ES2212596T3 - Procedimiento de determinacion del peso de la carga de un tambor de maquina de tratamiento de ropa y maquina que utiliza el indicado procedimiento. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para determinar el peso de la carga de un tambor de ropa horizontal de una lavadora o de una secadora de ropa, que es accionado por un motor eléctrico controlado por un sistema electrónico de mando o regulación, caracterizado porque el tambor de ropa (2) es accionado directamente por el motor eléctrico (16), porque el tambor de ropa (2) es girado por el motor eléctrico (16), desde una posición angular de 0 (0), en la que toda la partida de ropa (12) situada en su interior, que está en una posición inferior, es girada en un ángulo de giro predeterminado y definido (32) a una posición angular x, en la que la partida de ropa (12) se encuentra en una posición elevada, y en la que el centro de gravedad de la partida de ropa (12) se encuentra separado lateralmente junto al plano vertical teórico que se extiende en la dirección longitudinal del eje de giro del tambor de ropa, y porque el sistema de mando o regulación (24) determina cuándo se alcanza la posición angular x, midiendo enesta posición angular x la corriente eléctrica de accionamiento del motor eléctrico, generando el correspondiente valor de medida que a su vez equivale al peso de la partida de ropa (12).

Description

Procedimiento de determinación del peso de la carga de un tambor de máquina de tratamiento de ropa y máquina que utiliza el indicado procedimiento.

La invención se refiere a un procedimiento para determinar el peso de la carga de un tambor de ropa en una máquina lavadora o en una secadora de ropa, accionado directamente por un motor eléctrico, el cual es controlado por un sistema electrónico de mando o regulación, así como una máquina eléctrica en forma de una lavadora o de una secadora para realizar el procedimiento objeto de la invención.

En el estado de la técnica se conocen lavadoras con un tambor de ropa que es accionado por un motor eléctrico alrededor de un eje de giro horizontal y que lleva una boca de carga dispuesta en el lado envolvente, que puede cerrarse. El tambor de ropa se puede cargar de ropa cuando está detenido en una posición angular en la que la boca de carga se encuentra en la parte superior. Un sistema electrónico de mando o regulación para el control del motor eléctrico que acciona el tambor está realizado de tal manera que detiene el tambor siempre en la posición angular en la que su boca de carga está en la parte superior.

También se conoce por la patente DE 44 31 846 A1 un procedimiento para el mando y/o regulación de una lavadora o de una secadora de ropa, que cuando éste gira a una velocidad en la que la ropa se asienta distribuida sobre el perímetro interior del tambor, calcula el desequilibrio de la ropa dispuesta de forma irregular alrededor del perímetro del tambor y el peso total de la ropa contenida en el tambor de ropa (la carga), y que en función de estos dos valores controla o regula la velocidad del motor que acciona el tambor de ropa. Este procedimiento se realiza estando el tambor de ropa cargado (lleno de ropa), cuando gira por lo menos con las "revoluciones de asiento". Las "revoluciones de asiento" son aquellas revoluciones del tambor de ropa para las cuales la ropa se distribuye alrededor de su perímetro interior. Durante el proceso de arranque del tambor de ropa pueden producirse unos pares de desequilibrio importantes, si el procedimiento conocido no los tiene en cuenta. El procedimiento conocido necesita además de un sistema electrónico caro y complicado para determinar las aceleraciones angulares del tambor de ropa. Por la patente DE 195 46 185 A1 se conoce una lavadora cuyo tambor de ropa no es accionado a través de una correa de transmisión sino de forma directa. Para ello el rotor de un motor eléctrico va unido fijo sin giro a un eje de accionamiento del tambor de ropa, y el estator del motor eléctrico va fijado sin giro sobre la pared posterior de la carcasa del tambor de ropa (recipiente de colada). De esta manera se logra una marcha síncrona exacta del motor con el tambor de ropa.

Mediante la invención se trata de resolver el problema de crear un dispositivo y un procedimiento para una máquina eléctrica con un tambor de ropa rotativo, en el que se pueda determinar de forma sencilla y económica así como exacta la carga del tambor de ropa (el peso de la ropa contenida en el tambor de ropa), que se puede utilizar para distintos fines, en particular para indicar el peso de carga y/o para el control o regulación de la velocidad y/o de la aceleración del tambor de ropa y/o del tiempo de tratamiento de la partida de ropa que se encuentra en el tambor de ropa.

