ES2216548T3 - Dispositivo suspendido a un ingenio portador para la recuperacion de individuos o de materiales. - Google Patents
Dispositivo suspendido a un ingenio portador para la recuperacion de individuos o de materiales.Info
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Abstract
Dispositivo suspendido de un ingenio portador para la recuperación de individuos o de materiales, del tipo que comprende un enganche (21) del ingenio con una góndola (20) plegable y desplegable, formada por una armadura asociada con un soporte flexible (23), comprendiendo la armadura, fijada con el enganche (21), un mástil central (2, 3) unido con medios móviles (4, 6) portadores del soporte flexible (23), caracterizado porque el mástil central comprende dos elementos telescópicos, siendo uno de ellos fijo (3) y estando solidarizado por medio de una de sus extremidades con el enganche (21), estando constituido el otro, unido con los medios móviles (4, 6), por un tubo (2) que se desliza longitudinalmente alrededor del elemento fijo (3), para asegurar el plegado y el desplegado de los medios móviles portadores del soporte flexible alrededor del mástil central.
Description
Dispositivo suspendido a un ingenio portador para
la recuperación de individuos o de materiales.
El sector técnico de la presente invención se
refiere a los dispositivos suspendidos en un ingenio portador para
la carga de objetos o para el embarque de personas, del tipo
góndola, que puede desplegarse a partir de un helicóptero, de una
manera más particular aplicados a la recuperación de personas en
peligro.
Durante las operaciones de liberación de rehenes
o de extracción de ciudadanos, la disposición operacional de una
unidad está subordinada a la posibilidad de que esta recupere su
elemento de intervención y las personas civiles o militares, que
constituyen el objeto de la intervención, prisioneras de una
situación o susceptibles de serlo rápidamente.
Esta fase de recuperación extrema, realizada bajo
el signo de la urgencia, implica una noción de rapidez impuesta por
la inminencia de una amenaza directa sobre la vida de personas,
objetos o autor de la intervención.
Esta operación de recuperación puede estar
dirigida a personas civiles o militares, heridas o no, que tengan o
no que llevar consigo material.
En este campo, se han propuesto ya varias
realizaciones. La recuperación de personas situadas en zonas
denominadas expuestas, que necesita el empleo de helicópteros
implica, bien el aterrizaje del aparato, o bien la utilización de
un cabrestante o del sistema denominado de "racimo".
El aterrizaje del aparato es, a veces, imposible
debido a la configuración accidentada del terreno (rocoso,
presencia de obstáculos sobre su superficie...) o a la naturaleza
del medio (boscoso, marítimo...).
El empleo de un cabrestante está limitado por las
capacidades de transporte reducidas que ofrece y la lentitud de su
aplicación.
El sistema denominado de "racimo" está
dirigido exclusivamente a personas dotadas con un arnés de amarre.
Su aplicación es, igualmente, muy lenta y no permite el transporte
de personas gravemente heridas o que tengan material.
Se conoce también por la US 4138077 un
dispositivo plegable y desplegable suspendido de un helicóptero
para el salvamento de personas o de materiales. Este dispositivo es
heliportado hasta el lugar del salvamento en posición replegada. Un
sistema motorizado permite a continuación su desplegado.
En el mismo campo técnico se conoce también la
patente FR 2.399.855 que describe una red de salvamento en forma de
cabina, susceptible de fijarse al gancho
porta-carga de un helicóptero o con el propio
helicóptero.
Esta red de salvamento se compone,
principalmente, de un bastidor de base y de un bastidor superior,
teniendo cada uno de ellos la forma de cuadrado, que comprende en
el interior bastidores y, lateralmente entre éstos, correas de
tensión planas y flexibles de nylon o de poliéster, para constituir
una estructura en forma de cabina que se estrecha desde abajo hacia
arriba. En posición desplegada, cada uno de los cuatro lados de
esta cabina presenta una abertura de acceso, practicada en las
correas laterales, que pueden cerrarse mediante correderas de
cierre por razones de seguridad. El bastidor de base, mayor que el
bastidor superior, se compone de dos mitades que pueden pivotar
entre sí con el fin de alojar entre las mismas el bastidor superior
y las cintas laterales, para replegar el conjunto de la red de
salvamento a la manera de una maleta. Esta red de salvamento,
transportada en estado replegado a bordo de un helicóptero en una
forma rectangular, comparable a la de un paquete, se desplega por
sí misma cuando está suspendida del anillo portador y lanzado al
exterior del helicóptero.
