ES2217149T3 - Procedimiento de mando e instalacion industrial de produccion con un sistema de mando web. - Google Patents
Procedimiento de mando e instalacion industrial de produccion con un sistema de mando web.Info
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Abstract
Procedimiento para el mando de una instalación (1) industrial de producción, en especial para la fabricación de piezas de carrocerías de vehículos, formada por uno o varios componentes (3) de aplicación inteligentes, en especial robots (4) con varios ejes, dispositivos de soldadura, de encolado o de fijación o análogos y con al menos un mando (10) de la instalación equipado con un servidor (13) WEB y con al menos una página (17) principal propia, según el estándar de Internet, caracterizado porque el mando (10) de la instalación gobierna los componentes (3) de aplicación inteligentes a través de un sistema (2) de mando WEB y de una red (16) de datos, al mismo tiempo, que los componentes (3) de aplicación inteligente están equipados cada uno con un servidor (13) WEB con al menos una página (17) principal propia según el estándar de Internet.
Description
Procedimiento de mando e instalación industrial
de producción con un sistema de mando web.
El invento se refiere a un procedimiento de mando
y a una instalación industrial de producción con las
características de los preámbulos de las reivindicaciones
principales de procedimiento y de dispositivo, en especial para la
fabricación de piezas de carrocería para vehículos.
A través del documento
EP-A-0 825 506 se conocen un
procedimiento de mando y una instalación industrial de producción
de esta clase. La instalación de producción posee un mando de la
instalación con forma de un "Server Digital Data Processor" y
de varios componentes de aplicación. El mando de la instalación
está configurado como mando con memorias programables (SPS) y está
unido a través de una red con aparatos de entrada y de salida. El
mando de la instalación y los aparatos de entrada y de salida están
equipados con "Internet- WEB-Browser" y la
comunicación en esta red tiene lugar de acuerdo con los estándares
de Internet y con el protocolo TCP/IP. Sin embargo, aquí sólo se
intercambian informaciones y programas. La red está limitada al
mando de la instalación y a los aparatos de entrada y de salida. Los
componentes de aplicación son gobernados por el mando de la
instalación de forma convencional con un sistema de línea Bus
propio. Para cada aplicación es preciso crear un programa de mando
especial. Las aplicaciones especiales, como la soldadura por
puntos, el encolado, la soldadura de espárragos, etc. son gobernadas
con mandos especiales de aplicación. Para ello se crean y utilizan
igualmente programas de Software especiales. Para el intercambio de
información con los sensores y los actores así como entre los
diferentes mandos de los componentes de aplicación se utilizan
igualmente sistemas de línea Bus propios. La instalación de
producción conocida exige un laborioso trabajo de proyecto,
construcción, montaje y puesta en servicio. Los componentes
inteligentes de la instalación son sistemas propios y no
compatibles muy caros. Para cada instalación de producción y para
cada aplicación es preciso proyectar, construir y poner en servicio
un Hardware y un Software especiales. La disponibilidad de la
información desde el nivel de componentes hasta el nivel de útiles
sólo es, además, posible con un coste muy elevado. El usuario de la
instalación de producción se tiene que familiarizar, además, en
especial con los mandos, los aparatos de manejo y los aparatos de
observación correspondientes.
El documento WO 99/63409 describe otro
procedimiento y otra construcción de una instalación industrial de
producción. Los mandos de la instalación o mandos secuenciales
están contenidos en controladores, que poseen una CPU con
memorias. Los controladores están conectados entre sí por medio de
un sistema de línea Bus convencional y cableado de forma fija. Los
diferentes componentes de máquina están conectados con los
controladores a través de interfaces y son activados igualmente por
medio de un sistema de línea Bus convencional cableado de forma
fija. Los controladores con sus elementos de máquina conectados
pueden ser configurados, por un lado, como mandos de máquina
relativamente sencillos y, por otro, como mandos de la instalación
más complejos con varias máquinas individuales integradas. Todos
los programas de mando están almacenados en los controladores y en
las memorias y se pueden reprogramar o presentar en un
"Display" por medio de un teclado o análogo. Los propios
programas están almacenados aquí en una o varias memorias y se
ejecutan por medio de bloques de mando. Los sistemas de mando en sí
cerrados formados por los controladores están equipados con un
"WEB-Server" y páginas principal (Home Pages)
propias según el estándar de Internet y están conectados por medio
de interfaces de red correspondientes con la red, que cumple
igualmente el estándar de Internet y trabaja con el protocolo
TCP-IP. Con la red está conectada, además, una
computadora con una interfaz apropiada para Internet así como con un
"WEB Browser" según el estándar de Internet, que puede
acceder, a través de la red, a las páginas principales de los
sistemas de mando conectados y presentarlas en un monitor. El
usuario dispone, además, de la posibilidad de acceder en la
computadora a estas páginas principales de los sistemas de mando y
activar aquí, presionando "Buttons" procesos, por ejemplo un
"Reset". Sin embargo, la computadora es una computadora de
cliente pura, que sólo sirve para el intercambio de informaciones o
de mensajes sencillos a través de la red. Sin embargo, la
computadora no contiene un mando secuencial. Tampoco se intercambian
señales de mando entre la computadora y los sistemas de mando
conectados.
