ES2212817T3

ES2212817T3 - Dispositivos para tratar papeles de valor.

Info

Publication number: ES2212817T3
Application number: ES98101110T
Authority: ES
Inventors: Hans Blaser; Armin Zobeli
Original assignee: BEB Industrie Elektronik AG
Current assignee: BEB Industrie Elektronik AG
Priority date: 1998-01-23
Filing date: 1998-01-23
Publication date: 2004-08-01
Anticipated expiration: 2018-01-23
Also published as: EP1361547A2; DE59810336D1; AU1659099A; US6578695B1; EP0932123B1; EP1361549A3; US6877733B2; ATE255752T1; US20040168880A1; US6820874B2; EP1361548A2; US20040154900A1; EP0932123A1; EP1361547A3; EP1361549A2; EP1361548A3; WO1999038127A1; US20030192766A1

Abstract

EL DISPOSITIVO PARA LA ELABORACION DE BILLETES DE BANCO ESTA CONSTITUIDO DE FORMA MODULAR. MUESTRA AL MENOS UNA ENTRADA (311) Y AL MENOS UNA SALIDA (361.1, 361.2). EL DISPOSITIVO CONTIENE UNA PARTE (1) FIJA DE LOCALIZACION Y MODULOS MOVILES (31-36) INTERCAMBIABLES PARA EJERCER RESPECTIVAMENTE UNA FUNCION DE ELABORACION CERRADA SOBRE EL OBJETO SIMILAR A PAPEL SER ELABORADO. LOS MODULOS (31-36) SON UTILIZABLES EN LA PARTE (1) FIJA DE LOCALIZACION DE TAL MODO, QUE ES REALIZABLE UN DESARROLLO DE TRABAJO DESEADO PARA LA ELABORACION DE BILLETES DE BANCO. SIEMPRE QUE SEA POSIBLE SE APLICAN CONDUCCIONES ELECTRICAS, COMPONENTES Y MOTORES (41) EN LA PARTE (1) FIJA DE LOCALIZACION; LAS FUERZAS Y/O MOMENTOS NECESARIOS PARA LOS MODULOS (31-36) SON TRANSMITAS DESDE LOS MEDIOS DE TRANSMISION (51.1., 52.1) A LOS MODULOS. LOS MODULOS (31-36) SON ENCHUFABLES SOBRE PERNOS (2.1, 2.2,...) SUJETOS EN LA PARTE (1) FIJA DE LOCALIZACION, DE TAL FORMA QUE SON FACILMENTE UTILIZABLES, DESMONTABLES O INTERCAMBIABLES. LOS MODULOS (3136) SON ELEGIBLES A PARTIR DE UN CONJUNTO DE MODULOS DIFERENTES Y COMBINABLES EN CASI CUALQUIER COMBINACION, DE TAL MODO QUE ES REALIZABLE UNA APLICACION CON DESARROLLOS DE ELABORACION ELEGIBLES LIBREMENTE.

Description

Dispositivo para tratar papeles de valor.

La invención se refiere a un dispositivo para procesar objetos similares a valores, conforme al preámbulo de la primera reivindicación. El dispositivo es especialmente adecuado para leer, identificar, controlar, verificar, comprobar, contar, clasificar y/o apilar valores y/u objetos similares a valores tales como billetes de banco, cheques, acciones, papeles con una impresión de seguridad, documentos, entradas o billetes de transporte, bonos, pero también tarjetas de crédito o de cajero automático y/o tarjetas de identificación o de acceso. Las formas de realización ventajosas de la invención se refieren a un dispositivo tal que comprende una unidad de presión independiente, una unidad de transporte independiente, un sensor de posición independiente o una unidad de introducción independiente para procesar objetos similares a valores.

Los dispositivos para procesar valores son de por sí conocidos. Están en condiciones de llevar a cabo con los valores funciones de proceso tales como introducción, separación, transporte, desvío, giro, lectura, clasificación o apilado. Para este fin están equipados con complejos componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos y/u ópticos. Al efectuar la instalación es preciso que estos componentes se sitúen en una posición relativa adecuada para poder realizar sin interrupciones y sin fallos un ciclo del proceso deseado. El dispositivo está ideado generalmente para un determinado ciclo del proceso; si se han de realizar otras funciones de proceso hay que diseñar y construir otro dispositivo nuevo, o al menos hay que transformar el dispositivo existente con gran trabajo. Además, la mayoría de los componentes necesitan una alimentación de corriente eléctrica, que se realiza por lo general en el interior del dispositivo mediante un cableado complejo y voluminoso. Este cableado dificulta la fabricación y el mantenimiento del dispositivo, que es confuso y propenso a averías.

Los objetos similares a valores que se desean tratar sueltan con frecuencia suciedad, tinta y/o polvo en el dispositivo. Por este motivo se puede ver seriamente afectada la capacidad de funcionamiento de los distintos componentes o del conjunto del dispositivo (por ejemplo, por atasco de los objetos similares a valores). Para poder reparar en este caso los dispositivos conocidos para procesar valores, es preciso desmontarlos, eliminar el atasco, limpiarlos y volver a montarlos, lo que exige mucho tiempo y un elevado coste.

La memoria descriptiva DE-27 29 830 describe un dispositivo clasificador de billetes de banco que comprende un sistema de transporte con correas transportadoras. Las correas transportadoras pasan sobre unos rodillos transportadores y transportan los billetes de banco que van pillados entre ellas. Los rodillos transportadores junto con sus motores de accionamiento van fijados sobre elementos modulares. Este dispositivo clasificador de billetes de banco presenta el inconveniente de que todos los módulos se han de equipar con motores de accionamiento independientes y con una fuente de alimentación necesaria para su funcionamiento.

En resumen se puede decir que la fabricación y el mantenimiento de los dispositivos conocidos para procesar valores generalmente llevan aparejado un trabajo relativamente importante, lo que a su vez da lugar a unos costes de fabricación y explotación altos.