Esta red de salvamento presenta un cierto número
de inconvenientes relacionados, en particular, con su forma de
cabina cerrada en posición desplegada.
Debido a esta forma, el acceso se efectúa,
exclusivamente, por las cuatro aberturas laterales, tras
desenganchado de las correas de cierre de estas aberturas. La
rapidez de intervención queda por lo tanto penalizada debido al
tiempo necesario para el desenganchado y el enganchado del conjunto
de estas correas.
Un inconveniente mayor de esta red de salvamento
se refiere a las dificultades de acceso, estando condicionado este
por el tamaño de las aberturas laterales, así como por las
posibilidades de almacenaje limitadas por la superficie restringida
del bastidor de base.
En posición replegada, presenta, igualmente, el
inconveniente de conservar un tamaño relativamente importante.
Otro inconveniente reside en la imposibilidad de
controlar el movimiento de su desplegado tras su salida del
helicóptero. Esto está penalizado, particularmente, por la
resistencia al viento que puede presentar la red desplegada, en el
curso de intervenciones que se desarrollen en condiciones
meteorológicas desfavorables.
El objeto de la presente invención consiste en
remediar los inconvenientes anteriormente indicados proponiendo un
dispositivo de recuperación de materiales y/o de personas a partir
de un ingenio portador, principalmente un helicóptero, que tenga
una gran facilidad y rapidez de aplicación.
La presente invención tiene igualmente por objeto
proporcionar un dispositivo que permita un acceso rápido y simple
para personas válidas o heridas, con inclusión de su material de
intervención (armas por ejemplo) o de socorro (material médico), y
esto independientemente de su tamaño.
Otro objeto de la invención consiste en realizar
un dispositivo que presente un tamaño mínimo en posición replegada,
para facilitar su transporte a bordo de un helicóptero.
Otro objeto consiste, igualmente, en permitir el
inicio del desplegado o apertura de una parte del dispositivo, en
un momento deseado.
Para ello, la invención tiene por objeto un
dispositivo suspendido de un ingenio portador para la recuperación
de individuos o de materiales, del tipo que comprende una unión del
ingenio con una góndola plegable y desplegable formada por una
armadura asociada con un soporte flexible. La armadura comprende,
fijado a la unión, un mástil central unido con medios móviles
portadores del soporte flexible.
El mástil central comprende dos elementos
telescópicos, siendo uno de ellos fijo y solidarizado por una de
sus extremidades con la unión, estando constituido el otro, unido a
los medios móviles, por un tubo deslizante longitudinalmente
alrededor del elemento fijo, para asegurar el plegado y el
desplegado de los medios móviles y del soporte flexible alrededor
del mástil central.
Los medios móviles comprenden, preferentemente,
brazos y tirantes articulados entre sí por una de sus extremidades,
estando articulada igualmente la otra extremidad, respectivamente,
con la parte inferior y con la parte superior del tubo.
Cada tirante puede estar compuesto por dos
mitades, que pueden pivotar entre sí en dirección del mástil
central.
Preferentemente, el soporte flexible de la
góndola desplegada se compone, al menos, de tres elementos
triangulares yuxtapuestos y solidarizados con, al menos, tres
brazos, presentando el conjunto de la góndola, plegado y desplegado,
respectivamente la forma de un paraguas invertido cerrado y
abierto.
Este puede comprender una campana, constituida
por una pieza en forma de U invertida, solidarizada en su centro
con la extremidad superior del elemento fijo del mástil, para
mantener las extremidades superiores de los medios móviles de la
armadura, cuando la góndola esté plegada.
Igualmente puede comprender medios de enclavado y
de desenclavado de la extremidad superior del tubo con la campana,
que se componen al menos de un pasador, que coopera con una contera
de enganche, fijados, respectivamente, en la extremidad superior
del tubo y en la parte inferior de la campana, comprendiendo cada
pasador un resorte asociado con una bola que se aloja en una ranura
de la contera de enganche para enclavar la góndola.
