ES2215843T3 - Maquina herramienta con pupitre de mando giratorio. - Google Patents

Abstract

Máquina herramienta con un área de trabajo (11), una carcasa (12) que rodea el área de trabajo (11; 11a), un pupitre de mando (32; 32a), que se emplea para controlar la máquina herramienta (10), provisto de una junta articulada (44, 45; 44a) fijada por el exterior a una pared (14, 20; 55) de la carcasa (12), mediante la cual el pupitre de mando (32, 32a) se fija a la pared (14, 20; 55) pudiendo rotar alrededor de un eje vertical (51), caracterizada porque el pupitre de mando (32; 32a) se fija de forma rígida a la junta articulada (44, 45; 44a) y puede girar entre dos posiciones de servicio, de las cuales por lo menos una es autobloqueo y que por lo menos una posición autoblocante se fija por la articulación (44, 45; 44a).

Description

Máquina herramienta con pupitre de mando giratorio.

La presente invención se refiere a una máquina herramienta con un área de trabajo, una carcasa que rodea el área de trabajo, un pupitre de mando que se emplea para controlar la máquina herramienta, provisto de una junta articulada fijada por el exterior a una pared de la carcasa, mediante la cual el pupitre de mando se fija a la carcasa pudiendo rotar alrededor de un eje vertical.

Por el documento DE 37 30 984 C1 se conoce una máquina herramienta de este tipo.

Las máquinas-herramientas de grandes dimensiones presentan a menudo una carcasa que rodea un área de trabajo dentro de la que se llevan a cabo el correspondiente mecanizado de las piezas de trabajo. La carcasa protege el entorno frente a las virutas que puedan saltar y de las salpicaduras de lubricante refrigerador, reduciendo, además, el impacto sonoro fuera de la carcasa durante el funcionamiento de la máquina. Para tener acceso al área de trabajo, por ejemplo, en el recambio de una pieza o durante tareas de mantenimiento, estas carcasas se proveen de una o varias puertas. Además, este tipo de carcasas presentan a menudo una o varias lunas transparentes, a través de las cuales puede observarse el área de trabajo desde el exterior.

Generalmente, para programar la gestión de la herramienta, o cualquier otra actividad relacionada con el control de la máquina herramienta, se prevé un pupitre de mando que se fija sobre la cara exterior de la carcasa. Generalmente, este pupitre de mando se dispone de tal modo que un operario, durante el accionamiento del pupitre de mando, puede observar simultáneamente el área de trabajo a través de una de las lunas transparentes, controlando así la aplicación de los comandos introducidos. Pero ocasionalmente, al realizar estas tareas, resulta necesario observar el área de trabajo desde varios lados de la carcasa a través de las lunas transparentes previstas para ello. Para hacer esto posible, puede disponerse en la pared en cuestión de la carcasa, otro pupitre de mando, eventualmente con unas posibilidades de servicio limitadas, con lo cual se obtienen dos posiciones distintas de servicio.

En la máquina herramienta, conocida por el documento DE 37 30 984 C1 mencionado al principio, el pupitre de servicio se fija rotativo en la zona de uno de los bordes laterales verticales ("esquinas") de la carcasa. El pupitre de mando se coloca sobre un brazo portador, pudiendo rotar alrededor de un eje vertical, estando fijado el propio brazo portador de forma articulada en la zona del borde lateral en cuestión de la carcasa por medio de una articulación rotativa convencional. Este tipo de suspensión permite desplazar según se desee el pupitre de mando entre dos posiciones de servicio "externas", desplazando el brazo portador y haciendo rotar el pupitre sobre dicho brazo. La geometría del brazo portador, con el pupitre de mando fijado rotativo sobre él, y la disposición de las lunas transparentes en la carcasa se escogen de tal modo que desde distintas posiciones de servicio pueda accionarse el pupitre de mando y observarse simultáneamente el interior del área de trabajo.

En la máquina herramienta conocida resulta desventajoso el hecho de que el brazo portador, con el pupitre de mando fijado sobre él, efectúa un movimiento pivotante con un alcance comparativamente elevado. En las dos posiciones de servicio exteriores, el pupitre de mando también se encuentra relativamente alejado de la carcasa de la máquina herramienta, de modo que únicamente puede utilizarse cómodamente el pupitre de mando tras hacerlo rotar adicionalmente respecto al brazo portador. Además, el brazo portador de largo alcance da lugar a momentos de palanca significativos que hacen necesaria una configuración correspondientemente robusta de la articulación y del propio brazo portador. La construcción en su conjunto resulta por ello relativamente aparatosa y, por lo tanto, costosa. Además, el brazo portador de largo alcance presenta la desventaja adicional de que la máquina herramienta ocupa en su conjunto un espacio considerablemente grande, aumentando por ello la posibilidad de que se produzcan choques entre el pupitre de mando o el brazo portador por un lado y vehículos o personas por otro.

El documento US-A-5669867 muestra una máquina herramienta con un brazo en forma de L que lleva el pupitre de mando. De este documento no se puede reducir hasta qué punto del brazo o el pupitre de mando puede bascular en el brazo.

