ES2218318T3 - Unidad para transferir articulos. - Google Patents

Abstract

Una unidad para transferir artículos, siendo en particular grupos (3) de cigarrillos; comprendiendo la unidad (5) un transportador (12) que tiene al menos una bolsa (13) para albergar los artículos (3) y para alimentar los artículos (3) en una primera dirección (D1); y una guía (11) para guiar los artículos (3) en la mencionada bolsa (13) a lo largo de un recorrido de transferencia (P) en una segunda dirección (D2) transversalmente a la mencionada primera dirección (D1); y estando caracterizada la unidad (5) porque comprende un dispositivo de seguridad (25) que comprende un miembro de guía (18) adyacente al transportador (12), y movible entre una posición de trabajo que define parte del recorrido de transferencia (P), y una posición de emergencia remota del recorrido de transferencia (P); y un primer actuador (34) para configurar el miembro de guía (18) a la posición de emergencia cuando los artículos (3) transmitan al miembro de guía (18) una fuerza por encima de un valor de umbral.

Description

Unidad para transferir artículos.

La presente invención está relacionada con una unidad para transferir artículos.

Más específicamente, la presente invención está relacionada con una unidad para transferir grupos de cigarrillos en una máquina de empaquetado de cigarrillos, a la cual se refiere la siguiente descripción solo a modo de ejemplo.

Las máquinas de empaquetado de cigarrillos proporcionan la formación de grupos de normalmente veinte cigarrillos, y para el empaquetado de los grupos en el material de empaquetado. En una máquina de empaquetado, los cigarrillos se almacenan en masa dentro de una tolva que varias salidas substancialmente verticales hacia abajo, a través de las cuales los cigarrillos se suministran por la fuerza de la gravedad sobre una placa sobre la cual se forman un grupo de cigarrillos.

La máquina comprende una unidad de transferencia que tiene un transportador de bolsas para alimentar los grupos en primera dirección dada; un empujador para cada salida, para expeler los grupos de cigarrillos desde la salida de la tolva en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección; y, para cada salida, una guía situada entre la salida y el transportador y alineada con la salida de la tolva para guíar los grupos de cigarrillos en una bolsa del transportador a lo largo de un recorrido paralelo a la segunda dirección.

El transportador retiene cíclicamente una bolsa en cada guía, y mientras que las bolsas se encuentra estacionarias, los empujadores transfieren los respectivos grupos de cigarrillos a través de las guías respectivas desde las salidas a las bolsas. Una vez que los grupos están transferidos desde las salidas a las respectivas bolsas, las bolsas son alimentadas hacia delante en la primera dirección para transferir los grupos a ruedas de empaquetado en la máquina para envolver los grupos en las respectivas hojas de material de empaquetado, para formar los paquetes de cigarrillos.

Cuando cualquiera de los empujares, por cualquier razón, falla para completar su recorrido, de forma que el grupo de cigarrillos se sitúe parcialmente dentro de la bolsa y particularmente dentro de la guía, el movimiento hacia delante de la bolsa en la primera dirección somete al grupo a un esfuerzo de cizalla, el cual es fuertemente contrarrestado por el grupo de cigarrillos, teniendo en cuenta que la guía comprime los cigarrillos en forma conjunta, de forma que el grupo actúa substancialmente como un cuerpo único y siendo suficientemente resistente para provocar el fallo de la parte más débil o menos firmemente conectada a los elementos estructurales. En el caso en cuestión, el peor daño es el provocado a la bolsa, la cual se rompe saliéndose del transportador.

El anterior inconveniente está compuesto además por la bolsa que tiene ser vuelta a montar en la cinta transportadora, lo que significa que se para la unidad completa, y consecuentemente la máquina como conjunto global durante periodos de tiempo relativamente largos.

