ES2215584T3 - Procedimiento y dispositivo de guiado con barrido laser de un misil hacia un blanco. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo de guiado con barrido laser de un misil hacia un blanco.Info
- Publication number
- ES2215584T3 ES2215584T3 ES00402039T ES00402039T ES2215584T3 ES 2215584 T3 ES2215584 T3 ES 2215584T3 ES 00402039 T ES00402039 T ES 00402039T ES 00402039 T ES00402039 T ES 00402039T ES 2215584 T3 ES2215584 T3 ES 2215584T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- missile
- field
- scanning
- laser beam
- zone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 244000045947 parasite Species 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/30—Command link guidance systems
- F41G7/301—Details
- F41G7/303—Sighting or tracking devices especially provided for simultaneous observation of the target and of the missile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Procedimiento de guiado por barrido láser de un misil (M) hacia un blanco (T), según el cual se observa un campo (5), en el que es susceptible de evolucionar dicho misil (M) para localizar este último en dicho campo (5), caracterizado porque, en dicho campo (5), se determina una zona (8) alrededor de la posición instantánea de dicho misil (M) así localizado, y porque se efectúa el barrido láser únicamente en dicha zona (8).
Description
Procedimiento y dispositivo de guiado con barrido
láser de un misil hacia un blanco.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y un dispositivo de guiado con barrido láser de un
misil hacia un blanco.
Aunque no exclusivamente, la invención se aplica
más particularmente al guiado de un misil a partir de un puesto de
tiro, que comporta el proyector de haz de láser, siendo embarcado
un receptor óptico en dicho misil.
El proyector de haz láser emite una figura de
barrido radial, destinada a cubrir el conjunto del campo de guiado
del misil. Está asociado a una vía directa óptica (o cualquier otro
canal óptico de observación televisual o térmico). Las patentes
GB-2146450-A y
FR-A-2593291 describen unos sistemas
para el guiado de un misil hacia un blanco.
Este método presenta el inconveniente que como el
haz láser barre el conjunto del campo, dicho haz es susceptible de
ser entonces detectado, y que el puesto de tiro sea eventualmente
destruido por el adversario.
La invención tiene por objeto reducir la
eventualidad de detección del haz láser.
A este efecto, el procedimiento de guiado con
barrido láser de un misil hacia un blanco, según el cual se observa
un campo, en el que es susceptible de moverse dicho misil, para
localizar este último en dicho campo, es notable, según la
invención, porque, en dicho campo, se determina una zona alrededor
de la posición instantánea de dicho misil así localizado, y porque
se efectúa el barrido láser únicamente en dicha zona.
Así, la probabilidad de detección del haz láser
se reduce en función de la reducción de la "superficie"
barrida por dicho haz.
Aunque se pueda considerar el barrido únicamente
de dicha zona (láser encendido) excluyendo el resto del campo, es
ventajoso (esencialmente por razones prácticas de adaptación de los
sistemas existentes) que, al efectuarse el barrido propiamente
dicho en todo dicho campo, el encendido de dicho haz láser coincida
con el barrido de dicha zona.
En este caso, se sigue realizando el
"barrido" en todo el campo, para lo esencial con el haz láser
apagado, encendiéndose este último y siendo por lo tanto
eventualmente localizable, solamente en la zona determinada
(particularmente reducida en relación con dicho campo) alrededor de
la posición instantánea del misil, y cuya extensión dependerá de
diferentes parámetros, variables en función de las condiciones de
tiro del misil.
Para la puesta en práctica del procedimiento
anterior, la invención se refiere igualmente a un dispositivo de
guiado con barrido láser de un misil hacia un blanco que
comporta:
- -
- unos medios de emisión de un haz láser destinado a transmitir unas órdenes de pilotaje a dicho misil,
- -
- unos medios de observación de un campo, en el que es susceptible de moverse dicho misil, para localizar este último en dicho campo, y
- -
- unos medios de barrido de dicho campo por dicho haz láser, conectados a dichos medios de emisión,
notable según la invención, por:
- -
- unos medios para definir una zona alrededor de la posición instantánea de dicho misil en dicho campo, conectados a dichos medios de observación, y
- -
- unos medios de activación de dicho haz láser en dicha zona conectados a dichos medios que definen dicha zona.