Además, los dispositivos conocidos para procesar valores a menudo están equipados con unidades de presión y/o transporte inadecuadas, complicadas y caras, con sensores de posición propensos a ensuciarse y con unidades de introducción poco fiables, que ondulan los objetos similares a valores.

El objetivo de la invención es el de crear un dispositivo para procesar objetos similares a valores, que no tenga los inconvenientes antes citados, que en particular tenga una disposición clara, que se pueda montar y mantener de forma rápida y sencilla y que pueda realizar multitud de distintos ciclos del proceso. También es objetivo de la invención crear una unidad de apriete sencilla y económica para apretar los objetos similares a valores contra otro elemento, en ese dispositivo. Asimismo, el objetivo de la invención es crear una unidad de transporte sencilla, económica y que no sea propensa a averías para transportar los objetos similares a valores en ese dispositivo. También es objetivo de la invención crear un sensor de posición robusto, que no sea propenso a la suciedad, para comprobar si un objeto similar a valores se encuentra en un determinado momento en un determinado lugar de ese dispositivo, o no. También es objetivo de la invención crear una unidad de introducción para introducir los distintos objetos similares a valores en ese dispositivo, donde los objetos similares a valores no se ondulen y que garantice la individualización de los objetos similares a valores.

El objetivo se resuelve mediante el dispositivo objeto de la invención, tal como se define en la primera reivindicación. Otras formas de realización ventajosas con una unidad de apriete independiente, una unidad de transporte independiente, un sensor de posición independiente o una unidad de introducción independiente, están definidas en las reivindicaciones dependientes.

Dentro del concepto de "objetos similares a valores" se entienden en esta memoria objetos planos, delgados, con un estampado gráfico, generalmente flexibles, que representan un determinado valor material, es decir valores en su propio sentido, pero también otros objetos similares. Ejemplos de objetos similares a valores son billetes de banco, cheques bancarios, acciones, papeles con una impresión de seguridad, documentos, entradas o billetes de transporte, bonos, tarjeta de crédito o de cajero automático, tarjetas de identificación o de acceso.

Cuando en esta memoria se habla de "funciones del proceso" se entienden funciones tales como introducir, separar, individualizar, transportar, leer, identificar, controlar, verificar, ensayar, contar, clasificar y/o apilar, que se ejerzan con los objetos similares a valores. Un "ciclo del proceso" se compone de varias de tales funciones.

La invención está basada en la idea de construir de forma modular un dispositivo para procesar objetos similares a valores. Las distintas funciones de proceso individuales son realizadas por módulos independientes. Estos módulos son partes móviles intercambiables que se pueden colocar en una parte fija del dispositivo de tal manera que se pueda realizar el ciclo de trabajo deseado para procesar objetos similares a valores. Los módulos presentan interfaces normalizados, en los que los objetos similares a valores se hacen pasar de un módulo al otro. El dispositivo debe estar montado de tal manera que los interfaces estén correctamente posicionados entre sí y sea posible efectuar las entregas de objetos similares a valores, cuando los módulos están colocados en el dispositivo. Los módulos se pueden elegir de un conjunto de diversos módulos y se pueden combinar casi de cualquier forma, de manera que con esto se puede realizar una multitud de ciclos de proceso que se pueden elegir libremente.

Los módulos se pueden colocar con facilidad en el dispositivo objeto de la invención, por ejemplo enchufándolos o enganchándolos, y con la misma facilidad se pueden volver a desmontar o sustituir. Esta disposición modular garantiza por lo tanto un montaje y mantenimiento sumamente sencillos del dispositivo. También permite efectuar una modificación rápida y sencilla del ciclo de proceso deseado, al poder añadir, retirar, cambiar de lugar y/o sustituir los módulos con facilidad. El dispositivo objeto de la invención se puede ampliar o transformar según los deseos del usuario. Los distintos módulos son robustos, porque sólo contienen un número mínimo necesario de elementos delicados eléctricos, electrónicos y/u ópticos propensos a la suciedad. Siempre que es posible, estos elementos delicados están situados fuera de los módulos, de manera que la comunicación entre los módulos y el resto del dispositivo se limita a señales mecánicas. El mantenimiento del dispositivo es sencillo y rápido porque gracias al carácter modular se puede arreglar con facilidad un atasco y los distintos módulos se pueden limpiar cómodamente. El carácter modular no solamente aporta ventajas para el usuario sino también para el fabricante: la nueva construcción del dispositivo objeto de la invención es notablemente más sencilla porque sólo es preciso modificar unas piezas muy determinadas, mientras que otras se pueden tomar de dispositivos existentes.

El dispositivo objeto de la invención para procesar objetos similares a valores es accionado preferentemente por energía eléctrica, y presenta por lo menos una entrada y por lo menos una salida para los objetos similares a valores. El dispositivo comprende una parte fija y unas partes móviles, siendo las partes móviles los módulos que permiten ejercer cada uno una función de proceso completa en los objetos similares a valores que se han de procesar, y porque estos módulos se pueden colocar en la parte fija de tal manera que entre la por lo menos una entrada y la por lo menos una salida se pueda realizar un ciclo de trabajo deseado para procesar objetos similares a valores.

La parte fija del dispositivo objeto de la invención está realizada preferentemente como una estructura de soporte esencialmente rígida, por ejemplo, como una placa que forma una de las paredes del dispositivo, como perfil o como armadura de barras. El dispositivo lleva preferentemente unos medios de unión mecánicos mediante los cuales se pueden fijar los módulos a la parte fija mediante una unión mecánica desmontable de ajuste positivo. Los módulos, por ejemplo, se pueden enchufar o colgar de la parte fija.

