ES2216547T3 - Procedimiento y dispositivo para enclavar por soldadura bolsas de plastico en forma apilada, especialmente bolsas para maquinas automaticas. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para enclavar por soldadura bolsas de plastico en forma apilada, especialmente bolsas para maquinas automaticas.

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ES2216547T3 ES99936614T ES99936614T ES2216547T3 ES 2216547 T3 ES2216547 T3 ES 2216547T3 ES 99936614 T ES99936614 T ES 99936614T ES 99936614 T ES99936614 T ES 99936614T ES 2216547 T3 ES2216547 T3 ES 2216547T3
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Abstract

Procedimiento para transportar y evacuar bolsas de plástico apiladas (6), especialmente bolsas para máquinas automáticas, que se acumulan en un puesto de formación de pilas de una instalación (4) transportadora que presenta espigas de apilamiento (10) y que se aportan de manera sincronizada a un puesto de retirada subsiguiente de la instalación (4) transportadora de espigas de apilamiento, según el cual la pila de bolsas (6) es apresada por una mano de agarre (17) montada en un brazo volado de un robot (16) y transferida del puesto de retirada a una estación de deposición (20), caracterizado porque las pilas de bolsas (6) son aprisionadas por un equipo de apriete que forma la mano de agarre (17) y que está provisto de una regleta de apriete inferior (33) y una regleta de apriete superior (31) y son enclavadas después del apriete por medio de un dispositivo de enclavamiento (21) que coopera con las regletas de apriete (31, 33).

Description

Procedimiento y dispositivo para enclavar por soldadura bolsas de plástico en forma apilada, especialmente bolsas para máquinas automáticas.
Campo técnico
La invención se refiere, en primer lugar, a un procedimiento para transportar y evacuar bolsas de plástico apiladas, especialmente bolsas para máquinas automáticas, que se acumulan en un puesto de formación de pilas de una instalación transportadora que presenta espigas de apilamiento y que son aportadas de forma sincronizada a un puesto de retirada siguiente de la instalación transportadora de espigas de apilamiento, según el cual la pila de bolsas es apresada por una mano de agarre que está montada en un brazo volado de un robot y es transferida del puesto de retirada a una estación de deposición. Además, la invención se refiere a un dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento.
Estado de la técnica
En bolsas de plástico de la clase que se está comentando, especialmente bolsas para máquinas automáticas, es conocido el recurso de que las bolsas sean provistas de aberturas de suspensión o de apilamiento durante su fabricación e inmediatamente a continuación de su fabricación sean depositadas en paquetes sobre espigas de apilamiento de una cadena de espigas de apilamiento para formar así una pila de bolsas. Una vez que se ha apilado sobre cada par de espigas de apilamiento una cantidad suficiente de bolsas, se mueve adicionalmente el par de espigas de apilamiento en cuestión para que se pueda formar una nueva pila de bolsas sobre el siguiente par de espigas de apilamiento de la cadena de apilamiento accionada a rotación. Para garantizar que se mantengan juntas las distintas bolsas de plástico en la respectiva pila, se realiza un enclavamiento directamente sobre la cadena de espigas de apilamiento. Para el enclavamiento es necesaria una complicada estación de enclavamiento. Esta no sólo es cara, sino que necesita también mucho espacio, por lo que la cadena de espigas de apilamiento es relativamente larga. Pilas de bolsas de la clase aquí comentada se desprenden, por ejemplo, del modelo de utilidad alemán 74 29 628. Para enclavar la pila de bolsas se emplean las llamadas bujías incandescentes o mandriles incandescentes que se introducen a presión a través de la pila de bolsas después de un fuerte calentamiento. En el sitio de introducción a presión se puede practicar eventualmente antes una abertura troquelada. El enclavamiento de las bolsas de plástico en la pila de bolsas se efectúa inmediatamente después del proceso de apilamiento propiamente dicho, es decir, dentro del ámbito de la instalación transportadora de espigas de apilamiento. En el extremo de la instalación transportadora de espigas de apilamiento, la pila de bolsas enclavada es retirada por un operario, sometida eventualmente a dictamen una vez más en el marco de un control de calidad y, por último, enviada a un transportador de evacuación.
En pilas de bolsas que no se enclavan unas con otras por soldadura, sino que se unen mediante la introducción de un estribo de alambre con discos de sujeción o tapones de goma adicionales, se ha dado ya a conocer también, a causa de las extensas medidas necesarias para la formación de una pila de bolsas, el recurso de sustituir la manipulación manual por la utilización de un robot, tal como se ha descrito y representado con detalle, por ejemplo, en el documento EP 0 384 281 A1.