El documento EP 0 502 203 A1 describe una máquina de inyección en la que un pupitre de mando está montado sobre un brazo acodado que se extiende en una columna vertical. El brazo acodado que discurre en el plano horizontal se apoya adicionalmente sobre una rueda esférica, que marcha sobre una pieza de la carcasa de la máquina herramienta. En caso de bascular del brazo, el pupitre de mando puede tomar una posición distinta, estando limitada una posición por un tope.

El objetivo de la invención consiste en perfeccionar una máquina herramienta del tipo descrito al principio de tal modo que la desplazabilidad entre las dos posiciones de servicio resulte más sencilla, y por ello más económica, desde el punto de vista constructivo.

De acuerdo con la presente invención este objetivo en la máquina citada al principio se consigue gracias a que el pupitre de mando está unido rígidamente con la articulación y puede bascular entre dos posiciones de servicio, de las cuales una es autoblocante y la otra se puede fijar por lo menos en una posición de servicio autoblocante por la articulación.

Concretamente, el inventor descubrió que pueden configurarse de forma mucho más sencilla dos posiciones distintas de servicio, prescindiendo de la rotabilidad del pupitre de mando sobre el brazo portador y, en lugar de ello, fijando de forma rígida el pupitre de mando, directamente o mediante una pequeña construcción portadora, a una o varias juntas articuladas. El hasta ahora usual movimiento combinado de desplazamiento y rotación, necesario para pasar de una posición de servicio a la otra, se sustituye según la invención por un sencillo movimiento abatible, como el que se conoce, por ejemplo, en puertas y ventanas sujetadas por bisagras. Este sencillo movimiento abatible puede construirse con medios mucho más sencillos que en el caso de un movimiento combinado de desplazamiento y rotación. Así, se elimina, por un lado, la articulación rotativa dispuesta entre el brazo portador y el pupitre de mando, el cual requiere, con este objetivo, de una suspensión especial o un bastidor de soporte. Además, puede eliminarse parcial o completamente el propio brazo portador, ya que el eje vertical alrededor del cual se efectúa el movimiento de orientación puede discurrir a través del pupitre de mando o en sus proximidades inmediatas.

La eliminación de la articulación rotativa adicional permite, además, convertir pupitres de mando fijados a una carcasa ya disponibles, que no sean ni rotativos ni orientables, mediante modificaciones constructivas relativamente pequeñas, para obtener pupitres de mando orientables.

Es ventajoso, además, que el pupitre de mando pueda girar entre dos posiciones de servicio, de las cuales por lo menos una es autoblocante.

Esta medida, que puede adoptarse en una máquina herramienta de este tipo, independientemente de una unión rígida del pupitre de mando con la carcasa y que resulta inventiva, garantiza que el pupitre de mando no pueda desplazarse fuera de por lo menos una posición de servicio. En general, resultará adecuado asegurar las dos posiciones de servicio de esta manera, por lo que en lo sucesivo se hará siempre referencia a ambas posiciones de servicio. Un autobloqueo de este tipo resulta ventajoso especialmente desde el punto de vista de la seguridad, ya que determinando correspondientemente las posiciones de servicio se asegura que el pupitre de mando no pueda acercarse en ningún momento a la carcasa hasta el punto de que puedan quedar atrapados los dedos u otra parte del cuerpo del personal de servicio. Además, el autobloqueo evita que el pupitre de mando, al adoptar una posición de servicio, oscile peligrosamente hacia atrás, como podría ocurrir en caso de chocar contra topes de goma o elementos similares. Como, además, en un retroceso de este tipo las fuerzas producidas son aproximadamente el doble de las que aparecen en caso de bloqueo en las posiciones de servicio, la junta articulada puede realizarse más ligera en su conjunto y, por lo tanto, más económica. Evidentemente, es posible disponer, entre estas dos posiciones de servicio "exteriores", otra u otras posiciones provistas igualmente de autobloqueo.

El autobloqueo puede realizarse, por ejemplo, por medio de ganchos de retención que se fijan en los puntos correspondientes del pupitre de mando y que se corresponden con contrapiezas fijadas sobre la carcasa. Al adoptarse una posición de servicio, el gancho de retención se introduce en la contrapieza correspondiente, quedando retenido en ella. El bloqueo sólo puede liberarse mediante cierta maniobra por parte de un operario.

Puede prescindirse de dispositivos adicionales montados sobre el pupitre de mando y la carcasa, como ganchos de retención o similares. En lugar de ello, el autobloqueo de la posición de servicio tiene lugar únicamente con la ayuda de la junta articulada. Una posibilidad consiste, por ejemplo, en disponer, en dos piezas provistas de movimiento relativo de la junta articulada, unas superficies de fricción que se engranan únicamente para determinadas posiciones relativas de las dos piezas de la junta, dando lugar a un bloqueo que sólo puede liberarse mediante el empleo de una fuerza adicional.

