ES2216548T3 - Dispositivo suspendido a un ingenio portador para la recuperacion de individuos o de materiales. - Google Patents

Dispositivo suspendido a un ingenio portador para la recuperacion de individuos o de materiales.

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ES2216548T3 ES99936676T ES99936676T ES2216548T3 ES 2216548 T3 ES2216548 T3 ES 2216548T3 ES 99936676 T ES99936676 T ES 99936676T ES 99936676 T ES99936676 T ES 99936676T ES 2216548 T3 ES2216548 T3 ES 2216548T3
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Abstract

Dispositivo suspendido de un ingenio portador para la recuperación de individuos o de materiales, del tipo que comprende un enganche (21) del ingenio con una góndola (20) plegable y desplegable, formada por una armadura asociada con un soporte flexible (23), comprendiendo la armadura, fijada con el enganche (21), un mástil central (2, 3) unido con medios móviles (4, 6) portadores del soporte flexible (23), caracterizado porque el mástil central comprende dos elementos telescópicos, siendo uno de ellos fijo (3) y estando solidarizado por medio de una de sus extremidades con el enganche (21), estando constituido el otro, unido con los medios móviles (4, 6), por un tubo (2) que se desliza longitudinalmente alrededor del elemento fijo (3), para asegurar el plegado y el desplegado de los medios móviles portadores del soporte flexible alrededor del mástil central.

Description

Dispositivo suspendido a un ingenio portador para la recuperación de individuos o de materiales.
El sector técnico de la presente invención se refiere a los dispositivos suspendidos en un ingenio portador para la carga de objetos o para el embarque de personas, del tipo góndola, que puede desplegarse a partir de un helicóptero, de una manera más particular aplicados a la recuperación de personas en peligro.
Durante las operaciones de liberación de rehenes o de extracción de ciudadanos, la disposición operacional de una unidad está subordinada a la posibilidad de que esta recupere su elemento de intervención y las personas civiles o militares, que constituyen el objeto de la intervención, prisioneras de una situación o susceptibles de serlo rápidamente.
Esta fase de recuperación extrema, realizada bajo el signo de la urgencia, implica una noción de rapidez impuesta por la inminencia de una amenaza directa sobre la vida de personas, objetos o autor de la intervención.
Esta operación de recuperación puede estar dirigida a personas civiles o militares, heridas o no, que tengan o no que llevar consigo material.
En este campo, se han propuesto ya varias realizaciones. La recuperación de personas situadas en zonas denominadas expuestas, que necesita el empleo de helicópteros implica, bien el aterrizaje del aparato, o bien la utilización de un cabrestante o del sistema denominado de "racimo".
El aterrizaje del aparato es, a veces, imposible debido a la configuración accidentada del terreno (rocoso, presencia de obstáculos sobre su superficie...) o a la naturaleza del medio (boscoso, marítimo...).
El empleo de un cabrestante está limitado por las capacidades de transporte reducidas que ofrece y la lentitud de su aplicación.
El sistema denominado de "racimo" está dirigido exclusivamente a personas dotadas con un arnés de amarre. Su aplicación es, igualmente, muy lenta y no permite el transporte de personas gravemente heridas o que tengan material.
Se conoce también por la US 4138077 un dispositivo plegable y desplegable suspendido de un helicóptero para el salvamento de personas o de materiales. Este dispositivo es heliportado hasta el lugar del salvamento en posición replegada. Un sistema motorizado permite a continuación su desplegado.
En el mismo campo técnico se conoce también la patente FR 2.399.855 que describe una red de salvamento en forma de cabina, susceptible de fijarse al gancho porta-carga de un helicóptero o con el propio helicóptero.