Es un objeto de la presente invención el proporcionar una unidad para transferir artículos, diseñada para eliminar el inconveniente anterior de las unidades de transferencia conocidas, y la cual no queda retenida en el caso de una transferencia incompleta del
artículo.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona una unidad para transferir artículos, en particular grupos de cigarrillos; la unidad comprende un transportador que tiene al menos una bolsa para albergar los artículos y para alimentar los artículos en una primera dirección; y una guía para guíar los artículos dentro de la mencionada bolsa a lo largo de un recorrido de transferencia en una segunda dirección transversal a la mencionada primera dirección; y estando caracterizada la unidad porque comprende un dispositivo de seguridad que comprende un miembro de guía adyacente al transportador y movible entre una parte de posición de trabajo que define parte del recorrido de transferencia, y una posición de emergencia remota desde el recorrido de transferencia; y un primer actuador para configurar el miembro de gu\mua a la posición de emergencia cuando los artículos transmitan al miembro guía una fuerza a través y por encima de un valor de umbral.

Se describirá una realización no limitativa de la presente invención a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra una vista en planta, con partes en sección y partes desmontadas para mayor claridad, de una máquina de empaquetado que comprende una unidad de transferencia de acuerdo con una realización preferida de la presente invención;

la figura 2 muestra una vista frontal, con partes en sección y partes desmontadas para mayor claridad, de un detalle de la unidad de la figura 1;

las figuras 3 a 6 muestran vistas laterales; con partes en sección y partes desmontadas para mayor claridad, de un detalle de la unidad de la figura 1 en las sucesivas etapas respectivamente comprendiendo una etapa de trabajo, una etapa de emergencia, una etapa de mantenimiento, y una etapa de reposición.

Con referencia a las figuras 1 y 2, el número 1 indica como un conjunto una máquina para empaquetar cigarrillos 2, y la cual dispone los cigarrillos en grupos 3 y envolviendo los grupos 3 en respectivas hojas de material de empaquetado no mostrado. La máquina 1 comprende un bastidor T que soporta una tolva 4 para recibir los cigarrillos 2 en masa y formando los grupos 3; y una unidad de transferencia 5 para transferir los grupos 3. La tolva 4 comprende varias salidas 6, en donde cada una comprende los canales de alimentación 7 para los cigarrillos 2, y una placa de soporte inferior 8 para retener los cigarrillos 2. Los cigarrillos 2 que hacen contacto con la placa 8 forman una capa inferior 9, sobre cuya parte superior se forman sucesivamente las capas 9 de los cigarrillos; y un grupo 3 de cigarrillos 2 comprende tres capas superpuestas 9, las cuales están comprimidas subsiguientemente para compactar los cigarrillos 2 en todo lo posible.

La unidad de transferencia 5 comprende un empujador 10 situado en cada salida 6; una guía 11 situada en el lado opuesto de la salida 6 hacia el empujador 10; y un transportador 12, que comprende a su vez varias bolsas 13 alimentadas en una dirección D1. El empujador 10 comprende una barra 14; y los dedos 15, los cuales están insertados dentro de los distintos canales 7 para expeler un grupo 3 de la salida 6 y transferir el grupo 3 a través de la guía 11 en una bolsa 13 retenida frente a la guía 11. Cada empujador 10 está operado de forma independiente de los demás empujadores 10 mediante un respectivo actuador lineal 16, el cual mueve el empujador 10 hacia atrás y hacia delante en una dirección D2 perpendicular a la dirección D1.

Con referencia a las figuras 3 a 6, la guía 11 comprende un manguito tubular 17 adyacente a la tolva 4; y un miembro de guía 18 adyacente al transportador 12. El manguito tubular 17 comprende una pared inferior 19; una pared superior 20 paralela a la pared inferior 19; y dos paredes laterales 21 perpendiculares a las paredes 19 y 20 y convergiendo en la dirección D2, desde la salida 6 hacia el transportador 12, para formar un canal ahusado 22 para compactar los cigarrillos 2 en cada grupo 3 alimentado a través de la guía 11. El miembro de guía 18 define dos paredes laterales enfrentadas y paralelas 23, las cuales durante la utilización son adyacentes a las paredes 19 y 20, y que se proyectan hacia el transportador 12 con respecto a las paredes laterales 21.