El enganche del ingenio con la góndola puede
estar constituido por anillo de elevación fijado con la extremidad
superior del elemento fijo del mástil.
Según un modo de realización preferente, el
desenclavado se inicia automáticamente desde el helicóptero
mediante un bloqueo del descenso de un cable enganchado con el
anillo de elevación.
La góndola puede comprender una red de seguridad
de forma cónica dispuesta entre la parte inferior de la campana y
la parte superior de cada tirante.
Cada elemento triangular, que constituye el
soporte flexible, puede estar constituido por una red sintética de
mallas estrechas, formada por cintas planas y flexibles cosidas
entre sí.
Este dispositivo presenta la ventaja de permitir
una recuperación muy rápida de personas civiles o militares,
heridas o no, que tengan o no material, y cuya vida esté
directamente amenazada o sea susceptible de serlo de manera
inminente.
Otra ventaja reside en la forma original de
paraguas invertido abierto de la góndola desplegada, que permite
posibilidades de acceso ilimitadas en todo el contorno de la
góndola. Esto representa una ganancia de tiempo muy importante
durante las intervenciones.
En configuración plegada, el dispositivo
presenta, igualmente, la ventaja de ocupar un tamaño muy reducido y
de almacenarse fácilmente a bordo de una aeronave, permitiendo así
no alterar las capacidades de vuelo del aparato hasta el lugar de
la recuperación.
Tras lanzado desde la aeronave, este dispositivo
ofrece, ventajosamente, una resistencia al viento muy reducida, en
posición replegada.
Otra ventaja reside también en el control total
del momento de la apertura de la góndola con relación a las
condiciones de la intervención.
Otras características y ventajas de la invención
se pondrán de manifiesto por la descripción detallada, no
limitativa, siguiente.
Esta descripción se hará con relación a los
dibujos adjuntos, entre los cuales:
- la figura 1 representa, esquemáticamente, una
vista en sección del perfil del dispositivo de recuperación según
la invención, con la góndola en configuración desplegada;
- la figura 2 representa el dispositivo de la
figura 1, con la góndola plegada;
- la figura 3 representa una vista en planta del
soporte flexible de la góndola desplegada;
- la figura 4 representa una vista parcial en
sección longitudinal del dispositivo de recuperación, que muestra
la góndola plegada y enclavada;
- la figura 5 representa una vista según la
figura 4, con la góndola desenclavada en fase de plegado;
- las figuras 6 y 7 representan vistas en sección
de los medios móviles de la armadura de la góndola.
Haciendo referencia a las figuras 1 a 7, se ve un
dispositivo de recuperación de individuos o de materiales destinado
a ser suspendido de un ingenio portador del tipo helicóptero (no
representado).
Este dispositivo se compone de una góndola 20,
formada por una armadura metálica asociada con un soporte flexible
23, y por un anillo de elevación 21 fijado en la extremidad
superior de la armadura y unido con el helicóptero por su cable o
por cualquier otro medio.
La armadura de la góndola comprende un mástil
central, telescópico, constituido por un cilindro fijo 3, cuya
extremidad superior está soldada con el anillo de elevación 21, y
por un tubo 2 que se desliza longitudinalmente alrededor del
cilindro 3.
Sobre el tubo 2 están articulados medios móviles,
constituidos por cinco brazos 4 idénticos formados por un tubo
metálico y cinco tirantes 6. Una de las extremidades de cada uno de
los brazos 4 comprende una articulación de horquilla 7 dotada con
un eje 15, unida con una base 1 fijada en la extremidad inferior
del tubo 2. La otra extremidad del brazo comprende una virola 8
unida con una de las extremidades del tirante 6 por medio de una
articulación de horquilla 9 dotada con un eje 16 (figura 6).
Cada tirante 6 está constituido por dos mitades
6a y 6b unidas respectivamente con un brazo 4 y con el tubo 2.
