ES2217880T3 - Unidad motor engranaje. - Google Patents
Unidad motor engranaje.Info
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Abstract
Unidad de motor-reductor - con un engranaje excéntrico accionado por un accionamiento giratorio, que presenta una excéntrica (8) accionada por el accionamiento giratorio, una rueda excéntrica (10) montada giratoriamente sobre el mismo y un pitón de arrastre (15) por el lado de salida, cooperando el pitón de arrastre (15) mediante un engrane por tramos con la rueda excéntrica (10) y estando dispuesto el accionamiento giratorio en el interior de una carcasa, - asimismo con al menos un perno de guiado (22) que coopera con la rueda excéntrica (10), el cual está dispuesto sobre una parte de carcasa (20) de la carcasa y que garantiza el movimiento excéntrico de la rueda excéntrica (10), además de impedir un giro indeseado de la rueda excéntrica (10), caracterizada porque - la excéntrica (8) es accionada por un rotor (3) del accionamiento giratorio, estando circundado el engranaje excéntrico por el rotor, y - la parte de carcasa (20) separa un espacio constructivo libre de la carcasa, en la que está dispuesto el engranaje excéntrico, respecto al rotor del accionamiento giratorio.
Description
Unidad motor-engranaje.
La invención se refiere a una unidad
motor-engranaje con un engranaje excéntrico
accionado por un accionamiento giratorio según el género de la
reivindicación principal.
Para reducir el número de revoluciones de motores
de ajuste con una velocidad de rotación del rotor de unas 700
revoluciones por minuto se utilizan con frecuencia engranajes de
tornillo sinfín. Estos engranajes de tornillo sinfín, que son
accionados por motores eléctricos, destacan por medio de que
presentan una auto-retención desde el lado de
salida. A causa de la gran relación de transmisión necesaria para
alcanzar suficientes pares de giro, por ejemplo para el
accionamiento como elevalunas o de un techo corredizo en un
vehículo de motor, las dimensiones exteriores de un motor de ajuste,
compuesto de motor y engranajes dispuestos de forma adyacente, son
considerables.
El documento del género expuesto US 4,228,698
describe un engranaje reductor, que está dispuesto en el extremo de
un eje de salida de un motor eléctrico o hidráulico. El engranaje
reductor presenta una rueda excéntrica montada sobre una
excéntrica, cuya rotación propia se impide por medio de elementos
de guiado, que interactúan con una placa intermedia.
El documento US 5,479,058 muestra un motor
eléctrico con engranaje integrado, en el que el rotor está
configurado como excéntrica interior que hace posible que una rueda
dentada interior rueda sobre una rueda dentada exterior fija.
Se conocen otras clases de engranaje, por ejemplo
del documento DE 196 18 248, que encuentran aplicación en los
llamados motores de tambor. Estos motores de tambor presentan una
carcasa del motor tubular, que comprende un inducido de tambor con
engranaje excéntrico dispuesto a continuación. El uso de engranajes
excéntricos es ventajoso, ya que presentan una
auto-retención y una estructura sencilla con
dimensiones muy compactas. Con relación a los engranajes de
tornillo sinfín conocidos, el engranaje excéntrico es
comparativamente sensible a las tolerancias, ya que todas las
partes rotatorias están montadas sobre un eje.
La disposición del engranaje excéntrico en el
motor de tambor descrito en el documento DE 196 18 248 se ha
elegido sin embargo de tal modo, que también en esta unidad de
motor-engranaje se presentan unas dimensiones
comparativamente grandes. No es adecuada para campos de aplicación
con espacio de montaje muy limitado, por ejemplo para techos
corredizos o para sistemas eleva-lunas en vehículos
de motor.
La unidad de motor-engranaje
conforme a la invención con las particularidades de la
reivindicación principal tiene la ventaja de una compacidad
extremadamente elevada, ya que el engranaje excéntrico está
dispuesto en un espacio constructivo libre del accionamiento
giratorio. Mediante la integración del engranaje en el
accionamiento se reduce considerablemente la longitud constructiva
de la unidad y puede, en comparación con su diámetro, elegirse con
un tamaño muy pequeño.
Otra ventaja de la integración conforme a la
invención del engranaje consiste en que pueden compensarse las
fuerzas centrífugas que se producen durante el funcionamiento de
forma muy sencilla y precisa mediante contrapesos correspondientes
en el accionamiento giratorio.
Mediante las particularidades citadas en las
reivindicaciones subordinadas son posibles perfeccionamientos
ventajosos de la unidad de motor-engranaje según la
reivindicación principal.
Se consigue una forma constructiva especialmente
compacta de la unidad de motor-engranaje conforme a
la invención, por medio de que el engranaje excéntrico esté
circundado por el rotor del accionamiento giratorio. Con ello se
elige el diámetro interior del rotor con una dimensión tal, que el
engranaje encuentra sitio dentro de este diámetro. El engranaje
puede aplicarse de este modo completo en el accionamiento, y se
alcanza una ejecución plana especialmente ventajosa.