La pared inferior 19 del manguito 17 sobresale con respecto a las paredes laterales 21 hacia la tolva 14, y forma una superficie de soporte para los cigarrillos 2 conjuntamente con la placa 8.

La unidad de transferencia 5 comprende, para cada guía 11, un dispositivo de inclinación 24 que conecta el manguito 17 con el bastidor T; y un dispositivo de seguridad 25 que comprende el miembro de guía 18 de la guía 11 y montado en el dispositivo de inclinación 24. La unidad 5 comprende también un dispositivo de reposición 26 común para todas las guías 11.

El dispositivo de inclinación 24 comprende una barra 27, la cual está situada por debajo del manguito 17 y estando conectada a un punto a lo largo de la pared inferior 19 del manguito 17 mediante una bisagra 28 que tiene un eje paralelo a la dirección D1, y a un punto en el bastidor T mediante una bisagra 29 que tiene también un eje paralelo a la dirección D1.

El dispositivo 24 comprende también un dispositivo deslizante 30, el cual está montado para deslizar a lo largo de una guía 31 integral con el bastidor T y extendiéndose en una dirección vertical D3, y conectado a un punto a lo largo de la pared inferior 19 del manguito 17 mediante una bisagra 32 que tiene un eje paralelo a la dirección D1.

El dispositivo 24 comprende también un actuador 33 que se extiende a lo largo de la guía 31 y teniendo un extremo fijado al bastidor T, y el otro extremo fijado al dispositivo deslizante 30.

Además del miembro de la guía 18, el dispositivo de seguridad 25 comprende también un resorte 34; una ranura 35 que alberga el resorte 34 y formada en el dispositivo deslizante 30; y dos dientes 36 y 37 integrales con el deslizante 30 y el miembro de la guía 18, respectivamente. Con referencia a la figura 2, el miembro de la guía 18 comprende un cuerpo central 38, desde el cual se proyectan las dos paredes 23 hacia arriba, y desde el cual se proyecta hacia abajo un saliente 39 conectado mediante un pasador 40 al deslizante 41 que se desplaza en una guía 42 formada sobre el deslizante 30. El saliente 39 y el deslizante 41 están conectados mediante un pasador 40, el cual permite al miembro de la guía 18 oscilar alrededor de un eje 43 del pasador 40 paralelo a la dirección D2. El miembro de la guía 18 soporta dos rodillos 44 y 45 situados en los lados opuestos del deslizante 30 y acoplando en forma floja las guías respectivas 46 y 47 formadas en el deslizante 30, y las cuales restringen la oscilación del miembro de guía 18 hasta algunos grados. Cada miembro de la guía 18 comprende una superficie inferior 48 del cuerpo central 38; y una ranura alargada 49 formada en el cuerpo central 38 y que sale en la superficie 48.

Con referencia a la figura 2 y figuras 3 a 6, el dispositivo de reposición 26 comprende un actuador lineal 50 que tiene un extremo integral con el

\hbox{bastidor T}

y el otro extremo abisagrado con una manivela 51, la cual gira con respecto al bastidor T alrededor de un eje 52 paralelo a la dirección D1, y siendo integral con un eje 53 que se extiende paralelamente al eje 52 en cada dispositivo de seguridad 25. El dispositivo de reposición 26 comprende varias barras 54, en el que cada una están situadas en un miembro de la guía respectiva 18, siendo integrales con el eje 53, y que giran alrededor del eje 52 entre una posición de reposo que se acopla a la ranura 49 tal como se muestra en la figura 4, y una posición d trabajo que descansa contra la superficie 48 para acoplarse al miembro de la guía 18, tal como se muestra en la figura 6.

La unidad 5 comprende también las zapatas de goma 55 para amortiguar el impacto del miembro de guía 18, al ser traccionado por el resorte 34.

