ES2218058T3 - Procedimiento y sistema de control de la regulacion del encendido para un motor de combustion interna. - Google Patents

Procedimiento y sistema de control de la regulacion del encendido para un motor de combustion interna.

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ES2218058T3 ES00200366T ES00200366T ES2218058T3 ES 2218058 T3 ES2218058 T3 ES 2218058T3 ES 00200366 T ES00200366 T ES 00200366T ES 00200366 T ES00200366 T ES 00200366T ES 2218058 T3 ES2218058 T3 ES 2218058T3
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Abstract

Procedimiento para controlar la regulación del encendido para un motor de combustión interna, comprendiendo los pasos de: generación de un primer impulso de señal (P1) a cada primer ángulo previamente determinado del cigüeñal del motor de combustión interna, adyacentes a dos primeros impulsos de señal (P1) que definen un ciclo de giro del motor; cálculo de la velocidad actual del motor; cálculo de la siguiente regulación predictiva del encendido de acuerdo con la velocidad actual calculada del motor; y generación de una señal de encendido de acuerdo con una regulación predictiva actual del encendido que ha sido calculada en un ciclo anterior de giro del motor; caracterizado porque el paso de generación de la señal de encendido comprende los pasos de: comparación de la velocidad actual calculada del motor con una velocidad de referencia del motor; generación de la señal de encendido en la regulación predictiva actual del encendido si la velocidad actual calculada del motor es mayor que la velocidad de referencia del motor; y generación de la señal de encendido en una regulación que es posterior a una de las regulaciones predictivas actuales del encendido (A, B) y una regulación del encendido previamente determinada (C) si la velocidad del motor no es mayor que la velocidad de referencia del motor.

Description

Procedimiento y sistema de control de la regulación del encendido para un motor de combustión interna.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un procedimiento y a un sistema de control de la regulación del encendido para un motor de combustión interna y particularmente a un procedimiento y un sistema de control de la regulación del encendido para un motor de combustión interna en el cual se lleva a cabo el denominado "control predictivo de la regulación del encendido".
Antecedentes de la invención
Convencionalmente, algunos de los motores de dos tiempos, en los cuales un ciclo de admisión, compresión, expansión y escape se completa en un único giro del cigüeñal y, de acuerdo con ello, el encendido tiene lugar en cada único giro del motor, adoptan el sistema DC-CDI (Direct Current Capacitor Discharge Ignition - Encendido de corriente continua por descarga de condensador). Los sistemas DC-CDI comprenden un convertidor CC-CC para elevar el suministro de tensión de forma que se obtenga la tensión requerida para una unidad de encendido del tipo CDI. Tales sistemas DC-CDI se utilizan por ejemplo en las motocicletas. A fin de controlar con precisión la regulación del encendido, los sistemas DC-CDI típicamente comprenden una CPU para controlar digitalmente la regulación del encendido. Un sistema DC-CDI de este tipo se puede denominar sistema DC-CDI digitalizado.
En los sistemas DC-CDI digitalizados, el denominado control preventivo de regulación del encendido a menudo se efectúa en el que un primer impulso, generado desde una bobina generadora de impulsos a un ángulo previamente determinado antes del punto muerto superior del motor, se utiliza como referencia para determinar la regulación del encendido y la diferencia entre el punto de referencia y el punto de encendido se convierte en un tiempo calculado sobre la base del período de rotación con el supuesto de que el motor está girando a una velocidad constante y el encendido se realiza en el momento calculado.