Se conoce por la patente US 4,670,083 una instalación de posicionamiento y enclavamiento para pilas de bolsas. Las pilas de bolsas son trasladadas aquí por medio de una cinta transportadora hasta la zona de trabajo de los mandriles incandescentes para enclavar la pila de bolsas contra un tope fijo y a continuación son aprisionadas firmemente por medio de un equipo de fijación. El aprisionamiento se efectúa por medio de un travesaño dispuesto sobre la pila de bolsas, en el que están sujetos el equipo de fijación y los mandriles incandescentes y el cual se traslada por medio de un cilindro neumático contra la pila de bolsas. Después del enclavamiento de la pilas de bolsas, el equipo de fijación libera nuevamente esta pila y el tope es trasladado hacia abajo, con lo que la pila de bolsas ahora enclavada puede ser transportada adicionalmente por medio de las cintas transportadoras.
Exposición de la invención
La invención se basa en el problema de proponer un procedimiento y un dispositivo de la clase citada al principio mediante los cuales se simplifiquen adicionalmente el transporte de evacuación de bolsas de plástico apiladas y el enclavamiento de las bolsas apiladas. Al mismo tiempo, se deberá reducir el coste de construcción. Para resolver este problema se propone en un procedimiento de la clase aquí comentada que las pilas de bolsas sean apresadas por un equipo de apriete que forma la mano de agarre y está provisto de una regleta de apriete superior y otra inferior y sean enclavadas después del apriete por medio de un equipo de enclavamiento cooperante con las regletas de apriete. El dispositivo resuelve el problema planteado por el hecho de que en la mano de agarre están integrados un equipo de enclavamiento que presenta una fuente de calor y un equipo de apriete que consiste en regletas de apriete superior e inferior, presentando el equipo de enclavamiento como fuente de calor unos mandriles incandescentes o similares desplazables con independencia de las regletas de apriete. En particular, la invención prevé que la pila de bolsas mantenida en posición correcta sobre un par de espigas de apilamiento sea cogida con apriete por la mano de agarre del robot y que se efectúe inmediatamente después la soldadura de la pila. A velocidades de producción muy altas, el enclavamiento de la pila de bolsas puede efectuarse incluso durante el transporte de evacuación de la pila de bolsas realizado por el robot hasta una estación de entrega. Por tanto, esto significa que no es necesario un tiempo separado para el enclavamiento, sino que más bien se aprovecha para el enclavamiento el tiempo de transporte necesario de todos modos que precisa el robot desde que recibe la pila de bolsas de la instalación transportadora de espigas de apilamiento hasta que la entrega a una estación de descarga.
En el nuevo sistema se suprime el coste necesario en otros casos del aparato de bloqueo para la carcasa y el equipo de apriete. Además, las estaciones libremente colgantes previstas para realizar el bloqueo en la cadena de espigas de apilamiento pueden utilizarse para funciones de enderezamiento y vigilancia manuales o automáticas.
En caso necesario, las pilas de bolsas enclavadas en la estación de entrega puede ser suspendidas por medio de agujeros de apilamiento practicados en la pila de bolsas para su almacenamiento transitorio. De esta manera, los sitios de enclavamiento tienen tiempo suficiente para enfriarse, con lo que las pilas de bolsas enclavadas según la invención pueden ser envasadas con relativa rapidez en cajas de cartón o similares.
En una ejecución conveniente de la invención el equipo de enclavamiento está fijado a una placa de soporte de la mano de agarre, idealmente en un perfil transversal montado de forma desplazable en la placa de soporte y que presenta ranuras realizadas preferiblemente en forma de T. De esta manera, es posible un ajuste adaptable al respectivo formato de las bolsas de plástico. Para la soldadura en sí es suficiente una fuente de calor, preferiblemente dos bujías incandescentes dispuestas a distancia una de otra, y una unidad de cilindro-pistón adecuada para su desplazamiento, por ejemplo en forma de un cilindro neumático.
Se ha comprobado que es especialmente conveniente que las bujías incandescentes estén dispuestas en la zona de una respectiva primera regleta de apriete de la mano de agarre que es desplazable con relación tanto a una segunda regleta de apriete de la mano de agarre como a las bujías incandescentes.