Estas dos mitades están articuladas entre sí por medio de una
articulación de horquilla 10, de la eclisa 14 y del eje de eclisa
17. La mitad superior 6b está unida con el tubo 2 por intermedio de
una articulación de horquilla 9 y de un eje 16 unidos con una corona
5 fijada por soldadura sobre la extremidad superior del tubo 2
(figura 7).
En la extremidad superior del elemento fijo 3 del
mástil está soldada una campana 12 que tiene la forma de una U
invertida (figuras 4 y 5) para mantener las extremidades de los
brazos y de los tirantes en posición replegada. Esta campana
comprende, en su parte central, una virola de enganche 11 dotada con
una ranura circular para asegurar el enclavado de la góndola por
medio de un pasador 13 fijado en la extremidad superior del tubo 2.
Este pasador comprende tres bolas 26, asociadas respectivamente con
un resorte 27, que se alojan en la ranura circular de la virola de
enganche 11.
A bordo del helicóptero, se disponen medios
mecánicos (no representados), del tipo mandíbulas o cualquier otro
medio conocido, dispuestos alrededor del cable o calabrote que une
el helicóptero con el anillo de elevación 21, para bloquear de
manera brutal el descenso del cable y provocar un choque en este
último. Este choque entraña el desenclavado automático de cada
pasador 13 seguido de la apertura de la góndola.
Estos medios mecánicos de desenclavado automático
pueden estar reemplazados o completados por un accionamiento de
desenclavado manual conocido (no representado), constituido, por
ejemplo, por un cable o por otro medio que una el pasador 13 con un
actuador situado a bordo del helicóptero.
El mástil central comprende, igualmente,
dispuestos entre el elemento fijo 3 y el tubo 2, dos casquillos de
guía 18 y 19 de material de tipo teflón y un resorte 22 para
amortiguar el choque al final de la trayectoria del tubo sobre el
elemento fijo durante el desplegado de la góndola.
La base de la góndola está constituida por el
soporte flexible 23, unido por cualquier medio conocido con los
cinco brazos 4 (figura 3).
El soporte flexible 23 es una red compuesta por
cinco elementos triangulares yuxtapuestos para constituir un
soporte de forma pentagonal cuando la góndola esté desplegada.
Cada elemento triangular está realizado a partir
de cintas sintéticas flexibles con una anchura de 25 mm cosidas
entre sí, con el fin de obtener mallas de 50 mm de lado
perpendiculares a los lados exterior de la red.
Seis cintas del mismo tipo que las cintas de la
red, dispuestas a igual distancia y decaladas en la anchura de una
cinta de un lado al otro, serán cosidas perpendicularmente a los
lados de la red para permitir la sujeción sobre la armadura tubular
de 35 mm de diámetro.
Un refuerzo 25 de cable inoxidable de 5 mm de
diámetro envainado con plástico negro une, por intermedio de una
virola engastada, la base exterior de cada elemento de la red con
la extremidad de los cinco brazos.
El principio de esta góndola está emparentado con
el esquema de apertura y de cierre de un paraguas (figuras 2 y
3).
La góndola comprende, igualmente, una red de
seguridad 24 de forma cónica (figura 1), unida con la parte
inferior de la campana 12 y con la parte superior de los cinco
brazos 6, para permitir, principalmente, una mejor prensión de las
personas que deban ser recuperadas.
Esta red de seguridad 24 puede estar realizada de
la misma manera que el soporte flexible 23.
La descripción anterior muestra un ejemplo de
realización con medios móviles, que comprende cinco brazos 4 y
cinco tirantes 6. Cuando está configurado de este modo, este
dispositivo permite el transporte de una carga de 1.250 kg
uniformemente distribuida sobre el soporte flexible. En posición
plegada (figura 2), esta góndola presenta un diámetro de 0,40 m y
una altura de 1,60 m.
Un dispositivo más ligero, de idéntica
estructura, puede ser realizado si se utilizan medios móviles con
tres brazos y tres tirantes.
El funcionamiento del dispositivo de recuperación
es el siguiente.