En lo que sigue a continuación, se explica en detalle un control predictivo convencional típico de la regulación del encendido con referencia al diagrama de regulación de la figura 1. El diagrama de regulación de la figura 1 representa esquemáticamente la forma de la onda de salida de la bobina generadora de impulsos con respecto al tiempo. Como se representa, dos impulsos negativos consecutivos (o primeros impulsos) P1 desde la bobina generadora de impulsos definen un ciclo de giro del motor. Típicamente, la velocidad del motor está calculada a partir del período de tiempo T entre dos impulsos negativos consecutivos P1. Por ejemplo, en el punto W, una velocidad del motor de 2000 r/min se puede obtener a partir del período de tiempo T_{i-2} del ciclo (i-2) y en el punto X una velocidad del motor de 2010 r/min se puede obtener a partir del período de tiempo T_{i-1} del ciclo (i-1). En el control predictivo de la regulación del encendido, se supone que la velocidad del motor es aproximadamente la misma entre ciclos de giro adyacentes del motor. En otras palabras, la velocidad del motor calculada en un ciclo de giro del motor se utiliza para determinar la regulación del encendido en el siguiente ciclo de giro del motor. Por ejemplo, durante el ciclo (i-1), la regulación del encendido en el ciclo i de se calcula utilizando la velocidad del motor de 2000 r/min que ha sido obtenida en el ciclo (i-1) (después del punto W). Un control predictivo de la regulación del encendido de este tipo tiene la ventaja de que se asegura el tiempo de cálculo adecuado para calcular una regulación óptima del encendido asociada con la velocidad del motor. Además, puesto que el cálculo de la velocidad del motor se hace sobre la base del impulso de la señal (por ejemplo P1) que se genera una vez para cada ciclo de giro del motor a un ángulo previamente determinado del cigüeñal, se requiere que el reluctor tenga sólo una protusión para generar el impulso de señal y por lo tanto puede ser fabricado con un bajo coste.
Sin embrago, en el caso de encendidos intermitentes (o fallos del encendido) se causen en un momento inmediatamente después de que se ha arrancado el motor cuando la temperatura del motor es baja, puede aparecer un problema en el control predictivo convencional de la regulación del encendido. Se supone que un fallo del encendido ocurre en el ciclo i de giro del motor en la figura 1 representado por "*" en el dibujo. Debido al fallo de encendido, la velocidad de giro del motor disminuye en el ciclo i. De acuerdo con ello, en el punto Y, la velocidad del motor calculada sobre la base del período de tiempo Ti del ciclo i disminuye a 1700 r/min, por ejemplo. Sin embargo, como se ha explicado antes, de acuerdo con el control predictivo convencional de regulación del encendido, la regulación predictiva del encendido para el ciclo (i+1) se calcula durante el ciclo i utilizando la velocidad del motor de 2010 r/min que se obtiene a partir del período de tiempo T_{i-1} del ciclo (i-1). Por lo tanto, el brusco descenso de la velocidad de giro resultante del fallo del encendido en el ciclo i causará un encendido excesivamente sobre avanzado en el ciclo (i+1). Esto conducirá a una oscilación anormal del motor, como por ejemplo detonaciones, y deteriorará considerablemente la suavidad de giro del motor. Particularmente en la gama de velocidades bajas del motor cerca de la velocidad en vacío en la que la potencia de giro del motor es pequeña, la influencia del encendido fuera de tiempo en el giro del motor puede ser significante. Estos fenómenos son destacables especialmente en motores de pequeña cilindrada provistos de una masa inercial del motor pequeña.
A fin de evitar un deterioro de ese tipo de la suavidad de giro del motor debido a un encendido fuera de tiempo que resulta de la fluctuación de la velocidad del motor, la solicitud de patente japonesa abierta a consulta pública (Kokai) Nº 9-126105 describe efectuar el encendido a una regulación del encendido fija en una gama de velocidades bajas del motor utilizando un impulso de señal desde la bobina generadora de impulsos y conducir el control predictivo de regulación del encendido sólo en gamas de velocidades del motor medias y altas.
