ES2215741T3 - Suspension hidroneumatica. - Google Patents
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Abstract
Suspensión hidroneumática, en particular para vehículos motorizados, con al menos un resorte hidroneumático delantero (1a) y al menos un resorte hidroneumático trasero (1b), que - por medio de una unidad de distribución de carga (2) se encuentran intercomunicados y también reotécnicamente comunicados con un cilindro dosificador (3), donde la unidad de distribución de carga (2) tiene al menos las siguientes posiciones de mando: a) Separación reotécnica de los resortes hidroneumáticos (1a b) b) Conexión reotécnica solamente hacia los dos resortes hidroneumáticos 1a, b) interconectados y c) Conexión reotécnica de ambos resortes hidroneumáticos (1a, b) y del cilindro dosificador (3) entre sí, caracterizada porque - la unidad de distribución de carga (2) tiene un circuito de compensación (4) en una línea de compensación (7) entre las conexiones (A, B) para los resortes hidroneumáticos (1a, b), - la conexión del dosificador (D) de la unidad de distribución de carga (2), que se encuentra en conexión con el cilindro dosificador (3), está conectado a ambos ramales de la línea de compensación (7), es decir, a ambos lados del circuito de compensación (4), - se encuentra un circuito de dosificación (5) entre la conexión del dosificador (D) de la unidad de distribución de carga (2) y el punto de ramificación (8) a los ramales de la línea de compensación (7) y - tanto el circuito de compensación (4) como el circuito de dosificación (5) no tiene sensores ni tampoco elementos de mando o control eléctricos o electrónicos que conviertan sus señales.
Description
Suspensión hidroneumática.
La presente invención se refiere a una suspensión
hidroneumática o bien a un procedimiento para controlar una
suspensión hidroneumática tal como es empleada especialmente en
vehículos a motor todo terreno.
El comportamiento en marcha de vehículos todo
terreno depende, por una parte, de las condiciones estáticas
previas, como por ejemplo, peso y distribución de la carga, y, por
otra parte, de factores dinámicos, por ejemplo, la velocidad de
marcha, magnitud y frecuencia de los desniveles del suelo, etc.
La ventaja de la suspensión hidroneumática
consiste principalmente en que, por modificación, por ejemplo, del
volumen de aceite en los resortes hidroneumáticos individuales, se
pueden modificar el comportamiento de suspensión de los resortes
hidroneumáticos individuales y con ello de todo el sistema de
suspensión, dependiendo de factores estáticos y/o dinámicos.
En este contexto, ya se conocen sistemas que, con
ayuda de una pluralidad de sensores, registran de forma continua
estos parámetros estáticos y dinámicos y, mediante un ordenador
complejo, ajustan la tensión previa óptima de los resortes
hidroneumáticos individuales, es decir, de sus volúmenes de
aceite.
Sin embargo, estos sistemas son costosos en su
fabricación y por la gran cantidad de componentes especialmente
eléctricos y electrónicos; en condiciones severas de funcionamiento,
por ejemplo, en aplicaciones militares son, por una parte, en gran
medida propensos a averías y, por otra, de difícil reparación, ya
que un reacondicionamiento por vía puramente mecánica es, por regla
general, imposible. Para llegar a un sistema de suspensión
hidroneumático simple y también fácil de reparar, más allá del
documento DE 195 05 712, que forma un género, ya es conocido,
dependiendo de la situación de carga, es decir, de un factor
estático, el aumentar o disminuir el volumen de los resortes
hidroneumáticos mediante un volumen adicional fijo. Con ello, ni
está prevista una adaptación automática ni se puede modificar la
magnitud del volumen adicional. Tampoco es posible una adaptación
del sistema de suspensión a factores dinámicos.
Por eso, el objeto según la presente invención,
es proponer un sistema de suspensión y asimismo un procedimiento de
control que, a pesar de una construcción simple y costes favorables
así como con facilidad para reparar, permita tener en cuenta tanto
factores estáticos como dinámicos y, además, posibilite un control
tanto manual como automático.
Este problema se soluciona mediante las
características de las reivindicaciones 1 a 14. Formas de
realización ventajosas resultan de las subreivindicaciones.