Sobre la parte fija del dispositivo objeto de la invención van situados unos medios de accionamiento, por ejemplo motores eléctricos. En la parte móvil están situados unos elementos activos que actúan mecánicamente sobre los objetos similares a valores, por ejemplo, cilindros para el transporte de los objetos similares a valores. Mediante unos elementos de transmisión tales como correas dentadas, ruedas perforadas o coronas perforadas, bielas de tracción, palancas, acoplamientos, interruptores mecánicos o ejes se transmiten las fuerzas y/o pares de apriete desde los medios de accionamiento a los elementos activos. Al estar instalados los medios de accionamiento en la parte fija del dispositivo se consigue una separación clara y consecuente entre los medios de accionamiento y las partes móviles. Esta separación ofrece la ventaja de que los conductores y componentes eléctricos están dispuestos de forma clara sobre la parte fija, como sobre una tarjeta impresa de un aparato electrónico. Ahí se pueden instalar y mantener más fácilmente. La mayoría de las partes móviles comprenden únicamente componentes mecánicos.

A continuación se describe con detalle un ejemplo de realización de la invención, sirviéndose de las figuras. Estas muestran esquemáticamente:

Figura 1 una vista en perspectiva por delante, de la parte fija del dispositivo objeto de la invención,

Figura 2 una vista en perspectiva por detrás, de la parte fija del dispositivo objeto de la invención de la figura 1,

Figura 3 una vista en perspectiva por delante, del dispositivo objeto de la invención, parcialmente abierto,

Figuras 4 y 5 vistas frontales de detalles de la fijación de los módulos en el dispositivo objeto de la invención,

Figura 6 una sección a través de un interfaz entre dos módulos del dispositivo objeto de la invención,

Figuras 7 - 12 diversos módulos para su utilización en el dispositivo objeto de la invención,

Figuras 13 y 14 una sección longitudinal y una transversal a través de una unidad de transporte objeto de la invención,

Figuras 15 y 16 secciones longitudinales a través de un sensor de posición objeto de la invención,

Figura 17 una vista en perspectiva del sensor de posición de las figura 15 y 16,

Figura 18 y 19 una sección longitudinal y transversal, respectivamente, a través de una unidad de introducción, y

Figura 20 una vista en perspectiva de un dispositivo conforme a la invención.

El dispositivo objeto de la invención comprende una parte fija y unas partes móviles intercambiables. La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la parte fija 1 del dispositivo. La parte fija 1 está realizada preferentemente como una estructura de soporte especialmente rígida, por ejemplo, como placa, que sirve al mismo tiempo como pared posterior del dispositivo. Para facilitar la orientación se han dibujado en las figuras unas coordenadas cartesianas (x, y, z), donde la placa 1 define siempre el plano xy. Sobre la placa 1 van fijados unos bulones 2.1, 2.2 en puntos de fijación 20.1, 20.2, ..., que sobresalen esencialmente perpendiculares de un primer lado 11 de la placa 1, es decir en dirección z. Estos bulones 2.1, 2.2, ... sirven para enchufar los módulos intercambiables (que no están dibujados en la figura 1). Sobre la primera cara 11 de la placa 1 se pueden prever otros puntos de fijación 20.51, 20.52, ... para bulones; éstos están dispuestos preferentemente en una cuadrícula normalizada 21, que está dibujada con línea de trazos. La fijación de los bulones 2.1, 2.2, ... se realiza con medios de fijación conocidos, tales como por ejemplo tornillos.

Sobre la primera cara 11 de la placa 1 van colocados unos elementos que se necesitan para el funcionamiento del dispositivo. Estos elementos pueden ser medios de accionamiento 41, 42, medios de transmisión 51 - 56, conductores eléctricos, componentes eléctricos y/o electrónicos, etc. Los medios de accionamiento 41, 42 generan fuerzas y/o pares de apriete para las funciones de proceso mecánicas realizadas por los módulos. Para la función de proceso, transporte, hay preferentemente un motor eléctrico 41 exclusivo como primer medio de accionamiento. Para la función de proceso, clasificar, hay por lo menos un conmutador electromagnético 42, como segundo elemento de accionamiento. Los medios de transmisión 51 - 56 transmiten las fuerzas y/o los pares de apriete desde los medios de accionamiento 40, 41 a los módulos y/o a la inversa. Con el motor 41 se accionan correas dentadas 51.1, 51.2, como primeros medios de transmisión. Las correas dentadas 51.1, 51.2 pasan por unos rodillos de reenvío 52.1, 52.4 y mueven unas ruedas perforadas o coronas perforadas 53.1, 53.2, ... Éstas llevan preferentemente orificios cónicos 54 dentro de los cuales pueden encajar espigas 55.1, 55.2, ... (representadas en las figuras 7-12) colocados móviles o giratorios en los módulos; la forma cónica facilita el posicionamiento respectivo al encajar un módulo. Con el conmutador electromagnético 42 se acciona una palanca 56, que es otro medio de transmisión. Los medios de transmisión pueden ser además bielas de tracción, acoplamientos, conmutadores mecánicos, ejes, ruedas dentadas, reductores, cadenas, etc. (que no están dibujados). En el dispositivo objeto de la invención se intenta, siempre que sea posible, transmitir únicamente señales mecánicas de la placa 1 a los módulos; esto asegura un alto grado de robustez del dispositivo.

Una primera clase de conductores eléctricos 71 (representada en la figura 2) sirve para alimentar energía eléctrica a los componentes; una segunda clase de conductores eléctricos 72 están destinados a transmitir la información entre determinados componentes; las dos clases de conductores 71, 72 también pueden coincidir. Por ejemplo, el conmutador 42 del módulo de clasificación necesita información de los módulos lectores para decidir a que fila debe conducir un determinado billete de banco. El proceso de la información o proceso de datos desde y al usuario, la identificación o verificación de billetes de banco, el cálculo de los tiempos de funcionamiento, el mando de conmutadores, etc. se realiza por lo menos en un componente electrónico, por ejemplo, un microprocesador 81. Por los motivos arriba citados es conveniente evitar en lo posible el empleo de cables eléctricos. Con este fin, sobre la primera cara de la placa están colocadas preferentemente unas tarjetas de circuito 82.1 - 82.3 con puestos de enchufe 83 en los que se pueden enchufar las correspondientes clavijas dispuestas en determinados módulos (y que no están dibujadas).