Sin embargo, será por supuesto preferible que el control predictivo de la regulación del encendido (y por lo tanto la optimización de la regulación del encendido) en la gama de velocidades bajas del motor se puede conseguir sin causar el problema descrito antes de "regulación del encendido sobre avanzado". Además, en el enfoque de la regulación fija del encendido como se describe en el documento Nº 9-126105, será necesario ajustar la regulación fija del encendido (o el punto de generación del impulso de la señal desde la bobina generadora de impulsos) dependiendo del tipo de vehículo, utilización y similar. A fin de cambiar el punto de generación del impulso de la señal desde la bobina generadora de impulsos, sin embargo, se puede requerir seleccionar diferentes tamaños y posiciones del reluctor, lo cual conducirá a un rendimiento menor de la fabricación y un coste más elevado.
El documento US 487 24 36 describe un control predictivo de la regulación del encendido para estabilizar la velocidad en vacío del motor incluyendo un enfoque reductor del encendido y una regulación fija del encendido.
Breve resumen de la invención
En vista de los problemas de la técnica anterior, un primer objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento y un sistema de control de la regulación del encendido para un motor de combustión interna que puede llevar a cabo un control predictivo de la regulación del encendido a través de la gama de velocidades del motor y puede evitar una oscilación anormal del motor incluso aunque tenga lugar un fallo del encendido a una gama de velocidades bajas del motor.
Un segundo objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento y un sistema de control del encendido de tal tipo que puede ser utilizado para diversos tipos de vehículos y utilizaciones sin cambiar el tamaño ni la posición del reluctor siempre que se utilice un motor idéntico.
Un tercer objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento de control del encendido de una manera simple y eficaz desde el punto de vista de los costes.
De acuerdo con un aspecto de la presente invención, este y otros objetos se pueden conseguir proporcionando un procedimiento para controlar una regulación del encendido para un motor de combustión interna, comprendiendo los pasos de: generación de un primer impulso de señal (P1) a cada primer ángulo previamente determinado del cigüeñal del motor de combustión interna, adyacentes a dos primeros impulsos de señal (P1) que definen un ciclo de giro del motor; cálculo de la velocidad actual del motor; cálculo de la siguiente regulación predictiva del encendido de acuerdo con la velocidad actual calculada del motor; y generación de una señal de encendido de acuerdo con una regulación predictiva actual del encendido que ha sido calculada en un ciclo anterior de giro del motor; caracterizado porque el paso de generación de la señal de encendido comprende los pasos de: comparación de la velocidad actual calculada del motor con una velocidad de referencia del motor; generación de la señal de encendido en la regulación predictiva actual del encendido si la velocidad actual calculada del motor es mayor que la velocidad de referencia del motor; y generación de la señal de encendido en una regulación que es posterior a la regulación predictiva actual del encendido (A, B) y una regulación del encendido previamente determinada (C) si la velocidad del motor no es mayor que la velocidad de referencia del motor. Preferiblemente, la regulación predictiva del encendido (A, B) se determina con respecto al impulso de señal (P1) generado en cada primer ángulo previamente determinado del cigüeñal y la velocidad de referencia del motor define un límite entre una gama de velocidades bajas del motor y una gama de velocidades medias del motor.
De este modo, puesto que el encendido anterior a una regulación previamente determinada del encendido se evita en la gama de velocidades bajas del motor, la oscilación anormal del motor debida a una regulación del encendido excesivamente sobre avanzado se puede evitar en caso de un fallo del encendido. Sin un fallo del encendido, el encendido se efectúa en la regulación predictiva del encendido asociada con la velocidad del motor y por lo tanto se consigue un control óptimo de la regulación del encendido incluso en la gama de velocidades bajas del motor, contribuyendo a un menor consumo de energía y menos escape contaminante. Además, la regulación previamente determinada del encendido sólo se requiere que sea una regulación del encendido tal que no deteriore la suavidad de giro del motor en caso de un fallo del encendido y por lo tanto será substancialmente la misma para diversos tipos o utilizaciones de los vehículos siempre que el motor sea idéntico. Por lo tanto, la posición y el tamaño del reluctor para generar impulsos de señal no necesita cambiarse dependiendo del tipo de vehículo o utilización.