Esta red de salvamento se compone, principalmente, de un bastidor de base y de un bastidor superior, teniendo cada uno de ellos la forma de cuadrado, que comprende en el interior bastidores y, lateralmente entre éstos, correas de tensión planas y flexibles de nylon o de poliéster, para constituir una estructura en forma de cabina que se estrecha desde abajo hacia arriba. En posición desplegada, cada uno de los cuatro lados de esta cabina presenta una abertura de acceso, practicada en las correas laterales, que pueden cerrarse mediante correderas de cierre por razones de seguridad. El bastidor de base, mayor que el bastidor superior, se compone de dos mitades que pueden pivotar entre sí con el fin de alojar entre las mismas el bastidor superior y las cintas laterales, para replegar el conjunto de la red de salvamento a la manera de una maleta. Esta red de salvamento, transportada en estado replegado a bordo de un helicóptero en una forma rectangular, comparable a la de un paquete, se desplega por sí misma cuando está suspendida del anillo portador y lanzado al exterior del helicóptero.
Esta red de salvamento presenta un cierto número de inconvenientes relacionados, en particular, con su forma de cabina cerrada en posición desplegada.
Debido a esta forma, el acceso se efectúa, exclusivamente, por las cuatro aberturas laterales, tras desenganchado de las correas de cierre de estas aberturas. La rapidez de intervención queda por lo tanto penalizada debido al tiempo necesario para el desenganchado y el enganchado del conjunto de estas correas.
Un inconveniente mayor de esta red de salvamento se refiere a las dificultades de acceso, estando condicionado este por el tamaño de las aberturas laterales, así como por las posibilidades de almacenaje limitadas por la superficie restringida del bastidor de base.
En posición replegada, presenta, igualmente, el inconveniente de conservar un tamaño relativamente importante.
Otro inconveniente reside en la imposibilidad de controlar el movimiento de su desplegado tras su salida del helicóptero. Esto está penalizado, particularmente, por la resistencia al viento que puede presentar la red desplegada, en el curso de intervenciones que se desarrollen en condiciones meteorológicas desfavorables.
El objeto de la presente invención consiste en remediar los inconvenientes anteriormente indicados proponiendo un dispositivo de recuperación de materiales y/o de personas a partir de un ingenio portador, principalmente un helicóptero, que tenga una gran facilidad y rapidez de aplicación.
La presente invención tiene igualmente por objeto proporcionar un dispositivo que permita un acceso rápido y simple para personas válidas o heridas, con inclusión de su material de intervención (armas por ejemplo) o de socorro (material médico), y esto independientemente de su tamaño.
Otro objeto de la invención consiste en realizar un dispositivo que presente un tamaño mínimo en posición replegada, para facilitar su transporte a bordo de un helicóptero.
Otro objeto consiste, igualmente, en permitir el inicio del desplegado o apertura de una parte del dispositivo, en un momento deseado.
Para ello, la invención tiene por objeto un dispositivo suspendido de un ingenio portador para la recuperación de individuos o de materiales, del tipo que comprende una unión del ingenio con una góndola plegable y desplegable formada por una armadura asociada con un soporte flexible. La armadura comprende, fijado a la unión, un mástil central unido con medios móviles portadores del soporte flexible.
El mástil central comprende dos elementos telescópicos, siendo uno de ellos fijo y solidarizado por una de sus extremidades con la unión, estando constituido el otro, unido a los medios móviles, por un tubo deslizante longitudinalmente alrededor del elemento fijo, para asegurar el plegado y el desplegado de los medios móviles y del soporte flexible alrededor del mástil central.
Los medios móviles comprenden, preferentemente, brazos y tirantes articulados entre sí por una de sus extremidades, estando articulada igualmente la otra extremidad, respectivamente, con la parte inferior y con la parte superior del tubo.
Cada tirante puede estar compuesto por dos mitades, que pueden pivotar entre sí en dirección del mástil central.
Preferentemente, el soporte flexible de la góndola desplegada se compone, al menos, de tres elementos triangulares yuxtapuestos y solidarizados con, al menos, tres brazos, presentando el conjunto de la góndola, plegado y desplegado, respectivamente la forma de un paraguas invertido cerrado y abierto.
Este puede comprender una campana, constituida por una pieza en forma de U invertida, solidarizada en su centro con la extremidad superior del elemento fijo del mástil, para mantener las extremidades superiores de los medios móviles de la armadura, cuando la góndola esté plegada.