Así, los volúmenes de dos resortes
hidroneumáticos delanteros y traseros correspondientes
recíprocamente del vehículo, es decir que, en un vehículo de cuatro
ruedas, por ejemplo, los resortes hidroneumáticos izquierdos
delantero y trasero del vehículo se encuentran acoplados entre sí.
Aparte de los volúmenes de ambos resortes hidroneumáticos
participantes existe, además, el volumen de dosificación de un
cilindro dosificador, donde estos tres componentes se encuentran
comunicados entre sí a través de una unidad de distribución de carga
que puede adoptar tres diferentes posiciones de mando:
- -
- conexión de los volúmenes de ambos resortes hidroneumáticos entre sí, como también con el cilindro dosificador,
- -
- conexión solamente de los volúmenes de ambos resortes hidroneumáticos entre sí, y
- -
- desconexión de las tres unidades constructivas entre sí, es decir, acción separada de cada resorte hidroneumático individual.
Con ello, el volumen de dosificación del cilindro
dosificador no es un volumen fijo sino que, frente a una necesidad,
mediante el cilindro se introduce una cantidad a determinar de
volumen de dosificación al sistema, es decir, al volumen acoplado de
ambos resortes hidroneumáticos participantes o bien se lo extrae
mediante el cilindro dosificador.
A continuación se describe la invención completa
en la forma de una variación del volumen de aceite de los resortes
hidroneumáticos participantes y también del volumen de dosificación
del cilindro dosificador en forma de aceite hidráulico.
La modificación del volumen de aceite de un
resorte hidroneumático traslada hacia arriba el punto de trabajo a
lo largo de la línea característica de elasticidad del resorte
hidroneumático, es decir, en dirección a una mayor tensión
previa.
En lugar de la modificación del volumen de aceite
es además posible, o complementario a la modificación del volumen de
aceite, influenciar el volumen de gas. En este caso, el volumen de
dosificación del cilindro dosificador naturalmente también contiene
gas.
Por ejemplo, el aumento del volumen de gas de un
resorte hidroneumático provoca, manteniendo el punto de trabajo
momentáneo, un traslado hacia arriba de toda la curva característica
de elasticidad.
Independientemente de ello, no son diferentes las
repercusiones de la modificación perceptibles en el vehículo, de
manera que ambas posibilidades dadas en principio, es decir,
influencia del volumen de aceite y/o del volumen de gas de los
resortes hidroneumáticos de un sistema de suspensión hidroneumática,
pueden absolutamente ser empleados sustitutivamente o en forma
complementaria entre sí.
Adicionalmente a las tres posiciones de mando de
la unidad de distribución de carga descritas, una conexión
reotécnica de ambos resortes hidroneumáticos tiene un circuito de
compensación que influye en el tipo de transfusión y, asimismo, la
conexión del cilindro dosificador a ambos resortes hidroneumáticos
presenta un circuito de dosificación que también influye en el tipo
de transfusión. El circuito de compensación y el circuito de
dosificación causan una adaptación del sistema de suspensión
hidroneumático a los parámetros dinámicos, sin la intervención de
sensores y elementos convertidores de mando o de regulación.
La unidad de distribución de carga comprende, por
ejemplo, una válvula de retención que impide una rápida transfusión
del resorte hidroneumático trasero al resorte hidroneumático
delantero pero que, sin embargo, en dirección inversa la bloquea y
solo puede ser rodeada a través de un estrangulador, de manera que
un retorno de fluido solo es posible en forma asimétrica más
lenta.
El circuito de dosificación puede estar
constituido de forma idéntica, con una dirección de paso desde el
cilindro dosificador a los resortes hidroneumáticos, pero que tiene
al menos un estrangulador, que no se puede rodear, para así evitar
un flujo demasiado rápido o también un decrecimiento del volumen de
dosificación hacia y desde los resortes hidroneumáticos.
Además, en un by-pass hacia el
circuito de compensación, puede estar dispuesta una válvula
limitadora de presión entre el resorte hidroneumático delantero y el
resorte hidroneumático trasero o bien el cilindro dosificador, la
que, por una parte, actúa como válvula de seguridad para el resorte
hidroneumático delantero (apertura de la válvula limitadora de
presión frente a una presión demasiado elevada en el resorte
hidroneumático delantero) y, por otra, sirve para el ingreso del
volumen de dosificación desde el cilindro dosificador directamente
al resorte hidroneumático delantero, es decir, rodeando los
estranguladores del circuito de compensación, para alojar más
rápidamente un volumen adicional en el resorte hidroneumático
delantero y lograr así que el resorte hidroneumático delantero se
"endurezca" más rápidamente que el resorte hidroneumático
trasero.