A fin de permitir una regulación óptima del encendido obtenida a través de la gama de velocidades bajas del motor, es preferible que la regulación previamente determinada del encendido (C) sea anterior a una regulación óptima del encendido para cada velocidad del motor dentro de la gama de velocidades bajas del motor. En el caso en el que la regulación óptima del encendido se determine de tal forma que avance con la velocidad del motor en la gama de velocidades bajas del motor, la regulación previamente determinada del encendido (C) se puede establecer aproximadamente igual a una regulación óptima del encendido para la velocidad de referencia del motor que define el límite entre las gamas de velocidades bajas y medias.
Típicamente, el procedimiento adicionalmente comprende el paso de la generación de un segundo impulso de señal (P2) a cada segundo ángulo previamente determinado del cigüeñal que es posterior al primer ángulo previamente determinado del cigüeñal y, en tal caso, la regulación previamente determinada del encendido (C) se puede determinar convenientemente por el segundo impulso de señal (P2). En el paso del cálculo de la velocidad actual del motor, puede ser posible que la velocidad actual del motor se calcule de acuerdo con los dos primeros impulsos de señal (P1) anteriores o de acuerdo con los dos segundos impulsos de señal (P2) anteriores. También será posible calcular la velocidad actual del motor utilizando ambos impulsos de señal primero y segundo.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, está provisto un sistema de control de la regulación del encendido para un motor de combustión interna en el que el sistema de control de la regulación del encendido comprende: un generador de impulsos para generar un impulso de señal (P1) a cada primer ángulo previamente determinado del cigüeñal del motor de combustión interna, adyacentes a dos primeros impulsos de señal (P1) que definen un ciclo de giro del motor; medios para calcular la velocidad actual del motor; medios para calcular la siguiente regulación predictiva del encendido de acuerdo con la velocidad actual calculada del motor; y medios de generación de una señal de encendido para generar una señal de encendido de acuerdo con una regulación predictiva del encendido actual que ha sido calculada en un ciclo anterior de giro del motor; caracterizado porque los medios de generación de la señal de encendido comparan la velocidad actual calculada del motor con una velocidad de referencia del motor y si la velocidad del motor es mayor que la velocidad de referencia del motor, los medios de generación de la señal de encendido generan la señal de encendido a la regulación predictiva actual del encendido, mientras que si la velocidad del motor no es mayor que la velocidad de referencia del motor, los medios de generación de la señal de encendido generan la regulación del encendido a una regulación la cual es posterior a la regulación predictiva actual del encendido (A, B) y una regulación previamente determinada del encendido (C).
Otros objetos, características y ventajas adicionales de la invención se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción.
Breve descripción de los dibujos
Ahora la presente invención se describe en lo que sigue a continuación con referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
La figura 1 es un diagrama de la regulación para explicar el proceso del control predictivo convencional de la regulación del encendido.
La figura 2 es un diagrama de flujo que muestra un modo de controlar la regulación del encendido de acuerdo con la presente invención. Y
La figura 3 es un diagrama para explicar el modo de controlar la regulación del encendido de acuerdo con la presente invención.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
La figura 2 es un diagrama de flujo que muestra un modo de controlar la regulación del encendido de acuerdo con una realización de la presente invención. Como en el control de la regulación predictiva convencional del encendido explicada antes con referencia a la figura 1, el ángulo de giro del cigüeñal es detectado por la bobina generadora de impulsos. La forma de la onda del impulso de la bobina generadora de impulsos comprende un primer impulso P1 y un segundo impulso P2, el segundo impulso P2 siendo generado a un ángulo de giro previamente determinado con respecto al primer impulso P1. El primer impulso P1 se utiliza como una referencia para determinar la regulación del encendido.