Igualmente puede comprender medios de enclavado y de desenclavado de la extremidad superior del tubo con la campana, que se componen al menos de un pasador, que coopera con una contera de enganche, fijados, respectivamente, en la extremidad superior del tubo y en la parte inferior de la campana, comprendiendo cada pasador un resorte asociado con una bola que se aloja en una ranura de la contera de enganche para enclavar la góndola.
El enganche del ingenio con la góndola puede estar constituido por anillo de elevación fijado con la extremidad superior del elemento fijo del mástil.
Según un modo de realización preferente, el desenclavado se inicia automáticamente desde el helicóptero mediante un bloqueo del descenso de un cable enganchado con el anillo de elevación.
La góndola puede comprender una red de seguridad de forma cónica dispuesta entre la parte inferior de la campana y la parte superior de cada tirante.
Cada elemento triangular, que constituye el soporte flexible, puede estar constituido por una red sintética de mallas estrechas, formada por cintas planas y flexibles cosidas entre sí.
Este dispositivo presenta la ventaja de permitir una recuperación muy rápida de personas civiles o militares, heridas o no, que tengan o no material, y cuya vida esté directamente amenazada o sea susceptible de serlo de manera inminente.
Otra ventaja reside en la forma original de paraguas invertido abierto de la góndola desplegada, que permite posibilidades de acceso ilimitadas en todo el contorno de la góndola. Esto representa una ganancia de tiempo muy importante durante las intervenciones.
En configuración plegada, el dispositivo presenta, igualmente, la ventaja de ocupar un tamaño muy reducido y de almacenarse fácilmente a bordo de una aeronave, permitiendo así no alterar las capacidades de vuelo del aparato hasta el lugar de la recuperación.
Tras lanzado desde la aeronave, este dispositivo ofrece, ventajosamente, una resistencia al viento muy reducida, en posición replegada.
Otra ventaja reside también en el control total del momento de la apertura de la góndola con relación a las condiciones de la intervención.
Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto por la descripción detallada, no limitativa, siguiente.
Esta descripción se hará con relación a los dibujos adjuntos, entre los cuales:
- la figura 1 representa, esquemáticamente, una vista en sección del perfil del dispositivo de recuperación según la invención, con la góndola en configuración desplegada;
- la figura 2 representa el dispositivo de la figura 1, con la góndola plegada;
- la figura 3 representa una vista en planta del soporte flexible de la góndola desplegada;
- la figura 4 representa una vista parcial en sección longitudinal del dispositivo de recuperación, que muestra la góndola plegada y enclavada;
- la figura 5 representa una vista según la figura 4, con la góndola desenclavada en fase de plegado;
- las figuras 6 y 7 representan vistas en sección de los medios móviles de la armadura de la góndola.
Haciendo referencia a las figuras 1 a 7, se ve un dispositivo de recuperación de individuos o de materiales destinado a ser suspendido de un ingenio portador del tipo helicóptero (no representado).
Este dispositivo se compone de una góndola 20, formada por una armadura metálica asociada con un soporte flexible 23, y por un anillo de elevación 21 fijado en la extremidad superior de la armadura y unido con el helicóptero por su cable o por cualquier otro medio.
La armadura de la góndola comprende un mástil central, telescópico, constituido por un cilindro fijo 3, cuya extremidad superior está soldada con el anillo de elevación 21, y por un tubo 2 que se desliza longitudinalmente alrededor del cilindro 3.
Sobre el tubo 2 están articulados medios móviles, constituidos por cinco brazos 4 idénticos formados por un tubo metálico y cinco tirantes 6. Una de las extremidades de cada uno de los brazos 4 comprende una articulación de horquilla 7 dotada con un eje 15, unida con una base 1 fijada en la extremidad inferior del tubo 2. La otra extremidad del brazo comprende una virola 8 unida con una de las extremidades del tirante 6 por medio de una articulación de horquilla 9 dotada con un eje 16 (figura 6).
