ES2215573T3 - Dispositivo de distribucion para piezas pequeñas y canal de transporte. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de distribución mediante el cual pequeñas piezas del tipo de espárragos, casquillos y pasadores son distribuidas a un canal de transporte (11) desde un área de recogida en pendiente (1), con una pared de retención y de división (3) la cual está colocada aproximadamente perpendicular, en un lado de la cual el área de recogida en pendiente (1) termina en una abertura (5) a una distancia de la pared de retención y de división (3) y a lo largo del otro lado de la cual está el canal de transporte (11) que corre con una inclinación con la horizontal y con una columna (6) en forma de placa, que también se puede desplazar aproximadamente perpendicularmente a lo largo de la pared de retención y de división (3), la cual en su posición más baja está colocada aproximadamente a la altura del borde extremo (2) del área de recogida en pendiente (1) y en su posición superior por encima del canal de transporte (11), de tal manera que las piezas pequeñas que vienen a descansar en la pared de retención y división (3) son transportadas a lo largo del lado superior estrecho (6a) de la columna (6) y son distribuidas dentro del canal de transporte (11) sobre el borde superior (3a) de la pared de retención y de división, en el que el lado superior estrecho (6a) de la columna (6) forma pendiente oblicuamente hacia abajo por lo menos parcialmente hacia la pared de retención y de división (3), caracterizado porque prolongaciones (9) se dirigen hacia arriba en la dirección longitudinal del lado superior estrecho (6a) de la columna (6) y se alternan unas con otras en forma de pináculos y espacios (10).

Description

Dispositivo de distribución para piezas pequeñas y canal de transporte.

La invención se refiere a un dispositivo de distribución mediante el cual pequeñas piezas del tipo de espárragos, casquillos y pasadores son distribuidos a un canal de transporte desde un área de recogida en pendiente, con una pared de retención y de división la cual está colocada aproximadamente perpendicular, en un lado de la cual el área de recogida en pendiente termina en una abertura a una distancia de la pared de retención y de división y a lo largo del otro lado de la cual está el canal de transporte que corre con una inclinación respecto a la horizontal y con una columna en forma de placa, que también se puede desplazar aproximadamente perpendicularmente a lo largo de la pared de retención y de división, la cual en su posición más baja está colocada aproximadamente a la altura del borde extremo del área de recogida en pendiente y en su posición superior por encima del canal de transporte, de tal manera que las piezas pequeñas que vienen a descansar en la pared de retención y división son transportadas a lo largo del lado superior estrecho de la columna y son distribuidas dentro del canal de transporte sobre el borde superior de la pared de retención y de división, en el que el lado superior estrecho de la columna forma pendiente oblicuamente hacia abajo por lo menos parcialmente hacia la pared de retención y división.

Un dispositivo de distribución de esta clase es conocido a partir del documento DE-A-1226489. Las piezas pequeñas llegan sobre la superficie en pendiente desde un almacén y llegan a una parada en la pared de retención y de división todavía en una disposición en gran medida aleatoria. La columna viaja hacia arriba a intervalos regulares y recoge en él las piezas pequeñas colocadas en su lado superior estrecho. Las piezas pequeñas colocadas en el lado superior estrecho están en este momento substancialmente alineadas en su dirección longitudinal. Si la columna es entonces accionada hacia arriba a una posición superior, el borde superior estrecho diseñado oblicuamente evita que las piezas pequeñas caigan hacia abajo y ruedan sin más ni más desde el lado estrecho hacia abajo dentro del canal de transporte cuando se ha pasado el borde superior de la pared de retención y división.

En la práctica se ha considerado deseable ser capaz de medir el número exacto de piezas pequeñas que llegan en el canal de transporte desde el área de recogida en pendiente. Este es el modo de conseguir una distribución tan uniforme como sea posible al canal de transporte.

El objeto de la invención es por lo tanto crear un dispositivo de distribución de la clase inicialmente mencionada, mediante la cual las piezas pequeñas se pueden distribuir al canal de transporte desde el área de recogida en pendiente de forma fiable y en cantidades, las cuales se pueden determinar exactamente.