Ambas medidas tienen por fin evitar los daños que
se presentan, a causa de las suspensiones hidroneumáticas
sobrecargadas, casi siempre primero en los ejes delanteros y, por
ende, en las direcciones de los vehículos, y primariamente poder
endurecer rápida y suficientemente los resortes hidroneumáticos
delanteros, mientras que, por regla general, también con un cierto
retardo de tiempo, aún es suficiente en los resortes hidroneumáticos
traseros.
Con ello se dan las siguientes posibilidades:
Marchar sobre suelos lisos o poco desnivelados
con poca o ninguna pendiente:
a) con carga uniforme del vehículo: los resortes
hidroneumáticos se encuentran desconectados; según la fuerza de la
carga, previamente a la desconexión se introdujo volumen de
dosificación en cantidad necesaria a los todavía conectados resortes
hidroneumáticos.
b) con carga desigual: después de introducido el
volumen de dosificación en los resortes hidroneumáticos acoplados se
cierra la conexión al cilindro dosificador y sólo permanecen
conectados los dos resortes hidroneumáticos. Con ello, se aumenta el
punto de trabajo para la admisión de carga en el resorte
hidroneumático fuertemente cargado.
Marcha en pendiente moderada:
Si es necesario, después de la introducción de un
volumen de dosificación se cierra la conexión al cilindro
dosificador; sin embargo, ambos resortes hidroneumáticos permanecen
interconectados para que, especialmente al transitar cuesta abajo el
eje delantero, fuertemente cargado, pueda ser rápidamente endurecido
al aparecer carga dinámica.
La marcha sobre suelo plano con moderada
frecuencia de aparición de cargas dinámicas a causa de desniveles
del suelo, es decir, velocidades de marcha no demasiado elevadas con
relación a la distancia entre los desniveles:
Para mejorar el confort de marcha, el volumen de
dosificación permanece en conexión reotécnica con ambos resortes
hidroneumáticos para aumentar el volumen disponible total y, con
relación a la velocidad, permitir un limitado pero continuo fluir y
refluir del volumen del cilindro dosificador.
Alta frecuencia de aparición de cargas dinámicas
por desniveles del suelo con relación a la velocidad de marcha:
A causa de los estranguladores en el circuito de
compensación y también en el circuito de dosificación, de cualquier
manera no es posible un fluir posterior de volumen desde el cilindro
dosificador hacia ambos resortes hidroneumáticos con la necesaria
velocidad para compensar las cargas dinámicas surgentes. No
obstante, permanece abierta la conexión entre el cilindro
dosificador y/o los resortes hidroneumáticos para posibilitar al
menos un rápido retorno del volumen desde el primer resorte
hidroneumático para el caso que allí se acumule una presión
demasiado elevada.
Debe destacarse nuevamente que, como factores
estáticos no solo debe entenderse la carga del vehículo, sino
también, por ejemplo, la temperatura, especialmente del gas del
resorte hidroneumático, que bien a causa de la temperatura externa o
bien por la fricción producida por la constante conexión y
desconexión del resorte hidroneumático puede ser ajustado en forma
muy diferente, pero donde el aumento de la temperatura tiene el
mismo efecto que el aumento del volumen de gas, es decir, que
requiere un desplazamiento de la línea característica de elasticidad
más hacia arriba, en dirección a una mayor tensión previa y, con
ello, también requiere una compensación.
Una forma de realización de la invención se
describe con más detalles en base de las figuras, que muestran:
La figura 1, un esquema del circuito de
conexiones de la suspensión hidroneumática y
La figura 2, un esquema de bloques de la unidad
de distribución de carga 2 de esta suspensión.
La figura 1 muestra el conexionado principal de
los componentes de la suspensión según la invención.