Ventajosamente, dichos medios de activación del
haz láser son unos medios de encendido de dicho haz en fase con los
medios de barrido de dicho campo, de manera que hagan coincidir el
encendido de dicho haz con el barrido de dicha zona.
Más particularmente, la reducción de la
detectabilidad del haz láser se obtiene de este modo por encendido
del láser de manera que sólo cubra la parte del campo de guiado en
el que se encuentra el misil.
Ventajosamente, dichos medios de observación
comprenden una cámara de vídeo, pudiéndose intercalar entonces una
hoja semitransparente en la trayectoria óptica entre el visor y la
cámara.
De preferencia, un monitor permite la
visualización de dicha zona en dicho campo.
O bien el monitor comparte, con dicha cámara, la
misma hoja semitransparente intercalada en dicha trayectoria
óptica, o dicha cámara y dicho monitor son desplazados, y están
asociados, cada uno a una hoja semitransparente propia.
De preferencia, un conmutador permite pasar del
barrido láser de dicha zona al barrido de dicho campo, por orden
del operador, con el fin de volver a localizar el misil en el caso
en que éste saliera de dicha zona.
Se deducirá de las figuras del dibujo adjunto
como puede realizarse la invención. En estas figuras, referencias
idénticas designan elementos semejantes.
La figura 1 es un esquema sinóptico de un ejemplo
de realización del dispositivo de guiado con barrido láser de un
misil hacia un blanco según la invención.
La figura 2 muestra el campo de observación en el
cual está definida una zona alrededor del misil.
Las figuras 3 a 5 ilustran diferentes medios de
representación óptica de imágenes de dicho dispositivo de la
invención.
Se representa, en la figura 1, un ejemplo de
realización del dispositivo 1 de guiado por barrido láser de un
misil M hacia un blanco T (figura 2).
El dispositivo 1 comprende:
- -
- unos medios de emisión de un haz láser 2 destinado a transmitir unas órdenes de pilotaje al misil M, que comprende un generador de haz láser 3,
- -
- unos medios de observación 4 (particularmente una cámara de vídeo, con efecto térmico, u otro) de un campo 5 (figura 2), igualmente simbolizado por la flecha 5A en la figura 1 (imagen recibida por la cámara) en la cual es susceptible de evolucionar el misil M, para localizar este último en el campo 5, y
- -
- unos medios de barrido 6, que comportan un espejo fijo 6A y un espejo móvil 6B, del campo 5 por el haz láser 2, conectados al generador 3.
Más particularmente, según la invención, el
dispositivo 1 comprende además:
- -
- unos medios 7 para definir una zona 8 (figura 2) alrededor de la posición instantánea del misil M en el campo 5 conectados a los medios de observación 4 por una conexión 9, y
- -
- unos medios de activación 10 del haz láser 2 en la zona 8, conectados a los medios 7 que definen la zona 8 por una conexión 11.
Por otra parte, los medios de activación 10 están
conectados al generador del haz láser 3 por una conexión 12 y los
medios de barrido 6 a los medios de determinación 7 por una
conexión 13.
En este ejemplo, los medios de activación 10 del
haz láser 2 son unos medios de encendido de dicho haz (a través de
la conexión 12) en fase con los medios de barrido 6 del campo 5, de
manera que hagan coincidir (a través de la conexión 13) el
encendido del haz con el barrido de la zona 8.
Se reduce así la integridad del barrido radial
(según los ejes Y-Y; Z-Z suponiendo
que el eje X-X es el que "une" el puesto de
tiro al blanco) únicamente a la parte (zona 8) del campo 5 de
guiado en la que se encuentra el misil M.
A este efecto, se enciende y se apaga el láser en
fase con el barrido del haz de manera que se haga coincidir el
encendido del láser cuando el haz barre la "posición" (en el
sentido más amplio de "zona", como se utiliza anteriormente)
del misil. El puesto de tiro detecta la posición del misil en el
campo de guiado por una reanudación del vídeo, acoplada a una caja
de tratamiento de imagen (globalmente designada por la referencia
numérica 7 en la figura 1).