Este objeto se consigue de acuerdo con la invención con un dispositivo de distribución con las características caracterizantes de la reivindicación 1.

El dispositivo de distribución está caracterizado porque prolongaciones dirigidas hacia arriba se alternan con otras en forma de resaltes y espacios en la dirección longitudinal del lado superior estrecho de la columna. Preferiblemente la pendiente dirigida oblicuamente hacia abajo hacia la pared de retención y de división está sólo presente en los espacios.

Por lo tanto, de acuerdo con este desarrollo adicional no se utiliza el lado superior estrecho completo de la columna para transportar las piezas pequeñas. En otras palabras, las prolongaciones dirigidas hacia arriba de la columna no se utilizan para transportar las piezas pequeñas. El número de piezas pequeñas, las cuales llegarán en el canal de transporte, se puede variar de ese modo. El dispositivo de distribución de acuerdo con la invención por lo tanto trabaja de forma muy fiable y puede esperarse que las piezas pequeñas, que hayan alcanzado el borde superior estrecho oblicuo de la columna, sean distribuidas de forma fiable dentro del canal de transporte. La cantidad de piezas pequeñas que el canal de transporte está suministrando se puede establecer por lo tanto con gran precisión.

Se puede obtener una mejora adicional si las prolongaciones forman pendiente oblicuamente hacia arriba hacia la pared de retención y de división. De este modo, se consigue que aquellas piezas pequeñas que no se recogen vuelvan rápida y cuidadosamente sobre el área de recogida en pendiente y se evita que las piezas pequeñas se queden atrás y se caigan.

A fin de hacer el mejor uso posible de la longitud de transporte de la columna, de acuerdo con un desarrollo ventajoso adicional la extensión longitudinal de los espacios debe ser un múltiplo de la extensión longitudinal de las prolongaciones. Concretamente, es preferible que la extensión longitudinal de los espacios sea de tres a cinco veces la extensión longitudinal de las prolongaciones.

Para acomodar diferentes tipos de piezas pequeñas o para adaptarse a diferentes cantidades que se vayan a transportar cada vez que se eleve la columna, la columna se puede cambiar cada vez. Sin embargo, de acuerdo con un desarrollo ventajoso adicional es preferible proporcionar una placa de dosificación unida sobre la columna, en particular a la zona superior de la columna, sobre la cual los espacios se dejan abiertos y las prolongaciones se forman mediante plegado hacia arriba. En este caso la adaptación a diferentes tipos o números de piezas pequeñas se puede hacer simplemente cambiando la placa de dosificación. La placa de dosificación puede, por ejemplo, estar roscada a la columna para cambiarla fácilmente.

Para que las piezas pequeñas se desplacen tan fácil y automáticamente como sea posible desde el área de recogida en pendiente sobre el lado superior estrecho de la columna cuando lleguen a descansar en la pared de retención y de división en la posición de funcionamiento inferior de la columna, está provisto, de acuerdo con todavía otro desarrollo, que en la posición inferior de la columna el borde más alto de su lado superior estrecho esté colocado aproximadamente a la altura del borde extremo adyacente del área de recogida en pendiente. El lado superior estrecho de la columna se convierte por lo tanto en una continuación del área de recogida en pendiente y facilita la transición y la alineación de las piezas pequeñas.

Un desarrollo adicional de la invención se refiere a un dispositivo de distribución de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 7, el canal de transporte del cual estando provisto de un perfil receptor de una clase tal que las piezas pequeñas son transportadas en el canal de transporte deslizando substancialmente en la dirección de sus ejes longitudinales. Los canales de transporte de esta clase son conocidos a partir del documento FR-A-2 484 377. En combinación con los dispositivos de transporte automático correspondientes sirven en el montaje automático para distribuir un gran número de piezas pequeñas, incluyendo, por ejemplo, tornillos, continuamente al lugar del montaje. Un ejemplo conocido es la fabricación automática de vehículos a motor. El canal de transporte puede formar pendiente o estar accionado mediante un transportador oscilatorio. El perfil receptor en la dirección del transporte, es decir en la sección transversal, a menudo es un segmento de un círculo la dimensión del cual corresponde aproximadamente a aquel de la pieza pequeña que va a ser transportada. Las piezas pequeñas deslizan entonces en una especie de canal plano o cubeta.