Este objetivo se resuelve de acuerdo con la invención con las características identificativas de las reivindicaciones 1, 2, 7 u 8. Mediante la aplicación del objeto de la invención se realiza, en una máquina para el tratamiento de la ropa, de forma sencilla y económica una medición de la carga, cuyos resultados son suficientemente exactos para poder se utilizados como parámetros de influencia en el mando o regulación de una máquina para el tratamiento de la ropa. Una máquina para el tratamiento de la ropa equipada de acuerdo con la invención evita el movimiento en seco de la ropa cargada en el tambor de ropa, que se requiere generalmente en los procedimientos conocidos de esta clase, donde la ropa está expuesta a un desgaste considerable debido al intenso rozamiento de las fibras superpuestas.

Otras características de la invención están contenidas en las sub-reivindicaciones.

La invención y otras ventajas se describen a continuación haciendo referencia, como ejemplo, a los dibujos sirviéndose de formas de realización preferidas de la invención. En los dibujos muestran

Fig. 1 esquemáticamente una sección axial de una máquina eléctrica en forma de una lavadora o de una secadora con un sistema electrónico de mando o regulación conforme a la invención,

Fig. 2 esquemáticamente una sección de un tambor de ropa de la máquina de la figura 1, con una partida de ropa situada en su parte más baja, para describir una primera forma de realización del procedimiento objeto de la invención, y

Fig. 3 esquemáticamente una sección del tambor de ropa de la figura 1, con una partida de ropa situada en su parte más baja, para la descripción de una segunda forma de realización del procedimiento objeto de la invención.

La máquina eléctrica representada esquemáticamente en la figura 1 en forma de una lavadora o de una secadora de ropa contiene un tambor de ropa 2, que apoya giratorio en el interior de un recipiente de colada 4 en unos cojinetes 6 situados en la parte posterior, y que en la parte anterior se puede cargar con ropa 12 a través de una puerta 8 prevista en el recipiente de colada 4, y una boca de carga formada en la cara frontal anterior 10.

Un rotor 14 de un motor eléctrico 16 va unido directamente y sin torsión relativa con un eje de accionamiento 18 del tambor de ropa 2, de manera que entre el rotor 14 y el eje de accionamiento 18 no puede aparecer ninguna diferencia de posición angular. Un estator 20 del motor eléctrico 16 va fijado sin torsión relativa sobre la cara posterior de una pared posterior 22 del recipiente de colada 4. El motor eléctrico se alimenta y se controla o regula por un sistema electrónico de mando o regulación 24, a través de los cables 28.

De acuerdo con formas preferidas de realización de la invención, el motor eléctrico 16 es un motor eléctrico conmutado de corriente continua o un motor de reluctancia conmutado eléctricamente o un motor eléctrico en el que el sistema de mando o regulación 24 puede determinar las posiciones angulares del rotor 14 y, por lo tanto, también del tambor de ropa 2 sirviéndose de los pasos de conmutación o impulsos de mando que ha de enviar al motor eléctrico 16 para su alimentación de corriente, o que en función de su posición angular presenta variaciones en el consumo de corriente, de forma semejante a lo que sucede en un motor de reluctancia, y que pueden ser captadas por el sistema de mando o regulación 24.

Para los motores de la clase antes citada no es necesario, para determinar las posiciones angulares y los trayectos angulares alrededor de los cuales gira el tambor de ropa 2, utilizar medios adicionales, por ejemplo un generador tacométrico 26. Obviamente, en estos casos, también podría utilizarse un generador tacométrico 26. En otros tipos de motores eléctricos 16 se necesita un sensor adicional para determinar la posición angular respectiva y el trayecto angular recorrido por el tambor de ropa desde una posición angular de partida hasta una posición angular final, siendo este sensor preferentemente un generador tacométrico que envía las correspondientes señales al sistema de mando o regulación 24. Unos cables de alimentación de corriente y unos cables eléctricos de señales 28 conectan el sistema de mando o regulación 24 con el motor eléctrico 16. Otros cables de alimentación de corriente y/o cables de señales eléctricas 29 unen el sistema de mando o regulación 24 con el equipo adicional eventualmente utilizado, por ejemplo, el generador tacométrico 26.

La invención se describe a continuación sin el generador tacométrico 26, sirviéndose de ejemplos en los que el sistema de mando o regulación 24 contiene un sistema de determinación de la posición para determinar las posiciones angulares y trayectos angulares del rotor 14, que está unido directamente como accionamiento con el tambor de ropa 2. El motor eléctrico 16 es un motor eléctrico de corriente continua conmutado electrónicamente o un motor de reluctancia conmutado electrónicamente o un motor similar.