Además, el inventor ha reconocido que un brazo largo de fije sólo una posibilidad de rotación del pupitre de mando sobre el brazo soporte, sino inversamente también la posibilidad de rotación de un brazo soporte largo. Con un pupitre de mando montado giratorio sobre el brazo soporte se asegura concretamente que el pupitre de mando puede girar en la posición de giro sobre el brazo soporte, sin que el pupitre de mando se acerque demasiado a la carcasa de la máquina herramienta. Una distancia demasiado reducida podría provocar que un operario, que accediese al pupitre de mando y desease al mismo tiempo girar y bascular, pudiese quedar aprisionado con su mano por su brazo entre la carcasa y el pupitre de mando. Con una fijación física del pupitre de mando, en la articulación se puede excluir fácilmente tales movimientos de giro y bascular se han combinado difícilmente comprensibles para el operario en cuanto a su geometría. Si el pupitre de mando como una puerta choca en el borde lateral o una pared de la carcasa, entonces se origina en la zona de la articulación ninguna rendija que pueda provocar un peligro para las personas por aprisionamiento.

En una configuración preferente de la invención, se ha dispuesto la articulación a la altura del pupitre de mando.

Esto tiene la ventaja de que el pupitre de mando pueda cubrirse rígidamente con la articulación a la misma altura. De esta manera se evitan construcciones del brazo soporte que se extiendan hacia abajo hacia arriba o hacer los lados.

Además se prefiere si el eje vertical coincide esencialmente con un borde lateral de la carcasa.

Esto tiene la ventaja de que el pupitre de mando puede girar en el borde lateral correspondiente de la carcasa hasta aproximadamente unos 180º. El pupitre de mando se puede controlar de ésta manera desde las dos paredes de la carcasa, que forman el correspondiente borde lateral de la carcasa.

Además se prefiere si el eje vertical coincide esencialmente con un borde lateral de un lado posterior libre de elementos mando del pupitre de mando.

De esta manera, el pupitre de mando esta unido directamente, es decir, sin ninguna construcción importante intermedia de forma rígida con la articulación. Esto lleva consigo una necesidad de espacio mínima del movimientos y giro, ya que el radio máximo se fija por el movimiento de giro por la tolerancia del pupitre de mando. Además, con una disposición de esta clase no se origina ninguna rendija significativa entre la carcasa y el pupitre de mando, que podría representar eventualmente una fuente de peligro para los operarios.

Alternativamente a una fijación directa del pupitre de mando en la articulación, se puede unir el pupitre de mando también a través del soporte con la articulación.

Mediante un soporte adicional de esta clase se puede adaptar la posición espacial, que toma el pupitre de mando en una de las dos posiciones de servicio de forma controlada a los requerimientos ergonómicos y a la disposición de la ventana en las paredes de la carcasa.

Para ello se prefiere si el soporte está fijado en un lado posterior exento de elementos de mando del pupitre de forma rígida.

Una fijación del soporte en el lado posterior del pupitre de mando es ventajoso hasta cierto punto que con ello no es necesaria ninguna construcción portante que incide desde los lados, desde arriba o desde abajo en el pupitre de mando, que necesitaría espacio adicional y llevaría consigo el peligro de colisiones con los operarios.

Sin embargo, resulta especialmente preferente que el pupitre de mando, se encuentre hundido por lo menos en una posición de servicio, respecto a las posiciones intermedias.

Esto ofrece la ventaja de que se saca provecho del peso propio del pupitre de mando, y con él eventualmente del de las piezas unidas para el autobloqueo. Concretamente, tras llevar el pupitre de mando a una posición de servicio de este tipo y tras haberse hundido, sólo puede hacerse salir de la misma mediante un empleo adicional de fuerza requerido para elevarlo de su posición hundida. Un hundimiento de este tipo puede obtenerse, por ejemplo, con ayuda de una junta articulada con dos cuerpos de articulación, cada una de cuyas superficies opuestas presenta un engranaje que, al engranarse entre ellos, provocan el mencionado hundimiento.

Un perfeccionamiento preferente de esta configuración se distingue porque la junta articulada presenta dos cuerpos articulados dispuestos uno encima del otro y rotativos entre sí alrededor de su eje, constituyéndose en un cuerpo articulado un cuerpo de guía y, en el otro cuerpo articulado, una superficie de guía, presentando la superficie de guía, como mínimo, una cavidad para el alojamiento del cuerpo de guía que determina, por lo menos una posición de servicio autobloqueable.

Gracias a esta medida se consigue, de un modo especialmente sencillo desde el punto de vista constructivo, que el pupitre de mando se hunda, y con ello quede bloqueado, en una posición de servicio de este tipo. El cuerpo de guía consiste preferentemente en un pivote fijado sin pérdidas al cuerpo articulado. El pivote puede fijarse sin rotación o bien rotativo a uno de los cuerpos articulados, requiriendo la fijación rotativa un mayor coste de construcción pero conlleva menores pérdidas por fricción que el guiado por deslizamiento del pivote sobre la superficie de guía. El cuerpo de guía puede constituirse en el cuerpo articulado inferior o en el superior. De forma correspondiente, también la cavidad puede preverse en el cuerpo articulado inferior o en el superior. Además, resulta posible prever varios cuerpos de guía y cavidades, siendo también imaginable el constituir un cuerpo de guía en la pieza articulada inferior y otro cuerpo de guía en la pieza articulada superior.