Se obtienen condiciones óptimas respecto del apriete y el enclavamiento cuando las dos bujías incandescentes están dispuestas a ambos lados por fuera de los puntos de apriete de las regletas de apriete de la mano de agarre.
De esta manera, es posible con relativa sencillez formar la regleta de apriete situada arriba como un rascador para la pila de bolsas enclavada cuando, por ejemplo, la regleta de apriete sea provista de una abertura de paso para la respectiva bujía incandescente asociada.
Breve descripción del dibujo
Se ha representado en el dibujo y se explica seguidamente con detalle un ejemplo de ejecución preferido de la invención. Muestran:
la figura 1, un alzado lateral de una máquina de fabricación de bolsas de plástico con una instalación transportadora de espigas de apilamiento y un robot pospuesto con una mano de agarre que presenta un equipo de enclavamiento integrado,
la figura 2, una vista en planta de la máquina mostrada en la figura 1,
la figura 3, una representación en perspectiva de una bolsa de plástico individual,
la figura 4, una representación correspondiente de una pila de bolsas enclavada constituida por varias bolsas de plástico,
la figura 5, un alzado frontal de la mano de agarre del robot con equipo de enclavamiento integrado,
la figura 6, el alzado lateral correspondiente y
la figura 7, una vista en planta de la mano de agarre.
Modos de ejecución de la invención
En la figura 1 se representa esquemáticamente una máquina 1 de fabricación de bolsas que está construida y preparada para fabricar bolsas 2 de plástico (figura 3), especialmente las llamadas bolsas para máquinas automáticas. Cada bolsa 2 de plástico presenta en la zona de una abertura de llenado 7 una orejeta superior 8 sobresaliente por un lado en la que están troquelados dos agujeros de suspensión 9 a los que van asociadas, a poca distancia en dirección al canto exterior 11 de la orejeta superior 8, unas hendiduras 12 de perforaciones de rasgado.
Las bolsas de plástico anteriormente descritas se fabrican a partir de una banda de una película de material sintético termoplástico que puede ser desenrollada de un rollo por un puesto de desenrollamiento no representado y transformada en una banda de película tubular. Dentro de la máquina 1 de fabricación de bolsas, la banda de película tubular es conducida por medio de rodillos de accionamiento y rodillos de tensado no representados. Por medio de un equipo de troquelado de agujeros, tampoco representado, y un equipo de corte y soldadura transversal se pueden fabricar de manera en sí conocida las bolsas 2 de plástico anteriormente mencionadas. El equipo de corte y soldadura transversal va seguido de un equipo de transferencia 3 al que se une finalmente una instalación 4 transportadora de espigas de apilamiento con una cadena 5 de espigas de apilamiento accionada a rotación paso a paso. En la cadena 5 de espigas de apilamiento están fijadas en posición vertical unas respectivas espigas de apilamiento 10 dispuestas por parejas a distancia una de otra, sobre las cuales se puede formar de manera conocida detrás del equipo de transferencia 3 una bolsa de pilas correspondiente, como la que se ha designado con 6 en la figura 1 y en la figura 4. Sobre la cadena 5 transportadora de espigas de apilamiento se mantienen sujetas las bolsas de plástico únicamente por medio de las espigas de apilamiento 10. Para la ulterior manipulación, especialmente el transporte de evacuación de las pilas de bolsas 6, estas pilas de bolsas 6 tienen que enclavarse unas con otras, por ejemplo de la manera que se representa en la figura 4. En zonas de esquina 14 cortadas por medio de líneas de perforaciones 13 en la zona del borde 8 se producen de una manera descrita con detalle más abajo unos puntos de enclavamiento 15 a través de los cuales quedan enclavadas unas con otras todas las bolsas de plástico 2 en la pila. Las pilas de bolsas enclavadas de esta manera pueden ser recogidas por medio de una mano de agarre 17 con ayuda de un robot 16 dispuesto en el extremo de la instalación transportadora de espigas de apilamiento y pueden ser entregadas de conformidad con un control prefijado a una estación de estuchado 18 de la estación de descarga 20.