Durante la utilización, y con referencia a la figura 1, los grupos 3 de cigarrillos son transferidos por los empujadores 10 desde las salidas respectivas 6 a las bolsas 13, a través de la guía 11 a lo largo de un recorrido de transferencia P paralelo a la dirección D2. En esta etapa, el manguito 17 y el miembro de guía 18 se encuentran en la posición de trabajo (figura 3), y conjuntamente definen la guía 11 y el recorrido P. En caso de que cualquiera de los empujadores 10 falle para completar su desplazamiento, debido a un mal funcionamiento del respectivo actuador 16, o debido a un bloqueo de la salida 6, el grupo 3 de cigarrillos asume la posición mostrada en la salida central en la figura 1, es decir a horcajadas en la guía 11 y la bolsa 13, de forma que cuando el transportador 12 alimenta las bolsas 13 en la dirección D1, el grupo 3 reacciona con una fuerza que se opone al movimiento y ejerciendo una fuerza en la dirección D1 sobre la pared 23 del miembro de guía 18. Dada la distancia extremadamente pequeña L1 entre las paredes 33 y la bolsa 13, la fuerza somete al grupo 3 a lo que es equivalente a un esfuerzo de cizalla, siendo resistida fuertemente por el grupo 3, debido a que los cigarrillos 2 en el grupo 3 reaccionan al esfuerzo de cizalla, no individualmente sino como un cuerpo global, y transmitiéndose por el grupo 3 a la pared 23.

Con referencia a la figura 2, la fuerza ejercida sobre la pared 23 hace girar el miembro de guía 18 en sentido antihorario, en la figura 2, alrededor del eje 43; cuya rotación está limitada por los rodillos 44 y 45 que se acoplan a las respectivas guías 46 y 47, pero que es suficiente para liberar los dientes 36 y 37 de forma que el resorte 34 traccione del miembro de la guía 18 hacia abajo en la dirección D3. El miembro de guía 18 está guíado por el deslizante 41 acoplándose a la guía 42 y por los rodillos 44 y 45 acoplándose a las respectivas guías 46 y 47, en una posición de emergencia (figura 4) en cuyas paredes 23 del miembro de guía 18 se encuentran acoplados, con respecto al recorrido de transferencia P, hasta una posición remota en la que no forman parte de la guía 11.

Con referencia a la figura 1, una vez que el miembro de guía 18 se hace que descienda en la posición de emergencia por debajo de la pared inferior 19 del manguito 17, las paredes 21 del manguito 17 se sitúan a una distancia L2 de la bolsa 13, y la fuerza ejercida en el grupo 3 es equivalente a un momento de doblado, al cual los cigarrillos 2 reaccionan mediante el doblado para permitir al transportador 12 que se mueva hacia delante. El cambio en la reacción de los cigarrillos 2 en el grupo 3 es debido a los cigarrillos 2, en esta etapa, los cuales tienen espacio libre para deformarse y girar hacia dentro bajo el momento de doblado.

En la figura 3, la unidad de transferencia 5 se configura hacia la posición de trabajo, en la que los dientes 36 y 37 se acoplan mutuamente, y las barras 54 se sitúan por debajo y alineadas con las ranuras respectivas 49. Cuando los dientes 36 y 37 se liberan por la fuerza transmitida por el grupo parcialmente transferido 3, el miembro de guía 18 desciende debido al resorte 34 en la posición de emergencia de la figura 4, en la que la barra 54 se acopla a la ranura 49 del miembro de guía liberado 18, y el manguito 17 se configura en la posición de trabajo. En esta etapa, el deslizante 41 está situado en el fondo de la guía respectiva 42.