Los canales de transporte conocidos trabajan de forma fiable cuando las piezas pequeñas que van a ser transportadas tienen aproximadamente la misma forma y las dimensiones de la sección transversal sobre toda su longitud. De acuerdo con ello, el transporte de casquillos con una sección transversal hexagonal o circular es particularmente favorable. Si, por otra parte, se van a transportar espárragos los cuales tienen partes de diámetro muy variable, éstos no pueden deslizar suavemente en el canal de transporte. Éstos saltan y no deslizan suavemente en el canal de transporte. Para garantizar un funcionamiento sin problemas es necesario construir deflectores para clasificar los pasadores en la posición correcta.

Las dificultades mencionadas aparecen, por ejemplo, con las clavijas denominadas de conexión a tierra a las cuales están unidos los cables de conexión a tierra, por ejemplo, en la carrocería de vehículos a motor o de equipos eléctricos. Las clavijas de conexión a tierra consisten en un árbol con una parte roscada y un cabezal substancialmente cilíndrico. La parte roscada está cubierta con un tapón de forma exterior hexagonal. Este tapón, el cual puede ser de material plástico, por ejemplo, cubre la rosca de la clavija de conexión a tierra durante el barnizado y procesos similares. Puesto que la cabeza redonda del tornillo sobresale por encima de la sección transversal hexagonal del tapón de cubierta, el resultado es un movimiento particularmente irregular de las clavijas de conexión a tierra en el canal de transporte y esto puede causar problemas desagradables en el procedimiento de transporte.

Con la invención, en un canal de transporte genérico se puede conseguir que incluso piezas pequeñas con una forma de la sección transversal y unas dimensiones transversales muy variables sobre su longitud se puedan transportar de forma fiable.

El propósito de la invención se consigue con un canal de transporte genérico en el que el canal de transporte tiene un perfil receptor compuesto. Un perfil receptor compuesto significa que no está determinado sólo por una única forma geométrica ni por una única dimensión que lo define, como es el caso, por ejemplo, de un segmento de un círculo del tipo de una cubeta plana. Un perfil receptor compuesto puede estar formado, por ejemplo, por dos arcos circulares de diferente diámetro o por un arco circular en combinación con un contorno poligonal.

Con un desarrollo del canal transporte de este tipo las zonas que difieren longitudinalmente de cada pieza pequeña individual se sostienen de forma diferente en el canal de transporte. La pieza pequeña se fija mejor en la dirección de su eje longitudinal y de ese modo también se centra y ya no se inclina para caer y saltar. Como resultado resbala mejor y ya no se necesitan los deflectores para clasificar las piezas pequeñas en la posición correcta. De este modo se consigue el transporte fiable incluso de piezas pequeñas de contorno irregular sin un dispositivo adicional, que sería complicado y caro.

La mejora en particular se puede hacer porque, de acuerdo con un desarrollo adicional, la sección transversal del perfil receptor está compuesta de por lo menos dos contornos básicos, cada uno de los cuales corresponde a una de varias formas de sección transversal que difieren longitudinalmente de la pieza pequeña que se transporta. De este modo es posible una guía particularmente fiable en cada caso individual de la pieza pequeña en el canal de transporte.

Si por ejemplo se van a transportar tornillos con una cabeza cilíndrica en el canal de transporte, le canal de transporte de acuerdo con la invención se puede desarrollar adicionalmente porque el perfil receptor del canal de transporte es un segmento de un círculo que empieza desde su lado superior, fuera del cual un segmento de círculo de menor diámetro sobresale hacia abajo. Los tornillos transportados continuamente deslizan entonces con sus cabezas en el segmento de un círculo de mayor diámetro que empieza desde el lado superior, mientras la caña del tornillo es guiada a través del segmento de un círculo de menor diámetro que se une por debajo. Rápidamente se ve claro que los tornillos guiados de este modo ya no se inclinan para caer o saltar, es decir, se evitan los movimientos transversales sobre el canal de transporte.

