ES2214176T1 - Grua autopropulsada. - Google Patents

Grua autopropulsada.

Info

Publication number
ES2214176T1
ES2214176T1 ES97116641T ES97116641T ES2214176T1 ES 2214176 T1 ES2214176 T1 ES 2214176T1 ES 97116641 T ES97116641 T ES 97116641T ES 97116641 T ES97116641 T ES 97116641T ES 2214176 T1 ES2214176 T1 ES 2214176T1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
crane
load
counterweight
arm
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES97116641T
Other languages
English (en)
Other versions
ES2214176T3 (es
Inventor
John K. Smith
Ramesh P. Patel
Henry D. Barthalow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grove US LLC
Original Assignee
Grove US LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grove US LLC filed Critical Grove US LLC
Publication of ES2214176T1 publication Critical patent/ES2214176T1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2214176T3 publication Critical patent/ES2214176T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

UNA GRUA MULTIPROPOSITO AUTOPROPULSADA COMPRENDE UNA PLATAFORMA (50) CON ESTABILIZADORES (52) DISPUESTOS EN EXTREMOS OPUESTOS DE LA MISMA. UNA TORRETA (54) VA MONTADA DE FORMA GIRATORIA EN LA PLATAFORMA (50) ENTRE LOS ESTABILIZADORES (52) DISPUESTOS EN EXTREMOS OPUESTOS DE LA PLATAFORMA (50), Y TIENE UN EJE CENTRAL DE ROTACION (55). UNA PLUMA ELEVADORA (56), QUE TIENE UN PRIMER EXTREMO Y UN SEGUNDO EXTREMO, VA MONTADA DE FORMA PIVOTANTE EN LA TORRETA (54) EN SU PRIMER EXTREMO, Y EL SEGUNDO EXTREMO SOPORTA UN PRIMER DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE CARGA (83). LA PLUMA ELEVADORA (56) APUNTA EN UNA PRIMERA DIRECCION CON RESPECTO AL EJE CENTRAL DE ROTACION (55) Y ES UNA PLUMA TELESCOPICA. UNA PLUMA SUPERIOR (64), QUE TIENE UN PRIMER EXTREMO Y UN SEGUNDO EXTREMO, LLEVA SU PRIMER EXTREMO FIJADO DE FORMA PIVOTANTE AL SEGUNDO EXTREMO DE LA PLUMA ELEVADORA (56). EL SEGUNDO EXTREMO DE LA PLUMA SUPERIOR (64) SOPORTA UN SEGUNDO DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE CARGA (89). LA PLUMA SUPERIOR (64) APUNTA EN UNASEGUNDA DIRECCION, OPUESTA A LA PRIMERA DIRECCION, CON RESPECTO AL EJE CENTRAL DE ROTACION (55) Y ES UNA PLUMA TELESCOPICA. AL ESTAR DISPUESTAS LA PLUMA ELEVADORA (56) Y LA PLUMA SUPERIOR (64) DE MANERA QUE LA PLUMA ELEVADORA (56) SIRVA DE CONTRAPESO CUANDO EL SEGUNDO DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE CARGA (89) TRANSPORTA UNA CARGA, Y DE MANERA QUE LA PLUMA SUPERIOR (64) SIRVA DE CONTRAPESO CUANDO EL PRIMER DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE CARGA (83) TRANSPORTA UNA CARGA, LA GRUA NO NECESITA UN CONTRAPESO POR SEPARADO.