Cada tirante 6 está constituido por dos mitades 6a y 6b unidas respectivamente con un brazo 4 y con el tubo 2. Estas dos mitades están articuladas entre sí por medio de una articulación de horquilla 10, de la eclisa 14 y del eje de eclisa 17. La mitad superior 6b está unida con el tubo 2 por intermedio de una articulación de horquilla 9 y de un eje 16 unidos con una corona 5 fijada por soldadura sobre la extremidad superior del tubo 2 (figura 7).
En la extremidad superior del elemento fijo 3 del mástil está soldada una campana 12 que tiene la forma de una U invertida (figuras 4 y 5) para mantener las extremidades de los brazos y de los tirantes en posición replegada. Esta campana comprende, en su parte central, una virola de enganche 11 dotada con una ranura circular para asegurar el enclavado de la góndola por medio de un pasador 13 fijado en la extremidad superior del tubo 2. Este pasador comprende tres bolas 26, asociadas respectivamente con un resorte 27, que se alojan en la ranura circular de la virola de enganche 11.
A bordo del helicóptero, se disponen medios mecánicos (no representados), del tipo mandíbulas o cualquier otro medio conocido, dispuestos alrededor del cable o calabrote que une el helicóptero con el anillo de elevación 21, para bloquear de manera brutal el descenso del cable y provocar un choque en este último. Este choque entraña el desenclavado automático de cada pasador 13 seguido de la apertura de la góndola.
Estos medios mecánicos de desenclavado automático pueden estar reemplazados o completados por un accionamiento de desenclavado manual conocido (no representado), constituido, por ejemplo, por un cable o por otro medio que una el pasador 13 con un actuador situado a bordo del helicóptero.
El mástil central comprende, igualmente, dispuestos entre el elemento fijo 3 y el tubo 2, dos casquillos de guía 18 y 19 de material de tipo teflón y un resorte 22 para amortiguar el choque al final de la trayectoria del tubo sobre el elemento fijo durante el desplegado de la góndola.
La base de la góndola está constituida por el soporte flexible 23, unido por cualquier medio conocido con los cinco brazos 4 (figura 3).
El soporte flexible 23 es una red compuesta por cinco elementos triangulares yuxtapuestos para constituir un soporte de forma pentagonal cuando la góndola esté desplegada.
Cada elemento triangular está realizado a partir de cintas sintéticas flexibles con una anchura de 25 mm cosidas entre sí, con el fin de obtener mallas de 50 mm de lado perpendiculares a los lados exterior de la red.
Seis cintas del mismo tipo que las cintas de la red, dispuestas a igual distancia y decaladas en la anchura de una cinta de un lado al otro, serán cosidas perpendicularmente a los lados de la red para permitir la sujeción sobre la armadura tubular de 35 mm de diámetro.
Un refuerzo 25 de cable inoxidable de 5 mm de diámetro envainado con plástico negro une, por intermedio de una virola engastada, la base exterior de cada elemento de la red con la extremidad de los cinco brazos.
El principio de esta góndola está emparentado con el esquema de apertura y de cierre de un paraguas (figuras 2 y 3).
La góndola comprende, igualmente, una red de seguridad 24 de forma cónica (figura 1), unida con la parte inferior de la campana 12 y con la parte superior de los cinco brazos 6, para permitir, principalmente, una mejor prensión de las personas que deban ser recuperadas.
Esta red de seguridad 24 puede estar realizada de la misma manera que el soporte flexible 23.
La descripción anterior muestra un ejemplo de realización con medios móviles, que comprende cinco brazos 4 y cinco tirantes 6. Cuando está configurado de este modo, este dispositivo permite el transporte de una carga de 1.250 kg uniformemente distribuida sobre el soporte flexible. En posición plegada (figura 2), esta góndola presenta un diámetro de 0,40 m y una altura de 1,60 m.
Un dispositivo más ligero, de idéntica estructura, puede ser realizado si se utilizan medios móviles con tres brazos y tres tirantes.
El funcionamiento del dispositivo de recuperación es el siguiente.