Los documentos
DE-A-196 15 190 y
DE-U-296 00 609 también describen
procedimientos de mando y construcciones de instalaciones
industriales de producción análogos. También en ellos sólo se
intercambian a través de la red y con el protocolo
TCP-IP informaciones de estado y mensajes
sencillos.
El documentos WO 01/30022 publicado
posteriormente trata de forma general la transferencia de datos en
una red apropiada para Internet. En él no se mencionan el mando de
elementos de máquina de una instalación industrial de producción,
ni la cons-
trucción de la instalación.
trucción de la instalación.
El objeto del presente invento es perfeccionar
una instalación industrial de producción de este clase.
El invento soluciona este problema con las
características de la reivindicación principal.
La utilización de un sistema de mando WEB entre
el mando de la instalación y los componentes inteligentes de
aplicación en lugar de los actuales sistemas de línea de Bus
propios tiene la ventaja de que el trabajo necesario en el lado del
Hardware y del Software para el proyecto, la construcción, el
montaje y la puesta en servicio de la instalación de producción se
reduce considerablemente. Los costes también son
correspondientemente más bajos. Para el sistema de mando WEB se
utilizan para el Hardware y el Software técnicas compatibles con
Internet procedentes del mundo de la oficina y de las que se
dispone con un ancho de banda grande con costes bajos. Las técnicas
cumplen los estándares de Internet más difundidos. Son compatibles
y al ser estándares generales son abiertos. Están probados y poseen
una elevada seguridad de funcionamiento.
El mando de la instalación puede gobernar, a
través del sistema de mando WEB, en tiempo real los componentes de
aplicación. Para ello se intercambian entre el mando de la
instalación y los componentes de aplicación inteligentes las
órdenes de mando, los acuses de recibo y las informaciones análogas
necesarios para el mando directo. Adicionalmente se pueden
transmitir mensajes de estado, informaciones de los aparatos,
programas y análogos.
Con una estandarización de esta clase no sólo se
reduce el trabajo de proyecto y de programación, debido a la
supresión del sistema propio. También se simplifican y facilitan el
manejo y el mantenimiento por el usuario de la instalación. Aquí
también ejerce una influencia positiva la superficie uniforme de
usuario. Los colaboradores están familiarizados con frecuencia con
"Browser" y con páginas principales. Esta técnica conocida y
usual a través de la utilización de Internet simplifica la
utilización de la instalación de producción. Con la estandarización
también resulta más fácil la adaptación a instalaciones nuevas o la
modificación de instalaciones de producción existentes.
El sistema de mando WEB posee la ventaja especial
de que, a través de las páginas principales, hace posible la
observación y el diagnóstico de todos los componentes inteligentes
de la instalación conectados en cada uno de los servidores WEB
(WEB-Server) equipado con un "Display"
apropiado y también en cualquier aparato de presentación y de
manejo separado eventualmente existente en el sistema. Igualmente,
por medio de una conexión con una red de datos de la misma clase o
con otras redes de datos de la misma clase conectadas, puede tener
lugar la observación y el diagnóstico en cualquier punto apropiado
de estas redes. Además, fundamentalmente también pueden tener lugar
desde cualquier aparato de presentación y de manejo de la red de
mando WEB y de las redes de datos de la misma clase conectadas el
manejo y el mando de los diferentes componentes inteligentes de la
instalación. Sin embargo, esto puede ser limitado por otras razones,
por ejemplo por normas de técnica de seguridad. Estas posibilidades
potenciales de intervención incluyen las formas de modificación más
diversas, por ejemplo el mando manual, la reprogramación, la
grabación o el intercambio de programas, la modificación de los
parámetros y análogos.
Un sistema de mando WEB no sólo se puede prever
entre el o los mando(s) de la instalación y las diferentes
parte de los componentes de aplicación inteligentes. Un sistema de
mando WEB de esta clase también puede existir en el interior de los
componentes de aplicación inteligentes, al mismo tiempo, que los
elementos de mando pueden gobernar en la forma prescrita los
elementos de aparato de los componentes de aplicación dotados
igualmente de inteligencias apropiadas. El sistema de mando WEB
existente a nivel de instalación con su red de datos y el sistema
de mando WEB existente en el interior de los diferentes componentes
de la instalación con una red de datos correspondiente (líneas
Fast-Ethernet) pueden ser concatenados entre sí. Con
ello se incrementan adicionalmente la transparencia y las
posibilidades de mando de la instalación de producción.