Claims (33)

1. Una grúa universal transportable, que comprende:
una plataforma (50) con soportes (52) dispuestos en extremos opuestos;
una plataforma giratoria (54) montada de forma giratoria en dicha plataforma (50) entre dichos soportes (52) en extremos opuestos de dicha plataforma (50) y con un eje central de rotación (55);
un brazo elevador (56) con un primer extremo y un segundo extremo, estando montado dicho primer extremo sobre un pivote en la plataforma giratoria (54), soportando dicho segundo extremo un primer medio sustentador de carga (83), apuntando dicho brazo elevador (56) en un primer sentido con respecto a dicho eje central de rotación (55), siendo dicho brazo elevador (56) un brazo telescópico;
un brazo superior (64) con un primer extremo y un segundo extremo, estando montado dicho primer extremo sobre un pivote en dicho segundo extremo de dicho brazo elevador (56), soportando dicho segundo extremo un segundo medio sustentador de carga (89), apuntando dicho brazo elevador (64) en un segundo sentido, opuesto a dicho primer sentido, con respecto a dicho eje central de rotación (55) cuando es soportada una carga mediante dicho primer medio sustentador de carga y cuando es soportada una carga mediante dicho segundo medio sustentador de carga, y siendo dicho brazo superior (64) un brazo telescópico.
2. La grúa de la reivindicación 1, que comprende además:
medios de control (100) para impedir que dicha grúa supere intervalos de funcionamiento especificados.
3. La grúa de la reivindicación 2, en la que dichos medios de control (100) impiden que dicho brazo elevador (56) pivote a un punto en el que dicho segundo extremo de ésta cruce dicho centro de rotación (55) al usar dicho segundo medio sustentador de carga (89) para sustentar una carga.
4. La grúa de la reivindicación 2, en la que dichos medios de control (100) impiden que dicho brazo elevador (56) alcance un ángulo con respecto a dicha plataforma (50) de más de o igual a 90 grados al usar dicho segundo medio sustentador de carga (89) para sustentar una carga.
5. La grúa de la reivindicación 2, en la que dicho medio de control (100) controla dicho brazo elevador (56) y dicho brazo superior (64) de tal modo que un centro de gravedad combinado que incluye dicho brazo elevador (56), dicho brazo superior (64) y dicha plataforma (50) queda dentro de dichos soportes (52) en extremos opuestos de dicha plataforma (50) de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
6. La grúa de la reivindicación 5, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
7. La grúa de la reivindicación 2, en la que dichos medios de control (100) controlan dicho brazo elevador (56) y dicho brazo superior (64) de tal modo que un centro de gravedad combinado que incluye dicho brazo elevador (56), dicho brazo superior (64), dicha plataforma (50) y una carga sustentada mediante dicho primer medio sustentador de carga (83) queda dentro de dichos soportes (52) en extremos opuestos de dicha plataforma (50) de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
8. La grúa de la reivindicación 7, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
9. La grúa de la reivindicación 2, en la que dichos medios de control (100) controlan dicho brazo elevador (56) y dicho brazo superior (64) de tal modo que un centro de gravedad combinado que incluye dicho brazo elevador (56), dicho brazo superior (64), dicha plataforma (50) y una carga sustentada mediante dicho segundo medio sustentador de carga (89) queda dentro de dichos soportes (52) en extremos opuestos de dicha plataforma (50) de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
10. La grúa de la reivindicación 9, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
11. La grúa de la reivindicación 2, en la que dichos medios de control (100) controlan dicho brazo elevador (56) y dicho brazo superior (64) de modo que dicho brazo elevador (56) sirve como contrapeso cuando dicho segundo medio sustentador de carga (89) sustenta una carga, de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
12. La grúa de la reivindicación 11, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