El resorte hidroneumático 1a, delantero en el
sentido de marcha 20, como así también el resorte hidroneumático
trasero 1b están conectados mediante las tuberías de compensación 7
a la unidad de distribución de carga 2, representada solo en forma
simbólica, donde el resorte hidroneumático delantero 1a se conecta
con la conexión A y el resorte hidroneumático trasero 1b con la
conexión B.
Además, la unidad de distribución de carga 2
tiene una conexión D que está conectada con el volumen de
dosificación 9 de un cilindro dosificador 3 que, en este caso, es
igualmente un volumen de gas.
En el cilindro dosificador 3 se encuentra, entre
el volumen 9 lleno de gas y el vecino sector de trabajo 15, un
pistón dosificador 10. Por la admisión del sector de trabajo 15 que
puede ser conectado a la presión de trabajo 11 mediante, por
ejemplo, una válvula de control regulable 6, puede controlarse la
presión en el sector de trabajo 15, es decir, puede aumentarse o
disminuirse, lo que resulta en un desplazamiento del pistón
dosificador 10 y por ello, eyecta partes del volumen de dosificación
9 del cilindro dosificador o permite que refluya hacia él.
La presión imperante en el volumen de
dosificación 9 es controlada preferentemente mediante un sensor de
presión 13 conectado, que está en conexión con un correspondiente
dispositivo de comprobación 14.
Los resortes hidroneumáticos 1a, 1b muestran
notoriamente un volumen de gas y asimismo un volumen de aceite
vecino que están separados, bien por una membrana o bien por un
pistón, de tal manera que se pueda modificar la relación del volumen
de gas con el volumen de aceite dentro del volumen total, por
ejemplo, a causa de la compresión del volumen de gas.
El volumen de gas es solicitado por el vástago
del pistón al que está fijada la rueda (no representada).
Nuevamente debe manifestarse que, en lugar del
volumen de gas de los resortes hidroneumáticos 1a, 1b y del cilindro
dosificador 3 pueden conectarse sus respectivos volúmenes de aceite
a la unidad de distribución de carga, y poder así ser
interconectados.
La figura 2 muestra como esquema de bloques la
conformación interna de la unidad de distribución de carga 2. Ambas
conexiones A y B para los resortes hidroneumáticos 1a, 1b se
encuentran comunicados a través de un circuito de compensación 4.
Este muestra, por un lado, una válvula de retención 24 que puede ser
atravesada en dirección a la conexión A, es decir, en dirección al
resorte hidroneumático delantero 1a, pero que sin embargo, cierra en
dirección inversa. En serie con la válvula de retención 24 se
encuentra dispuesto un estrangulador 21 en la línea de compensación
7, entre las conexiones A y B, que limita el flujo en ambas
direcciones de flujo a la medida de la abertura de este
estrangulador 21.
Adicionalmente, en paralelo a la válvula de
retención 24 se encuentra otro estrangulador 22 cuyo diámetro de
abertura determina solo el flujo, en la dirección de flujo desde la
conexión A en dirección a la conexión B o bien D, en la que cierra
la válvula de retención 24.
El ramal de la línea de compensación 7 a la
conexión B, es decir, hacia el resorte hidroneumático trasero, está
además conectado a un circuito de dosificación 5 que por el otro
lado se encuentra conectado con la conexión D para el cilindro
dosificador 3. Este circuito de dosificación 5 consiste, en el caso
más sencillo, en un estrangulador 23 que limita la velocidad de
flujo en ambas direcciones, desde y hacia el cilindro dosificador
3.
Adicionalmente, entre este ramal del circuito de
dosificación 5 y la línea de compensación 7 que está en conexión con
la conexión A, se encuentra una válvula de sobrepresión 26 de tal
manera que, después de un sobrepaso de la presión ajustada, sea
posible un flujo de la conexión A al punto de ramificación 8. Como
el punto de ramificación 8 se encuentra dispuesto inmediatamente
delante del circuito de dosificación 5 y en conexión con el ramal de
la conexión A de la línea de compensación 7, el fluido fluye tanto
en dirección a la conexión B como, a través del circuito de
dosificación 5, a la conexión D.
Contrariamente, la válvula de sobrepresión 26,
que preferentemente puede ser regulado en su contrapresión, no puede
ser atravesada en dirección a la conexión A.
Esta válvula de sobrepresión 26 sirve
primariamente como válvula de seguridad contra la circunstancia de
que el volumen de gas del resorte hidroneumático 1a conectado a la
conexión A resulte ser sometido a una presión demasiado elevada.