En las reivindicaciones subordinadas se exponen
otras configuraciones ventajosas del invento.
El invento se representa a título de ejemplo y
esquemáticamente en el dibujo. En él muestran:
La figura 1, una instalación de producción con
varios componentes inteligentes de la instalación.
La figura 2, una página principal de la
instalación de producción y de los componentes inteligentes de la
instalación.
La figura 3, una representación de la
arquitectura de mando del sistema de mando WEB.
La figura 4, una representación de la estructura
de la página principal.
La figura 5, un sistema de mando WEB con mando
secuencial y útil con "Embedded-Chip".
La figura 6, una variante de la figura 5 con
interfaz inteligente.
La figura 7, en una vista lateral, una parte de
la instalación de producción de la figura 1.
En las figuras 1 y 7 se representa
esquemáticamente una instalación 1 industrial de producción. Se
utiliza con preferencia en la industria del automóvil y sirve para
la fabricación de piezas para carrocerías de vehículos. Por razones
de claridad no se representan las piezas. La instalación 1
industrial de producción se configura en el ejemplo de ejecución
representado como célula de producción, pero también puede poseer
otra forma y configuración cualesquiera. En la instalación 1 de
producción están dispuestas tres zonas 19, 20, 21 de mecanización
para las piezas, siendo aportadas las piezas a través de un almacén
de piezas (no representado) y evacuadas nuevamente después de la
mecanización. Además, puede haber otros y distintos puntos de
transferencia de piezas, útiles y otros elementos.
En la instalación 1 de producción pueden tener
lugar procesos cualesquiera, por ejemplo procesos de manipulación y
de mecanización. Las mecanizaciones pueden ser igualmente de
cualquier clase, por ejemplo soldadura por puntos, soldadura con
gas de protección, encolado, montaje, mecanización con arranque de
viruta, etc..
La instalación 1 de producción posee al menos un
mando 10 de la instalación y varios componentes 3 de aplicación
inteligentes, construidos como dispositivos de mecanización. Los
componentes 3 de aplicación inteligentes son gobernados por el
mando 10 de la instalación a través de un sistema 2 de mando WEB y
están conectados entre sí a través de una red 16 de datos.
El sistema 2 de mando WEB se compone de varios
servidores 13 WEB asignados a los componentes 3 de aplicación
inteligentes y cada uno posee al menos una página 17 principal
correspondiente y al menos una interfaz 15 para la conexión con la
red 16 de datos. Cada componente 3 de la instalación inteligente
posee con preferencia un servidor 13 WEB propio con al menos una
página 17 principal propia. A los servidores 13 WEB se pueden
asignar aparatos 22 de presentación y de manejo adecuados. De forma
alternativa o adicional pueden existir uno o varios aparatos 22 de
presentación y de manejo separados conectados con la red 16 de
datos.
Los aparatos 22 de presentación y de manejo y los
servidores 13 WEB están equipados con un Software de comunicación
propio. En los aparatos 22 de presentación y de manejo están
instalados en especial "WEB-Browser" para la
representación y el manejo de las páginas 17 principales
correspondientes. La red 16 de datos se diseña con preferencia como
red de datos "Fast Ethernet" utilizando el protocolo TCP/IP.
También las interfaces 15 están diseñadas correspondientemente y se
construyen como tarjetas "Fast Ethernet". Los componentes
mencionados se ajustan desde el punto de vista del Software y del
Hardware a los estándares de Internet usuales. Si varía el estándar
de Internet, puede tener lugar una adaptación correspondiente de los
componentes.
Los componentes 3 de aplicación inteligentes se
componen cada uno de un módulo 25 de mando y de un módulo 26 de
aparato. Para el mando de la totalidad de la instalación 1 de
producción se prevé al menos un mando 10 de la instalación, que en
el ejemplo de ejecución representado se compone de un PC industrial
en el que corre un mando secuencial basado en un Software. Sobre el
mando secuencial corre al menos un programa de aplicación o
secuencial. Al menos el mando 10 de la instalación también posee
con preferencia un aparato 22 de presentación y de manejo. El mando
10 de la instalación gobierna con preferencia todos los componentes
3 de aplicación inteligentes existentes a través de la red 16 de
datos "Fast Internet" común. El mando tiene lugar en este caso
en tiempo real referido a la aplicación.