13. La grúa de la reivindicación 11, en la que dichos medios de control (100) controlan dicho brazo elevador (56) y dicho brazo superior (64) de modo que dicho brazo superior (64) sirve como contrapeso cuando dicho primer medio sustentador de carga (83) sustenta una carga, de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
14. La grúa de la reivindicación 13, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
15. La grúa de la reivindicación 2, en la que dichos medios de control (100) controlan dicho brazo elevador (56) y dicho brazo superior (64) de modo que dicho brazo superior (64) sirve como contrapeso cuando dicho primer medio sustentador de carga (83) sustenta una carga, de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
16. La grúa de la reivindicación 15, en la que dichos medios de control (100) extienden dicho brazo superior (64) para aumentar dicho contrapeso.
17. La grúa de la reivindicación 15, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
18. La grúa de la reivindicación 1, en la que dicho brazo elevador (56) crea un ángulo de brazo elevador con respecto a dicha plataforma (50), siendo dicho ángulo de brazo elevador menor de 90 grados.
19. La grúa de la reivindicación 1, en la que un centro de gravedad combinado que incluye dicho brazo elevador (56), dicho brazo superior (64) y dicha plataforma (50) queda dentro de dichos soportes (52) en extremos opuestos de dicha plataforma (50) de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
20. La grúa de la reivindicación 19, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
21. La grúa de la reivindicación 1, en la que un centro de gravedad combinado que incluye dicho brazo elevador (56), dicho brazo superior (64), dicha plataforma (50) y una carga sustentada mediante dicho primer medio sustentador de carga (83) queda dentro de dichos soportes (52) en extremos opuestos de dicha plataforma (50) de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
22. La grúa de la reivindicación 21, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
23. La grúa de la reivindicación 1, en la que un centro de gravedad combinado que incluye dicho brazo elevador (56), dicho brazo superior (64), dicha plataforma (50) y una carga sustentada mediante dicho segundo medio sustentador de carga (89) queda dentro de dichos soportes (52) en extremos opuestos de dicha plataforma (50) de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
24. La grúa de la reivindicación 23, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
25. La grúa de la reivindicación 1, en la que dicho brazo elevador (56) sirve como contrapeso cuando dicho segundo medio sustentador de carga (89) sustenta una carga, de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
26. La grúa de la reivindicación 25, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
27. La grúa de la reivindicación 25, en la que dicho brazo superior (64) sirve como contrapeso cuando dicho primer medio sustentador de carga (83) sustenta una carga, de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
28. La grúa de la reivindicación 27, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
29. La grúa de la reivindicación 1, en la que dicho brazo superior (64) sirve como contrapeso cuando dicho primer medio sustentador de carga (83) sustenta una carga, de tal modo que dicha grúa no necesita un contrapeso independiente.
30. La grúa de la reivindicación 29, en la que dicho brazo superior (64) se extiende para aumentar dicho contrapeso.
31. La grúa de la reivindicación 29, en la que dicha grúa no incluye un contrapeso independiente.
32. La grúa de la reivindicación 1, que comprende además:
un contrapeso independiente fijo para aumentar una categoría de dicha grúa.
33. La grúa de la reivindicación 1, en la que
dicho brazo elevador (56) tiene una sección de base (58), sección media (60) y sección volante (62); y
dicho brazo superior (64) tiene una sección de base (68), sección media interna (70), sección media externa (72) y sección volante (74).
ES97116641T 1996-09-25 1997-09-24 Grua autopropulsada. Expired - Lifetime ES2214176T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US2660796P 1996-09-25 1996-09-25
US26607P 1996-09-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2214176T1 true ES2214176T1 (es) 2004-09-16
ES2214176T3 ES2214176T3 (es) 2005-02-01