La figura 2 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de la figura 1, parcialmente abierto, pero visto por la cara posterior. Por la segunda cara 12 de la placa 1 están colocados otros elementos que se necesitan para el funcionamiento del dispositivo. Estos pueden ser elementos de transmisión tales como correas dentadas 51.3 - 51.7 sobre poleas de reenvío 52.5, 52.6, ... Pero también pueden ser componentes eléctricos, véase por ejemplo una fuente de alimentación 84 que facilita la tensión de trabajo necesaria para los demás elementos, y/u otra tarjeta de circuito 82.4. Es conveniente que el mayor número posible de elementos estén situados en la segunda cara 12 de la placa 1. Esta resulta, en verdad, más fácilmente accesible, de manera que al efectuar el mantenimiento ni siquiera es necesario retirar los módulos de sus puestos.

La figura 3 muestra, en la misma vista en perspectiva que la figura 1, la placa 1 con los módulos 31 - 36 colocados en ella. Los módulos 31 - 36 son partes móviles intercambiables que se pueden colocar en la parte fija 1 del dispositivo de tal manera que se pueda realizar un ciclo de trabajo deseado para procesar objetos similares a valores (no representados en la figura 3). En el ejemplo de la figura 3, el ciclo de proceso deseado es el siguiente: los objetos similares a valores, por ejemplo, diferentes billetes de banco, están colocados primeramente en una pila (no representada) en un compartimiento de entrada 311 de un módulo de entrada y separación 31; éstos se van introduciendo en el dispositivo y son separados entre sí, leídos, reenviados y transportados, vueltos a reenviar, y se entregan clasificados y apilados.

Este ciclo de proceso se compone de una secuencia de funciones del proceso individuales, que son realizadas cada una por un módulo 31 - 36. Los correspondientes módulos 31 - 36 están representados esquemáticamente en la figura 3: un módulo de entrada y separación 31 con un compartimiento de entrada 311 que sirve de entrada al dispositivo, un primer módulo de transporte 32.1, un primer módulo lector 33.1, un segundo módulo lector 33.2, un primer módulo de reenvío 34.1, un segundo módulo de transporte 32.2 y un tercer módulo de transporte 32.3, un segundo módulo de reenvío 34.2, un módulo clasificador 35, un primer módulo apilador 36.1 y un segundo módulo apilador 36.2, cada uno con un compartimiento de salida 361.1, 361.2, sirviendo los compartimientos de salida 361.1, 361.2 como salidas del dispositivo. Si sólo hay que leer una de las caras de los billetes de banco, basta con un único módulo lector: este puede ser el caso si únicamente es necesario identificar los billetes de banco, por ejemplo, para su posterior clasificación en el módulo de clasificación 35. Se necesitan dos módulos lectores 33.1, 33.2 si hay que leer las dos caras de los billetes de banco; esto resulta necesario, por ejemplo, si es preciso verificar o comprobar los billetes de banco. En general se puede decir que varios módulos lectores 33.1, 33.2 aumentan la redundancia y por lo tanto la ausencia de fallos y la seguridad del ciclo de proceso.

De la placa 1 sobresalen unos bulones 2.1, 2.2, ... sobre los cuales se pueden enchufar los módulos 31 - 36. Con este fin, los módulos 31 - 36 están dotados de acanaladuras y/u orificios 22.1, 22.2 ..., en los que se introducen los bulones 2.1, 2.2... Mediante esta colocación se obtiene una unión mecánica sencilla, desmontable pero a pesar de todo robusta, entre la placa 1 y los módulos 31 - 36. La placa 1 tiene preferentemente una retícula normalizada 21 de puntos de fijación 20.51, 20.52, ..., para más bulones. En caso de necesidad se pueden fijar por lo tanto sobre la placa 1 otros bulones, o cuando sea necesario se pueden retirar de la placa 1. Las separaciones entre las acanaladuras y/o los orificios 22.1, 22.2, ... de los módulos 31 - 36 se corresponden con la separación, preferentemente una separación de trama normalizada, de los puntos de fijación para los bulones 2.1, 2.2, .... De esta manera los módulos 31 - 36 se pueden disponer sobre la placa 1 con gran libertad en un sistema modular. Para aquellos módulos que necesitan corriente eléctrica, por ejemplo, un módulo lector 33.1, 33.2, se han previsto los correspondientes medios de conexión eléctricos 83 (indicados en la figura 1) o puestos de enchufe, en la placa 1, en las tarjetas de circuito 82.1 - 82.3 o sobre otros elementos fijados sobre la placa 1.

En la figura 4 está representada una vista frontal de un detalle IV de la figura 3, concretamente de la fijación o suspensión de dos módulos, por ejemplo del segundo módulo de transporte 32.2 y del tercer módulo 32.3. Los dos módulos 32.2, 32.3 van colocados sobre los bulones 2.5, 2.6 (y sobre otros bulones que no quedan visibles en la figura 4), para lo cual los bulones 2.5, 2.6 se introducen en las acanaladuras 22.51, 22.52, 22.61, 22.62. Cada uno de los dos bulones 2.5, 2.6 une ambos módulos 32.2, 32.3 con la placa 1. A la inversa, para una fijación robusta de un módulo normalmente se precisan dos y a veces un número mayor de bulones.

La figura 5 muestra, en la misma vista que en la figura 4, un detalle V de la figura 3. Aquí hay un bulón 2.7 que une los cuatro módulos 36.1, 36.2, 34.3, 35 con la placa 1. Esta disposición resulta en cierto sentido aún más conveniente que la de la figura 4, porque de este modo se necesitan menos bulones para la fijación de los módulos.