Si, de acuerdo todavía con otro desarrollo, está provisto que el perfil receptor del canal de transporte sea un segmento de un círculo que empieza desde su lado superior, fuera del cual sobresale un rectángulo en la parte inferior, las ya mencionadas clavijas de conexión a tierra se pueden transportar por lo tanto particularmente bien. La cabeza cilíndrica del tornillo de las clavijas de conexión a tierra, la cual comprende la dimensión transversal más larga de esta pieza pequeña, desliza entonces en la pieza del perfil receptor conformado como un segmento de un círculo, mientras que el tapón de cubierta de la clavija de conexión a tierra, que comprende la dimensión transversal menor, acopla con la parte exterior de un lado hexagonal de la parte rectangular del perfil receptor. Las clavijas de conexión a tierra, con sus ejes longitudinales ligeramente inclinados hacia abajo, se colocan entonces exactamente en el eje longitudinal del canal de transporte. Es particularmente ventajoso para esto, de acuerdo con un desarrollo adicional, que el diámetro del segmento del círculo sea marginalmente mayor que el diámetro mayor de la sección transversal circular de la pieza pequeña y que la anchura del rectángulo sea marginalmente mayor que la anchura de la sección transversal poligonal de la pieza pequeña. El canal de transporte puede consistir en un perfil longitudinal del tipo de un carril, desde el lado superior del cual empieza una ranura longitudinal con una sección transversal conformada como un segmento de un círculo y continua hacia abajo en una ranura rectangular.

El canal de transporte también puede consistir en una pieza plana plegada en forma de perfil longitudinal.

La invención se explica aquí más adelante con mayor detalle en una realización con referencia a las figuras 1 a 7. Las figuras muestran en particular lo
siguiente:

La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de distribución en el que la columna está colocada en su posición más baja.

La figura 2 muestra la misma posición de funcionamiento que la figura 1 en vista frontal.

La figura 3 es una vista en perspectiva de un dispositivo de distribución en el que la columna está colocada en su posición de funcionamiento más alta.

La figura 4 muestra la misma posición de funcionamiento que la figura 3 en vista frontal.

La figura 5 representa un canal de transporte de acuerdo con la invención en vista lateral.

La figura 6 es una vista frontal del mismo canal de transporte.

La figura 7 muestra el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención en vista en perspectiva.

En la figura 1 el número de referencia 1 designa un área de recogida en pendiente, en la cual las piezas pequeñas, en este caso clavijas de conexión a tierra 15, ruedan hacia abajo y llegan a depositarse en la pared de retención y de división 3. La pared de retención y de división tiene una parte plegada 4 y un borde superior 3a el cual corre oblicuamente hacia arriba. El área de recogida en pendiente 1 forma con su parte extrema plegada 1a un borde extremo 2, el cual está colocado a una distancia enfrente de la pared de retención y de división 3. Entre el borde extremo 2 del área de recogida en pendiente 1 y la pared de retención y de división 3 se forma de ese modo una abertura 5, como se puede ver particularmente de forma clara a partir de la figura 4. En la abertura 5 una columna 6 se puede desplazar perpendicularmente paralela a la pared de retención y de división 1. La columna 6 tiene la forma de una placa plana, el lado superior estrecho 6a de la cual forma pendiente oblicuamente hacia abajo hacia la pared de retención y de división 3. La pendiente dirigida oblicuamente hacia abajo del lado superior estrecho 6a de la columna 6 se puede ver particularmente de forma clara a partir de las figuras 2 y 4.

Una placa de dosificación 7 está fijada en la zona superior de la columna 6. Se puede fijar de forma intercambiable a la columna 6, por ejemplo, con tornillos. Los agujeros de fijación 8 sirven a este propósito. La placa de dosificación se extiende con su parte inferior en la dirección de la columna. Las prolongaciones 9 están formadas hacia arriba en la placa de dosificación, apuntando oblicuamente hacia arriba. Las prolongaciones forman espacios 10 entre ellas. En la posición de funcionamiento superior de la columna 6 su lado superior estrecho 6a sobresale por encima del borde superior 3a de la pared de retención y de división colocada cerca de ella, como está particularmente claro en las figuras 3 y 4.