En el caso de un puesto de tiro que sólo comporta
una vía óptica directa (visor 14 en las figuras 3 a 5, designando
la referencia numérica 15 el ojo del observador), es necesario
añadir una cámara 4 de reanudación de imagen, intercalando además
en la trayectoria óptica una hoja semitransparente 16 (fi-
gura 3).
gura 3).
Como se observa en la figura 4, esta estructura
óptica puede ser completada con un micromonitor 17 con el fin de
permitir la visualización de la ventana (o zona 8) de
encendido.
La figura 4 es un esquema de principio en el que
la hoja semitransparente 16 permite:
- -
- la doble observación de la escena por el ojo 15 del observador y por la cámara 4,
- -
- la doble observación, por el ojo 15, de la escena y de la imagen del micromonitor 17.
Sin embargo, no se excluye la observación
parásita del micromonitor 17 por la cámara 4 en dicho esquema.
Puede ser ventajosamente sustituido por un esquema (figura 5), en
la que las dos funciones anteriormente citadas son disociadas, con
una hoja semitransparente 18 suplementaria (asociada únicamente al
micromonitor 17), que permite evitar cualquier observación
parásita.
La ventaja de esta organización óptica es que
permite obtener, en sobreimpresión de la escena (campo 5), una
visualización de la ventana de guiado del misil (zona 8). Es así
posible considerar en la hipótesis de que la "localización
misil" perdiera el misil (encontrándose este último entonces
fuera de la ventana) enviar a los medios de localización 7, (por
orden del operador) una orden de restitución (simbolizada por la
entrada 19 en la figura 1) del barrido completo del campo 5 por el
haz láser que permita volver a "enganchar" de nuevo al
misil.
Claims (10)
1. Procedimiento de guiado por barrido láser de
un misil (M) hacia un blanco (T), según el cual se observa un campo
(5), en el que es susceptible de evolucionar dicho misil (M) para
localizar este último en dicho campo (5),
caracterizado porque, en dicho campo (5),
se determina una zona (8) alrededor de la posición instantánea de
dicho misil (M) así localizado, y porque se efectúa el barrido
láser únicamente en dicha zona (8).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el
que el barrido propiamente dicho se realiza en todo dicho campo
(8),
caracterizado porque el encendido de dicho
haz láser (2) coincide con el barrido de dicha zona (8).
3. Dispositivo de guiado de barrido láser de un
misil hacia un blanco, para la puesta en práctica del procedimiento
según la reivindicación 1 ó 2, que comporta:
- -
- unos medios de emisión (3) de un haz láser (2) destinado a transmitir unas órdenes de pilotaje a dicho misil (M),
- -
- unos medios de observación (4) de un campo (5) en el cual es susceptible de evolucionar dicho misil (M), para localizar este último en dicho campo (5), y
- -
- unos medios (6) de barrido de dicho campo (5) por dicho haz láser (2), conectados a dichos medios de emisión (3),
caracterizado por:
- -
- unos medios (7) para definir una zona (8) alrededor de la posición instantánea de dicho misil (M) en dicho campo (5), conectados a dichos medios de observación (4), y
- -
- unos medios de activación (10) de dicho haz láser (2) en dicha zona (8), conectados a dichos medios (7) que definen dicha zona (8).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dichos medios de
activación del haz láser (2) son unos medios de encendido (10) de
dicho haz (2) en fase con los medios de barrido (6) de dicho campo
(5), de manera que se haga coincidir el encendido de dicho haz (2)
con el barrido de dicha zona (8).
5. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4,
caracterizado porque dichos medios de
observación comprenden una cámara de vídeo (4).
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque una hoja
semitransparente (16) es intercalada en el camino óptico entre el
visor (14) y la cámara (4).
7. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque un monitor (17)
permite la visualización de dicha zona (8) en dicho campo (5).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque dicho monitor (17)
comparte, con dicha cámara (4), la misma hoja semitransparente (16)
intercalada en dicha trayectoria óptica.
9. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque dicha cámara (4) y
dicho monitor (17) están desplazados y están asociados, cada uno, a
una hoja semitransparente propia (16, 18).
10. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 9,
caracterizado por un conmutador (19) que
permite pasar del barrido láser de dicha zona (8) al barrido de
dicho campo (5), por orden del operador.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9909916A FR2797042B1 (fr) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | Procede et dispositif de guidage a balayage laser d'un missile vers une cible |
| FR9909916 | 1999-07-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2215584T3 true ES2215584T3 (es) | 2004-10-16 |
Family
ID=9548708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00402039T Expired - Lifetime ES2215584T3 (es) | 1999-07-30 | 2000-07-18 | Procedimiento y dispositivo de guiado con barrido laser de un misil hacia un blanco. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6357694B1 (es) |
| EP (1) | EP1072858B1 (es) |
| AT (1) | ATE263355T1 (es) |
| BR (1) | BR0003426A (es) |
| DE (1) | DE60009403T2 (es) |
| ES (1) | ES2215584T3 (es) |
| FR (1) | FR2797042B1 (es) |
| IL (1) | IL137507A (es) |
| NO (1) | NO319311B1 (es) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2267734C2 (ru) * | 2003-12-17 | 2006-01-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Рязанский Приборный Завод" | Лазерная система телеориентации |
| US20060000925A1 (en) * | 2004-06-30 | 2006-01-05 | Maher Colin G | Reduced sized micro-fluid jet nozzle structure |
| FR2885213B1 (fr) * | 2005-05-02 | 2010-11-05 | Giat Ind Sa | Procede de commande d'une munition ou sous-munition, systeme d'attaque, munition et designateur mettant en oeuvre un tel procede |
| US7714989B1 (en) | 2007-11-28 | 2010-05-11 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Micropulse laser guidance |
| RU2421680C2 (ru) * | 2009-09-17 | 2011-06-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ комбинированного управления в луче и система управления ракетой для его осуществления |
| RU2477866C1 (ru) * | 2011-10-27 | 2013-03-20 | Виктор Прович Семенков | Способ формирования информационного поля лазерной системы телеориентации |
| RU2497062C2 (ru) * | 2011-12-08 | 2013-10-27 | Виктор Прович Семенков | Комбинированный оптико-электронный прибор |
| RU2504906C1 (ru) * | 2012-05-29 | 2014-01-20 | Открытое акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" | Способ лазерной телеориентации объекта и устройство для его реализации |
| US9012822B2 (en) * | 2012-07-18 | 2015-04-21 | Thales Holdings Uk Plc | Missile guidance |
| CN103121135A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-05-29 | 河南新能光伏有限公司 | 薄膜太阳电池汇流交叉点自动热焊装置 |
| RU2674563C1 (ru) * | 2018-03-07 | 2018-12-11 | АО "Пространственные системы информации" (АО "ПСИ") | Оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей |
| RU2750810C1 (ru) * | 2020-01-22 | 2021-07-05 | Общество с ограниченной ответственностью "СМАРТС-Кванттелеком" | Устройство квантовой коммуникации на боковых частотах с регистрацией излучения на центральной частоте |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3954228A (en) * | 1965-11-16 | 1976-05-04 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Missile guidance system using an injection laser active missile seeker |
| US3695555A (en) * | 1970-06-12 | 1972-10-03 | Us Navy | Gun-launched glide vehicle with a mid-course and terminal guidance control system |
| US4324491A (en) * | 1973-02-12 | 1982-04-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Dual mode guidance system |
| US4383663A (en) * | 1976-06-01 | 1983-05-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Active optical terminal homing |