Los servidores 13 WEB poseen cada uno una
dirección IP propia y pueden ser activados directamente. En la red
16 de datos pueden estar integrados "Bridges" y "Rooter"
con los que se puede segmentar la totalidad de la red 16 de datos
en redes de datos deterministas más pequeñas. Además, los
"Rooter" gobiernan el tráfico de datos con condiciones de
prioridad y dan a los datos de mando críticos desde el punto de
vista del tiempo preferencia a otros datos. Con ello se puede
conseguir un intercambio muy rápido y definido de los datos de
mando. Los datos de mando intercambiados en los pprocesos de mando
se componen por ejemplo de órdenes de mando de los mandos 10, 14,
25 y de acuses de recibo de las receptores activados. Estos pueden
ser por ejemplo acuses de recibo, teniendo también lugar un
"Handshake" para el control y la seguridad del tráfico de
datos. Los receptores señalizan, además, la ejecución de la orden de
mando a los mandos 10, 14, 25, lo que se vigila igualmente con un
"Handshake". Igualmente también se pueden intercambiar datos
de diagnóstico, programas u otros datos análogos.
En los servidores 13 WEB están implementados,
además, módulos de Software especiales basados en el protocolo
TCP/IP, que se encargan del intercambio de los datos de mando en
tiempo real referido a la aplicación ordenando, eventualmente
comprimiendo y agrupando para ello de forma adecuada los datos en
paquetes de datos apropiados de mando para acelerar el tráfico de
datos, normalmente no muy rápido con el protocolo TCP/IP.
Los componentes 3 de aplicación inteligentes de
la instalación 1 de producción representada se pueden configurar
como dispositivos de mecanización distintos y cualesquiera. En la
forma de ejecución representada se componen, por un lado de varios
robots 4 con varios ejes y de al menos un mando 5 de robot, que
manipulan y/o mecanizan las piezas con útiles 27 apropiados, por
ejemplo sujetan, transportan, fijan, unen, sueldan encolan, etc..
En las figuras 1 y 7 se representa esquemáticamente, por ejemplo,
un útil 27 de soldadura.
Los componentes 3 de aplicación inteligentes
comprenden otros dispositivos de mecanización, que se componen de
elementos 26 de aparato o de útiles de aplicación gobernados con
robots o dispuestos de forma estacionaria y de los correspondientes
mandos 25, 14 de procesos. En las figuras 1 y 2 se representan para
ello un mando 6 de soldadura con gas de protección, un mando 7 de
soldadura de espárragos y un mando 9 de encolado. Los componentes 3
de aplicación mencionados comprenden, además, alimentaciones
apropiadas con medios de explotación, por ejemplo una alimentación
con alambre de soldadura, con gas de protección, con corriente de
soldadura, etc..
A los componentes 3 de aplicación inteligentes
pertenecen también los portapiezas existentes en cada zona 19, 20,
21 de mecanización y sus útiles 11, en especial los útiles de
fijación. Están conectados, por ejemplo, directamente con el mando
10 de la instalación. El mando 10 de la instalación puede ser para
estos útiles 11 el único componente 25 de mando con acción directa.
El mando 10 de la instalación forma entonces el módulo 25 de mando y
el útil 11 forma el módulo 26 de aparato del componente 3 de
aplicación inteligente.
En una primera forma de ejecución representada en
la figura 5, se deben proveer los útiles 11, en este caso garras de
fijación, de una inteligencia 12 limitada, por ejemplo un
"Embedded Chip". Las funciones de este se describen con
detalle en lo que sigue. En la variante de la figura 6, el útil 11
está conectado a una interfaz 24, que posee una inteligencia 12
apropiada, por ejemplo un "Embedded Chip". También es posible,
que varios útiles 11 posean una interfaz 24 común. Los útiles 11
pueden poseer también en una alternativa no representada de una
ejecución sofisticada una inteligencia 12, respectivamente un
mando amplio propio.
A la red 16 de datos puede estar conectado,
además, a través de una interfaz 15 un servidor 23 de la
instalación.
Los módulos 25 de mando de los componentes 3 de
aplicación inteligentes poseen cada uno al menos un ordenador 14
configurado con preferencia como computadora personal, en especial
un PC industrial, o, en una ejecución más sencilla, como
microprocesador. Los ordenadores 14 pueden poseer aparatos 22 de
entrada y de salida, conocidos como MMI's (interfaces
hombre-máquina), conectados directamente. Estos son
por ejemplo un teclado, un ratón, un lápiz y aparatos de
presentación adecuados configurados con preferencia como pantallas
gráficas, por ejemplo como "Touch-Screens".
El mando 10 de la instalación posee en el ejemplo
de ejecución representado un PC propio. El mando 10 de la
instalación también se puede construir, en una variante no
representada, como mando secuencial basado en un Software, que
corra en otro componente 3 de aplicación inteligente, por ejemplo
el mando 5 de robots. El aparato 22 de presentación y de manejo del
componente 3 de aplicación inteligente también puede ser utilizado
para el mando 10 de la instalación. En otra variante se puede
utilizar un mando SPS convencional de la instalación con una
adaptación o ampliación apropiada para la integración de un
servidor 13 WEB.