Primero, en el paso ST1, se determina si se ha generado o no el primer impulso P1, y si el primer impulso P1 no se ha generado, el primer paso ST1 se repite y si el primer impulso P1 ha sido generado, el proceso va al segundo paso ST2. En el segundo paso ST2, se calcula el período de tiempo T entre dos impulsos anteriores (o entre el primer impulso anterior P1 y el primer impulso actual P1). Debe indicarse que el período de tiempo calculado T puede representar una velocidad actual del motor. El período de tiempo T puede ser definido como el intervalo entre las puntas de los dos impulsos P1 anteriores. En otras realizaciones, sin embargo, el período de tiempo T puede estar definido como el intervalo entre los bordes crecientes o los bordes decrecientes de los dos impulsos anteriores. Además, debe indicarse que la velocidad actual del motor se puede calcular utilizando dos impulsos de señales positivos P2 en lugar de los impulsos P1.
En el tercer paso ST3, utilizando el período de tiempo T calculado en el segundo paso ST2 y un ángulo de avance predictivo actual \theta, la regulación predictiva del encendido Tig representada en la figura 3 se calcula con respecto al primer impulso P1
(Tig = T * \theta/360), en el que el ángulo de avance predictivo actual \theta ha sido obtenido en el ciclo anterior dirigiéndose a un mapa de ángulos de avance, el cual no está representado pero está previamente definido sobre la base de las características particulares del motor, utilizando el período de tiempo T calculado en el paso ST2 del ciclo anterior. Entonces, el proceso procede al cuarto paso ST4 en el cual se determina si ha pasado el período de tiempo correspondiente a la regulación predictiva del encendido Tig indicada antes y, si ese es el caso, el proceso va al quinto paso ST5.
En el paso ST5 se determina, a partir del período de tiempo T, si la velocidad actual del motor está dentro de la gama de velocidades bajas del motor. La gama de velocidades bajas del motor puede ser una gama que comprende la velocidad en vacío del motor y sus vecinas y en la que las regulaciones inoportunas del encendido puedan causar una fluctuación considerable de la velocidad del motor. Debe indicarse que una gama de este tipo puede variar dependiendo del tipo de motores y por lo tanto no está particularmente limitada aquí.
En el quinto paso ST5 se determina que si la velocidad del motor está dentro de la gama de velocidades bajas del motor, el proceso procede al sexto paso ST6 en el cual se determina si el segundo impulso P2 ha sido generado o no. Si el segundo impulso P2 no ha sido generado, el sexto paso ST6 se repite hasta que se detecte el segundo impulso P2. Si el segundo impulso P2 ha sido generado, el proceso va al séptimo paso ST7. Si en el quinto paso ST5 se determina que la velocidad del motor no está dentro de la gama de velocidades bajas del motor (es decir, está en la gama de velocidades medias o altas del motor), el proceso va también al séptimo paso ST7. En el séptimo paso ST7, se efectúa el encendido.
En el paso ST8, que sigue al paso ST7, se calcula la siguiente regulación predictiva del encendido (ángulo de avance) \theta utilizando el período de tiempo T calculado en el paso ST2 en el ciclo actual.
Por lo tanto, como norma, el encendido se efectúa de acuerdo con la regulación predictiva del encendido y, sólo cuando está en la gama de velocidades bajas del motor, si la regulación predictiva del encendido es más avanzada que la regulación previamente determinada del encendido definida por el segundo impulso P2, se inhibe el encendido en la regulación predictiva del encendido. Esto se ilustra claramente en la figura 3 en la que la línea continua representa la regulación óptima del encendido para diversas velocidades del motor. En la figura 3, el punto de generación del segundo impulso P2 que sirve como la regulación fija del encendido está preferiblemente establecida en un ángulo de avance óptimo para la velocidad del motor que reside en el límite entre las gamas de velocidades bajas y medias del motor. Como se ve, en la gama de velocidades bajas del motor, la regulación predictiva del encendido Tig se debe referir a un punto en el tiempo posterior a la generación del segundo impulso P2 y, si esto se cumple (por ejemplo, como se indica mediante el punto A en el dibujo), el encendido tiene lugar en la regulación predictiva del encendido Tig. Por otra parte, si la regulación predictiva del encendido Tig es anterior a la generación del segundo impulso P2 (por ejemplo, como se indica mediante el punto B en el dibujo), el encendido tiene lugar no en la regulación predictiva del encendido Tig sino en el punto de generación del segundo impulso P2 (como se indica mediante el punto C en el dibujo). En la gama de velocidades medias o altas del motor, el encendido se efectúa en la regulación predictiva del encendido Tig sin esperar a la generación del segundo impulso P2 (es decir, sin pasar a través del paso ST6) como se ha descrito antes.