Los módulos tienen unos interfaces normalizados, a través de los cuales se hacen pasar los billetes de banco de un módulo al otro. Un ejemplo de forma de realización de un interfaz 30 de este tipo, por ejemplo entre el módulo de introducción y el módulo de separación 31 y el primer módulo de transporte 32.1 del dispositivo de la figura 3, está representado en la figura 6, en sección. Un billete de banco 100 se transporta a través de una primera ranura de paso 312 en el módulo de introducción y separación 31 y a través de una segunda ranura de paso 322 que viene a continuación, en el primer módulo de transporte 32.1. Su sentido de movimiento está indicado mediante la flecha 101. Las dos ranuras de paso 312, 322 están en comunicación a través del interfaz 30. En el interfaz 30, el módulo de introducción y separación 31 presenta por ejemplo un peine 301 alargado, en forma de cuña, y el primer módulo de transporte 32.1 lleva en el lugar correspondiente una acanaladura 302 para alojar el peine 301. La penetración del peine 301 en la ranura 302 constituye una ayuda de posicionamiento adicional para los dos módulos 31, 32.1 y asegura la entrega sin fallos de los billetes de banco 100 de un módulo 31 al otro módulo 32.1 en el interfaz 30. El dispositivo está concebido y construido de tal manera que los interfaces 30 quedan correctamente posicionados enfrentados entre sí y hacen posible las entregas de billetes de banco 100 cuando los módulos 31 - 36 estén colocados en el dispositivo.

Las figuras 7 - 12 muestran ejemplos de diversos módulos 31 - 36 que se pueden colocar en el dispositivo objeto de la invención. El desplazamiento de los objetos similares a valores o billetes de banco 100 (no dibujados en las figuras 7 - 12) está indicado esquemáticamente por las flechas 102. Los billetes de banco 100 se desplazan normalmente a una velocidad de 600 a 1500 mm/s a través del dispositivo; su separación es de aprox. 20 a 50 mm. Con estos valores se obtiene un flujo típico de 4 a 10 billetes de banco por segundo. En parte se pueden apreciar acanaladuras u orificios para colocar sobre los bulones 2.1, 2.2,

\hbox{
...}

(dibujados por ejemplo en las figuras 1 - 3). También se ven parcialmente las espigas 55.1, 55.2, ... que encajan en ruedas perforadas (visibles en la figura 1) o coronas perforadas 53.1, 53.2, ... transmitiendo de esta manera los pares desde la placa 1 a los módulos 31 - 36. Mediante estos elementos de transporte se accionan ejes de transporte 551.1, 551.2, ... y finalmente cilindros transportadores 552.1, 552.2, ... que por fricción adherente provoca el transporte de los billetes de banco 100.

En la figura 7 está representado un módulo 31 para la introducción y separación de billetes de banco 100. Los billetes de banco 100 se colocan apilados en un compartimiento de introducción 311, son introducidos individualmente por el módulo 31 y por lo tanto se van separando de la pila o entre sí. La figura 8 muestra un módulo de transporte 32 para el transporte lineal de los billetes de banco 100. Mediante el módulo 33 de la figura 9 se efectúa la lectura óptica de los billetes de banco 100, por ejemplo mediante conjuntos CCD (no visibles en la figura 9) y/o matrices CCD. La figura 10 muestra un módulo de reenvío 34 que desvía los billetes de banco 100 un determinado ángulo \alpha, por ejemplo \alpha = 90º, respecto a su dirección de movimiento original 101.1. El módulo 35 de la figura 11 es un módulo de ramificación, un módulo de clasificación o una aguja. Según la posición de un conmutador 42 (representado en la figura 1), cuyos movimientos se transmiten al módulo 35 por medio de elementos de transmisión 56 (indicados en la figura 1), el módulo 35 hace continuar un billete de banco en una primera dirección 101.2, es decir sin desviarlo, o en una segunda dirección 101.3, por ejemplo desviarlo 90º. Por último se ve en la figura 12 un módulo apilador 36. Los billetes de banco 100 se apilan en una compartimiento de salida 361 y se pueden retirar del compartimiento de salida 361.

Naturalmente, en el dispositivo objeto de la invención se pueden colocar también otros módulos que no están aquí descritos. También se puede establecer con otros medios la unión entre los módulos y la parte fija.

En las figuras 13 - 19 se tratan algunos detalles de determinados módulos del dispositivo objeto de la invención.

Las figuras 13 y 14 muestran en sección longitudinal o transversal, respectivamente, una unidad de transporte destinada al transporte de objetos similares a valores 100, dentro de un módulo. Contiene un eje de transporte 551, accionado por elementos de accionamiento 41 (que no están dibujados en las figuras 13, 14) y eventuales elementos de transmisión 51 - 55, dotada preferentemente de varios cilindros de transporte 552.1 - 552.4 que actúan sobre los objetos similares a valores 100, provocando su transporte a través de la unidad de transporte. Los cilindros de transporte 552.1 - 552.4 o mejor dicho, sus superficies eficaces, son de un material que presenta frente a los objetos similares a valores 100 un índice de rozamiento adherente grande, por ejemplo un elastómero. Para poder ejercer sobre los objetos similares a valores 100 una fuerza de rozamiento adherente que actúe en la dirección de transporte 101, los objetos similares a valores 100 son apretados contra los cilindros transportadores 552.1 - 552.4 mediante preferentemente varios cilindros de apriete 554.1 - 554.4, con unos ejes de apriete 553.1 - 553.4 preferentemente no accionados, que actúan junto con los cilindros de transporte 552.1 - 552.4. La separación entre los cilindros de transporte 552.1 - 552.4 y los cilindros de apriete 554.1 - 554.4 se deben poder variar por lo menos en la magnitud del grosor d de los objetos similares a valores 100. Con este fin, los cilindros de apriete 554.1 - 554.3 tienen una suspensión, preferentemente individual, perpendicular a la dirección de transporte 101 y a los ejes de apriete 553.1 - 553.4, lo que está indicado mediante la doble flecha 555. Estas suspensiones móviles se pueden aproximar mediante pequeñas rotaciones 555' de los ejes de apriete 553.1 - 553.4 alrededor de un eje de suspensión 557, fijo en el dispositivo. Los ejes de apriete 553.1 - 553.4 pueden estar apoyados giratorios, por ejemplo, en elementos de suspensión 556.1 - 556.4 que van suspendidos del eje de suspensión 557. En una forma de realización especialmente conveniente (representada en la figura 19), los ejes de apriete 553.1 - 553.4 también pueden estar fabricados de una misma pieza con los cilindros de apriete 554.1 - 554.4 por ejemplo de un material plástico.