El robot 16 o la mano de agarre tiene una función múltiple. Así, por medio del robot no sólo se puede retirar la pila de bolsas 6 del transportador 4 de espigas de apilamiento y se puede entregar ésta a la estación de descarga, sino que al mismo tiempo la mano de agarre 17 está dotada de un equipo de enclavamiento integrado 21 que se desprende en particular de las figuras 5 a 7. La mano de agarre 17 es soportada por una unidad de cilindro-pistón 22 que está montada de forma basculable en 23 en un brazo volado del robot 16. La unidad de cilindro-pistón 22 se apoya sobre una pieza angular 24 en la que está fijada una placa de soporte 25 configurada sustancialmente en forma de trapecio. La placa de soporte 25 consistente preferiblemente en chapa de aluminio estriada posee en su lado delantero dos listones de guía 26 dispuestos a distancia uno de otro, en los cuales está montado un travesaño 28 en forma axialmente desplazable, cada vez por medio de un elemento de guía 27. El travesaño 28 presenta un perfil de ranuras en T múltiples en sección transversal. En las distintas ranuras están asentados, por un lado, el elemento de guía 27 y, por otro, un macho 29 de la unidad de cilindro-pistón 22, así como en el lado delantero una regleta de apriete 31 configurada en forma de L y en el lado inferior unas clavijas de retenida 32 configuradas en forma acodada, cuya distancia corresponde a la distancia de los agujeros de suspensión 9 en las bolsas de plástico 2. En cooperación con la regleta de apriete superior 31 está fijada en el extremo inferior de la placa de soporte 25 una regleta de apriete inferior 33. Ambas regletas de apriete pueden estar guarnecidas con un revestimiento elástico 34 y 35. En el ejemplo de ejecución representado la regleta de apriete superior 31 está formada por dos segmentos de regleta dispuestos a distancia uno de otro.
El equipo de enclavamiento 21 anteriormente mencionado presenta una fuente de calor en forma de dos bujías incandescentes 36 dispuestas a distancia una de otra, de las cuales se muestra en la figura 5 solamente la bujía incandescente dispuesta en el lado izquierdo. La bujía incandescente situada en el lado derecho con su equipo de accionamiento es de construcción idéntica y, por tanto, no se ha representado con detalle. Las bujías incandescentes o los mandriles incandescentes de la clase mostrada son en sí conocidos. En cualquier caso, pertenece al desplazamiento axial de la bujía incandescente 36 una unidad de cilindro-pistón 37 en forma de un cilindro neumático. La unidad de cilindro-pistón está fijada al perfil transversal 28 en forma ajustable por medio de un sujetador 38. La regleta de apriete superior 31 posee una abertura de paso respectiva 39 para el paso de la bujía incandescente 36 a su través. La distancia de las dos bujías incandescentes 36 está fuera de las clavijas de retenida 32.
El dispositivo según la invención trabaja de la manera siguiente:
Después de formar una pila de bolsas 6 en la instalación 4 transportadora de espigas de apilamiento, cada pila de bolsas 6 llega a la posición representada en la figura 1. La pila de bolsas, que hasta entonces no está aún enclavada, se sujeta allí con apriete entre las regletas de apriete 31 y 33 de la mano de agarre 17 del robot 16, encajando las clavijas de retenida 32 en los agujeros de suspensión 9 de las bolsas de plástico. Inmediatamente después del apresamiento y apriete de la pila de bolsas se efectúa el enclavamiento de esta pila por soldadura con ayuda del equipo de enclavamiento 21 integrado en la mano de agarre 17 del robot 16. Para efectuar el enclavamiento, las bujías incandescentes 36 que sirven de fuente de calor son introducidas en el paquete de bolsas, concretamente en las zonas de esquina 14, durante el apriete de la pila de bolsas por medio del cilindro neumático 37, para formar de esta manera los puntos de enclavamiento 15 según el paquete de bolsas representado en la figura 4. Este enclavamiento se efectúa aún en la instalación transportadora de espigas de apilamiento, pero es conveniente que se realice inmediatamente después del apresamiento y apriete de la pila de bolsas para el transporte de evacuación de esta pila hasta una estación de entrega o descarga. Preferiblemente, durante este movimiento de transporte se realiza también al mismo tiempo el enclavamiento. Después de un corto tiempo de permanencia de la bujía incandescente en la pila de bolsas, se retrae esta bujía incandescente y se la lleva a su posición de reposo para que se enfríe el enclavamiento. Durante la retracción, la regleta de apriete superior 31 funciona cada vez como rascador. Después del enclavamiento, el paquete de bolsas puede ser llevado inmediatamente a la estación de descarga 20 por medio de la mano de agarre del robot 16, tal como se muestra en la figura 2.