Al lado de la pared de división y de retención 3 alejado de la columna 6 está el canal de transporte 11. Corre paralelo al borde superior 3a de la pared de retención y de división 3 y por lo tanto también forma pendiente oblicua. En el lado alejado de la pared de retención y de división, el canal de transporte 11 tiene una cara de guía adicional 19. Cuando la columna 6 está en la posición superior de funcionamiento, las piezas pequeñas deslizan hacia abajo desde su lado superior estrecho 6a, la cara de guía 19 hace que todas las piezas pequeñas realmente lleguen al canal de transporte 11 de forma segura.

El procedimiento de funcionamiento del dispositivo de distribución descrito hasta ahora es como sigue. Las piezas pequeñas, en el ejemplo ilustrado las clavijas de conexión a tierra 15, deslizan y ruedan oblicuamente hacia abajo sobre el área de recogida en pendiente 1, hasta que encuentran la pared de retención y de división 3. Se colocan entonces en el canal formado por el lado superior estrecho oblicuo 6a de la columna 6 y la pared de retención y de división 3, esta situación se ilustra en las figuras 1 y 2. La columna 6 viaja por etapas hacia arriba y recoge con ella las clavijas de conexión a tierra 15 colocadas en su lado superior estrecho oblicuamente dirigido hacia abajo 6a. La posición de funcionamiento superior de la columna se ilustra en las figuras 3 y 4. Las clavijas de conexión a tierra 15 deslizan en esta posición, en la cual el borde superior 6a de la columna está colocado más alto que el borde superior 3a de la pared de retención y de división, oblicuamente hacia abajo dentro del canal de transporte 11. Este procedimiento de funcionamiento se ve particularmente bien en la figura 4. La cara de guía 19 -como ya se ha mencionado- evita que las clavijas de conexión a tierra terminen fuera, pasando más allá del canal de transporte 11 con particular fuerza.

La placa de dosificación 7 con sus prolongaciones oblicuamente dirigidas hacia arriba 9 evita que todo el lado superior estrecho 6a de la columna 6 se utilice con fines de transporte. Por el contrario, el transporte tiene lugar sólo en los espacios 10. las clavijas de conexión a tierra sobrantes 15 son rechazadas por las prolongaciones 9 y ruedan de vuelta sobre el área de recogida en pendiente. Cambiando la placa de dosificación 7 es posible adaptarla a diferentes clases de piezas pequeñas y se puede determinar también el número de piezas pequeñas que se suministran al canal de transporte.

La configuración especial del canal de transporte de acuerdo con la invención se puede ver con mayor detalle a partir de las figuras 5 a 7. El canal de transporte 11 consiste en un perfil longitudinal del tipo de un carril, desde el lado superior del cual empieza el perfil receptor 12. El perfil receptor 12 tiene una sección transversal compuesta. Consiste en un segmento de círculo 13, el cual empieza desde el lado superior del canal de transporte 1 y al cual se une por debajo una parte 14 en forma de rectángulo. De este modo emerge una ranura longitudinal con una sección transversal conformada como un segmento de círculo, al cual se une por debajo una ranura rectangular más pequeña.

Las piezas pequeñas que se van a transportar aquí son clavijas de conexión 15, las cuales deslizan en el perfil receptor 12 del canal de transporte 11. Las clavijas de conexión a tierra 15 consisten en un espárrago roscado con un tapón de cubierta roscado en él. El espárrago roscado tiene una cabeza cilíndrica 17 la cual sobresale por encima del tapón de cubierta con su sección transversal hexagonal 16 en dirección radial. Como se puede ver particularmente bien en la figura 7, las clavijas de conexión a tierra 15 deslizan en el perfil receptor 12 del canal de transporte 11, su zona cilíndrica 17 estando guiada en la parte del perfil receptor 12 conformada como un segmento de círculo, mientras la zona con sección transversal hexagonal 16 se coloca en la parte rectangular 14 del perfil receptor 12. De este modo, las clavijas de conexión a tierra se fijan de forma segura en dirección transversal y deslizan uniformemente en la dirección longitudinal de la dirección de transporte, con sus ejes longitudinales ligeramente inclinados hacia abajo, como se ve en la figura 5. Las dimensiones son aquí fijas de tal forma que las dimensiones transversales del perfil receptor son marginalmente mayores que las zonas correspondientes de la clavija de conexión a tierra que se va a transportar.