De forma ventajosa se ha previsto conforme a la
invención que el al menos un perno de guiado, que garantiza el
movimiento excéntrico de la rueda excéntrica e impide un giro
indeseado de la rueda excéntrica, esté dispuesto sobre una parte de
la carcasa que separa el espacio constructivo libre del
accionamiento giratorio respecto al mismo. De este modo también
pueden integrarse los pernos de guiado, que son necesarios para el
funcionamiento del engranaje excéntrico y guían ventajosamente la
rueda excéntrica, en la unidad de
motor-engranaje.
Si este al menos un perno de guiado penetra en
una escotadura preferentemente circular sobre la rueda excéntrica,
se garantiza el movimiento excéntrico de la rueda excéntrica, pero
impide al mismo tiempo un giro de la rueda excéntrica.
Si la anchura interior de la escotadura
preferentemente circular en la rueda excéntrica se corresponde con
el doble de la excentricidad de la excéntrica, el al menos un perno
de guiado rueda sobre la pared de la escotadura y se hace posible
el efecto de guiado deseado de forma óptima.
Asimismo es ventajoso que sobre la parte de la
carcasa estén dispuesto varios pernos de guiado simétricamente
alrededor de la rueda excéntrica. En la práctica ha quedado
demostrado que una velocidad de rotación de salida uniforme se
consigue mediante al menos tres pernos alternados entre sí con un
ángulo de 120º. Si se aumenta todavía más el número de pernos, no
sólo mejora la marcha sincronizada de la unidad de
motor-engranaje, sino que también se distribuyen
uniformemente entre los diferentes pernos las fuerzas que actúan
durante el funcionamiento y de este modo las cargas mecánicas.
El engrane por tramos de la rueda excéntrica en
el pitón de arrastre se consigue de forma ventajosa por medio de
que la rueda excéntrica presenta un dentado interior y el pitón de
arrastre un dentado exterior.
En una variante especialmente ventajosa el
accionamiento giratorio es un motor conmutado electrónicamente.
Si la excéntrica está conformada asimismo
directamente sobre el rotor, las dos piezas constructivas pueden
fabricarse ventajosamente de forma enteriza.
En el dibujo se ha representado un ejemplo de
ejecución de una unidad de motor-engranaje conforme
a la invención, y se ha explicado con más detalle en la siguiente
descripción.
Aquí muestran
la figura 1 una unidad de
motor-engranaje en corte longitudinal,
la figura 2 la región aumentada II de la figura 1
y
la figura 3 una representación de diferentes
estados de funcionamiento.
El ejemplo de ejecución representado en la figura
1 de una unidad de motor-engranaje conforme a la
invención muestra un motor eléctrico con un engranaje excéntrico,
que presenta un eje 1 que está fijado solidario en rotación en un
fondo de carcasa 2. Sobre el eje 1 se ha dispuesto de forma
giratoria un accionamiento giratorio con un rotor 3, que es
accionado por bobinas 4 del motor eléctrico. Las bobinas 4 están
dispuestas interiormente en un segmento de carcasa 5 cilíndrico,
estando fijado sobre el segmento de carcasa 5 también el fondo de
carcasa 2. En el lado opuesto del fondo de carcasa 2 sobre el
segmento de carcasa 5 se ha aplicado fijamente una parte de carcasa
6 en forma de una tapa con una abertura central 7. A través de la
abertura central 7 penetra el extremo del eje 1 alejado del fondo
de carcasa 2.
El segmento de carcasa 5, el fondo de carcasa 2 y
la tapa 6 forman una carcasa del motor, en cuyo interior está
dispuesto el rotor 3 que gira sobre el eje 1, que está dotado de
una excéntrica 8 que se extiende axialmente a lo largo del eje
central 9 con un eje de excéntrica 8a. Sobre la excéntrica 8 se ha
montado giratoriamente una rueda excéntrica 10, que está dotada de
un dentado interior 11.
El dentado interior 11 de la rueda excéntrica 10
engrana por tramos en un dentado exterior 14 de un pitón de
arrastre 15, que está montado giratoriamente sobre el eje 1 y está
fijado axialmente con medios de fijación 15. El pitón de arrastre
15 penetra a través de la parte de carcasa 6, desde la carcasa del
motor, y está dotado en esta región para la salida del engranaje con
otro dentado exterior 17.
La ejecución del accionamiento giratorio 3
representado en la figura 1 produce que en el interior del
accionamiento giratorio 3 se produzca un espacio constructivo
libre, en el que está integrado el engranaje excéntrico. El
accionamiento y el engranaje están montados sobre el eje común
1.
Para la separación espacial del espacio
constructivo libre respecto a la región del motor se ha previsto
una parte 20 de la carcasa del engranaje, sobre la que están
dispuestos fijamente los pernos de guiado 22 para la rueda
excéntrico 10. Los pernos de guiado 22 penetran en escotaduras 24,
que están ejecutadas circularmente y practicadas en la rueda
excéntrica 10.