Por lo tanto, el punto de generación del segundo impulso P2 se utiliza como una regulación fija de encendido Tig y cuando la regulación predictiva calculada del encendido es anterior (o está avanzada) a la regulación fija del encendido (P2), el encendido se efectúa en la regulación fija del encendido de forma que se evita una regulación excesivamente sobre avanzada del encendido, lo cual de otro modo resultaría de la reducción abrupta de la velocidad de giro del motor debido a fallos del encendido o bien a otras razones y conduciría a una oscilación anormal del motor. Cuando la regulación predictiva calculada del encendido del motor Tig es posterior a la regulación fija del encendido (P2), el encendido se efectúa en la regulación predictiva del encendido Tig y se puede conseguir eficazmente un encendido optimizado en la gama de velocidades bajas del motor. Debe indicarse que, aunque en la realización representada el punto de generación del segundo impulso P2 estaba preferiblemente establecido en el ángulo de avance óptimo para la velocidad del motor que reside en el límite entre las gamas de velocidades bajas y medias del motor, el punto de generación del segundo impulso P2 se puede ajustar dentro de una gama entre el primer impulso P1 y la regulación óptima de encendido en la gama de velocidades bajas del motor.
Como se ha descrito antes, de acuerdo con la presente invención, incluso cuando se causa un fallo del encendido y la velocidad de giro del motor disminuye abruptamente, la regulación del encendido en la gama de velocidades bajas del motor se evita a partir del avance más allá de la regulación fija del encendido y, por lo tanto, se puede evitar el deterioro considerable de la suavidad de giro del motor debido a un encendido excesivamente sobre avanzado. Sin un fallo del encendido, el encendido se efectúa en la regulación predictiva calculada del encendido y por lo tanto es posible conducir el encendido digitalmente controlado en la regulación óptima del encendido incluso en la gama de velocidades bajas del motor, contribuyendo a menor consumo de energía y a un escape menos contaminante. Además, la regulación fija del encendido sólo se requiere que sea una regulación tal del encendido que no deteriore la suavidad de giro del motor en caso de un fallo del encendido y por lo tanto puede ser substancialmente la misma para diversos tipos de vehículos y de utilizaciones con tal de que el motor sea idéntico. Por lo tanto, no es necesario cambiar la posición y el tamaño del reluctor para generar impulsos de señales en función del tipo de vehículo o de la utilización. La longitud requerida del reluctor puede ser relativamente corta, lo cual conduce a una fabricación con mayor rendimiento y costes inferiores.
La presente invención ha sido descrita en términos de realizaciones preferidas de la misma. Estas realizaciones han sido presentadas con propósitos ilustrativos y no deben ser reconocidas como restrictivas de la presente invención. Será evidente para una persona experta en la técnica que son posibles diversas alteraciones y modificaciones sin salirse del ámbito de la presente invención, el cual expone en las reivindicaciones anexas.