La unidad de distribución de carga tiene, además,
un ramal de llenado 12 que se encuentra conectado con el ramal de la
línea de compensación 7 correspondiente a la conexión B.
En los casos descritos anteriormente, se pueden
conectar entre sí a través de un circuito de compensación 2, dos
resortes hidroneumáticos 1a, 1b, uno delantero y otro trasero, y
asimismo con un cilindro dosificador 3.
En el caso de más de dos resortes hidroneumáticos
o bien de ejes dispuestos en tándem, pueden conectarse dos resortes
hidroneumáticos, uno detrás de otro, mediante un circuito de
compensación 2 ya descrito anteriormente. Con ello, también es
posible conectar cada par de resortes hidroneumáticos, en forma
separada o en común, con un cilindro de dosificación 3 ya descrito
anteriormente.
- 1.
- Resorte hidroneumático
- 2.
- Unidad de distribución de carga
- 3.
- Cilindro dosificador
- 4.
- Circuito de compensación
- 5.
- Circuito de dosificación
- 6.
- Válvula de control
- 7.
- Línea de compensación
- 8.
- Punto de ramificación
- 9.
- Volumen de dosificación
- 10.
- Pistón dosificador
- 11.
- Presión de trabajo
- 12.
- Conexión de llenado
- 13.
- Sensor de presión
- 14.
- Dispositivo de comprobación
- 15.
- Sector de trabajo
- 20.
- Dirección de marcha
- 21.
- Estrangulador
- 23
- Estrangulador
- 24
- Válvula de retención
- 26
- Válvula de sobrepresión
Claims (18)
1. Suspensión hidroneumática, en particular para
vehículos motorizados, con al menos un resorte hidroneumático
delantero (1a) y al menos un resorte hidroneumático trasero (1b),
que
- por medio de una unidad de distribución de
carga (2) se encuentran intercomunicados y también reotécnicamente
comunicados con un cilindro dosificador (3), donde la unidad de
distribución de carga (2) tiene al menos las siguientes posiciones
de mando:
a) Separación reotécnica de los resortes
hidroneumáticos (1a b)
b) Conexión reotécnica solamente hacia los dos
resortes hidroneumáticos 1a, b) interconectados y
c)Conexión reotécnica de ambos resortes
hidroneumáticos (1a, b) y del cilindro dosificador (3) entre sí,
caracterizada porque
- la unidad de distribución de carga (2) tiene un
circuito de compensación (4) en una línea de compensación (7) entre
las conexiones (A, B) para los resortes hidroneumáticos (1a, b),
- la conexión del dosificador (D) de la unidad de
distribución de carga (2), que se encuentra en conexión con el
cilindro dosificador (3), está conectado a ambos ramales de la línea
de compensación (7), es decir, a ambos lados del circuito de
compensación (4),
- se encuentra un circuito de dosificación (5)
entre la conexión del dosificador (D) de la unidad de distribución
de carga (2) y el punto de ramificación (8) a los ramales de la
línea de compensación (7) y
- tanto el circuito de compensación (4) como el
circuito de dosificación (5) no tiene sensores ni tampoco elementos
de mando o control eléctricos o electrónicos que conviertan sus
señales.
2. Suspensión hidroneumática, según la
reivindicación 1, caracterizada porque el volumen de gas de
los resortes hidroneumáticos (1a, 1b) puede ponerse en contacto con
el volumen de gas contenido en el cilindro dosificador (3).
3. Suspensión hidroneumática, según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el volumen
de aceite de los resortes hidroneumáticos (1a, 1b) puede ponerse en
contacto con el volumen de aceite contenido en el cilindro
dosificador (3).
4. Suspensión hidroneumática, según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
circuito de compensación (4) presenta un estrangulador (21).
5. Suspensión hidroneumática, según una de las
reivindicaciones precedente, caracterizada porque el circuito
de compensación (4) es tal que una transferencia desde la conexión
(B) para el resorte hidroneumático trasero (1b) a la conexión (A)
para el resorte hidroneumático delantero (1a) es posible más
rápidamente que en sentido inverso.