En fase de recuperación, el dispositivo, con la
configuración de góndola plegada, está unido por medio de una
cuerda lisa con el punto de anclaje del eje rotor situado en el
interior del helicóptero. El dispositivo se lanza entonces a través
de la trampilla central. Esta cuerda lisa se desenrolla pasando por
el interior de un canal, dispuesto entre el punto de anclaje del eje
rotor y la trampilla, y que, cuando se acciona manualmente, permite
un descenso controlado del dispositivo y su bloqueo, que determina
entonces la apertura de la góndola 20, por el choque provocado en
el cable.
De este modo, al cabo de un descenso libre y en
el momento elegido, el frenado del cable realizado por medio del
canal, provoca el choque que autorizará la apertura de la
góndola.
Bajo el impacto del choque, las tres bolas 26
salen de la ranura de la contera de enganche 11 y liberan la
campana 12 y el elemento 3 del mástil central.
El tubo 2 y los brazos 4, arrastrados por su
peso, se deslizan hacia abajo (figura 5). Las extremidades de los
brazos 4 y de los tirantes 6 salen de su campana 12.
Cuando se despliegan los brazos y los tirantes
provocan el desplegado del soporte flexible 23, hasta la obtención
de la forma de un paraguas invertido abierto, que permite entonces
un acceso rápido a las personas y materiales que deben ser
recuperados.
En su desplazamiento longitudinal, alrededor del
elemento fijo 3, el tubo está guiado por casquillos de Teflón 18 y
19.
El choque de fin de carrera está amortiguado por
los resortes 22 (figura 4).
El plegado de la góndola se realiza manualmente
efectuándose la manipulación inversa, comparable con el cierre de
un paraguas.
Evidentemente, pueden aportarse diversas
modificaciones por el técnico en la materia al dispositivo de
recuperación que acaba de describirse, únicamente a título de
ejemplo no limitativo, sin salirse del ámbito de protección definido
por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
1. Dispositivo suspendido de un ingenio portador
para la recuperación de individuos o de materiales, del tipo que
comprende un enganche (21) del ingenio con una góndola (20)
plegable y desplegable, formada por una armadura asociada con un
soporte flexible (23), comprendiendo la armadura, fijada con el
enganche (21), un mástil central (2, 3) unido con medios móviles
(4, 6) portadores del soporte flexible (23), caracterizado
porque el mástil central comprende dos elementos telescópicos,
siendo uno de ellos fijo (3) y estando solidarizado por medio de
una de sus extremidades con el enganche (21), estando constituido el
otro, unido con los medios móviles (4, 6), por un tubo (2) que se
desliza longitudinalmente alrededor del elemento fijo (3), para
asegurar el plegado y el desplegado de los medios móviles
portadores del soporte flexible alrededor del mástil central.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios móviles comprenden brazos
(4) y tirantes (6) articulados entre sí por una de sus
extremidades, estando igualmente articulada la otra extremidad,
respectivamente, con la parte inferior y con la parte superior del
tubo (2).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque cada tirante (6) está compuesto por dos
mitades (6a, 6b), que pueden pivotar entre sí hacia el mástil
central.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el soporte flexible (23) y la góndola
(20) desplegada se componen de, al menos, tres elementos
triangulares yuxtapuestos y solidarizados con, al menos, tres brazos
(4), presentando el conjunto de la góndola (20) plegada y
desplegada, respectivamente, la forma de un paraguas invertido
cerrado y abierto.
5. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende
una campana (12), constituida por una pieza en forma de U invertida
solidarizada en su centro con la extremidad superior del elemento
fijo (3) del mástil, para mantener las extremidades superiores de
los medios móviles (4, 6) de la armadura, cuando la góndola (20)
esté plegada.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque la góndola (20) comprende, igualmente,
medios de enclavado y de desenclavado (11, 13) de la extremidad
superior del tubo (2) con la campana (12).
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque los medios de enclavado y de
desenclavado están compuestos por, al menos, un pasador (13), que
coopera con una virola de enganche (11), fijados respectivamente con
la extremidad superior del tubo (2) y con la arte inferior de la
campana (12).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque cada pasador (13) comprende un resorte
(27) asociado con una bola (26), que se aloja en una ranura de la
contera de enganche (11) para enclavar la góndola.
Applications Claiming Priority (2)
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