La cavidad puede constituirse de tal modo que el bloqueo únicamente pueda liberarse elevando el pupitre de mando durante un corto recorrido hacia arriba.

Sin embargo, resulta especialmente preferente que, por lo menos una cavidad presente un flanco constituido como plano oblicuo por el que se conduce el cuerpo de guía al adoptarse, por lo menos una posición de servicio autobloqueable.

De este modo, se evita, por un lado, que el pupitre de mando, al adoptar una posición de servicio de este tipo, se hunda con un movimiento brusco. Por otro lado, el bloqueo puede liberarse más fácilmente haciendo rotar el pupitre de mando y, con ello, levantado el cuerpo de guía del flanco. En este caso, la separación entre los cuerpos articulados aumenta, por lo que se eleva el pupitre de mando, con las piezas eventualmente unidas al mismo, en contra de su peso. Así, la liberación del bloqueo se efectúa igualmente por desplazamiento, aunque con un empleo mayor de fuerza. Esto acostumbra a resultar más agradable para el operario que tener que elevar el pupitre de mando para liberar el bloqueo.

En otro perfeccionamiento preferente de la invención, la forma de por lo menos una cavidad, se ajusta al cuerpo de guía, de modo que, en por lo menos una posición de servicio autobloqueable, el cuerpo de guía se aloja plano en la, por lo menos una cavidad.

Esto ofrece la ventaja de que las fuerzas generadas al hundirse el pupitre de mando se distribuyen a lo largo de una superficie mayor. Esto reduce el desgaste del cuerpo de guía y de la cavidad.

En este caso, resulta también preferente que el cuerpo de guía se configure como pivote y por lo menos una cavidad presente una sección curvada ajustada al perfil periférico del mismo, de modo que dicho pivote pueda oscilar de forma no significativa en por lo menos una cavidad.

De esta forma se alcanza un efecto amortiguador cuando el pupitre de mando adopta una posición de servicio. Debido a movimiento de oscilación del pivote y de las piezas unidas al mismo, se eleva un poco el pupitre de mando, de modo que parte de la energía cinética liberada por el mismo durante su hundimiento se convierte de nuevo en el correspondiente movimiento contrario. Gracias a este efecto amortiguador, la carga del cuerpo articulado y del cuerpo de guía se reduce al alcanzar una posición de servicio autobloqueable, lo que conlleva una mayor vida útil y unos costes menores.

En otra configuración preferente de la invención, el pupitre de mando está conectado a la máquina herramienta mediante un haz de cables que emerge del pupitre de mando por su extremo superior y penetra en la carcasa a una altura que se encuentra por debajo del pupitre de mando.

Una disposición del haz de cables de este tipo permite una longitud total de los cables relativamente grande, con lo que se previenen desperfectos del haz de cables debidos a una torsión excesiva. Por ello no resulta necesario dejar que el cable cuelgue en un largo recorrido hacia abajo, donde podría dificultar eventualmente la libertad de movimientos de un operario.

Se entiende que las características anteriormente mencionadas y las que se explicarán a continuación no deben aplicarse necesariamente en la combinación indicada, sino que pueden emplearse también en otras combinaciones o de forma individual sin salirse del contexto de la presente invención.

Otras ventajas y características de la invención se desprenden de la descripción de los ejemplos de realización siguientes, efectuada a partir de las figuras adjuntas. Estas muestran:

La figura 1, una representación en perspectiva de una nueva máquina herramienta en la que puede orientarse un pupitre de mando alrededor de un borde lateral vertical de la carcasa;

La figura 2, una sección ampliada de la figura 1 en la que pueden observarse los detalles de la articulación del pupitre de mando sobre la carcasa;

La figura 3, una sección de la máquina herramienta de la figura 1 según un corte horizontal en el que se representan diferentes posiciones de servicio;

La figura 4, en una representación análoga a la de la figura 3, otro ejemplo de realización de la nueva máquina herramienta en la que se fija orientable un pupitre de mando a una pared de la carcasa de la máquina herramienta.

La figura 5, una representación en perspectiva de una junta articulada, a través de la cual se articula el pupitre de mando en la carcasa;

La figura 6, una vista lateral de la junta articulada de la figura 6 en una posición bloqueada;

La figura 7, una vista lateral de la junta articulada de la figura 5 en una posición orientable; y

La figura 8, una sección de la junta articulada de la figura 5 en una vista lateral simplificada.

En la figura 1 se representa en perspectiva una máquina herramienta según la invención, designada en su conjunto con el número 10. La máquina herramienta 10 presenta un área de trabajo 11 en la que se disponen distintos dispositivos necesarios para el tratamiento de piezas, como, por ejemplo, un cabezal de taladrar desplazable en tres direcciones, un depósito de herramientas y un sujetapiezas. El área de trabajo 11 está rodeada por una carcasa 12 que presenta una cubierta 13, una pared frontal 14, una pared trasera 16 y sendas paredes laterales a derecha e izquierda 18 y 20. En la pared frontal 14 se disponen dos puertas corredizas 22 y 23, a través de las cuales pueden sustituirse las piezas ya mecanizadas por otras por mecanizar. A través de una ranura dejada por la puerta corrediza 22 ligeramente abierta puede observarse parte de los dispositivos dispuestos en el área de trabajo 11. En las puertas corredizas 22 y 23 se disponen unas lunas de cristal 24 y 25, de modo que el área de trabajo 11 pueda observarse también desde el exterior, incluso con las puertas corredizas 22 y 23 cerradas.