Los principios citados de estos motores permiten un sistema de determinación de la posición con una resolución relativamente alta, es decir muy exacta, en el sistema de mando o regulación 24 para determinar la posición angular del rotor y la velocidad angular del rotor. Sirviéndose de un sistema de determinación de la posición, de este tipo, se puede determinar en todo momento con relativa precisión la posición angular y el trayecto angular recorrido por el tambor de ropa 2. A diferencia de un accionamiento indirecto (correa trapezoidal entre el motor eléctrico y el eje de accionamiento del tambor de ropa), no se necesitan medios adicionales para la sincronización. Gracias a la invención se combina la determinación del ángulo de giro del tambor de la ropa 2 (rotor 14 del motor eléctrico 16), con la medición del consumo de corriente del motor eléctrico 16.

Ejemplo de aplicación 1

La figura 2 muestra el tambor de ropa 2 en sección, en una posición angular de 0º, donde toda la ropa 12 cargada en el tambor se encuentra en la zona más baja del tambor de ropa 2. El centro de gravedad de la ropa 12 está situado perpendicularmente debajo del eje de giro del tambor 30. Cuando el motor eléctrico 16 hace girar el tambor de ropa 2 desde la posición angular 0º en un trayecto angular definido y predeterminado 32, que está registrado en el sistema de mando o regulación 24, hasta una posición angular xº, y por lo tanto la ropa 12 se levanta a una posición elevada hasta poco antes de su punto de caída, el sistema de mando o regulación 24 mide el consumo de corriente del motor eléctrico 16 en la posición angular de xº. La corriente del motor es proporcional al par de giro en la posición angular xº, y constituye por lo tanto una medida o un valor correspondiente al peso de la ropa 12 (carga del tambor de ropa 2).

Dentro del tambor de ropa 2 se pueden prever en forma conocida unos arrastradores 34 para el arrastre por rotación de la ropa 12.

Ejemplo de aplicación 2

De acuerdo con la figura 3, en el sistema electrónico de mando o regulación 24 está registrado un valor de corriente máximo definido y predeterminado. El sistema de mando o regulación 24 mide el trayecto angular "x" alrededor del cual es necesario que el motor eléctrico 16, haga girar el tambor de ropa 2, partiendo de la posición angular 0º hasta que el consumo de corriente del motor haya alcanzado el valor de corriente registrado. De esta manera el recorrido angular efectuado "x" constituye una medida de la carga o peso de la ropa 12 en el tambor de lavado 2.

En los dos ejemplos de aplicación 1 y 2, toda la ropa se encuentra en la posición angular 0º en la zona inferior del tambor de ropa 2. Después y mediante el giro del tambor de ropa 2 se lleva a una posición elevada, desplazada lateralmente con respecto al eje de giro del tambor 30, que en el ejemplo de aplicación según la figura 2 está definido por la posición angular xº, y en el ejemplo de aplicación según la figura 3, por el trayecto de recorrido angular "x".

Claims (8)

1. Procedimiento para determinar el peso de la carga de un tambor de ropa horizontal de una lavadora o de una secadora de ropa, que es accionado por un motor eléctrico controlado por un sistema electrónico de mando o regulación, caracterizado porque el tambor de ropa (2) es accionado directamente por el motor eléctrico (16), porque el tambor de ropa (2) es girado por el motor eléctrico (16), desde una posición angular de 0º (0º), en la que toda la partida de ropa (12) situada en su interior, que está en una posición inferior, es girada en un ángulo de giro predeterminado y definido (32) a una posición angular xº, en la que la partida de ropa (12) se encuentra en una posición elevada, y en la que el centro de gravedad de la partida de ropa (12) se encuentra separado lateralmente junto al plano vertical teórico que se extiende en la dirección longitudinal del eje de giro del tambor de ropa, y porque el sistema de mando o regulación (24) determina cuándo se alcanza la posición angular xº, midiendo en esta posición angular xº la corriente eléctrica de accionamiento del motor eléctrico, generando el correspondiente valor de medida que a su vez equivale al peso de la partida de ropa (12).