Sobre los cilindros de apriete 554.1 - 554.4, los ejes de apriete 553.1 - 553.4 o los elementos de suspensión 556.1 - 556-4 deberían actuar unas fuerzas de recuperación F_{R} en el sentido de los cilindros de transporte 552.1 - 552.4. En los dispositivos conocidos, las fuerzas de recuperación F_{R} se ejercen generalmente mediante varios muelles helicoidales; esta disposición sin embargo es complicada, cara y propensa a averías. En el dispositivo objeto de la invención, las fuerzas de recuperación F_{R} se ejercen mediante por lo menos un elemento de material de espuma 558 que se puede comprimir reversiblemente. El elemento de material de espuma 558 tiene preferentemente al menos la misma longitud (en la dirección z) que la longitud total de todos los cilindros 552.1 - 552.4 ó 554.1 - 554.4. Va sujeto en una sujeción 559 y apoyado con respecto a una carcasa del módulo 371. Esta unidad de apriete objeto de la invención tiene la ventaja de ser sencilla, conveniente y no propensa a las averías. Un único elemento de material de espuma 558 basta para ejercer individualmente fuerzas de recuperación F_{R} sobre cada uno de los cilindros de apriete 554.1 - 554.4. Además, el elemento de material de espuma 558 no solamente suministra las fuerzas de recuperación F_{R} sino que también las amortiguaciones que son deseables, de manera que los cilindros de apriete 554.1 - 554.4 mantienen la separación de trabajo variable deseada respecto a los cilindros de transporte 552.1 - 552.4, sin llegar a oscilar.

Una unidad de apriete de este tipo que tenga por lo menos un elemento de material de espuma se puede utilizar naturalmente no sólo en una unidad de transporte sino también en otras unidades. Así los cilindros de apriete 554.1 - 554.4 también pueden apretar los objetos similares a valores 100 contra otros elementos, como por ejemplo una ventanilla de lectura de un módulo lector 33.

En determinados puntos del dispositivo se necesitan sensores de posición para comprobar si un objeto similar a valores se encuentra en un determinado momento en un determinado lugar, o no. Los dispositivos conocidos emplean para este fin barreras ópticas luminosas. El inconveniente de estas barreras luminosas es que están colocadas próximas al recorrido de paso de los objetos similares a valores, y por este motivo se ensucian rápidamente, lo que va en detrimento de su funcionalidad. La invención resuelve este problema explorando mecánicamente la presencia de un objeto similar a valores y las partes del sensor de posición propensas a ensuciarse, por ejemplo las partes ópticas, están situadas lejos del recorrido de paso de los objetos similares a valores, o están apantallados, preferentemente incluso fuera de un módulo.

Una forma de realización de una sensor de posición 60 de este tipo de dispositivo objeto de la invención está representado en las figuras 15 y 16 en sección longitudinal, similar a la representación de la figura 14 y en la figura 17 en una vista en perspectiva. El sensor de posición 60 contiene unos elementos palpadores mecánicos 62.1 - 62.5 así como un elemento de proximidad 64 unido a los elementos palpadores 62.1 - 62.5. Los elementos palpadores 62.1 - 62.5 y el elemento de proximidad 64 están situados en este ejemplo de realización sobre un eje de palpado 61, unido rígidamente a éste y giratorio. Los elementos palpadores 62.1 - 62.5 tienen por ejemplo la forma de dedos palpadores con los extremos doblados. El sensor de posición 60 incluye además un elemento de medida 63 que actúa conjuntamente con el elemento de proximidad 64, emitiendo una señal eléctrica de salida a un conductor 634, dependiendo de la posición del elemento de proximidad 64. El elemento de medida 63 puede ser, por ejemplo, tal como está representado en las figuras 15 -17, una barrera fotoeléctrica con una fuente de luz 631, un fotodetector 633 y un recorrido luminoso 632 situado entre medias, donde se puede interrumpir el recorrido luminoso 632 por el elemento de proximidad 64; sin embargo el elemento de medida 63 también puede estar realizado como un detector de proximidad, etc. Lo importante es que el elemento de medida 63 está situado lejos del recorrido de paso de los objetos similares a valores 100 o está apantallado, quedando así inaccesible para la suciedad. Esto se consigue preferentemente situando el elemento de medida 63 en la primera cara 11 de la placa 1 (véase la figura 1), por ejemplo sobre una tarjeta de circuito 82.1 - 82.3. El elemento de proximidad 64 transmite por lo tanto una señal mecánica procedente del módulo correspondiente a la placa 1; solamente en la placa 1 la señal mecánica se convierte en la señal eléctrica. El ensuciamiento de los elementos palpadores mecánicos 62.1 - 62.5 no influye negativamente en el funcionamiento del robusto sensor de posición 60.

Las figuras 15 y 17 muestran el sensor de posición 60 en una posición de reposo, en la que no hay ningún objeto similar a valores 100 en el punto de medición 65, por ejemplo en la zona de los cilindros 552, 554. El elemento de medida 63 se encuentra en un primer estado; en este ejemplo de realización, el recorrido luminoso 632 de la barrera fotoeléctrica no está interrumpido. La figura 16 muestra el sensor de posición 60 en una posición desviada, en la que hay un objeto similar a valores 100 en el punto de medida 65. El elemento de medida 63 se encuentra en un segundo estado; el recorrido luminoso 632 de la barrera fotoeléctrica está por ejemplo interrumpido por el elemento de proximidad 64 y la señal de salida del elemento de medida 63 es distinta que en el primer estado. En la posición desviada actúa sobre los elementos palpadores 62.1 - 62.5 un par de recuperación, indicado por la flecha 66; por lo tanto en cuanto se retira el objeto similar a valores 100, de un punto de medición 65, el sensor de posición vuelve a la posición de reposo de la figura 15 ó 17.