Family

ID=21832789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES97116641T Expired - Lifetime ES2214176T3 (es) 1996-09-25 1997-09-24 Grua autopropulsada.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5704498A (es)
EP (1) EP0832841B1 (es)
JP (1) JP3488814B2 (es)
KR (1) KR100254362B1 (es)
CN (1) CN1097553C (es)
AU (1) AU714344B2 (es)
BR (1) BR9704876A (es)
CA (1) CA2216081C (es)
DE (1) DE69729359T2 (es)
ES (1) ES2214176T3 (es)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU3686899A (en) * 1998-07-01 2000-01-20 Grove U.S. L.L.C. Transportable crane
FR2791966B1 (fr) * 1999-04-12 2001-10-12 Jacques Louis Curial Brevet d'articulation de mat de fleche telescopique coulissant et de son systeme d'articulation
FI19992467A7 (fi) * 1999-11-17 2001-05-18 Timberjack Oy Menetelmä puomistokuormaimessa ja puomistokuormain
US6488161B1 (en) 2000-05-02 2002-12-03 Jlg Industries, Inc. Boom mechanism
DE10321493B4 (de) * 2003-05-13 2006-07-20 Grove U.S. Llc Klappspitzen-Abwinklungsvorrichtung
US7762361B2 (en) * 2004-11-15 2010-07-27 Hammonds Technical Services, Inc. Omni-directional aircraft and ordinance handling vehicle
US20080190633A1 (en) * 2005-02-28 2008-08-14 Glen William Lapham Hydraulic Attachment for Skid Steer Loaders
DE102007007646B4 (de) 2007-02-13 2010-11-25 Mielke, Julian Teleskopierbarer Autokran in Turmkranfuktion mit Vorrichtung zum Ausschieben und Ausklappen von Segmenten
CN101049891A (zh) * 2007-04-25 2007-10-10 李荣生 组合式多功能起重机
SE532775C2 (sv) * 2008-08-21 2010-04-06 Esab Ab Svetskran för svetsning av stora strukturer
US8690514B2 (en) * 2010-01-22 2014-04-08 Martin A. Marola Heavy duty vehicle recovery system
ITPC20110024A1 (it) * 2011-09-23 2013-03-24 Flavio Sgorbati Montacarichi
CN103879891B (zh) * 2012-12-24 2016-02-10 三一重工股份有限公司 一种液压系统、起重设备及起重设备的状态转换方法
US9139409B2 (en) 2013-03-12 2015-09-22 Oshkosh Corporation Weighted boom assembly
CN103410370B (zh) * 2013-08-13 2015-07-01 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 一种塔式起重机的塔身立降机构及其立降方法
CN103601085B (zh) * 2013-11-27 2015-08-12 三一汽车起重机械有限公司 伸缩臂装置及工程车辆
CN104671120A (zh) * 2015-03-18 2015-06-03 中船华南船舶机械有限公司 移动式起重机
CN115654220A (zh) * 2022-10-21 2023-01-31 上海市安装工程集团有限公司 一种长距离狭窄隧道内管道安装装置及其使用方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3262517A (en) * 1964-11-18 1966-07-26 Jerry P Malec Bridge crane
DE1297834B (de) * 1967-03-11 1969-06-19 E H Hans Dr Ing Fahrbarer Mehrzweckkran
US3557969A (en) * 1967-04-06 1971-01-26 Coles Krane Gmbh Outrigger mast for crane
GB1218826A (en) * 1968-03-08 1971-01-13 Hans Liebherr Multi-purpose mobile crane
GB1248611A (en) * 1968-06-07 1971-10-06 Simon Eng Dudley Ltd Improvements in or relating to vehicle mounted hydraulic platforms
FR2041641A6 (es) * 1969-05-12 1971-01-29 Potain Sa
US3604533A (en) * 1969-09-10 1971-09-14 Chance Co Ab Combination telescopic and articulated aerial bucket device
FR2096646B1 (es) * 1970-04-07 1974-10-31 Noly Jean
US3831771A (en) * 1973-02-16 1974-08-27 Harnischfeger Corp Mobile crane with telescopic boom and jib and method for connecting the latter
GB1458506A (es) * 1973-02-21 1976-12-15
US4187927A (en) * 1977-08-12 1980-02-12 UEC Manufacturing Company Remotely actuated auxiliary pressurization system
US4296833A (en) * 1979-04-13 1981-10-27 Simon Engineering Dudley Limited Hydraulically operated access equipment
USD272955S (en) 1981-04-20 1984-03-06 Harnischfeger Corporation Mobile crane
DE3139596A1 (de) * 1981-10-05 1983-04-21 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 7930 Ehingen Schwerlast-teleskopkran
USD283072S (en) 1983-06-16 1986-03-18 Calavar Corporation Self-propelled aerial work platform
GB8327848D0 (en) * 1983-10-18 1983-11-16 Aerial Access Equip Access equipment
IT1182578B (it) * 1985-09-30 1987-10-05 Fassi Gru Idrauliche Spa Gru elettricamente isolata ad elevata manovrabilita per il sollevamento e l accesso di operatori a linee elettriche aeree sotto tensione
DE3615295A1 (de) * 1986-05-07 1987-11-12 Paus Gmbh Maschf Hermann Gelenksteiger
US4775029A (en) * 1987-10-08 1988-10-04 Jlg Industries, Inc. Collapsible tower boom lift
US4925039A (en) * 1988-11-18 1990-05-15 James Macris Portable folding crane
USD335740S (en) 1991-01-22 1993-05-18 Aichi Sharyo Co., Ltd. Combined mobile lifting vehicle and aerial cabin
US5249643A (en) * 1992-04-03 1993-10-05 Kidde Industries, Inc. Vehicular self-propelled aerial work platform and telescoping parallelogram boom therefor
US5307898A (en) * 1993-03-08 1994-05-03 Purdy Paul J Aerial work apparatus
DE9311778U1 (de) * 1993-08-06 1994-12-08 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 89584 Ehingen Mobilkran