Las particularidades que afectan a los pernos de
guiado 22 se han representado, para una mejor visibilidad, una vez
más en representación aumentada en la figura 2. En esta figura 2,
como en todas las otras figuras, las mismas particularidades están
dotadas de los mismos símbolos de referencia.
En las figuras 3a a c se han representado tres
diferentes posiciones de funcionamiento de la rueda dentada
excéntrica. Para entender estas figuras se quiere explicar de nuevo
brevemente el principal modo de funcionamiento de un engranaje
excéntrico.
Mediante el campo magnético inducido en las
bobinas 4 de la figura 1, el rotor 3 gira alrededor del eje 1 que
está unido solidario en rotación al fondo de carcasa 2. Mediante el
giro del rotor 3 también la excéntrica 8 gira alrededor del eje
1.
La rueda excéntrica 10 montada giratoriamente
sobre la excéntrica 8 rodaría con su dentado interior 11 sobre el
dentado exterior del pitón de arrastre 15, pero no puede ejecutar
por sí misma - obligada por el guiado de los pernos de guiado 22 -
ningún giro alrededor de sí misma. De este modo el pitón de
arrastre 15, unido igualmente de forma giratoria al eje 1, con su
dentado 14 rueda sobre el dentado interior 11. Mediante esta
rodadura del pitón de arrastre 15 en la rueda excéntrica 10 se
consigue una desmultiplicación del movimiento giratorio del pitón
de arrastre 15, que se reconduce a través del dentado exterior 17
del pitón de arrastre 15.
La rueda excéntrica 10 ejecuta en consecuencia un
movimiento circular, que está permitido por los pernos de guiado
22, ya que los pernos de guiado 22 están guiados en las escotaduras
circulares 24 de la rueda excéntrica 10.
Cuando el diámetro de las escotaduras circulares
24 en la rueda excéntrica 10 se corresponden con el doble de la
excentricidad de la excéntrica 8, los pernos de guiado 22 pueden
rodar de forma ideal sobre la superficie interior de las
escotaduras circulares 24. Esto hace posible la rodadura del pitón
de arrastre 15 en la rueda excéntrica 10, lo que se ha representado
en las figuras 3a a c en cada caso con 0º, 120º y 240º para las
tres diferentes posiciones.
La unidad de motor-reductor
conforme a la invención no se limita naturalmente al ejemplo de
ejecución descrito; es decisivo que el engranaje excéntrico esté
integrado en el espacio constructivo libre del accionamiento, con
lo que se consigue una forma constructiva especialmente plana y
compacta.
Claims (8)
1. Unidad de motor-reductor
- con un engranaje excéntrico accionado por un
accionamiento giratorio, que presenta una excéntrica (8) accionada
por el accionamiento giratorio, una rueda excéntrica (10) montada
giratoriamente sobre el mismo y un pitón de arrastre (15) por el
lado de salida, cooperando el pitón de arrastre (15) mediante un
engrane por tramos con la rueda excéntrica (10) y estando dispuesto
el accionamiento giratorio en el interior de una carcasa,
- asimismo con al menos un perno de guiado (22)
que coopera con la rueda excéntrica (10), el cual está dispuesto
sobre una parte de carcasa (20) de la carcasa y que garantiza el
movimiento excéntrico de la rueda excéntrica (10), además de
impedir un giro indeseado de la rueda excéntrica (10),
caracterizada porque
- la excéntrica (8) es accionada por un rotor (3)
del accionamiento giratorio, estando circundado el engranaje
excéntrico por el rotor, y
- la parte de carcasa (20) separa un espacio
constructivo libre de la carcasa, en la que está dispuesto el
engranaje excéntrico, respecto al rotor del accionamiento
giratorio.
2. Unidad de motor-reductor según
la reivindicación 1, caracterizada porque el al menos un
perno de guiado (22) penetra en una escotadura (24) sobre la rueda
excéntrica (10), que es con preferencia circular.
3. Unidad de motor-reductor según
la reivindicación 2, caracterizada porque la anchura
interior de la escotadura (24) en la rueda excéntrica (10) se
corresponde con el doble de la excentricidad de la excéntrica
(8).
4. Unidad de motor-reductor según
una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque sobre
la parte de carcasa (20) están dispuestos varios pernos de guiado
(22) con preferencia simétricamente alrededor de la rueda excéntrica
(10).
5. Unidad de motor-reductor según
una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la
rueda excéntrica (10) presenta un dentado interior (11).
6. Unidad de motor-reductor según
una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el
pitón de arrastre (10) presenta un dentado exterior (14).
7. Unidad de motor-reductor según
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
el accionamiento giratorio es un motor conmutado.
8. Unidad de motor-reductor según
una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
la excéntrica (8) está conformada directamente sobre el rotor
(3).
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