Sin embargo, como alternativa, es posible también llevar la pila de bolsas enclavada 6 a un depósito intermedio para que se puedan enfriar los puntos de enclavamiento. Esto puede efectuarse, por ejemplo, de tal manera que la pila de bolsas sea llevada a una unidad de control 41 (figura 2). Desde esta unidad de control, las pilas de bolsas pueden ser depositadas manualmente en una caja de cartón o bien nuevamente por medio del robot. Por último, las bolsas pueden suspenderse de un carrusel de placas para su enfriamiento. Este carrusel de placas está insinuado en la figura 2 y comprende rodillos de desvío 42 con placas de soporte 43 y estribos 44 fijados a éstas.
Se pone de manifiesto que, debido a la disposición del robot al final de la instalación transportadora de espigas de apilamiento y su aprovechamiento múltiple tanto para el transporte de evacuación de las pilas de bolsas como para su enclavamiento, se proporciona una posibilidad de utilización universal para las más diferentes clases de bolsas. Por tanto, se pueden enclavar también sin dificultades, según la invención, otras clases de bolsas, como, por ejemplo, carteras para llevar camisetas.

Claims (11)

1. Procedimiento para transportar y evacuar bolsas de plástico apiladas (6), especialmente bolsas para máquinas automáticas, que se acumulan en un puesto de formación de pilas de una instalación (4) transportadora que presenta espigas de apilamiento (10) y que se aportan de manera sincronizada a un puesto de retirada subsiguiente de la instalación (4) transportadora de espigas de apilamiento, según el cual la pila de bolsas (6) es apresada por una mano de agarre (17) montada en un brazo volado de un robot (16) y transferida del puesto de retirada a una estación de deposición (20), caracterizado porque las pilas de bolsas (6) son aprisionadas por un equipo de apriete que forma la mano de agarre (17) y que está provisto de una regleta de apriete inferior (33) y una regleta de apriete superior (31) y son enclavadas después del apriete por medio de un dispositivo de enclavamiento (21) que coopera con las regletas de apriete (31, 33).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el enclavamiento de la pila de bolsas (6) se efectúa durante el transporte de evacuación de dicha pila (6), realizado por el robot (16), hasta una estación de entrega.
3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque las pilas de bolsas enclavadas (6) se suspenden para su almacenamiento transitorio por medio de agujeros de apilamiento (9) practicados en la pila de bolsas (6).
4. Dispositivo para transportar y evacuar bolsas de plástico (6), especialmente bolsas para máquinas automáticas, con una instalación (4) transportadora de espigas de apilamiento que lleva una cadena (5) de espigas de apilamiento accionada paso a paso a rotación, con espigas de apilamiento (10) fijadas en ella cada vez por parejas para recibir las bolsas y formar las pilas, así como con una mano de agarre (17) fijada a un brazo volado de un robot (16), caracterizado porque en la mano de agarre (17) están integrados un equipo de enclavamiento (21) que presenta una fuente de calor y un equipo de apriete consistente en regletas de apriete superior (31) e inferior (33), presentando el equipo de enclavamiento (21) como fuente de calor unos mandriles incandescentes (36) o similares desplazables independientemente de las regletas de apriete (31, 33).
5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el equipo de enclavamiento (21) está fijado de manera solidaria en rotación en una placa de soporte (25) de la mano de agarre (17).
6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el equipo de enclavamiento (21) está fijado de forma ajustable por medio de un sujetador (24) en un perfil transversal (28) que presenta ranuras en T y que está montado de forma desplazable en la placa de soporte (25) configurada sustancialmente en forma de trapecio.
7. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el equipo de enclavamiento (21) presenta una fuente de calor, preferiblemente bujías incandescentes (36) dispuestas a distancia una de otra, y una unidad de cilindro-pistón correspondiente (22) que sirve para el desplazamiento axial de dichas bujías entre bajo una posición de trabajo y una posición de reposo y que está configurada preferiblemente como cilindro neumático.
8. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque las bujías incandescentes (36) están dispuestas en la zona de una primera regleta de apriete (31) de la mano de agarre (17) que es desplazable con relación tanto a una segunda regleta de apriete (33) de la mano de agarre como a las bujías incandescentes (36).
9. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque las dos bujías incandescentes (36) están dispuestas a ambos lados por fuera de las clavijas de retenida (32) de la mano de agarre (17).
10. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado porque la primera regleta de apriete presenta aberturas de paso (39) para las bujías incandescentes (36).
11. Dispositivo según una o más de las reivindicaciones 4 a 10, caracterizado porque la primera regleta de apriete (31) sirve de rascador para la pila de bolsas enclavada (6).
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