Also Published As

Publication number Publication date
EP0832841B1 (en) 2004-06-02
EP0832841A3 (en) 1999-07-14
JPH10203783A (ja) 1998-08-04
KR19980024950A (ko) 1998-07-06
AU3919697A (en) 1998-04-02
AU714344B2 (en) 1999-12-23
ES2214176T3 (es) 2005-02-01
CA2216081A1 (en) 1998-03-25
CN1097553C (zh) 2003-01-01
DE69729359T2 (de) 2005-06-09
US5704498A (en) 1998-01-06
KR100254362B1 (ko) 2000-05-01
EP0832841A2 (en) 1998-04-01
CN1185413A (zh) 1998-06-24
DE69729359D1 (de) 2004-07-08
CA2216081C (en) 2002-11-26
JP3488814B2 (ja) 2004-01-19
MX9707300A (es) 1998-08-30
BR9704876A (pt) 2000-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2214176T1 (es) Grua autopropulsada.
ES2516700T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la manipulación de un cubo de rotor de una instalación de energía eólica
CN1989341B (zh) 用于风力涡轮发电机的可移动的独立起重系统
JP7466681B2 (ja) クレーン
ES2244292A1 (es) Dispositivo elevador de personas por el fuste de un aerogenerador.
CN108726397A (zh) 一种煤矿井下用支架式液压吊装置
ES2373850T3 (es) Alojamiento de cilindro basculante de grúa, con casquete esférico.
ES2918823A2 (es) Grúa que comprende una pluma móvil y un contrapeso móvil
US3923163A (en) Crane
US3148778A (en) Stiff leg derrick
ES2655253T3 (es) Sistema para reducir el contrapeso de una grúa
SE8300978D0 (sv) A machine transportable on a motor vehicle and suitable to lift up a nacelle at different heights
CN118310370A (zh) 一种运载器悬挂发射架和运载器悬挂发射方法
RU2339548C1 (ru) Мобильное устройство для удерживания летательных аппаратов легче воздуха
CN114772309A (zh) 一种重力势能控制自动翻转料斗
CN210001499U (zh) 悬臂起重装置
CN210068381U (zh) 一种横摇机构
CN113942928A (zh) 一种大型风电塔筒翻身吊梁
CN116395577A (zh) 一种快运物流转接驳器
CN105836633A (zh) 一种固定式智能起重机装置
CN220886782U (zh) 一种多功能装卸吊机
RU2290362C1 (ru) Башенный стреловой кран
CN218434631U (zh) 一种可拆卸能移动的自制吊车
CN110566837B (zh) 抗风照明设备及移动照明车
CN216734654U (zh) 一种桁索结构倾斜桅杆的可转动底座装置