Claims (9)

1. Procedimiento para controlar la regulación del encendido para un motor de combustión interna, comprendiendo los pasos de:
generación de un primer impulso de señal (P1) a cada primer ángulo previamente determinado del cigüeñal del motor de combustión interna, adyacentes a dos primeros impulsos de señal (P1) que definen un ciclo de giro del motor;
cálculo de la velocidad actual del motor;
cálculo de la siguiente regulación predictiva del encendido de acuerdo con la velocidad actual calculada del motor; y
generación de una señal de encendido de acuerdo con una regulación predictiva actual del encendido que ha sido calculada en un ciclo anterior de giro del motor;
caracterizado porque el paso de generación de la señal de encendido comprende los pasos de:
comparación de la velocidad actual calculada del motor con una velocidad de referencia del motor;
generación de la señal de encendido en la regulación predictiva actual del encendido si la velocidad actual calculada del motor es mayor que la velocidad de referencia del motor; y
generación de la señal de encendido en una regulación que es posterior a una de las regulaciones predictivas actuales del encendido (A, B) y una regulación del encendido previamente determinada (C) si la velocidad del motor no es mayor que la velocidad de referencia del motor.
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 en el que la regulación predictiva del encendido (A, B) se determina con respecto al impulso de señal (P1) generado en cada primer ángulo previamente determinado del cigüeñal.
3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2 en el que la velocidad de referencia del motor define un límite entre una gama de velocidades bajas del motor y una gama de velocidades medias del motor.
4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3 en el que la regulación previamente determinada del encendido (C) es anterior a una regulación óptima del encendido para cada velocidad del motor dentro de la gama de velocidades bajas del motor.
5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4 en el que la regulación previamente determinada del encendido (C) es aproximadamente igual a una regulación óptima del encendido para la velocidad de referencia del motor.
6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4 adicionalmente comprendiendo el paso de generación de un segundo impulso de señal (P2) a cada segundo ángulo previamente determinado del cigüeñal que es posterior al primer ángulo previamente determinado del cigüeñal, en el que la regulación previamente determinada del encendido (C) se determina por el segundo impulso de señal (P2).
7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 en el que el paso del cálculo de la velocidad actual del motor comprende el paso del cálculo de la velocidad actual del motor de acuerdo con los dos primeros impulsos de señal (P1) anteriores.
8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 adicionalmente comprendiendo el paso de la generación de un segundo impulso de señal (P2) a cada segundo ángulo previamente determinado del cigüeñal que es posterior al primer ángulo previamente determinado del cigüeñal, en el que el paso del cálculo de la velocidad actual del motor comprende el paso del cálculo de la velocidad actual del motor de acuerdo con los dos segundos impulsos de señal (P2) anteriores.
9. Sistema de control de la regulación del encendido para un motor de combustión interna comprendiendo:
un generador de impulsos para generar un impulso de señal (P1) a cada primer ángulo previamente determinado del cigüeñal del motor de combustión interna, adyacentes a dos primeros impulsos de señal (P1) que definen un ciclo de giro del motor;
medios para calcular la velocidad actual del motor;
medios para calcular la siguiente regulación predictiva del encendido de acuerdo con la velocidad actual calculada del motor; y
medios de generación de una señal de encendido para generar una señal de encendido de acuerdo con una regulación predictiva actual del encendido que ha sido calculada en un ciclo anterior de giro del motor;
caracterizado porque los medios de generación de la señal de encendido comparan la velocidad actual calculada del motor con una velocidad de referencia del motor y, si la velocidad del motor es mayor que la velocidad de referencia del motor, los medios de generación de la señal de encendido generan la señal de encendido a la regulación predictiva actual del encendido, mientras que si la velocidad del motor no es mayor que la velocidad de referencia del motor, los medios de generación de la señal de encendido generan la regulación del encendido a una regulación la cual es posterior a la regulación predictiva actual del encendido (A, B) y una regulación previamente determinada del encendido (C).
ES00200366T 1999-02-05 2000-02-03 Procedimiento y sistema de control de la regulacion del encendido para un motor de combustion interna. Expired - Lifetime ES2218058T3 (es)

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