El canal de transporte consiste en un perfil longitudinal en forma de carril, el cual se puede fabricar, por ejemplo, por extrusión. Los agujeros roscados 18 colocados en el carril sirven para fijar todo el componente.

Claims (11)

1. Dispositivo de distribución mediante el cual pequeñas piezas del tipo de espárragos, casquillos y pasadores son distribuidas a un canal de transporte (11) desde un área de recogida en pendiente (1), con una pared de retención y de división (3) la cual está colocada aproximadamente perpendicular, en un lado de la cual el área de recogida en pendiente (1) termina en una abertura (5) a una distancia de la pared de retención y de división (3) y a lo largo del otro lado de la cual está el canal de transporte (11) que corre con una inclinación con la horizontal y con una columna (6) en forma de placa, que también se puede desplazar aproximadamente perpendicularmente a lo largo de la pared de retención y de división (3), la cual en su posición más baja está colocada aproximadamente a la altura del borde extremo (2) del área de recogida en pendiente (1) y en su posición superior por encima del canal de transporte (11), de tal manera que las piezas pequeñas que vienen a descansar en la pared de retención y división (3) son transportadas a lo largo del lado superior estrecho (6a) de la columna (6) y son distribuidas dentro del canal de transporte (11) sobre el borde superior (3a) de la pared de retención y de división, en el que el lado superior estrecho (6a) de la columna (6) forma pendiente oblicuamente hacia abajo por lo menos parcialmente hacia la pared de retención y de división (3), caracterizado porque prolongaciones (9) se dirigen hacia arriba en la dirección longitudinal del lado superior estrecho (6a) de la columna (6) y se alternan unas con otras en forma de pináculos y espacios (10).

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la pendiente del lado estrecho (6a) dirigida oblicuamente hacia abajo hacia la pared de retención y de división (3) está presente sólo en los espacios (10).

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 o 2 caracterizado porque las prolongaciones (9) forman pendiente oblicuamente hacia arriba hacia la pared de retención y de división (3).

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque la extensión de los espacios (10) es un múltiplo de la extensión longitudinal de las prolongaciones (9).

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4 caracterizado porque la extensión de los espacios (10) es de tres a cinco veces la extensión longitudinal de las prolongaciones (9).

6. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 5 caracterizado porque la placa de dosificación (7) está fijada a la columna (6), sobre la cual están formados los espacios (10) y las prolongaciones (9).

7. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 6 caracterizado porque en la posición inferior de la columna (6) el borde más alto (6b) de su lado superior estrecho (6a) está aproximadamente a la altura del borde extremo adyacente (2) del área de recogida en pendiente (1).

8. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 7, el canal de transporte provisto de un perfil receptor de un tipo tal que las piezas pequeñas son transportadas en el canal de transporte deslizando substancialmente en la dirección de sus ejes longitudinales, caracterizado porque el canal de transporte (11) tiene un perfil receptor compuesto (12).

9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8 caracterizado porque el perfil receptor (12) está compuesto de por lo menos dos contornos básicos, cada uno de los cuales corresponde a una de las diversas formas de la sección transversal que difieren longitudinalmente de las piezas pequeñas (15) que se van a transportar.

10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9 para transportar piezas pequeñas con una caña y una cabeza cilíndrica, la cabeza estando provista de una sección transversal mayor que la caña, en particular para transportar tornillos con una cabeza del tornillo cilíndrica, caracterizado porque la sección transversal del perfil receptor (12) está formada a partir de un segmento de círculo que empieza desde su lado superior, fuera del cual un segmento de círculo de diámetro menor se prolonga hacia abajo.

11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9 para transportar piezas pequeñas, en las cuales por lo menos una sección transversal circular sigue longitudinalmente a una sección transversal poligonal y sobresale por encima de ella, caracterizado porque la sección transversal del perfil receptor (12) está formado a partir de un segmento de círculo (13) que empieza desde su lado superior, fuera del cual un rectángulo (14) se prolonga hacia abajo.