La pared lateral derecha 20 presenta una puerta fijada lateralmente que permite llevar a cabo tareas de mantenimiento. Además, en la pared lateral derecha 20 se dispone una ventana corrediza 28, a través de la cual también puede observarse el interior del área de trabajo durante el tratamiento de las piezas.

En un borde lateral 30 de la carcasa 12, con el que la pared frontal 14 limita con la pared lateral derecha 20, se fija orientable un pupitre de mando 32. El pupitre de mando 32 presenta en su cara frontal 34 varios elementos de servicio 36, y sirve para el control de la máquina herramienta 10. Con ayuda del pupitre de mando 32 puede programarse la máquina herramienta, por ejemplo, por etapas; además, de este modo puede intervenirse con precisión en las secuencias de trabajo previamente programadas, por ejemplo, en caso de que un operario detecte, observando el área de trabajo, que cierta etapa de trabajo no se ha llevado a cabo como estaba previsto.

La conexión eléctrica entre el pupitre de mando 32 y las piezas de la máquina herramienta dispuestas en el interior de la carcasa 12 se efectúa a través de un haz de cables rodeado por un tubo de protección 38. El tubo de protección 38, con el haz de cables en su interior, emerge por el extremo superior del pupitre de mando 32, por su lado posterior 40 libre de elementos de servicio, y se introduce a través de una abertura 42, dispuesta por debajo del pupitre de mando 32, en la pared lateral derecha 20, por la carcasa 12 y hacia el interior de la máquina herramienta 10. Debido a esta disposición, el tubo de protección 38 es relativamente largo, aunque no toca el suelo ni impide el paso durante el desplazamiento del pupitre de mando 32. Debido a su longitud, el haz de cables rodeado por el tubo de protección 38 se tuerce de forma insignificante durante el desplazamiento del pupitre de mando 32, lo que permite emplear un haz de cables más ligero a la vez que con una vida útil mayor.

La figura 2 muestra una sección de la figura 1 en la que se representan ampliados el pupitre de mando 32 y su articulación sobre la carcasa 12. En la figura 2 puede observarse que el pupitre de mando 32 está fijado por medio de una articulación oscilante 44 superior y una articulación oscilante 45 inferior al borde lateral 30, constituido por la pared frontal 14 y la pared lateral derecha 20 de la carcasa 12. La articulación oscilante 44 superior está configurada como una bisagra, y presenta un cuerpo articulado 46 superior dispuesto de forma concéntrica a un cuerpo articulado 47 inferior y de forma rotativa respecto al mismo. El cuerpo articulado 47 inferior está fijado de forma rígida a la pared frontal 14 y a la pared lateral derecha 20 de un modo no representado en detalle. El cuerpo articulado 46 superior está unido de forma rígida a la cara posterior 40 del pupitre de mando 32 mediante un soporte portador 48 superior. El soporte portador 48 superior está configurado como consola triangular provista de un abertura 49. A través de esta abertura 49 pasa el tubo de protección 38, que emerge por el extremo superior de la cara posterior 40 del pupitre de mando 32. La articulación oscilante 45 inferior, así como un soporte portador 50 inferior, unido rígidamente a la misma, se configuran de forma idéntica a la articulación oscilante 44 superior y el soporte portador 48 superior.

En los dos soportes 48 y 50 pueden fijarse además unos elementos de revestimiento, no representados para una mayor claridad, los cuales se apoyan en los bordes laterales de los soportes 48 y 50 que sobresalen por la cara posterior 40. De este modo, por detrás de la cara posterior 40 el pupitre de mando 32 presenta una chimenea a través de la cual se hace pasar, protegido contra el deterioro, el tubo de protección 38.

Las juntas articuladas 44 y 45 en bisagra proporcionan orientabilidad al pupitre de mando 32 alrededor de un eje 51 en la dirección indicada mediante la flecha 53. Para trasladar el pupitre de mando 32 desde la primera posición de servicio, representada en la figura 2 con líneas continuas, hasta una segunda posición de servicio representada con líneas discontinuas, tan sólo debe orientarse manualmente el pupitre de mando 32 hasta alcanzar la segunda posición de servicio representada en la figura 2 con líneas discontinuas. Las dos juntas articuladas 44 y 45 se configuran de tal modo, descrito más adelante en detalle, que el pupitre de mando se bloquea automáticamente en cada una de las posiciones de servicio representadas. En la fijación de las posiciones de servicio se tiene en cuenta que entre el pupitre de mando 32 y la respectiva pared de la carcasa 12 más cercana quede una distancia de separación suficiente. Esta separación se calcula de tal modo que, incluso en caso de darse un movimiento brusco de orientación del pupitre de mando, el mismo no pueda sufrir daños por impacto con la pared correspondiente ni puedan producirse lesiones en los dedos u otras partes del cuerpo que eventualmente se encuentren entre la pared en cuestión y el pupitre de mando 32.