2. Procedimiento para determinar el peso de la carga de un tambor de ropa horizontal de una lavadora o de una secadora de ropa, que es accionado por un motor eléctrico controlado por un sistema electrónico de mando o regulación, caracterizado porque el tambor de ropa (2) es accionado directamente por el motor eléctrico (16), porque en el sistema de mando o regulación (24) está registrado un valor de corriente máxima definida, predeterminada, porque se mide el consumo de corriente del motor eléctrico (16) y porque el tambor de ropa (2) es girado por el motor eléctrico (16) desde una posición angular de 0º, en la que toda la partida de ropa (12) se encuentra en una posición inferior, dentro del tambor de la ropa, girándolo hasta que el sistema de mando o regulación comprueba durante el giro del tambor de ropa que el consumo de corriente del motor eléctrico (12) se corresponde con el valor de corriente máxima registrado, donde mediante el giro del tambor de lavado se hace girar la partida de ropa (12) a una posición elevada, en la que el centro de gravedad de la partida de ropa (12) se encuentra separado lateralmente junto a un plano vertical que se extiende en la dirección longitudinal del eje de giro del tambor, y porque se determina el trayecto angular (x) recorrido desde la posición angular 0º hasta alcanzar el valor de intensidad de corriente máximo, generando una señal correspondiente a este trayecto angular (x) que da una medida del peso de la partida de ropa (12).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque como motor eléctrico (16) se utiliza un motor cuyo consumo de corriente o cuyas señales de activación generadas por el sistema de mando o regulación (24) dependen de la posición angular de su rotor (16) con relación a su estator (20), y porque estas variaciones en el consumo de corriente o estas señales de activación son utilizadas por el sistema de mando o regulación (24) para la definición (reivindicación 1) o para el cálculo (reivindicación 2) del trayecto angular (32; x), alrededor del cual se hace girar el tambor de ropa (2) desde la posición angular 0º hasta la posición angular a la cual el sistema de mando o regulación (24) determina el peso de la partida de ropa (12).

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque como motor eléctrico (16) se utiliza un motor de corriente continua conmutado electrónicamente, y porque el número de pasos de conmutación, comenzando en la posición angular 0º del tambor de ropa (2) hasta la posición angular en la que se determina el peso de la carga, se emplea para definir la posición angular x (reivindicación 1) o para calcular el trayecto angular (x) (reivindicación 2).

5. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque como motor eléctrico (16) se emplea un motor de reluctancia controlado electrónicamente.

6. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque para la detección de la respectiva posición angular del tambor de ropa (2) se utiliza un generador tacométrico (26), que en función de los movimientos angulares del tambor de ropa genera unos impulsos eléctricos, cuyo número constituye una medida del trayecto angular recorrido en cada caso.

7. Máquina eléctrica en forma de una lavadora o de una secadora de ropa que contiene un tambor de ropa (2) que apoya giratorio alrededor de un eje de giro situado en una parte fija de la máquina (4), un motor eléctrico (16) para el accionamiento directo del tambor de ropa (2) y un sistema electrónico de mando o regulación (24) para el motor eléctrico (16), para realizar un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el sistema de mando o regulación contiene los medios necesarios para formar una señal eléctrica a partir del par de giro del motor eléctrico, que después de compararla con un valor de referencia activa una señal de regulación mediante la cual se alimenta al motor eléctrico justamente la energía necesaria para que el tambor de ropa (2) sea girado en un ángulo definido predeterminado (32) a una posición angular xº desde una posición angular 0º (0º) en la que toda la partida de ropa (12) situada en su interior se encuentra en una posición inferior, manteniéndose en esa posición angular xº en la que la partida de ropa (12) se encuentra en una posición elevada, y en la que el centro de gravedad de la partida de ropa (12) se encuentra separado lateralmente junto a un plano vertical teórico que se extiende en la dirección longitudinal del eje de giro del tambor de ropa.

8. Máquina eléctrica según la reivindicación 1 caracterizada porque en el sistema de mando o regulación (24) está registrado un valor de corriente máxima definido y predeterminado, porque mediante el sistema de mando o regulación (24) se puede medir el consumo de corriente del motor eléctrico (16) y porque el tambor de ropa (2) es girado por el motor eléctrico (16) desde una posición angular 0º registrada en el sistema de mando o regulación (24), en la que toda la partida de ropa (12) se encuentra en una posición inferior, hasta que los medios destinados a formar una señal eléctrica en función del par de giro, durante el giro del tambor de ropa y para comparar esta señal con una señal de referencia determinen que el consumo de corriente del motor eléctrico (16) se corresponde con el valor de corriente máxima registrado, para lo cual y mediante el giro del tambor de ropa se hace girar la partida de ropa (12) a una posición elevada, en la que el centro de gravedad de la partida de ropa (12) está situado separado lateralmente junto a un plano vertical que se extiende en la dirección longitudinal del eje de giro del tambor.