Los componentes 3 de aplicación inteligentes,
respectivamente sus módulos 25 de mando u ordenadores 14 comprenden
el servidor 13 WEB mencionado con función de servidor y de cliente
y con al menos una página 17 principal perteneciente al componente
3 de aplicación con una o varios campos 18 dinámicos o
"Buttons" con "Links". A la página 17 principal se pueden
subordinar varias páginas principales adicionales organizadas
jerárquicamente. Los aparatos 22 de presentación y de manejo y en
especial los aparatos adicionales pueden poseer una función de
cliente pura. Están equipados con un "Browser" para la
representación de páginas principales HTML o XML. La figura 2
muestra la página 17 principal de la instalación 1 de producción
común a todos los servidores 13 WEB. A través de los "Links"
18 se puede acceder a las páginas 17 principales propias de los
correspondientes componentes 3 de aplicación inteligentes y hojear
allí en las páginas WEB subordinadas. La figura 4 muestra a título
de ejemplo una estructura de la organización de las páginas 17
principales.
Los diferentes componentes 3 de aplicación
inteligentes poseen cada uno con preferencia un servidor 13 WEB
propio. Los servidores 13 WEB y los ordenadores 14 correspondientes
están equipados con preferencia con una memoria de datos tan
grande, que puedan almacenar y gestionar internamente al menos su
primera página 17 principal propia y las páginas principales
eventualmente subordinadas. De forma alternativa y en el caso de
ordenadores 14 sencillos, que se compongan únicamente de un mando
con microprocesador con una memoria interna limitada, se pueden
almacenar también las páginas 17 principales subordinadas en otros
servidores 13 WEB.
Los módulos 25 de mando u ordenadores 14 de los
componentes 3 de aplicación inteligentes pueden estar conectados
también desde el punto de vista de la técnica de mando con sus
módulos 26 de aparato o sus útiles 11, 27, por ejemplo actores,
sensores o análogos, correspondientes a través de líneas "Fast
Ethernet" y de interfaces correspondientes para el intercambio de
señales. Con ello se crea también un sistema de mando WEB con red
de datos entre los módulos 25 de mando y los módulos 26 de
aparato.
En la figura 7 se representa esto por ejemplo por
medio de un aparato 27 de soldadura con la inteligencia
correspondiente acoplado a la mano del robot 4 y conectado con un
mando 6 de soldadura con gas de protección, conectado a través de
un red 16 de datos con línea "Fast Ethernet", que a su vez
está conectado en la forma descrita anteriormente desde el punto de
vista de la técnica de mando con el mando 10 de la instalación a
través del sistema 2 de mando WEB. Igualmente, el robot 4,
respectivamente sus componentes individuales representan un módulo
26 de aparato inteligente conectado con el correspondiente módulo
25 de mando, es decir el mando 5 del robot, en la forma descrita más
arriba desde el punto de vista de la técnica de mando. Los módulos
26 de aparato poseen entonces igualmente en sus inteligencias 12,
por ejemplo "Embedded Chips" y un servidor 13 WEB con página
principal propia. Las redes de datos y los sistemas de mando WEB
existentes en el interior de los componentes 3 de aplicación
inteligentes pueden estar concatenados, respectivamente integrados
en la red 16 de datos y en el sistema 2 de mando WEB, que abarcan
toda la instalación.
El mando 10 de la instalación está conectado con
los útiles 11 antes mencionados a través de la red 16 "Fast
Ethernet". Si los útiles 11 están equipados con una inteligencia
12, en especial un "Embedded Chip", se puede almacenar en su
servidor 13 WEB y según la capacidad de la memoria al menos la
primera página 17 principal de los útiles 11. Las restantes páginas
principales están almacenadas entonces en el servidor 13 del mando
10 de la instalación. La interfaz 15 del útil 11 o la interfaz 24
puede estar equipada con una inteligencia adicional, que actúe como
convertidor, que convierte las señales de Bits de los útiles 11 en
el protocolo TCP/IP de la red 16 "Fast Ethernet" e
inversamente. De forma correspondiente también se pueden equipar y
configurar los módulos 26 de aparato descritos más arriba, por
ejemplo útiles 27, elementos de robots, etc., de los otros
componentes 3 de aplicación inteligentes.