En la figura 3 se muestran de nuevo las dos posibles posiciones de servicio según una sección horizontal por la zona del borde lateral 30. En la primera posición de servicio, representada mediante líneas continuas, un operario 52 tiene acceso a los elementos de servicio 36 del pupitre de mando 32, y puede observar simultáneamente el interior del área de trabajo a través de las lunas de cristal 24 y 25. Haciendo girar el pupitre de mando 32 en aproximadamente 180º en la dirección de la flecha 54, éste pasa a la segunda posición de servicio, representada mediante líneas discontinuas. En esta segunda posición de servicio, un operario 52', de pie ante la pared lateral derecha 20, tiene acceso a los elementos de servicio 36 del pupitre de mando 32, y puede observar simultáneamente el interior del área de trabajo a través de la ventana corrediza 28.

En la figura 3 puede observarse especialmente el hecho de que una fijación rígida del pupitre de mando 32 sobre las juntas articuladas 44 y 45 permite un movimiento de orientación que requiere del mínimo espacio. A pesar de ello, se obtienen dos posiciones de servicio ergonómicas muy ventajosas sin disponer para ello adicionalmente el pupitre de mando 32 rotativo alrededor de un eje sólido vertical.

Especialmente la figura 3 quede claro que la fijación rígida del pupitre de mando 32 con las articulaciones 44 y 45 permite en un movimiento de las colación, que requiere un espacio mínimo. Sin embargo, se crean dos posiciones de mando ergonómicas muy ventajosas, sin que para ello el pupitre de mando 32 se deba disponer giratorio alrededor de un eje vertical.

Gracias a la geometría de los soportes 48 y 50 pueden determinarse los ángulos con los que el pupitre de mando 32 se dispone en las dos posiciones de servicio respecto a la pared correspondiente de la carcasa 12. Evidentemente, puede prescindirse también de estos soportes 48 y 50. El pupitre de mando se dispone paralelo a la pared frontal 14 en la primera posición de servicio, y perpendicular a la pared lateral derecha 20 en la segunda posición de servicio.

En la figura 4 se muestra otro ejemplo de realización, en sección horizontal, en el que un pupitre de mando 32a no está articulado con un borde lateral, sino alejado del mismo y articulado con una de las cuatro paredes de la carcasa. El pupitre de mando 32a no está unido por medio de uno o varios soportes, sino directamente a una o varias juntas articuladas orientables, de las que, en la figura 4, puede observarse tan sólo la más alejada hacia arriba, designada con el número 44a. Así, en el pupitre de mando 32a, el eje de orientación determinado por la junta articulada 44a discurre aproximadamente a través de un borde 56 de la cara posterior 40a del pupitre de mando 32a. Esta construcción permite bajar y subir, en un movimiento abatible, el pupitre de mando 32a entre una primera y una segunda posición de servicio.

En la primera posición de servicio, representada en la figura 4 mediante líneas continuas, un operario 52a tiene acceso a los elementos de servicio 36a de la cara frontal del pupitre de mando 32a y puede observar, simultáneamente, el interior del área de trabajo 11a a través de una ventana 58. En una segunda posición de servicio, representada en la figura 4 mediante líneas discontinuas, un operario 52a' tiene igualmente acceso a los elementos de servicio 36a de la cara frontal del pupitre de mando 32a y puede observar, simultáneamente, el interior del área de trabajo 11a a través de una segunda ventana 60. Para hacer pasar el pupitre de mando 32a de la primera posición de servicio a la segunda, el operario 52 debe únicamente sujetar el pupitre de mando 32 y desplazarlo hacia atrás en la dirección de la flecha 62, de modo que vaya a parar finalmente a una posición paralela a la pared lateral 55. Por lo demás, la pared lateral 55 puede consistir en la pared que se desee de la carcasa de una máquina herramienta.

La figura 5 muestra en perspectiva la junta articulada 44 superior antes del montaje. El cuerpo articulado 46 superior presenta un cuerpo rotativo 70 cilíndrico de grandes dimensiones, montado desde abajo en una pieza obturadora 72 también de grandes dimensiones. En la pieza obturadora 72 está soldada una pieza de alojamiento 74 a la que se puede fijar por ejemplo, de un modo no representado en detalle, el soporte portador 48 superior. En el cuerpo rotativo 70 se coloca sin rotación y sin pérdidas, ligeramente por debajo de la pieza obturadora 72, un pivote 76 en una perforación de agujero ciego prevista para ello, de tal modo que dicho pivote sobresale radialmente hacia fuera por encima del cuerpo rotativo.

