermedio en el que discurre el cable de elevación que porta el gancho de grúa.

11. Grúa giratoria de torre según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque el gancho de grúa está dispuesto en un polipasto (75) por cuya polea o poleas está guiado el cable (74) de elevación que discurre pasando por la polea o poleas de la garrucha de carga con gancho del carro (82) de la grúa hasta un punto fijo en la zona final del aguilón.

12. Grúa giratoria de torre según la reivindicación 11, caracterizada porque la garrucha de carga con gancho del carro (82) de la grúa es más pesada que el gancho de la grúa con el polipasto (75) del apoyo (78) posterior y, porque la garrucha de carga con gancho puede bloquearse con el carro (82) de la grúa.

13. Grúa giratoria de torre según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque para el cable (78) de elevación está previsto un cabrestante (77) auxiliar propio.