Con referencia a la figura 5, a continuación de una orden procedente de una unidad de control central (no mostrada) y determinada por un sensor (no mostrado) para detectar la posición del miembro de guía 18, el actuador 33 del dispositivo de inclinación 24 se opera para que desplace el deslizante 30 hacia arriba en la dirección D3 y el manguito de inclinación 17 alrededor de las bisagras 28 y 29 en una posición de mantenimiento. Cuando el deslizante 30 y el manguito 17 se configuran en la posición de mantenimiento, el miembro de guía 18 permanece en la misma posición con respecto al deslizante 30, pero cambia la posición con respecto al transportador 12, y configurándose por encima de la posición de trabajo. En otras palabras, el movimiento hacia arriba del deslizante 30 es mayor que el movimiento hacia abajo del miembro de guía 18 con respecto al deslizante 30. En esta etapa, el actuador 50 del dispositivo de reposición 26 se opera para configurar las barras 54 hacia las respectivas posiciones de trabajo. La barra 54 que se acopla a la ranura 49 es liberada por el movimiento ascendente del miembro 18, conjuntamente con el deslizante 30, y siendo girada alrededor del eje 52 en la posición
de trabajo.

Con referencia a la figura 6, después de retirar cualesquiera de los cigarrillos 2 de la salida 6 y del manguito 17, el operador activa el actuador 33 para restaurar el manguito 17 y el miembro de guía 18 a la posición de trabajo. El actuador 33 es traccionado y el deslizante 30 se hace que descienda en la dirección D3 para fijar el manguito 17 a la posición de trabajo. Conforme se mueve hacia abajo, el miembro de guía liberado 18 descansa sobre la barra 54, y conforme el deslizante 30 se mueve hacia abajo, cambia la posición con respecto al deslizante 30 de forma que el diente 37 del miembro de guía 18 se acopla al diente 36 del deslizante 30. Se permite que los dientes36 y 37 se acoplen por la barra 54 que está situada sobre el mismo lado del eje 43 que los dientes 36 y 37, a fin de generar una rotación en sentido horario en la figura 2 sobre el miembro de guía 18 en contacto con la barra 54. En otras palabras, la barra 54 mantiene el diente 37 en una posición de interferencia con respecto al diente 36. Tal como se muestra en la figura 2, los dientes 36 y 37 tienen extremos biselados respectivamente, de forma que el diente 37, al contactar el diente 36 conforme el deslizante 30 se mueve hacia abajo, genera una rotación en sentido horario alrededor del eje 43 en la figura 2, para liberar el diente 36, y restaurándose después a la posición de interferencia mediante la barra 54. Cuando el deslizante 30 alcanza la posición limite inferior, el diente 37 descansa sobre el diente 36 y una vez más se retiene contra el diente 36 mediante el resorte 34.

El actuador 50 es traccionado entonces y las barras 54 se posesionan de nuevo en las ranuras respectivas 49.

La unidad descrita tiene la ventaja de evitar la parada general de la máquina de empaquetado en el caso de una transferencia incompleta de un grupo, y permitiendo que los cigarrillos que puedan obstruir la guía puedan ser retirados sin detener el funcionamiento de la máquina, la cual continua en funcionamiento con un menor nivel conforme el operador repara el empujador y elimina la obstrucción de los cigarrillos en la salida y/o en la guía.

Claims (14)

1. Una unidad para transferir artículos, siendo en particular grupos (3) de cigarrillos; comprendiendo la unidad (5) un transportador (12) que tiene al menos una bolsa (13) para albergar los artículos (3) y para alimentar los artículos (3) en una primera dirección (D1; y una guía (11) para guíar los artículos (3) en la mencionada bolsa (13) a lo largo de un recorrido de transferencia (P) en una segunda dirección (D2) transversalmente a la mencionada primera dirección (D1); y estando caracterizada la unidad (5) porque comprende un dispositivo de seguridad (25) que comprende un miembro de guía (18) adyacente al transportador (12), y movible entre una posición de trabajo que define parte del recorrido de transferencia (P), y una posición de emergencia remota del recorrido de transferencia (P); y un primer actuador (34) para configurar el miembro de guía (18) a la posición de emergencia cuando los artículos (3) transmitan al miembro de guía (18) una fuerza por encima de un valor de umbral.