Otro aspecto de la invención se refiere a una unidad de introducción o individualización para los objetos similares a valores 100.1, 100.2, ... Una forma de realización de una de estas unidades de introducción, con la que está equipado el módulo de introducción y separación 31, está representado en las figuras 18 y 19 en sección longitudinal o transversal, respectivamente. Los objetos similares a valores, por ejemplo, billetes de banco 100.3, 100.4, ... están colocados apilados sobre una rampa de entrada 380. Mediante una fuerza de apriete F_{A} se aprietan contra los cilindros introductores 382.1 - 382.4, preferentemente varios, que se encuentran a la altura de los billetes de banco 100.1, 100.2, .... La fuerza de apriete se puede generar por un mecanismo independiente o también por gravedad. El primero de los billetes de banco 100.1 es acelerado por los cilindros introductores 382.1 - 382.4, accionados por un eje de introducción 381, mediante rozamiento por fricción o adherente en dirección hacia los preferentemente varios cilindros de transporte 384.1 - 384.4. Los cilindros de transporte 384.1 - 384.4 son accionados por un eje de transporte 383, y actúan conjuntamente con los cilindros de apriete 386.1 - 386.4, de forma similar a la unidad de transporte de las figuras 13 y 14. Los cilindros de apriete 386.1 - 386.4 tienen una suspensión móvil, y sobre ellos actúan fuerzas de recuperación F_{R} en el sentido de los cilindros de transporte 384.1 - 384.4; las fuerzas de recuperación F_{R} son generadas preferentemente por el mecanismo conforme a la invención, descrito con motivo de las figuras 13 y 14 (y que aquí ya no está representado).

Con el fin de asegurar que sólo se introduce al mismo tiempo un billete de banco 100.1 y no varios billetes de banco, la unidad de introducción está equipada preferentemente con varios cilindros de retención 388.1 - 388.4 no giratorios, esencialmente estáticos. Estos se encuentran sobre un eje de retención 387 y son girados esporádicamente y de forma continua, pero muy lenta (en comparación con la velocidad de rotación de los cilindros de transporte 384.1, 384.4), con el fin de evitar que la superficie se desgaste por un solo lado. Los cilindros de retención 388.1 - 388.4 impiden generalmente por rozamiento deslizante o adherente que además de un primer billete de banco 100.1 se introduzca también un segundo (y otros) billete de banco 100.2). En las unidades de introducción conocidas, los cilindros de retención y los cilindros de transporte están decalados entre sí, y sólo los cilindros de apriete están situados frente a los cilindros de transporte (por ejemplo, como en la figura 14). Esto da lugar a que un billete de banco que sea introducido se ondule en dirección z, lo que supone un inconveniente considerable para las funciones de proceso subsiguientes tales como el transporte o la lectura. Además a veces ocurre que en contra de lo deseable, se introducen simultáneamente varios billetes de banco.

La unidad de introducción objeto de la invención evita estos inconvenientes, por cuanto cada cilindro de retención 388.1 - 388.4 está situado frente a un cilindro de transporte 384.1 - 384.4. Para ello es preciso que la distancia a entre los cilindros de retención 388.1 - 388.4 y los cilindros de transporte 384.1 - 384.4 esté ajustada con bastante precisión respecto al grosor d de los billetes de banco, es decir que en cualquier caso será de aplicación:

d \leq a < 2d.

Este requisito de mayor precisión parece en un principio como un inconveniente respecto al estado de la técnica, sin embargo, con ello se obtienen dos ventajas esenciales: en primer lugar, no hay ondulación de los billetes de banco introducidos y, en segundo lugar, queda garantizada la individualización de los billetes de banco al introducirlos.

En el ejemplo de realización que aquí está representado hay sendos cilindros de apriete 386.1 y cilindros de retención 388.1 frente a un cilindro de transporte 384.1; también cabría la posibilidad de que estuviera enfrentado, por ejemplo, alternativamente un cilindro de apriete respecto a un primer cilindro de transporte y a continuación un cilindro de retención frente a un segundo cilindro de transporte. De acuerdo con la invención puede haber naturalmente también un número mayor o menor de 4 cilindros de introducción, transporte, apriete o retención.

La figura 20 muestra el aspecto exterior que puede tener una forma de realización del dispositivo objeto de la invención. El dispositivo está rodeado de una carcasa 9. Desde el exterior se ve el compartimiento de introducción 311 y por ejemplo dos compartimientos de salida 361.1, 361.2. Para la comunicación con el usuario puede estar prevista una unidad de mando 90. La unidad de mando 90 puede contener una unidad de introducción, por ejemplo una pantalla o un indicador LCD y/o una unidad de salida, por ejemplo un teclado. En el presente ejemplo de realización, la unidad de entrada y la de salida están reunidas, realizadas como pantalla táctil (91) (Touch-Screen).

Claims

1. Dispositivo para procesar objetos similares a valores (100), con por lo menos una entrada (311) y por lo menos una salida (361.1, 361.2) para los objetos similares a valores (100), comprendiendo:

una parte fija (1)

unas partes móviles intercambiables (31 - 36), donde

las partes móviles (31 - 36) son módulos para ejercer cada uno una función de proceso independiente en los objetos similares a valores (100) que se desea tratar, y

estos módulos (31 - 36) se pueden colocar de tal manera reversibles en la parte fija (1), que entre la por lo menos una entrada (311) y la por lo menos una salida (361.1, 361.2) se pueden realizar multitud de diversos ciclos para procesar objetos similares a valores (100),

elementos de accionamiento (41, 42), para producir fuerzas y/o pares de apriete, así como

elementos activos (552.1 - 552.4) para actuar mecánicamente sobre los objetos similares a valores (100),

caracterizado porque

los elementos de accionamiento (41, 42) están situados sobre la parte fija (1),

los elementos activos (552.1 - 552.4) están situados en las partes móviles (31 - 36), y

hay unos elementos de transmisión (51 - 56) para trasmitir las fuerzas y/o los pares de apriete desde los elementos de accionamiento (41, 42) sobre los elementos activos (552.1 - 552.4).

2. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque los elementos de accionamiento están realizados como motor eléctrico (41) y/o como conmutador magnético (42).

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos activos están realizados como cilindros de transporte (552.1 - 552.4).