El cuerpo articulado 47 inferior presenta un manguito 78 al que se suelda una segunda pieza de alojamiento 80. La segunda pieza de alojamiento 80 se fija, en su estado montado, sobre una pared lateral de la carcasa de un modo no representado en detalle. Sobre la superficie frontal 82 anular, orientada hacia arriba, del manguito 78 se dispone una superficie de deslizamiento 84, limitada a ambos lados por una primera y una segunda cavidad 86 y 88. La primera cavidad 86 presenta una sección 90 cóncava cuya forma corresponde con el perfil exterior del pivote 76. Esta sección cóncava 90 pasa a través de un flanco 92, constituido como superficie de deslizamiento inclinada, por encima de una sección plana de la superficie de deslizamiento 84. La segunda cavidad 88 es exactamente igual a la primera cavidad 86, aunque está constituida en sentido opuesto a la misma. Durante el montaje, el cuerpo rotativo 70 del cuerpo articulado 46 superior se introduce en el manguito 78 del cuerpo articulado 47 inferior, de modo que el cuerpo articulado 46 superior se fija rotativo y desplazable en dirección axial el cuerpo articulado 46 superior, aunque, por lo demás, fijado sobre el cuerpo articulado 47 inferior.

Mediante la primera cavidad 86 y la segunda cavidad 88 se determinan dos posiciones relativas especiales del cuerpo articulado 46 superior respecto al cuerpo articulado 47 inferior, las cuales corresponden con dos posiciones de servicio autobloqueables del pupitre de mando 32. En estas posiciones relativas se produce un autobloqueo de la junta articulada 44 superior, de modo que sólo pueden hacerse rotar los dos cuerpos articulados 46 y 47 fuera de estas posiciones relativas especiales, y con ello hacerse rotar el pupitre de mando fuera de una de las dos posiciones de servicio, mediante la aplicación adicional de fuerza. Mediante la primera y la segunda cavidad 86 y 88 se determina un ángulo de orientación 94 máximo que puede barrer la pieza articulada 46 superior de forma relativa a la pieza articulada 47 inferior.

A continuación se describe en detalle el mecanismo de autobloqueo a partir de las figuras 6, 7 y 8. La figura 6 muestra, en una vista lateral, la junta articulada orientable 44 en su estado montado y autobloqueado. El pivote 76 se aloja, en este estado que corresponde con una de las dos posiciones de servicio externas, en la primera cavidad 86. En este estado, no resulta posible una rotación posterior del cuerpo articulado 46 superior en sentido contrario al indicado por la flecha 96, ya que el pivote 76, unido rígidamente al cuerpo articulado 46 superior está bloqueado, en esta dirección, en la primera cavidad 86. Sin embargo, para liberar el bloqueo puede hacerse rotar el cuerpo articulado 46 superior en la dirección indicada por la flecha 96. El pivote 76, dispuesto en el cuerpo articulado 46 superior, se desliza a continuación a lo largo del flanco 92, con lo que el pivote 76 eleva el cuerpo articulado 46 superior, como se indica mediante la flecha 98 de la figura 7.

En caso de hacer rotar el cuerpo articulado 46 superior más allá en la misma dirección, el pivote 76 termina por ir a parar sobre la superficie de deslizamiento 84 constituida sobre la cara frontal 82 del manguito 78. En este estado puede hacerse rotar más el cuerpo articulado 46 superior respecto al cuerpo articulado 47 inferior, debiéndose vencer únicamente la fricción de deslizamiento entre el pivote 76 y la superficie de deslizamiento 84. Tras recorrer el ángulo de orientación 94 máximo, la junta articulada 44 de orientación adopta la segunda posición de servicio autobloqueable, deslizándose el pivote 76 hacia la segunda cavidad 88. El cuerpo articulado 46 superior desciende entonces de nuevo sobre el cuerpo articulado 47 inferior.

Las relaciones geométricas entre el pivote 76 y la primera o la segunda cavidad 86 o 88 se muestran ampliadas en la figura 8. Una diferencia de altura \Deltah entre la superficie de deslizamiento 84 y un punto más inferior 100 de la cavidad 86 determina la energía potencial que se libera debido al peso de todas las piezas unidas rígidamente al pivote 76, es decir básicamente de los soportes 48 y 50 y del pupitre de mando, en el momento en que el pivote 76 pasa de la posición de deslizamiento representada con líneas discontinuas al estado bloqueado representado mediante líneas continuas. Esta energía potencial resulta necesaria, al contrario, para liberar el pupitre de mando 32 de su posición de servicio bloqueada. Por ello, la diferencia de altura \Deltah debe escogerse de modo que, para un determinado peso total del pupitre de mando 32 y de las piezas fijadas al mismo, el pupitre de mando 32 quede bloqueado de forma segura en una posición de servicio, pero de manera que, a la vez, pueda liberarse de nuevo el bloqueo sin un esfuerzo excesivamente
grande.

La fuerza necesaria para liberar el bloqueo queda determinada por el peso total y por un ángulo 102 entre el flaco 92, constituido como plano inclinado, y la horizontal. Cuanto más agudo se escoja este ángulo 102, menor será la fuerza que deba realizarse para liberar el bloqueo.