2. Una unidad según la reivindicación 1, caracterizada porque el mencionado miembro de guía (18), en la mencionada posición de trabajo, se configura en una posición de equilibrio con respecto a un soporte (30); alterando la mencionada fuerza la mencionada posición de equilibrio.

3. Una unidad según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la mencionada fuerza comprende al menos un componente en la primera dirección (D1).

4. Una unidad según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada porque el mencionado soporte (30) comprende un primer diente (36), y en el que el mencionado miembro de guía (18) comprende un segundo diente (37) que se acopla al primer diente (36) en la mencionada posición de equilibrio.

5. Una unidad según la reivindicación 4, caracterizada porque el mencionado miembro de guía (18) está conectado al mencionado soporte (30) mediante el mencionado primer actuador (34); empujando el mencionado actuador (34) el primer y segundo dientes (36, 37) entre sí, y traccionando el mencionado miembro de guía (18) en la mencionada posición de emergencia.

6. Una unidad según la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque el mencionado miembro de guía (18) es movible, con respecto al mencionado soporte (30), y una tercera dirección (D3) perpendicular a la primera y segunda dirección (D1, D2), y girando con respecto al mencionado soporte (30) alrededor de un eje (43) paralelo a la mencionada segunda dirección (D2); en la que la mencionada fuerza que hace girar el mencionado miembro de guía (18) con respecto al mencionado soporte (30) para liberar el mencionado segundo diente (37) del mencionado primer diente (36).

7. Una unidad según la reivindicación 6, caracterizada porque el mencionado miembro de guía (18) está montado para girar alrededor del mencionado eje (43) con respecto al primer deslizante (41) que se desliza con respecto al mencionado soporte (30); siendo el mencionado primer actuador (34) un resorte (34) que conecta el mencionado primer deslizante (41) al mencionado soporte (30).

8. Una unidad según la reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque el mencionado miembro de guía (18) comprende topes (44, 45) para restringir la rotación del miembro de guía (18) con respecto al soporte (30).

9. Una unidad de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el mencionado miembro de guía (18) comprende dos paredes laterales (23) que forman parte de la mencionada guía (11) en la mencionada posición de trabajo; siendo las mencionadas paredes laterales (23) adyacentes al mencionado transportador (12).

10. Una unidad según la reivindicación 9, caracterizada porque la mencionada guía (11) comprende un manguito (17); siendo las mencionadas paredes laterales (23) complementarias del mencionado manguito (17) para formar la mencionada guía (11).

11. Una unidad según la reivindicación 10, caracterizada porque el mencionado manguito (17) puede ser inclinado, mediante un dispositivo de inclinación (24), entre una posición de trabajo en el que el mencionado manguito (17) define parcialmente el recorrido de transferencia (P), y una posición de mantenimiento; comprendiendo el mencionado dispositivo de inclinación (24) el mencionado soporte (30).

12. Una unidad según la reivindicación 11, caracterizada porque el mencionado soporte (30) es un segundo dispositivo deslizante (30); siendo el mencionado segundo deslizante (30) movible en la mencionada tercera dirección (D3) con respecto al mencionado transportador (12) para ajustar el mencionado manguito (17) en la mencionada posición de trabajo, y en la mencionada posición de mantenimiento; en la que el mencionado dispositivo de inclinación (24) comprende un segundo actuador (33) para cambiar la posición del mencionado segundo deslizante (30) con respecto al mencionado transportador (12).

13. Una unidad según la reivindicación 12, caracterizada porque comprende un dispositivo de reposición (26) que comprende un miembro de soporte (54) movible entre una posición de descanso y una posición de trabajo para mantener el mencionado miembro de guía (18) en una posición fija con respecto al mencionado transportador (12) mientras que la posición del mencionado segundo deslizante (30) con respecto el mencionado transportador (12) se cambia por el mencionado segundo actuador (33) para restaurar el mencionado manguito (17) hasta la posición de trabajo.

14. Una unidad según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque comprende varias guías (11), y un dispositivo de seguridad (25) para cada guía (11).