En fase de recuperación, el dispositivo, con la configuración de góndola plegada, está unido por medio de una cuerda lisa con el punto de anclaje del eje rotor situado en el interior del helicóptero. El dispositivo se lanza entonces a través de la trampilla central. Esta cuerda lisa se desenrolla pasando por el interior de un canal, dispuesto entre el punto de anclaje del eje rotor y la trampilla, y que, cuando se acciona manualmente, permite un descenso controlado del dispositivo y su bloqueo, que determina entonces la apertura de la góndola 20, por el choque provocado en el cable.
De este modo, al cabo de un descenso libre y en el momento elegido, el frenado del cable realizado por medio del canal, provoca el choque que autorizará la apertura de la góndola.
Bajo el impacto del choque, las tres bolas 26 salen de la ranura de la contera de enganche 11 y liberan la campana 12 y el elemento 3 del mástil central.
El tubo 2 y los brazos 4, arrastrados por su peso, se deslizan hacia abajo (figura 5). Las extremidades de los brazos 4 y de los tirantes 6 salen de su campana 12.
Cuando se despliegan los brazos y los tirantes provocan el desplegado del soporte flexible 23, hasta la obtención de la forma de un paraguas invertido abierto, que permite entonces un acceso rápido a las personas y materiales que deben ser recuperados.
En su desplazamiento longitudinal, alrededor del elemento fijo 3, el tubo está guiado por casquillos de Teflón 18 y 19.
El choque de fin de carrera está amortiguado por los resortes 22 (figura 4).
El plegado de la góndola se realiza manualmente efectuándose la manipulación inversa, comparable con el cierre de un paraguas.
Evidentemente, pueden aportarse diversas modificaciones por el técnico en la materia al dispositivo de recuperación que acaba de describirse, únicamente a título de ejemplo no limitativo, sin salirse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (8)

1. Dispositivo suspendido de un ingenio portador para la recuperación de individuos o de materiales, del tipo que comprende un enganche (21) del ingenio con una góndola (20) plegable y desplegable, formada por una armadura asociada con un soporte flexible (23), comprendiendo la armadura, fijada con el enganche (21), un mástil central (2, 3) unido con medios móviles (4, 6) portadores del soporte flexible (23), caracterizado porque el mástil central comprende dos elementos telescópicos, siendo uno de ellos fijo (3) y estando solidarizado por medio de una de sus extremidades con el enganche (21), estando constituido el otro, unido con los medios móviles (4, 6), por un tubo (2) que se desliza longitudinalmente alrededor del elemento fijo (3), para asegurar el plegado y el desplegado de los medios móviles portadores del soporte flexible alrededor del mástil central.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios móviles comprenden brazos (4) y tirantes (6) articulados entre sí por una de sus extremidades, estando igualmente articulada la otra extremidad, respectivamente, con la parte inferior y con la parte superior del tubo (2).
3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque cada tirante (6) está compuesto por dos mitades (6a, 6b), que pueden pivotar entre sí hacia el mástil central.
4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el soporte flexible (23) y la góndola (20) desplegada se componen de, al menos, tres elementos triangulares yuxtapuestos y solidarizados con, al menos, tres brazos (4), presentando el conjunto de la góndola (20) plegada y desplegada, respectivamente, la forma de un paraguas invertido cerrado y abierto.
5. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende una campana (12), constituida por una pieza en forma de U invertida solidarizada en su centro con la extremidad superior del elemento fijo (3) del mástil, para mantener las extremidades superiores de los medios móviles (4, 6) de la armadura, cuando la góndola (20) esté plegada.
6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque la góndola (20) comprende, igualmente, medios de enclavado y de desenclavado (11, 13) de la extremidad superior del tubo (2) con la campana (12).
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de enclavado y de desenclavado están compuestos por, al menos, un pasador (13), que coopera con una virola de enganche (11), fijados respectivamente con la extremidad superior del tubo (2) y con la arte inferior de la campana (12).
8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque cada pasador (13) comprende un resorte (27) asociado con una bola (26), que se aloja en una ranura de la contera de enganche (11) para enclavar la góndola.
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