El sistema 2 de mando WEB con los servidores 13
WEB conectados de los componentes 3 de aplicación inteligentes hace
posible la presentación de los estados de funcionamiento de los
diferentes componentes 3 de aplicación inteligentes así como su
manejo en la modalidad de funcionamiento "manual". Además, a
través del sistema 2 de mando WEB y de la red 16 de datos también es
posible un mando automático de los componentes 3 de aplicación
inteligentes, que tiene lugar desde el mando 10 de la
instalación.
La modificación manual y en especial el mando de
los componentes 3 de aplicación inteligentes entre sí tiene lugar a
través de las páginas 17 principales y de sus "Links". Desde
la página 17 principal del aparato 22 de presentación y de manejo,
por ejemplo una pantalla de PC, del (de los) componente(s) 3
de aplicación inteligente(s) se puede acceder a la página 17
principal de cualquier otro componente 3 de aplicación inteligente y
observar allí el estado del componente.
Fundamentalmente, la instalación 1 de producción
puede ser manejada y gobernada manualmente desde la página 17
principal de cada uno de los servidores 13 WEB. Por razones de
seguridad o por otras razones se puede limitar, sin embargo, esta
posibilidad de manejo y de mando por el hecho de que sólo sea
posible, por ejemplo desde aquellos servidores 13 WEB desde cuyo
emplazamiento exista una visibilidad directa de los componentes 3 de
la instalación manejados y gobernados.
Como muestra la figura 2, una página 17 principal
posee varios elementos fundamentales y funciones estandarizados,
que se representan por ejemplo por medio de campos 18 dinámicos en
la barra horizontal inferior. Con estos campos 18 dinámicos se
activan funciones y "Links" para el diagnóstico, el mando, el
ajuste de los parámetros, para la descripción de la producción, para
útiles de manejo y de programación y para el retorno a la página
principal precedente. Además, pueden existir otros campos
adicionales.
El programa de mando de los diferentes
componentes 3 de aplicación inteligentes corre en el
correspondiente ordenador 14 de mando. El servidor 13 WEB
transforma las señales de manejo y de mando recibidos a través de la
red 16 "Fast Ethernet" del mando 10 de la instalación en
señales, que son procesadas por el ordenador 14 de mando y su
programa de mando. Para ello se pueden prever "Driver"
individuales o generales almacenados en los servidores 13 WEB de los
diferentes componentes 3 de aplicación inteligentes y/o en el mando
10 de la instalación, respectivamente su servidor 13 WEB. El mando
interno de los módulos 26 de aparato inteligentes de los
componentes 3 de la instalación funciona de forma análoga a través
de sus módulos 25 de mando, respectivamente ordenadores 14.
El manejo manual de los diferentes componentes 3
de aplicación inteligentes puede tener lugar en determinadas
circunstancias sólo a través de la interconexión del mando 10 de la
instalación. Esto es especialmente válido, cuando la instalación 1
de pro-
ducción trabaja con funcionamiento automático y es necesario compaginar una intervención manual con el funcionamiento de la instalación y con el funcionamiento de los restantes componentes 3 de la instalación. Una compaginación de esta clase también puede ser necesaria en determinadas circunstancias en el funcionamiento manual para evitar colisiones o análogos.
ducción trabaja con funcionamiento automático y es necesario compaginar una intervención manual con el funcionamiento de la instalación y con el funcionamiento de los restantes componentes 3 de la instalación. Una compaginación de esta clase también puede ser necesaria en determinadas circunstancias en el funcionamiento manual para evitar colisiones o análogos.
El manejo, el mando y la programación,
respectivamente la parametrización de los componentes 3 de
aplicación inteligentes a través de las páginas 17 principales se
pueden realizar de distintas maneras y con distinta amplitud. Así
por ejemplo, la conexión y la desconexión de un componente 3 de
aplicación puede tener lugar en este caso a través de "Buttons"
y de campos 18 dinámicos correspondientes de la página 17
principal. Igualmente también se pueden seleccionar y modificar o
ajustar programas, parámetros, modos de funcionamiento o análogos.
Con ello se pueden modificar, complementar o generar nuevamente
procesos de movimiento, funcionamientos, etc.. Un movimiento de los
diferentes ejes se puede realizar en los robots 4 por medio de un
funcionamiento manual.
A través del sistema 2 de mando WEB también es
posible fundamentalmente en la forma de ejecución preferida
realizar por telemando la modificación de los componente 3 de
aplicación inteligentes, como la que también se puede realizar
in situ y directamente en los correspondientes mandos. Aquí
se presupone el mantenimiento de las normas de seguridad
correspondientes.
Además, las páginas 17 principal brindan la
posibilidad de un diagnóstico realizado in situ y también de
un telediagnóstico, que puede ser realizado por medio de la
conexión al "World-wide-web"
(www). En el marco del diagnóstico también se puede realizar un
mantenimiento, en especial un mantenimiento a distancia. Con
preferencia, al menos el servidor 13 WEB del mando 10 de la
instalación está conectado a través de al menos una interfaz 15
adicional con el
"World-wide-web".