Una vez el pivote 76 adopta la posición de bloqueo en la cavidad 86, la energía cinética total del pupitre de mando 32 y la energía potencial correspondiente a la diferencia de altura \Deltah debe ser absorbida bruscamente por el manguito 78. Para contrarrestar el desgaste del pivote 76 y de la cavidad 86, el contorno interno de la cavidad 86 se ajusta de forma precisa al contorno externo del pivote 76. El pivote 76 ya no contacta con el manguito 78, al deslizarse en la cavidad 86, únicamente a lo largo de una línea, sino a lo largo de una superficie. De este modo, debido a la superficie de contacto, básicamente ampliada, se producen fuerzas de presión considerablemente menores, por lo que el desgaste de las piezas implicadas queda contrarrestado.

El ajuste de las superficies correspondientes ofrece, además, la ventaja de que el pivote 76, tras adoptar su posición de bloqueo en la cavidad 86, puede deslizarse aún un trecho corto sobre un flanco 104 perpendicular y opuesto al flanco 92 inclinado. Gracias a ello, el pivote 76, y con él también el cuerpo articulado 46 superior, se mueve con el pupitre de mando 32 fijado sobre él a lo largo de un recorrido muy corto en dirección a una flecha 106 hacia arriba, lo que se indica mediante un perfil adicional discontinuo del pivote 76. De este modo se obtiene una especie de efecto amortiguador, ya que el movimiento del pivote 76 no es frenado de forma brusca, sino que se desvía hacia arriba. Este efecto proporciona una protección adicional para las piezas en contacto.

Claims (13)

1. Máquina herramienta con un área de trabajo (11), una carcasa (12) que rodea el área de trabajo (11; 11a), un pupitre de mando (32; 32a), que se emplea para controlar la máquina herramienta (10), provisto de una junta articulada (44, 45; 44a) fijada por el exterior a una pared (14, 20; 55) de la carcasa (12), mediante la cual el pupitre de mando (32, 32a) se fija a la pared (14, 20; 55) pudiendo rotar alrededor de un eje vertical (51), caracterizada porque el pupitre de mando (32; 32a) se fija de forma rígida a la junta articulada (44, 45; 44a) y puede girar entre dos posiciones de servicio, de las cuales por lo menos una es autobloqueo y que por lo menos una posición autoblocante se fija por la articulación (44, 45; 44a).

2. Máquina herramienta, según la reivindicación 1, caracterizada porque la junta articulada (44, 45; 44a) se dispone a la altura del pupitre de mando (32; 32a).

3. Máquina herramienta, según la reivindicación 1, caracterizada porque el eje vertical coincide básicamente con un borde lateral (30) de la carcasa (12).

4. Máquina herramienta, según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el eje vertical coincide básicamente con un borde lateral (56) de una cara posterior, libre de elementos de servicio (36a), del pupitre de mando (32; 32a).

5. Máquina herramienta, según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el pupitre de mando (32) está unido a la junta articulada (44, 45; 44a) por medio de un soporte portador (48, 50).

6. Máquina herramienta, según la reivindicación 5, caracterizada porque el soporte portador (48, 50) se fija de forma rígida a una cara posterior, libre de elementos de servicio (36), del pupitre de mando (32).

7. Máquina herramienta según la reivindicación 6, caracterizada porque en, por lo menos una posición autobloqueable, el pupitre de mando (32; 32a) está hundido respecto a las posiciones intermedias.

8. Máquina herramienta, según la reivindicación 7, caracterizada porque la junta articulada (44) presenta dos cuerpos articulados (46, 47) dispuestos uno encima del otro y rotativos entre sí alrededor del eje, constituyéndose en un cuerpo articulado (46) un cuerpo de guía (76) y, en el otro cuerpo articulado (47), una superficie de guía (84), presentando la superficie de guía (84), como mínimo, una cavidad (86, 88) para el alojamiento del cuerpo de guía (76) que determina por lo menos una posición de servicio autobloqueable.

9. Máquina herramienta, según la reivindicación 8, caracterizada porque por lo menos una cavidad 90) presenta un flanco por el que se conduce el cuerpo de guía (76) al adoptarse por lo menos una posición de servicio autobloqueable.

10. Máquina herramienta, según la reivindicación 9, caracterizada porque el flanco (92) se constituye como plano oblicuo.

11. Máquina herramienta, según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada porque por lo menos una cavidad (86, 88) se ajusta de tal modo en su forma al cuerpo de guía (76) que por lo menos una posición de servicio autobloqueable, el cuerpo de guía (76) se aloja plano por lo menos una cavidad (86, 88).

12. Máquina herramienta, según la reivindicación 11, caracterizada porque el cuerpo de guía (76) se constituye como pivote y porque por lo menos una cavidad (86, 88) presenta una sección (90) curvada y adaptada al perfil periférico del pivote (76), de modo que dicho pivote (76) puede oscilar de forma no significativa en por lo menos una cavidad (86, 88).

13. Máquina herramienta, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el pupitre de mando (32; 32a) está conectado a la máquina herramienta (10) mediante un haz de cables (38) que emerge del pupitre de mando (32; 32a) por su extremo superior y penetra en la carcasa (12) a una altura que se encuentra por debajo del pupitre de mando (32; 32a).