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de transmisión están realizados como correas dentadas (51.1 - 51.7), rodillos de reenvío (52.1, 52.2, ...), ruedas perforadas o coronas perforadas (53.1, 53.2, ...), pasadores (55.1, 55.2, ...), que encajan en los orificios (54) y/o palancas (56).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la parte fija (1) está realizada como una estructura de soporte esencialmente rígida.

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque la parte fija (1) está realizada como placa, como perfil o como estructura de barras.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 - 6, caracterizado por unos elementos de unión mecánicos (2.1, 2.2, ...) mediante los cuales se pueden fijar las partes móviles (31, 36) a la parte fija (1), mediante uniones mecánicas desmontables de ajuste positivo.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque las partes móviles (31 - 36) se pueden enchufar sobre la parte fija (1) o colgar de ella.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque en la parte fija (1) van fijados unos bulones (2.1, 2.2, ...) y porque las partes móviles (31 - 36) presentan los correspondientes orificios o acanaladuras (22.1, 22.2, ...) entre los cuales se pueden introducir los bulones (2.1, 2.2, ...) de manera que las partes móviles (31 - 36) se pueden enchufar sobre la parte fija (1) mediante los bulones (2.1, 2.2, ...).

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 7 - 9, caracterizado porque en la parte fija (1) se puede fijar una parte móvil (31 - 36) mediante por lo menos dos elementos de unión mecánicos (2.1, 2.2, ...).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 7 - 10, caracterizado porque un elemento de unión mecánico (2.7) une con la parte fija (1) por lo menos dos partes móviles (36.1, 36.2, 34.3, 35).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 - 11, caracterizado porque las funciones de proceso independientes que se pueden realizar mediante los módulos (31 -36) consisten en la introducción, separación/individualización, transporte, reenvío, giro, lectura, comprobación, clasificación o apilado de los objetos similares a valores (100).

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 - 12, caracterizado porque las partes móviles (31 - 36) presentan unos interfaces (30) normalizados, en los cuales se pueden hacer pasar los objetos similares a valores (100) desde una parte móvil (31) a otra parte móvil (32.1).

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 - 13, caracterizado porque por lo menos una parte móvil (31 - 36) contiene una unidad de apriete para apretar los objetos similares a valores (100) contra otro elemento (552.1 - 552.4) mediante por lo menos un cilindro de apriete (554.1 - 554.4) de suspensión móvil, estando equipada la unidad de apriete por lo menos con un elemento de material de espuma (558) que se puede comprimir de forma reversible, mediante el cual se pueden ejercer fuerzas de recuperación (F_{R}) sobre él por lo menos un cilindro de apriete (554.1 - 554.4) en sentido hacia el otro elemento (552.1 - 552.4).

15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque la por lo menos una parte móvil (31 - 36) contiene por lo menos un cilindro de transporte (552.1 - 552.4) con accionamiento, estando dispuestos el por lo menos un cilindro de transporte (552.1 - 552.4) y el por lo menos un cilindro de apriete (554.1 - 554.4) de tal manera entre sí que los objetos similares a valores (100) son apretados por el por lo menos un cilindro de apriete (554.1 - 554.4) contra el por lo menos un cilindro de transporte (552.1 - 552.4).

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 - 15, caracterizado porque por lo menos una parte móvil (31 - 36) contiene por lo menos un elemento de palpado mecánico (62.1 - 62.5), por lo menos un elemento de proximidad (64), unido mecánicamente al elemento de palpado (62.1 - 62.5) y un elemento de medida (63) que actúa conjuntamente con el elemento de proximidad (64), emitiendo por una línea (634) una señal eléctrica de salida que depende de la posición del elemento de proximidad (64), de manera que mediante la señal de salida se puede comprobar si en un determinado momento se encuentra o no en un punto determinado un objeto similar a valores (100).

17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque para proteger contra la suciedad al elemento de medida (63) éste está situado o apantallado lejos del recorrido de paso de los objetos similares a valores (100).

18. Dispositivo según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque el por lo menos un elemento de palpado mecánico (62.1 - 62.5) y el por lo menos un elemento de proximidad (64) están situados sobre un eje de palpado (61) situado en una parte móvil (31 - 36), unidos rígidamente a aquel y giratorios.

19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 16 - 18, caracterizado porque el elemento de medida (63) es una barrera fotoeléctrica con una fuente de luz (631), un fotodetector (633) y un recorrido luminoso (632) situado entre medios, pudiendo interrumpirse el recorrido luminoso (632) por el elemento de proximidad (64).

20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 - 19, caracterizado porque por lo menos una parte móvil (31) contiene una unidad de introducción para introducir objetos similares a valores individuales (100.1, 100.2, ...) de un determinado grosor (d),

en cuya unidad de introducción se puede apretar por lo menos un objeto similar a valores (100.1) mediante una fuerza de apriete (F_{A}) contra por lo menos un cilindro introductor accionable (382.1 - 382.4), y se puede acelerar mediante el por lo menos un cilindro de introducción (382.1 - 382.4) en sentido hacia por lo menos un cilindro de transporte (384.1 -
384.4),

en cuya unidad de introducción va suspendido móvil además por lo menos un cilindro de apriete (386.1 - 386.4), que se aprieta en sentido hacia los cilindros de transporte (384.1 - 384.4) por medio de unas fuerzas de recuperación (F_{R}), y

en cuya unidad de introducción se encuentra además por lo menos un cilindro de retención (388.1 - 388.4) esencialmente estático, no giratorio, para retener otros objetos similares a valores (100.2, 100.3,

\hbox{ ...),}

donde cada cilindro de retención (388.1 - 388.4) está situado frente a un cilindro de transporte (384.1 - 384.4) y donde la distancia (a) entre el por lo menos un cilindro de retención (388.1 - 388.4) y el por lo menos un cilindro de transporte (384.1 - 384.4) cumple la condición

d \leq a < 2d

21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado porque en cada caso hay un cilindro de apriete (386.1) y un cilindro de retención (388.1) están situados frente a un cilindro de transporte (384.1).