6. Suspensión hidroneumática, según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
circuito de compensación (4) tiene una válvula de retención (24) que
puede ser abierta en la dirección desde la conexión (B) del resorte
hidroneumático trasero (1b) hacia la conexión (A) del resorte
hidroneumático delantero (1a) y que especialmente está conectado en
serie con el estrangulador (21).
7. Suspensión hidroneumática, según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en el
circuito de compensación (4) se encuentra conectado otro
estrangulador (22) en el by-pass a la válvula de
retención (24).
8. Suspensión hidroneumática, según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
circuito de dosificación (5) de la unidad de distribución de carga
(2) está conformado en forma idéntica al circuito de compensación
(4), especialmente con una abertura de una válvula de retención en
dirección de la conexión (D) hacia la línea de compensación (7).
9. Suspensión hidroneumática, según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
circuito de dosificación (5) tiene un estrangulador (23),
especialmente solo un estrangulador (23).
10. Suspensión hidroneumática, según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque entre el
circuito de dosificación (5) y el ramal de la línea de compensación
(7) conectado a la conexión del eje delantero (A) se encuentra una
válvula de sobrepresión (26) de tal manera que, con a una presión
excesivamente elevada del lado de la conexión (A), es posible una
abertura con derivación hacia el punto de ramificación (8) entre la
conexión del dosificador (D) y la conexión del eje trasero (B).
11. Suspensión hidroneumática, según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la
conexión del dosificador (D) puede ser cortada completamente.
12. Suspensión hidroneumática, según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la línea
de compensación (7), en particular las conexiones (A, B), pueden ser
cortados completamente.
13. Suspensión hidroneumática, según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
accionamiento del pistón dosificador (10) del cilindro dosificador
(3) del lado opuesto al volumen de dosificación (9) puede ser
establecido manual o automáticamente por el sistema de control del
vehículo.
14. Procedimiento para el control de una
suspensión hidroneumática, especialmente de la suspensión de un
vehículo motorizado, con varios resortes hidroneumáticos (1a, b) que
pueden ser reotécnicamente conectados entre sí y también con un
cilindro dosificador (3), en particular una suspensión
hidroneumática según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque
a) con influencias dinámicas reducidas sobre el
vehículo, en dependencia de factores estáticos, se introduce fluido
del cilindro dosificador al conjunto que comprende los resortes
hidroneumáticos, y posteriormente los resortes hidroneumáticos se
separan reotécnicamente,
b) con influencias dinámicas moderadas sobre el
vehículo, en dependencia de factores estáticos, se adiciona fluido
del cilindro dosificador al conjunto compuesto por los resortes
hidroneumáticos y la conexión entre ambos resortes hidroneumáticos y
también permanecen abiertos la conexión con el cilindro
dosificador,
c) con influencias dinámicas difíciles, se
introduce fluido del cilindro dosificador al conjunto compuesto por
los resortes hidroneumáticos y la conexión entre los resortes
hidroneumáticos y el volumen de dosificación permanecen abiertos y,
sin embargo, es impedida una transferencia de fluido rápida entre
ambos resortes hidroneumáticos o bien entre los resortes
hidroneumáticos y el cilindro dosificador.
15. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado porque un factor estático es la situación de
carga del vehículo.
16. Procedimiento según una de las
reivindicaciones de procedimientos precedentes, caracterizado
porque son un factor estático la temperatura de los gases en el
sistema de suspensión, especialmente en los resortes
hidroneumáticos.
17. Procedimiento según una de las
reivindicaciones de procedimientos precedentes, caracterizado
porque los factores dinámicos son determinados directamente por las
suspensiones de las ruedas, especialmente por aquellas del eje
delantero, en especial directamente en los resortes hidroneumáticos,
y en dependencia de ellos, automáticamente los procedimientos según
las variantes a, b, c de la reivindicación 14; especialmente es
seleccionada la magnitud de la dosificación desde el cilindro
dosificador (3).
18. Procedimiento según una de las
reivindicaciones de procedimientos precedentes, caracterizada
porque con cargas dinámicas elevadas, es posible un retorno rápido
del fluido desde el resorte hidroneumático delantero (1a) al resorte
hidroneumático trasero (B) y/o el cilindro dosificador (3) abriendo
la válvula de sobrepresión, especialmente sin atravesar un
estrangulador.
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