| DE3104318A1 (de) * | 1980-12-23 | 1982-08-26 | Eltro GmbH, Gesellschaft für Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg | Zielverfahren und zugehoerige geraeteanordnung |
| FR2593291B1 (fr) * | 1982-04-26 | 1988-06-24 | Trt Telecom Radio Electr | Dispositif de detection infrarouge d'un point de paysage et systeme comportant ce dispositif pour le guidage d'un missile sur une cible |
| DE3330495C2 (de) * | 1983-08-24 | 1986-09-04 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Einrichtung zur Lenkung eines Flugkörpers in ein Ziel |
| FR2688317B1 (fr) * | 1987-03-09 | 1994-08-05 | Thomson Csf | Dispositif d'analyse spatiale a onde laser, notamment pour autodirecteur de missile. |
| DE4007712A1 (de) * | 1990-03-10 | 1991-09-12 | Tzn Forschung & Entwicklung | Geschoss mit einem bugseitig angeordneten ir-suchsystem |
-
1999
- 1999-07-30 FR FR9909916A patent/FR2797042B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-07-18 ES ES00402039T patent/ES2215584T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-18 DE DE60009403T patent/DE60009403T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-18 EP EP00402039A patent/EP1072858B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-18 AT AT00402039T patent/ATE263355T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-07-25 IL IL13750700A patent/IL137507A/xx active IP Right Grant
- 2000-07-26 US US09/626,486 patent/US6357694B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-27 BR BR0003426-6A patent/BR0003426A/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-07-28 NO NO20003883A patent/NO319311B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2797042B1 (fr) | 2002-09-06 |
| BR0003426A (pt) | 2001-03-13 |
| DE60009403T2 (de) | 2005-03-03 |
| IL137507A0 (en) | 2001-07-24 |
| ATE263355T1 (de) | 2004-04-15 |
| IL137507A (en) | 2003-06-24 |
| US6357694B1 (en) | 2002-03-19 |
| EP1072858B1 (fr) | 2004-03-31 |
| NO20003883L (no) | 2001-01-31 |
| DE60009403D1 (de) | 2004-05-06 |
| FR2797042A1 (fr) | 2001-02-02 |
| EP1072858A1 (fr) | 2001-01-31 |
| NO319311B1 (no) | 2005-07-11 |
| NO20003883D0 (no) | 2000-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6517297B2 (ja) | 粒子の検出 | |
| US3997762A (en) | Fire control system | |
| US7034300B2 (en) | Infrared camera sensitive for infrared radiation | |
| US4274609A (en) | Target and missile angle tracking method and system for guiding missiles on to targets | |
| US9322654B2 (en) | Laser tracker with a target sensing unit for target tracking and orientation detection | |
| ES2296721T3 (es) | Dispositivo de reconocimiento tridimensional de una escena por emision laser. | |
| US9074854B2 (en) | Countermeasure system | |
| US20140022388A1 (en) | Air Surveillance System for Detecting Missiles Launched from Inside an Area to be Monitored and Air Surveillance Method | |
| US10126101B2 (en) | Seeker/designator handoff system for use in dual-mode guided missiles | |
| WO2010108642A1 (en) | Device for optically scanning and measuring an environment | |
| US5085525A (en) | Scanning infrared temperature sensor with sighting apparatus | |
| JP7314447B2 (ja) | スキャナシステム及びスキャン方法 | |
| EP1422500B1 (en) | Automatic reflector tracking apparatus | |
| CN103477278A (zh) | 用于观察远距离处的对象、尤其是用于在夜晚、烟雾、灰尘或雨中监视目标对象的相机系统和方法 | |
| GB2103341A (en) | Aiming rocket launchers | |
| JPWO2017073250A1 (ja) | 車両用灯具 | |
| NO319311B1 (no) | Missilstyring mot et mal ved hjelp av en avsokende laserstrale | |
| JPS6145810B2 (es) | ||
| JP5002268B2 (ja) | 防護域の監視装置 | |
| CN117630874A (zh) | 具有tof传感器的测量设备 | |
| JP2022506421A (ja) | センサ‐レーザボアサイトのメンテナンスのためのアクティブ部分ビームアライメントシステム | |
| JP2007524073A (ja) | 照準装置及び非接触で又は接触させて使用可能な測定装置 | |
| US20130329055A1 (en) | Camera System for Recording and Tracking Remote Moving Objects | |
| JP7289252B2 (ja) | スキャナシステムおよびスキャン方法 | |
| CA1247897A (en) | System for passive and active optical-mechanic scanning of a visual field |