La instalación 1 de producción puede ser
gobernada automáticamente a través del mando 10 de la instalación y
de los mandos 6, 7, 8, 9 conectados con él. El intercambio de
señales entre el mando 10 de la instalación y los restantes
componentes 3 de aplicación inteligentes tiene lugar a través de los
servidores 13 de la red 16 de datos con el protocolo TCP/IP. Las
señales de mando se transforman en el transmisor en el protocolo
TCP/IP y en el receptor se reconvierten correspondientemente en las
señales de mando para los mandos 14 por ordenador de los
componentes 3 de aplicación inteligentes. La transmisión de las
señales de mando en el funcionamiento manual y en el automático y el
procesamiento en los mandos 14 por ordenador tienen lugar con la
velocidad necesaria para la seguridad de personas y aparatos. Por
medio de "Browser" se indican en las páginas 17 principales
los estados y los funcionamientos correspondientes de los
componentes 3 de aplicación inteligentes. Las páginas 17
principales son solicitadas a través de "Browser"
correspondientes.
Los componentes 3 de aplicación inteligentes y
los servidores 13 WEB correspondientes son estandarizados y
preparados por los fabricantes de tal modo, que en la instalación
basada en el principio de
"Plug-and-play" se integren
ampliamente por sí mismos en la red 16 de datos y en el sistema 2 de
mando WEB. Las correspondientes páginas 17 principales también son
estandarizadas y dotadas por los fabricantes de forma completa con
instrucciones de manejo, listas de piezas de repuesto,
descripciones del sistema y análogos, de manera, que se minimiza el
trabajo de instalación y de documentación para el proyecto y para
el usuario de la instalación 1 de pro-
ducción.
ducción.
Las modificaciones de la forma de ejecución
representada son posibles de diferentes maneras. En el ejemplo de
ejecución representado se configura la red 16 de datos como red
interna de la instalación. Sin embargo, para ello también puede
existir un cableado de la misma clase, por ejemplo una red interna
de la fábrica, que rebase el ámbito de la instalación 1 de
producción, con la que están conectadas varias instalaciones de
producción en el mismo emplazamiento o también en emplazamientos
distintos. Además, también puede existir la conexión antes
mencionada con la
"World-wide-web". Los
componentes 3 de aplicación inteligentes representados y descritos
en el ejemplo de ejecución pueden variar arbitrariamente desde el
punto de vista de la cantidad, la disposición y la configuración.
Igualmente, la configuración de las páginas 17 principales y de los
campos 18 dinámicos puede ser variada de forma arbitraria. En el
caso de los componentes 3 de aplicación inteligentes, el mando
interno de sus módulos 26 de aparato también puede tener lugar de
forma convencional con un sistema de línea Bus apropiado, por
ejemplo un "Profi-Bus" o análogo.
- 1
- Instalación de producción, celda de producción
- 2
- Sistema de mando WEB
- 3
- Componente de aplicación inteligente
- 4
- Robot
- 5
- Mando de robot
- 6
- Mando de soldadura con gas de protección
- 7
- Mando de soldadura de espárragos
- 8
- Mando de soldadura por resistencia
- 9
- Mando de encolado
- 10
- Mando de la instalación, mando secuencial basado en un Software
- 11
- Util, útil de fijación
- 12
- Inteligencia, "Embedded Chip"
- 13
- Servidor WEB
- 14
- Ordenador, PC, microprocesador
- 15
- Interfaz, tarjeta "Fast Ethernet"
- 16
- Red de datos, red "Fast Ethernet"
- 17
- Página principal ("Homepage")
- 18
- Campo dinámico, "Button", "Link"
- 19
- Zona de mecanización
- 20
- Zona de mecanización
- 21
- Zona de mecanización
- 22
- Aparato de presentación y de manejo
- 23
- Servidor de la instalación
- 24
- Interfaz
- 25
- Módulo de mando
- 26
- Módulo de aparato
- 27
- Util, aparato de soldadura
Claims (14)
1. Procedimiento para el mando de una instalación
(1) industrial de producción, en especial para la fabricación de
piezas de carrocerías de vehículos, formada por uno o varios
componentes (3) de aplicación inteligentes, en especial robots (4)
con varios ejes, dispositivos de soldadura, de encolado o de
fijación o análogos y con al menos un mando (10) de la instalación
equipado con un servidor (13) WEB y con al menos una página (17)
principal propia, según el estándar de Internet,
caracterizado porque el mando (10) de la instalación
gobierna los componentes (3) de aplicación inteligentes a través de
un sistema (2) de mando WEB y de una red (16) de datos, al mismo
tiempo, que los componentes (3) de aplicación inteligente están
equipados cada uno con un servidor (13) WEB con al menos una página
(17) principal propia según el estándar de Internet.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los módulos (25) de mando de los
componentes (3) de aplicación inteligentes gobiernan los
correspondientes módulos (26) de aparato a través de un sistema (2)
de mando y de una red (16) de datos, al mismo tiempo, que los
módulos (26) de aparato están equipados con una inteligencia (12) o
con una interfaz (24) inteligente así como, cada uno, con un
servidor (13) WEB con al menos una página (17) principal propia
según el estándar de Internet.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque todos los mandos (10) de la instalación
y todos los módulos (25) de mando y todos los módulos (26) de
aparato de los componentes (3) de aplicación inteligentes de la
instalación (1) industrial de producción están conectados entre sí
y comunican entre sí a través de un sistema (2) de mando WEB y de
una red (16) de datos comunes.
4. Instalación industrial de producción, en
especial para la fabricación de piezas de carrocerías de vehículos,
formada por uno o varios componentes (3) de aplicación
inteligentes, en especial robots (4) con varios ejes, dispositivos
de soldadura, de encolado o de fijación o análogos y con al menos
un mando (10) de la instalación equipado con un servidor (13) WEB y
con al menos una página (17) principal propia, según el estándar de
Internet, caracterizado porque el mando (10) de la
instalación y los componentes (3) de aplicación inteligentes están
conectados desde el punto de vista de la técnica de mando por medio
de un sistema (2) de mando WEB y de un red (16) de datos, al mismo
tiempo, que los componentes (3) de aplicación inteligentes están
equipados cada uno con un servidor (13) WEB con la menos una página
principal propia según el estándar de Internet.
5. Instalación de producción según la
reivindicación 4, caracterizada porque los componentes (3)
de aplicación inteligentes poseen un módulo (25) de mando y un
módulo (26) de aparato, que están unidos desde el punto de vista de
la técnica de mando con un sistema (2) de mando WEB y una red (16)
de datos, al mismo tiempo, que el módulo (26) de aparato está
equipado con una inteligencia (12) propia o con una interfaz (24)
inteligente y con un servidor (13) WEB con al menos una página (17)
principal propia según el estándar de Internet.
6. Instalación de producción según la
reivindicación 4 o 5, caracterizada porque todos los mandos
(10) de la instalación y todos los módulos (25) de mando y todos
los módulos (26) de aparato de los componentes (3) de aplicación
inteligentes de la instalación (1) industrial de producción están
conectados entre sí por medio de un sistema (2) de mando WEB y una
red (16) de datos comunes.
7. Instalación de producción según la
reivindicación 4, 5 o 6, caracterizada porque la página (17)
principal posee uno o varios "Links" (18).
8. Instalación de producción según una de las
reivindicaciones 4 a 7, caracterizada porque a la red (16)
de datos están conectados uno o varios aparatos (22) de
presentación con un "Browser" para la presentación y el manejo
de las páginas (17) principal.
9. Instalación de producción según una de las
reivindicaciones 4 a 8, caracterizada porque la red (16) de
datos se configura como red "Fast Ethernet" y porque los
componentes (3) de aplicación conectados y los servidores (13) WEB
poseen interfaces (15) para el protocolo TCP/IP.
10. Instalación de producción según una de las
reivindicaciones 4 a 9, caracterizada porque los servidores
(13) WEB poseen varias páginas (17) principal organizadas
jerárquicamente.
11. Instalación de producción según una de las
reivindicaciones 4 a 10, caracterizada porque las páginas
(17) principal de un servidor (13) WEB están almacenadas en parte
en otros servidores (13) WEB.
12. Instalación de producción según una de las
reivindicaciones 4 a 11, caracterizada porque las páginas
(17) principal poseen elementos de presentación y/o de mando para
los componentes (3) de aplicación inteligentes
correspondientes.
13. Instalación de producción según una de las
reivindicaciones 4 a 12, caracterizada porque los módulos
(25) de mando y los correspondientes módulos (26) de aparato o
útiles (11, 27) de los componentes (3) de aplicación inteligentes
están conectados entre sí a través de líneas "Fast
Ethernet".
14. Instalación de producción según una de las
reivindicaciones 4 a 13, caracterizada porque la red (16) de
datos rebasa la instalación (1) de producción o está conectada con
otra red de datos de la misma clase, en especial una red interior
de la fábrica o el
"World-wide-web", al mismo
tiempo, que los aparatos (22) de presentación y de manejo allí
conectados y exteriores a la instalación de producción poseen
acceso a las páginas (17) principales de los componentes (3) de
aplicación inteligentes, que se hallan en el interior de la
instalación (1) de producción.
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